JP2002122642A - 二次電池の容量決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二次電池の容量を高精度に検出する二次電池の
容量決定方法を提供すること。 【解決手段】電池の電流、電圧のデータペアを多数測定
して記憶し（ＳＴ１）、各電流、電圧のデータペアに基
づいて電池の電圧・電流特性を求め（ＳＴ４）、電圧・
電流特性に基づいて最大放電可能電力Poutmax及び最大
充電可能電力Pinmaxを求め（ＳＴ５、ＳＴ６）、最大放
電可能電力Poutmax及び最大充電可能電力Pinmaxの両方
に基づいて電池のＳＯＣを推定する（ＳＴ９）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二次電池の容量決
定方法に関する。

【０００２】本発明の二次電池の容量決定方法は、例え
ばエンジンと充放電可能な電池によって駆動する電気モ
ータを組み合わせたハイブリッド自動車や、燃料電池と
負荷急変に対応する二次電池とを組み合わせた燃料電池
車のように発電手段と二次電池とを搭載する発電型電気
自動車に搭載する二次電池の容量制御に利用することが
できる。

【０００３】

【従来の技術】近年、燃費向上等の目的のため、エンジ
ンと電池によって駆動するモータとを装備するＨＶ（ハ
イブリッド）自動車が注目を集めている。ＨＶ自動車に
搭載される電池は、主に、加速時等の高負荷運転時には
電池から放電され、減速時や一定速度走行等の低負荷運
転時には電池が充電される。このような電池の充放電を
安定に行うにはＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇ
ｅ／充電状態）を所定の一定値でバランスさせることが
必要であるため、ＳＯＣの検出は電池制御において不可
欠の技術となっている。

【０００４】電池のＳＯＣ（又は残存容量）を検出する
方法としては、充放電電流の積算による方法（以下、電
流積算ＳＯＣ算出方式ともいう）や、電池電圧に基づい
てＳＯＣを推定する方法（以下、電圧推定ＳＯＣ算出方
式ともいう）が知られている。

【０００５】ところが、電圧推定ＳＯＣ算出方式は、電
池の充放電電流を逐次検出してこれをＳＯＣの初期値に
無限に累算（積算）する方法であるため、次第に積算処
理誤差が累積してしまい、正確な検出値が得られいくい
という問題があった。

【０００６】また、電圧推定ＳＯＣ算出方式は、ニッケ
ル水素合金電池のように充電分極作用が大きく、電池電
圧とＳＯＣとの関係がその充放電履歴により大きく変化
してしまうタイプの電池（大ヒステリシス電池ともい
う）では、電池電圧とＳＯＣとの関係、あるいは電池電
圧と電流と容量との関係をマップとしてあらかじめ記憶
していても、充放電履歴が異なるため、電圧データ又は
電圧・電流データをこのマップに入れて容量を推定して
も、期待した精度が得られないという問題があった。

【０００７】特開平９ー２９７１６３号公報は、電池か
ら検出した多数の電流と電圧とのペアのデータ（電流ー
電圧データともいう）から最小二乗法などを用いて電圧
・電流特性を示す特性直線を決定し、この特性直線に基
づいて最大放電可能電力を算出し、この最大放電可能電
力に基づいてＳＯＣを求めるＳＯＣ算出方法（最大放電
可能電力ＳＯＣ算出方式）を提案している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最大放
電可能電力ＳＯＣ算出方式もまた、精度が実用上十分で
はないという問題があった。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、二次電池の容量を高精度に検出する二次電池の容
量決定方法を提供することを、その目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の請求項１記載の二次電池の容量決定方法は、前記電池
の電流、電圧のデータペアを多数測定して記憶し、各前
記電流、電圧のデータペアに基づいて前記電池の電圧・
電流特性を求め、前記電圧・電流特性に基づいて最大放
電可能電力Poutmax及び最大充電可能電力Pinmaxを求
め、前記最大放電可能電力Poutmax及び最大充電可能電
力Pinmaxの両方に基づいて前記電池のＳＯＣを推定する
ことを特徴としている。

