JP5164852B2 - ハイブリッド車用途でのirフリー電圧の決定 - Google Patents
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Description
V0=V+vDschEvent−(I+iDschEventHeld)×R0)/2
ここで、V及びIは、ステップ254からの測定値であり、vDschEventは、以前の放電イベント中の電圧であり、iDschEventHeldは、以前の放電イベント中の電流である。制御は、充電開回路電圧V0を使用して、ルックアップテーブル70に入力し、SOCを決定する。
V0=V+vChgEvent−(I+iChgEventHeld)*R0)/2
ここで、vChgEventは、以前の充電イベント中の電圧であり、iChgEventHeldは、以前の充電イベント中の電流である。制御は、放電開回路電圧V0を使用して、ルックアップテーブル70に入力し、SOCを決定する。
r=(Vavg−hLowAvg)/(hHighAvg−hLowAvg)
ここで、rは比であり、Vavgは、ステップ254からの電圧Vの移動平均であり、hLowAvg及びhHighAvgはそれぞれ、方法450で計算された低リセット電圧hLowの移動平均及び高リセット電圧hHighの移動平均である。
SOC=socLow+r*[socHigh−socLow]
ここで、socHigh及びsocLowは、図9Aのグラフからの値である。例えば、socLowは、点370でのSOCに関連付けられており、socHighは、点372でのSOCに対応し、再計算されたSOCは、点374でのSOCに対応する。
hLow=I*roLow+V0_LOW+vpLow
また、次式により高リセット電圧hHighを決定する。
hHigh=I*roHigh+V0_HIGH+vpHigh
V=V0+IR0+VP
RPとCの並列結合に関する伝達関数を含めることにより、この式は、次式となる。
ここで、τ(タウ)は、分極電圧の時定数を表す。タウの値は、分極電圧をモデル化するために使用され、以下の方法に従って決定される。
vpLow=vpLow*(1−f*τ)
また、次式により高分極電圧限界vpHighを更新する。
vpHigh=vpHigh*(1−f*τ)
ここで、fは、方法500の実行周波数を表している。幾つかの実施形態では、実行周波数fは、サンプリング期間Tの逆数である。次いで、制御はブロック514で終了する。
vpLow=vpLow(t−1)+(I×rpLow−vpLow(t−1))×|I|×f×τ (5)
ここで、下付き文字(t−1)は、方法500の以前の実行からの対応の分極電圧限界の値を指し、rpLowは、RPの下限である(図3)。次いで、制御は、ブロック572に分岐し、次式により、高分極電圧限界vpHighを更新する。
vpHigh=vpHigh(t−1)+(I×rpHigh−vpHigh(t−1))×|I|×f×τ (6)
ここで、rpHighは、RPの上限である。変数rpLow及びrpHighは、バッテリ温度の関数としてルックアップテーブル70から得ることができる。次いで、制御は、ブロック514に進み、終了する。
Claims (8)
- バッテリと共に使用するためのバッテリ制御モジュールであって、
バッテリ電圧を測定する電圧測定モジュールと、
バッテリ電流を測定する電流測定モジュールと、
前記電流測定モジュール及び電圧測定モジュールと通信し、前記バッテリ電流及び前記バッテリ電圧に基づいて開回路電圧を推定する充電状態(SOC)モジュールと、
を備え、
前記SOCモジュールは、前記バッテリが充電中であるか又は放電中であるかに基づいて前記開回路電圧を更に推定し、
前記SOCモジュールは、前記バッテリが充電中であるときに、式
V 0 =V+vDschEvent−(I+iDschEventHeld) * R 0 )/2
に基づいて前記開回路電圧を決定し、ここで、R 0 は前記バッテリの内部インピーダンスであり、Vは前記バッテリ電圧であり、Iは前記バッテリ電流であり、vDschEventは、前記バッテリが放電中であるときの以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電圧であり、iDschEventHeldは、前記以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電流であり、
前記SOCモジュールは、前記開回路電圧に基づいてSOCを推定する、
バッテリ制御モジュール。 - バッテリと共に使用するためのバッテリ制御モジュールであって、
バッテリ電圧を測定する電圧測定モジュールと、
