JP2007533979A - バッテリ充電状態推定器 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図7
Description
Claims (68)
- バッテリ電圧を測定する電圧測定モジュールと、
バッテリ電流を測定する電流測定モジュールと、
前記電流測定モジュールおよび前記電圧測定モジュールと通信し、緩和電圧に基づいて充電状態(SOC)を推定するSOCモジュールとを
備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュール。 - 前記SOCモジュールは、放電スイングと緩和の後に正規充電スイングが続く場合に、前記SOC推定を実行可能にする、請求項1に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、充電スイングと緩和の後に正規放電スイングが続く場合に、前記SOC推定を実行可能にする、請求項1に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、充電中に充電スイングを蓄積し、前記蓄積された充電スイングが充電スイングウィンドウ内にある場合に前記正規充電スイングを識別する、請求項2に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、放電中に放電スイングを蓄積し、前記蓄積された放電スイングが放電スイングウィンドウ内にある場合に前記正規放電スイングを識別する、請求項3に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記バッテリが充電中でも放電中でもない休止期間を監視する、請求項1に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記休止期間が閾値より長い場合に、前記SOC推定を実行可能にする、請求項6に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記正規充電スイングと前記前の放電スイングおよび緩和との間の第1期間が所定の許容時間より短い場合に、充電中にSOC推定を実行可能にする、請求項2に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記正規放電スイングと前記前の充電スイングおよび緩和との間の第2期間が所定の許容時間より短い場合に、充電中にSOC推定を実行可能にする、請求項3に記載のバッテリ制御モジュール。
- バッテリ電圧を測定するステップと、
バッテリ電流を測定するステップと、
緩和電圧、前記バッテリ電圧、および前記バッテリ電流に基づいて充電状態(SOC)を推定するステップと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュールを動作させる方法。 - 放電スイングと緩和の後に正規充電スイングが続く場合に、前記SOC推定を実行可能にするステップを更に備える、請求項10に記載の方法。
- 充電スイングと緩和の後に正規放電スイングが続く場合に、前記SOC推定を実行可能にするステップを更に備える、請求項10に記載の方法。
- 充電中充電スイングを蓄積するステップと、
前記蓄積充電スイングが充電スイングウィンドウ内にある正規充電スイングを識別するステップと
を更に備える、請求項11に記載の方法。 - 放電中に放電スイングを蓄積するステップと、
前記蓄積放電スイングが放電スイングウィンドウ内にある場合に正規放電スイングを識別するステップと
を更に備える、請求項12に記載の方法。 - 前記バッテリが充電中でも放電中でもない休止期間を監視するステップを更に備える、請求項10に記載の方法。
- 前記休止期間が閾値より長い場合に、前記SOC推定を実行可能にするステップを更に備える、請求項15に記載の方法。
- 前記正規充電スイングと前記前の放電スイングおよび緩和との間の第1期間が所定の許容時間より短い場合に、充電中にSOC推定を実行可能にするステップを更に備える、請求項11に記載の方法。
- 前記正規放電スイングと前記前の充電スイングおよび緩和との間の第2期間が所定の許容時間より短い場合に、充電中にSOC推定を実行可能にするステップを更に備える、請求項12に記載の方法。
- バッテリ電圧を測定する電圧測定モジュールと、
バッテリ電流を測定する電流測定モジュールと、
前記電流測定モジュールおよび前記電圧測定モジュールと通信し、制限電力比に基づいて充電状態(SOC)を推定するSOCモジュールと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュール。 - 前記SOCモジュールは、充電中に充電スイングを蓄積し、前記充電スイング中に最大電流をKで除したものを識別し、前記充電電流、充電スイングおよび充電電力制限値を記憶する、請求項19に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、放電中に放電スイングを蓄積し、前記放電スイング中に最小電流をLで除したものを識別し、前記放電電流、放電スイングおよび充電電力制限値を記憶する、請求項19に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記充電スイングが保持放電スイングのマイナス値より大きいか否かを判定する、請求項20に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記充電電流が保持放電電流のマイナス値と略等しいか否かを判定する、請求項22に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記充電スイングが前記保持放電スイングのマイナス値より大きく、前記充電電流が前記保持放電電流のマイナス値と略等しい場合に、前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項20に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記放電スイングが保持充電スイングのマイナス値より大きいか否かを判定する、請求項21に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、前記放電電流が保持充電電流のマイナス値と略等しいか否かを判定する、請求項25に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記放電スイングが前記保持充電スイングのマイナス値より大きく、前記放電電流が前記保持充電電流のマイナス値と略等しい場合に、前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項26に記載のバッテリ制御モジュール。