【００１１】すなわち、本発明によれば、電池の電圧・
電流特性から求めた最大放電可能電力Poutmax及び最大
充電可能電力Pinmaxの両方に基づいてＳＯＣを演算する
ために、上記した最大放電可能電力とＳＯＣとの関数関
係のみを利用してＳＯＣを演算する従来の最大放電可能
電力ＳＯＣ算出方式に比較して、精度を向上することが
できる。以下、更に説明する。

【００１２】最大放電可能電力Poutmaxは、定性的にも
理解されるようにＳＯＣと正の相関を有しており、ＳＯ
Ｃの増加により単調に増加する関数関係をもつ。逆に、
最大充電可能電力Pinmaxは、定性的にも理解されるよう
にＳＯＣと負の相関を有しており、ＳＯＣの増加により
単調に減少する。したがって、これら最大放電可能電力
Poutmax及び最大充電可能電力PinmaxのどちらかとＳＯ
Ｃとの関係をマップ記憶しておけば、ＳＯＣを判定する
ことができる。しかし、本発明では、ＳＯＣと単調な相
関関係をもつ２つの変数を両方用いてＳＯＣを判定する
ので、一層高精度にＳＯＣを決定することができる。す
なわち、放電時の電流ー電圧データだけでなく、充電時
の電流ー電圧データも用いることができるので、検出精
度を向上することができる。

【００１３】たとえば、電池の電圧・電流特性から求め
た最大充電可能電力Pinmax及び最大放電可能電力Poutma
xとＳＯＣとの間の三元マップ、もしくは、最大充電可
能電力Pinmaxの所定の補正値及び最大放電可能電力Pout
maxの所定の補正値とＳＯＣとの間の三元マップに、今
回演算して求めた最大放電可能電力Poutmax及び最大充
電可能電力Pinmax又はそれらの補正値を代入してＳＯＣ
を決定することができる。

【００１４】その他、電池の電圧・電流特性から求めた
最大充電可能電力Pinmax及び最大放電可能電力Poutmax
と現在の電池の充放電電力（以下、現在電力Pnowともい
う、絶対値でもよい）との差により、現在電力Pnowから
追加可能な充電電力である追加可能充電電力（充電電力
マージンPcmともいう）と、現在電力Pnowから追加可能
な放電電力である追加可能放電電力（放電電力マージン
Pdmともいう）を求め、これら追加可能充電電力及び追
加可能放電電力とＳＯＣとの間の三元マップ、もしく
は、追加可能放電電力の所定の補正値及び追加可能充電
電力の所定の補正値とＳＯＣとの間の三元マップに、今
回算出した追加可能充電電力及び追加可能放電電力を代
入してＳＯＣを決定することができる。

【００１５】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の二次電池の容量決定方法において更に、前記最大充電
可能電力Pinmax又はその所定の補正値と、前記最大放電
可能電力Poutmax又はその所定の補正値とをそれぞれ変
数とする関数を求め、前記関数と前記ＳＯＣとの間の二
元マップに、前記関数の今回値を代入して前記ＳＯＣを
決定することを特徴としている。

【００１６】本構成は、上記両変数がそれぞれＳＯＣ変
化に対して逆方向に単調変化することを利用して、これ
ら両変数を１変数に置換したものであり、マップを簡素
化することができるので、装置構成を簡素化し、高速演
算が可能となる。

【００１７】請求項３記載の構成によれば請求項２記載
の二次電池の容量決定方法において更に、前記関数が、
前記最大放電可能電力Poutmax又はその補正値と、前記
最大充電可能電力Pinmax又はその補正値との差又は比で
あることを特徴としている。