バッテリ電流を測定する電流測定モジュールと、
前記電流測定モジュール及び電圧測定モジュールと通信し、前記バッテリ電流及び前記バッテリ電圧に基づいて開回路電圧を推定する充電状態(SOC)モジュールと、
を備え、
前記SOCモジュールは、前記バッテリが充電中であるか又は放電中であるかに基づいて前記開回路電圧を更に推定し、
前記SOCモジュールは、前記バッテリが放電中であるときに、式
V0=V+vChgEvent−(I+iChgEventHeld)*R0)/2
に基づいて前記開回路電圧を決定し、ここで、R0は前記バッテリの内部インピーダンスであり、Vは前記バッテリ電圧であり、Iは前記バッテリ電流であり、vChgEventは、前記バッテリが充電中であるときの以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電圧であり、iChgEventHeldは、前記以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電流であり、
前記SOCモジュールは、前記開回路電圧に基づいてSOCを推定する、
バッテリ制御モジュール。 - 前記SOCモジュールは、充電期間にバッテリ電流を積分して充電スイングを求め該充電スイングを保持し、放電期間にバッテリ電流を積分して放電スイングを求め該放電スイングを保持し、
前記SOCモジュールは、前記充電スイングが、保持されている放電スイングの負値より大きいか否かを判定し、前記放電スイングが、保持されている充電スイングの負値より大きいか否かを判定する、請求項1に記載のバッテリ制御モジュール。 - 前記SOCモジュールがルックアップテーブルを含み、該SOCモジュールが前記開回路電圧に基づいて前記SOCをルックアップする、請求項1に記載のバッテリ制御モジュール。
- バッテリの充電状態(SOC)を推定する方法であって、
バッテリ電圧を測定するステップと、
バッテリ電流を測定するステップと、
前記バッテリ電流及び前記バッテリ電圧に基づき、且つ、前記バッテリが充電中であるか又は放電中であるかに基づき、前記バッテリの開回路電圧を推定するステップであり、前記バッテリが充電中であるときに、式
V 0 =V+vDschEvent−(I+iDschEventHeld) * R 0 )/2
に基づいて前記開回路電圧を決定し、ここで、R 0 は前記バッテリの内部インピーダンスであり、Vは前記バッテリ電圧であり、Iは前記バッテリ電流であり、vDschEventは、前記バッテリが放電中であるときの以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電圧であり、iDschEventHeldは、前記以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電流である、該ステップと、
前記開回路電圧に基づいてSOCを推定するステップと、
を含む方法。 - バッテリの充電状態(SOC)を推定する方法であって、
バッテリ電圧を測定するステップと、
バッテリ電流を測定するステップと、
前記バッテリ電流及び前記バッテリ電圧に基づき、且つ、前記バッテリが充電中であるか又は放電中であるかに基づき、前記バッテリの開回路電圧を推定するステップであり、前記バッテリが放電中であるときに、式
V0=V+vChgEvent−(I+iChgEventHeld)*R0)/2
に基づいて前記開回路電圧を決定し、ここで、R0は前記バッテリの内部インピーダンスであり、Vは前記バッテリ電圧であり、Iは前記バッテリ電流であり、vChgEventは、前記バッテリが充電中であるときの以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電圧であり、iChgEventHeldは、前記以前の前記開回路電圧の決定の際の前記バッテリ電流である、該ステップと、
前記開回路電圧に基づいてSOCを推定するステップと、
を含む方法。 - 充電期間にバッテリ電流を積分して充電スイングを求め該充電スイングを保持するステップと、
放電期間にバッテリ電流を積分して放電スイングを求め該放電スイングを保持するステップと、
前記充電スイングが、保持されている放電スイングの負値より大きいか否かを判定するステップと、
前記放電スイングが、保持されている充電スイングの負値より大きいか否かを判定するステップと、
を更に含む、請求項5に記載の方法。 - 前記開回路電圧に基づいて前記SOCをルックアップテーブル内でルックアップするステップを更に含む、請求項5に記載の方法。
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