- バッテリ電圧を測定するステップと、
バッテリ電流を測定するステップと、
制限電力比、前記バッテリ電圧、および前記バッテリ電流に基づいて充電状態(SOC)を推定するステップと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュールを動作させる方法。 - 充電中に、充電スイングを蓄積するステップと
前記充電スイング中に最大電流をKで除したものに等しい充電電流を識別するステップと、
前記充電電流、充電スイング、および充電電力制限値を記憶するステップと
を更に備える、請求項28に記載の方法。 - 放電中に、放電スイングを蓄積するステップと
前記放電スイング中に最小放電電流をLで除したものに等しい放電電流を識別するステップと、
前記放電電流、放電スイング、および放電電力制限値を記憶するステップと
を更に備える、請求項28に記載の方法。 - 前記充電スイングが保持放電スイングのマイナス値より大きいか否かを判定するステップを更に備える、請求項29に記載の方法。
- 前記充電電流が保持放電電流のマイナス値と略等しいか否かを判定するステップを更に備える、請求項31に記載の方法。
- 前記充電スイングが前記保持放電スイングのマイナス値より大きく、前記充電電流が前記保持放電電流のマイナス値と略等しい場合に、前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップするステップを更に備える、請求項29に記載の方法。
- 前記放電スイングが保持充電スイングのマイナス値より大きいか否かを判定するステップを更に備える、請求項30に記載の方法。
- 前記放電電流が保持充電電流のマイナス値と略等しいか否かを判定するステップを更に備える、請求項34に記載の方法。
- 前記放電スイングが前記保持充電スイングのマイナス値より大きく、前記最小電流が前記保持充電電流のマイナス値と略等しい場合に、前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップするステップを更に備える、請求項35に記載の方法。
- バッテリ電圧を測定する電圧測定モジュールと、
バッテリ電流を測定する電流測定モジュールと、
前記電流測定モジュールおよび前記電圧測定モジュールと通信し、充電中の蓄積充電スイングが前の放電中の蓄積放電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、充電電流が前記前の放電中の保持放電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、充電状態(SOC)を推定するSOCモジュールと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュール。 - 前記SOCモジュールは、放電中の蓄積放電スイングが前の充電中の蓄積充電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、放電電流が前記前の充電中の保持充電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、SOCを推定する、請求項37に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、充電中の電力制限値を算出し、充電中の前記電力制限値と前記前の放電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出し、制限電力比に基づいてSOCを推定する、請求項37に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、放電中の電力制限値を算出し、放電中の前記電力制限値と前記前の充電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出し、制限電力比に基づいてSOCを推定する、請求項38に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、Kで除した最大充電電流に達するまで充電中に前記充電スイングを蓄積し、前記充電電流と前記蓄積充電スイングとして前記充電スイングとを記憶する、請求項37に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、Lで除した最小放電電流に達するまで放電中に前記放電スイングを蓄積し、前記放電電流として前記最小放電電流を記憶し、前記蓄積放電スイングとして前記放電スイングを記憶する、請求項38に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項39に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項40に記載のバッテリ制御モジュール。
- バッテリ電圧を測定する電圧測定モジュールと、
バッテリ電流を測定する電流測定モジュールと、
前記電流測定モジュールおよび前記電圧測定モジュールと通信し、放電中の蓄積放電スイングが前の充電中の蓄積充電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、放電電流が前記前の充電中の保持充電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、充電状態(SOC)を推定するSOCモジュールと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュール。 - 前記SOCモジュールは、充電中の蓄積充電スイングが前の放電中の蓄積放電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、充電電流が前記前の放電中の保持放電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、SOCを推定する、請求項45に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、充電中の電力制限値を算出し、充電中の前記電力制限値と前記前の放電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出し、制限電力比に基づいてSOCを推定する、請求項46に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、放電中の電力制限値を算出し、放電中の前記制限電力値と前記前の充電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出し、制限電力比に基いてSOCを推定する、請求項45に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、Kで除した最大充電電流に達するまで充電中に前記充電スイングを蓄積し、前記充電電流として前記最大充電電流を記憶し、前記蓄積充電スイングとして前記充電スイングを記憶する、請求項46に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールは、Lで除した最小放電電流に達するまで放電中に前記放電スイングを蓄積し、前記放電電流として前記最小放電電流を記憶し、前記蓄積放電スイングとして前記放電スイングを記憶する、請求項45に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項47に記載のバッテリ制御モジュール。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項48に記載のバッテリ制御モジュール。
- バッテリ電圧を測定するステップと、
バッテリ電流を測定するステップと、
充電中の蓄積充電スイングが前の放電中の蓄積放電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、充電電流が前記前の放電中の保持放電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、充電状態(SOC)を推定するステップと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュールを動作させる方法。 - 放電中の蓄積放電スイングが前の充電中の蓄積充電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、放電電流が前記前の充電中の保持充電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、前記SOCを推定するステップを更に備える、請求項53に記載の方法。
- 充電中の電力制限値を算出するステップと、
充電中の前記電力制限値と前記前の放電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出するステップと、
制限電力比に基づいてSOCを推定するステップと
を更に備える、請求項53に記載の方法。 - 放電中の電力制限値を算出するステップと、
放電中の前記電力制限値と前記前の充電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出するステップと、
制限電力比に基づいてSOCを推定するステップと
を更に備える、請求項54に記載の方法。 - Kで除した最大充電電流に達するまで充電中に前記充電スイングを蓄積するステップと、
前記充電電流と前記蓄積充電スイングとして前記充電スイングとを記憶するステップと
を更に備える、請求項53に記載の方法。 - Lで除した最小放電電流に達するまで放電中に前記放電スイングを蓄積するステップと、
前記放電電流と前記蓄積放電スイングとして前記放電スイングとを記憶するステップと
を更に備える、請求項54に記載の方法。 - 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項55に記載の方法。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項56に記載の方法。
- バッテリ電圧を測定するステップと、
バッテリ電流を測定するステップと、
放電中の蓄積放電スイングが前の充電中の蓄積充電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、放電電流が前記前の充電中の保持充電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、充電状態(SOC)を推定するステップと
を備える、バッテリシステムのバッテリ制御モジュールを動作させる方法。 - 充電中の蓄積充電スイングが前の放電中の蓄積放電スイングのマイナス値より大きいか又はこれに等しく、充電電流が前記前の放電中の保持放電電流のマイナス値の所定ウインドウ内にある場合に、前記SOCを推定するステップを更に備える、請求項61に記載の方法。
- 充電中の電力制限値を算出するステップと、
充電中の前記電力制限値と前記前の放電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出するステップと、
制限電力比に基づいてSOCを推定するステップと
を更に備える、請求項62に記載の方法。 - 放電中の電力制限値を算出するステップと、
放電中の前記電力制限値と前記前の充電中の保持電力制限値とに基づいて制限電力比を算出するステップと、
制限電力比に基づいてSOCを推定するステップと
を更に備える、請求項61に記載の方法。 - Kで除した最大充電電流に達するまで充電中に前記充電スイングを蓄積するステップと、
前記充電電流と前記蓄積充電スイングとして前記充電スイングとを記憶するステップと
を更に備える、請求項62に記載の方法。 - Lで除した最小放電電流に達するまで放電中に前記放電スイングを蓄積するステップと、
前記放電電流と前記蓄積放電スイングとして前記放電スイングとを記憶するステップと
を更に備える、請求項61に記載の方法。 - 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項62に記載の方法。
- 前記SOCモジュールはルックアップテーブルを含み、前記SOCモジュールは前記制限電力比の関数として前記SOCをルックアップする、請求項63に記載の方法。
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