【００１８】たとえば、上記関数＝最大充電可能電力Pi
nmaxー最大放電可能電力Poutmaxとした場合、この差
は、ＳＯＣが小さい場合に正値となり、ＳＯＣが増加す
ると０となり、更に増加すると負値となるように単調変
化する。

【００１９】たとえば、上記関数＝最大充電可能電力Pi
nmax／最大放電可能電力Poutmaxとした場合、この比
は、ＳＯＣが小さい場合に大きな値となり、ＳＯＣが増
加すると１となり、更に増加すると０に近づくように単
調変化する。このようにすれば、小規模のマップで高精
度にＳＯＣを推定することができる。

【００２０】請求項４記載の構成によれば請求項１記載
の二次電池の容量決定方法において更に、前記最大放電
可能電力Poutmax又は前記最大充電可能電力Pinmaxの両
方に基づいて前記電池の劣化の程度を判定する。電池の
劣化により、最大放電可能電力Poutmax及び最大充電可
能電力Pinmaxはそれぞれ単調に小さくなるので、これら
両変数を用いれば電池の交換必要な劣化を判定すること
ができる。

【００２１】なお、最大放電可能電力Poutmax及び最大
充電可能電力Pinmaxの一方だけでも電池劣化と判定する
ことができるが、両方の変数を用いることにより、検出
精度を向上することができる。

【００２２】請求項５記載の構成によれば請求項４記載
の二次電池の容量決定方法において更に、前記最大放電
可能電力Poutmaxと前記最大充電可能電力Pinmaxの差
（算術的には和）が所定値以下の場合に前記電池の交換
を要する劣化と判定することを特徴としている。本構成
によれば、一方の変数を用いる場合よりも判定精度を向
上することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施態様を以下の
実施例を参照して説明する。

【００２４】なお、発電型電気自動車としては、上述の
ハイブリッド車の他、燃料電池及びその発電電力と負荷
の要求電力とのアンバランスを吸収する電池とをもつ燃
料電池車などがある。

【００２５】

【実施例】本発明の電池制御方法を用いたパラレルハイ
ブリッド自動車の構成例を図１に示す。

【００２６】１１はエンジン、１２はエンジン１１の駆
動力の一部で発電する交流形式の発電機、１３は発電機
１２から出力される交流電力を直流電力に変換するイン
バータ、１４はニッケル水素電池で構成した組み電池か
らなる電池装置（単に電池ともいう）である。エンジン
１１の出力は、トルク分配機、ギヤを介して、車輪に伝
えられる。インバータ１３は、発電機１２及び電池１４
から給電されてモータ１６を駆動して車輪にトルクを伝
え、あるいは車輪から駆動されるモータ１６で回生され
た電力で電池１４を充電する。１７は、電池１４を管理
する電池コントローラ、１８はインバータ１６やエンジ
ン１１を制御する車両コントローラである。車両コント
ローラ１８は電池１４のＳＯＣが６０％となるように、
エンジン１１、発電機１２、モータ１６を制御してい
る。この制御はこの実施例の要旨ではないので、説明を
省略する。

【００２７】次に、電池コントローラ１７によりなされ
る電池１４のＳＯＣ算出動作を以下に説明する。算出さ
れたＳＯＣは車両コントローラ１８に送られ、車両コン
トローラ１８は入力ＳＯＣが目標ＳＯＣ（６０％）に収
束するように上記制御を行う。

【００２８】図２は、電池コントローラ（電池制御マイ
コン）２７により行われる制御動作を示すフローチャー
トである。なお、直前の所定回の定期サンプリングによ
り検出した組電池の電圧ＶＢ、電流ＩＢ、温度Ｔの所定
個数のデータセットは不揮発メモリに保存されているも
のとする。

【００２９】まず、ＳＴ１で、組電池の電圧ＶＢ、電流
ＩＢ、温度Ｔの今回のデータセットを検出する。

【００３０】次のＳＴ２では、今回検出したデータセッ
トが、電圧ＶＢ、電流ＩＢ、温度Ｔをそれぞれパラメー
タ（独立変数、次元）とする三次元空間内の所定の適正
範囲（三次元領域）内にあるかどうかを判定し、適正範
囲内になければ異常データセットと判定してＳＴ１２に
進み、後述するフェール処理を行う。なお、ここでいう
適正範囲とは、組電池の電圧・電流特性（Ｖ−Ｉ特性）
の決定に適するデータセットを含み、適さない異常デー
タセットを含まない三次元データ空間を意味する。たと
えばきわめて低温あるいは高温でのデータは異常データ
セットであり適正範囲外と判定する。

【００３１】ＳＴ２にて検出したデータセットが上記適
正範囲内にあれば、次のＳＴ４にて、不揮発メモリに保
存されている過去のデータセットのうち今回検出した温
度に一致する温度の各電流ー電圧データと、今回検出し
た電流ー電圧データとを用いて、今回検出した温度にお
ける電圧・電流特性を決定する。この電圧・電流特性の
決定は、従来のように最小二乗法を用いて行ってもよ
く、あるいは、ニューラルネット回路を用いた学習技術
により行ってもよい。最小二乗法を用いた回帰直線の決
定自体は周知であるので説明を省略する。

【００３２】次のＳ５では、ＳＴ４で決定した電圧・電
流特性に基づいてマップより今回の電池温度に対する最
大放電可能電力Poutmaxを求める。

【００３３】次のＳＴ６では、ＳＴ４で決定した電圧・
電流特性に基づいて今回の電池温度に対する最大充電可
能電力Pinmaxを求める。

【００３４】ＳＴ５，ＳＴ６について図３を参照して更
に具体的に説明する。

【００３５】図３は今回の電池温度における電圧・電流
特性を表現する二次元マップである。Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
はそれぞれ異なる電池又は同一電池の異なる劣化度合い
で求めた電圧・電流特性である。ＰＷ１〜ＰＷ３はそれ
ぞれ異なる所定放電電力値を示す定放電電力曲線であ
り、ＰＷ５〜ＰＷ７はそれぞれ異なる所定充電電力値を
示す定充電電力曲線である。

【００３６】いま、今回、求めた電圧・電流特性がＬ２
であったとする。この電圧・電流特性Ｌ２が、あらかじ
め定められた許容最大電圧値Ｖmaxと交差する点を通過
する上記定充電電力曲線ＰＷ６の電力値が、今回の最大
充電可能電力Pinmaxとなる。同様に、この電圧・電流特
性Ｌ２が、あらかじめ定められた許容最小電圧値Ｖmin
と交差する点を通過する上記定充電電力曲線ＰＷ２の電
力値が、今回の最大放電可能電力Poutmaxとなる。

【００３７】なお、最大充電可能電力Pinmax、最大放電
可能電力Poutmaxは上記した許容最大電圧値Ｖmaxや許容
最小電圧値Ｖminの他に、あらかじめ定められた許容最
大充電電流値Ｉcmaxやあらかじめ定められた許容最大放
電電流値Ｉdmaxによっても制限される。

【００３８】たとえば、今回の電圧・電流特性がＬ３で
ある場合、特性曲線Ｌ３は、あらかじめ定められた許容
最大電圧値Ｖmaxと交差する前にあらかじめ定められた
許容最大充電電流値Ｉcmaxと交差する場合、この交点を
通過する上記定充電電力曲線ＰＷ５の電力値が、今回の
最大充電可能電力Pinmaxとなる。同様に、この電圧・電
流特性Ｌ３が、あらかじめ定められた許容最小電圧値Ｖ
minと交差する点を通過する上記定充電電力曲線ＰＷ３
の電力値が、今回の最大放電可能電力Poutmaxとなる。

【００３９】またたとえば、今回の電圧・電流特性がＬ
１である場合、特性曲線Ｌ１はあらかじめ定められた許
容最大電圧値Ｖmaxと交差する点を通過する上記定充電
電力曲線ＰＷ７の電力値が、今回の最大充電可能電力Pi
nmaxとなる。同様に、この電圧・電流特性Ｌ１は、あら
かじめ定められた許容最小電圧値Ｖminと交差する前に
あらかじめ定められた許容最大放電電流値Ｉdmaxと交差
する。したがって、この交点を通過する上記定充電電力
曲線ＰＷ１の電力値が、今回の最大放電可能電力Poutma
xとなる。

【００４０】ここで重要なことは、ＳＴ５、ＳＴ６にお
いて求めた今回の電池温度に対する最大充電可能電力Pi
nmax、最大放電可能電力Poutmaxに対する電池の充電分
極やメモリ効果の影響が従来の電圧推定ＳＯＣ算出方式
に比較してかなり小さいことである。すなわち、検出し
た電流ー電圧データ中の電圧データが充電分極やメモリ
効果の影響によって変動しても、多少は電圧・電流特性
は変化するものの、この電圧・電流特性とＶmax、Ｖmi
n、Ｉcmax、Ｉdmaxと交差する交点を通過する定放電電
力曲線又は定充電電力曲線の大きさの変化は小さい。こ
れは、電圧・電流特性は多数の電流ー電圧データにより
形成されるために、一部の電流ー電圧データの電圧デー
タが充電分極やメモリ効果の影響をもっていても、全体
としての影響が小さいためである。その結果、充電分極
やメモリ効果の影響が小さい最大充電可能電力Pinmax、
最大放電可能電力Poutmaxを得ることができるわけであ
る。もちろん、電圧・電流特性（たとえばＬ１、Ｌ２，
Ｌ３など）からなんらかの手段で充電分極やメモリ効果
の影響を積極的にキャンセルすれば更に精度は向上す
る。

【００４１】次のＳＴ７では、今回検出した電圧ＶＢ、
電流ＩＢのデータにより現在充電又は放電している現在
電力Pnow（今回検出した電圧ＶＢ×今回検出した電流Ｉ
Ｂ）を求め、この現在電力Pnowと上記最大放電可能電力
Poutmaxとの差を放電電力マージンPdmとし、現在電力Pn
owと上記最大充電可能電力Pinmaxとの差を充電電力マー
ジンPcmとする。

【００４２】次のＳＴ８では、ＳＴ７にて求めた放電電
力マージンPdm及び充電電力マージンPcmにより、ＳＴ
５，ＳＴ６にて求めた最大充電可能電力Pinmax及び最大
放電可能電力Poutmaxを補正して、現在の充電又は放電
条件（負荷条件）で実際に安全に出力可能な最大充電電
力Ｐi、最大放電電力Ｐoを求める。すなわち、最大充電
電力Ｐiを充電電力マージンPcmで補正して実際に安全に
充電可能な最大充電電力Ｐiを求め、最大放電可能電力P
outmaxを放電電力マージンPdmで補正して実際に安全に
放電可能な最大放電可能電力Poutmaxを求める。

【００４３】更に具体的に説明すると、最大充電電力Ｐ
iは、充電電力マージンPcmと最大充電可能電力Pinmaxと
から次のように求める。

【００４４】まず、充電電力マージンPcmに対し、検出
した電流及び電圧に含まれるノイズ成分による検出誤差
や演算エラーによる誤差を低減するために、あらかじめ
電池温度で定まる上限値Pcmｍａｘ、下限値Pcmｍｉｎを
設定しておく。

【００４５】充電電力マージンPcmがこの上限値Pcmｍａ
ｘと下限値Pcmｍｉｎとの範囲内に有れば、充電電力マ
ージンPcmを書き換えず、充電電力マージンPcmがこの上
限値Pcmｍａｘより大きい場合には充電電力マージンPcm
を上限値とし、充電電力マージンPcmがこの下限値Pcmｍ
ｉｎより小さい場合には充電電力マージンPcmを下限値
とする。

【００４６】その結果、得られた新たな充電電力マージ
ンPcmに対し、電池温度、電池電圧より定まるあらかじ
め設定された安全率ＫＣを掛けて得た値を、最大充電可
能電力Pinmaxより減算し、これにより最大充電電力Ｐｉ
を算出する。

【００４７】また、最大放電電力Ｐoは、放電電力マー
ジンPdmと最大放電可能電力Poutmaxから次のように求め
る。

【００４８】まず、放電電力マージンPdmに対し、検出
した電流及び電圧に含まれるノイズ成分による検出誤差
や演算エラーによる誤差を低減するために、あらかじめ
電池温度で定まる上限値Pdmｍａｘ、下限値Pdmｍｉｎを
設定しておく。

【００４９】放電電力マージンPdmがこの上限値Pdmｍａ
ｘと下限値Pdmｍｉｎとの範囲内に有れば、放電電力マ
ージンPdmを書き換えず、放電電力マージンPdmがこの上
限値Pdmｍａｘより大きい場合には放電電力マージンPdm
を上限値とし、放電電力マージンPdmがこの下限値Pdmｍ
ｉｎより小さい場合には放電電力マージンPdmを下限値
とする。

【００５０】その結果、得られた新たな放電電力マージ
ンPdmに対し、電池温度、電池電圧より定まるあらかじ
め設定された安全率ＫＤを掛けて得た値を、最大放電可
能電力Poutmaxより減算し、これにより最大放電電力Ｐ
ｏを算出する。

【００５１】次のＳＴ９では、ＳＴ８にて求めた最大充
電電力Ｐi、最大放電電力Ｐoにより、現在の電池温度に
おけるＳＯＣを求める。

【００５２】具体的に説明すると、図４に示すように、
ＳＯＣは最大追加充電電力Ｐiの変化に連動して所定の
充電電力ーＳＯＣ特性Ｘで単調に変化し、最大追加放電
電力Ｐoの変化に連動して所定の放電電力ーＳＯＣ特性
Ｙで単調に変化する。

【００５３】したがって、この実施例では、あらかじ
め、関数である電力差（ＰiーＰo）とＳＯＣとの関係を
二次元マップとして記憶しておき、今回求めた電力差
（ＰiーＰo）をこのマップに代入してＳＯＣを求める。

【００５４】なお、電力差（ＰiーＰo）の代わりに電力
比率Ｐi／Ｐoを用いてもよく、あるいはＰi、Ｐo、ＳＯ
Ｃの三元マップを用いてもよい。

【００５５】次のＳＴ１０では、ＳＴ８で求めた最大充
電電力Ｐi、最大放電電力Ｐo及び両者の差ＰoーＰiが、
所定の適正領域内にあるかどうかを求める。なお、ここ
でいう所定の適正領域とは、Ｐi、Ｐo、ＰoーＰiをそれ
ぞれパラメータ（独立変数、次元）とする三次元空間内
の所定の適正範囲（三次元領域）内にあるかどうかを判
定し、適正範囲内にあればＳＴ１１に進み、なければ異
常データと判定してＳＴ１２に進んでフェール処理を行
う。

【００５６】ＳＴ１１では、今回のルーチン処理で求め
た各データを次回のＳＯＣ算出のために上記した不揮発
メモリに記憶する。

【００５７】ＳＴ１２では、フェール処理を行う。

【００５８】このフェール処理では、今回の電池温度に
おける上記各データが異常値を示す場合に、この異常値
を正常な値に回復する方向に電池の充放電を指令するも
のであるが、本発明の要旨ではないので説明を省略す
る。なお、このフェール時には、適正なＳＯＣの算出が
できなかったわけであるので、別に行う電流積算ＳＯＣ
算出方式で求めたＳＯＣを後述するＳＴ１３にて仮に出
力して、上記回復指令を省略することも可能である。

【００５９】次のＳＴ１３では、ＳＴ９で求めたＳＯＣ
を車両コントローラに送信し、また表示パネルに表示し
て、ＳＴ１にリターンする。

【００６０】なお、上記実施例では、補正最大放電可能
電力Ｐo、補正最大充電可能電力Ｐiを用いてＳＯＣを求
めたが、最大放電可能電力Poutmax及び最大充電可能電
力Pinmaxを用いて同様の処理によりＳＯＣを求めてもよ
い。

【００６１】

【実施例２】本発明の他の実施例を図５を参照して以下
に説明する。なお、この実施例は、図２に示す実施例１
のフローチャートにおいて、ＳＴ９の直後に、図５に示
す電池劣化判定ステップＳＴ１００を追加した点をその
特徴としている。

【００６２】この電池劣化判定ステップＳＴ１００は、
Ｐiの絶対値とＰoの絶対値との和が、電池劣化時に小さ
くなることを利用したものであり、Ｐiの絶対値とＰoの
絶対値との和が所定しきい値Ｐth以下なら、電池劣化と
判定して劣化をアラームする。

【００６３】なお、Ｐiの絶対値とＰoの絶対値との和の
代わりに、図３における電圧・電流特性の直線（たとえ
ば、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）を用いてもよい。電池劣化が大
きいほど傾斜率Ｋ＝（ΔＶ／ΔＩ）は大きくなるので、
傾斜率が所定値以上となった場合に、電池劣化を検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の二次電池の容量決定方法を適用するハ
イブリッド自動車の構成例を示すブロック図である。

【図２】実施例１の二次電池の容量決定方法を示すフロ
ーチャートである。

【図３】二次電池の電圧・電流特性から最大放電可能電
力Poutmax及び最大充電可能電力Pinmaxを求めるための
マップを示す電流ー電圧特性図である。

【図４】補正最大放電可能電力Ｐo及び補正最大充電可
能電力ＰiとＳＯＣとの関係を示す図である。

【図５】実施例２の二次電池の劣化検出法を示すフロー
チャートである。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前記電池の電流、電圧のデータペアを多数
   測定して記憶し、 各前記電流、電圧のデータペアに基づいて前記電池の電
   圧・電流特性を求め、 前記電圧・電流特性に基づいて最大放電可能電力Poutma
   x及び最大充電可能電力Pinmaxを求め、 前記最大放電可能電力Poutmax及び最大充電可能電力Pin
   maxの両方に基づいて前記電池のＳＯＣを推定すること
   を特徴とする二次電池の容量決定方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の二次電池の容量決定方法に
   おいて、 前記最大充電可能電力Pinmax又はその所定の補正値と、
   前記最大放電可能電力Poutmax又はその所定の補正値と
   をそれぞれ変数とする関数を求め、 前記関数と前記ＳＯＣとの間の二元マップに、前記関数
   の今回値を代入して前記ＳＯＣを決定することを特徴と
   する二次電池の容量決定方法。
3. 【請求項３】請求項２記載の二次電池の容量決定方法に
   おいて、 前記関数は、前記最大放電可能電力Poutmax又はその補
   正値と、前記最大充電可能電力Pinmax又はその補正値と
   の差又は比であることを特徴とする二次電池の容量決定
   方法。
4. 【請求項４】請求項１記載の二次電池の容量決定方法に
   おいて、 前記最大放電可能電力Poutmax又は前記最大充電可能電
   力Pinmaxの両方に基づいて前記電池の劣化の程度を判定
   することを特徴とする二次電池の容量決定方法。
5. 【請求項５】請求項４記載の二次電池の容量決定方法に
   おいて、 前記最大放電可能電力Poutmaxと前記最大充電可能電力P
   inmaxの差が所定値以下の場合に前記電池の交換を要す
   る劣化と判定することを特徴とする二次電池の容量決定
   方法。