JP2007510106A - ３つの遊星歯車組を有する多段自動変速機 - Google Patents

Abstract

多段自動変速機が１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と互いに同軸に配置される３つの遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有する。第３歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。入力軸（ＡＮ）は第２歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合され、第２切換要素（Ｂ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と結合可能、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能である。選択的に、第１歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）は第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）は第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能である。出力軸（ＡＢ）は第１歯車組（ＲＳ１）の１つのリングギヤ（ＨＯ１）と、第２または第３歯車組（ＲＳ２、ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ２、ＳＴ３）の一方とに結合されている。第２歯車組（ＲＳ２）は空間的に見て３つの歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）のうち中央の歯車組に、軸線方向で第３歯車組（ＲＳ３）の直接横に配置されている。第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）は空間的に見て軸線方向で第１、第２遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２）の間に配置されており、第５切換要素（Ｅ）の１つのディスク束（５００）は主に、第２切換要素（Ｂ）のディスク束（２００）よりも大きな直径上に配置されている。

Description

本発明は、少なくとも３つの単一遊星歯車組と少なくとも５つの切換要素とを有する請求項１の前文に係る多段自動変速機に関する。

レンジシフトなしに切換可能な複数の変速段を有する自動変速機はさまざまに知られている。例えばドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１により３つの単キャリヤ‐遊星歯車組と３つのブレーキと６つの前進変速段および１つの後退変速段を切換えるための２つのクラッチとを有する前文に係る自動変速機が公知であり、この自動変速機は高い総変速比と好ましい変速ステップと前進方向における高い発進変速比とで自動車用にきわめて適した変速比を有する。個々の変速段は６つの切換要素のうちその都度２つを選択的に係合させることによって達成され、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段に切換えるために、まさに操作された切換要素によってその都度唯１つの切換要素が開放され、他の１つの切換要素が係合される。

その際、自動変速機の１つの入力軸は第２遊星歯車組の１つの太陽歯車と常時結合されている。さらに、入力軸は第１クラッチを介して第１遊星歯車組の１つの太陽歯車と結合可能、および／または第２クラッチを介して第１遊星歯車の１つのキャリヤと結合可能である。付加的にまたは選択的に第１遊星歯車組の太陽歯車は第１ブレーキを介して自動変速機の１つのケースと結合可能、および／または第１遊星歯車組のキャリヤは第２ブレーキを介してケースと結合可能、および／または第３遊星歯車組の１つの太陽歯車は第３ブレーキを介してケースと結合可能である。

個々の遊星歯車組を相互に運動学的に連結するためにドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１は２つの異なる様式を開示している。第１様式では、自動変速機の１つの出力軸が第３遊星歯車組の１つのキャリヤと第１遊星歯車組の１つのリングギヤとに常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤが第２遊星歯車組の１つのリングギヤと常時結合され、第２遊星歯車組の１つのキャリヤが第３遊星歯車組の１つのリングギヤと常時結合されている。その際、入力軸と出力軸は互いに同軸で変速機ケースの相反する側に配置することも、軸線平行に変速機ケースの同じ側に配置することもできる。第２様式では、出力軸が第２遊星歯車組のキャリヤと第１遊星歯車組のリングギヤとに常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤが第３遊星歯車組のリングギヤと常時結合され、第２遊星歯車組のリングギヤが第３遊星歯車組のキャリヤと常時結合されている。このような構成は特に入力軸と出力軸との同軸配置用に適している。

遊星歯車組の空間的配置に関して特許文献１では、３つの遊星歯車組を同軸で１列に並べて配置し、第２遊星歯車組を軸線方向で第１遊星歯車組と第３遊星歯車組との間に配置することが提案される。個々の切換要素を互いに相対的におよび遊星歯車組に対して相対的に空間配置する点に関してドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１では、第１ブレーキと第２ブレーキを常に直接並べて配置し、第２ブレーキを常に軸線方向で直接に第１遊星歯車組に接しさせ、第３ブレーキを第１遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に常に配置し、両方のクラッチを常に直接並べて配置することが提案される。第１配置様式では両方のクラッチが、第３遊星歯車組とは反対の第１遊星歯車組の側に配置されており、第１クラッチは軸線方向で直接に第１ブレーキに接し、かつ第２クラッチよりも第１遊星歯車組近傍に配置されている。入力軸と出力軸との同軸ではない位置と合わせて第２配置様式では、第１遊星歯車組とは反対の第３遊星歯車組の側に両方のクラッチを配置し、第１クラッチよりも第３遊星歯車組近傍に第２クラッチを配置し、かつ出力軸に作用結合された出力平歯車に軸線方向で接しさせ、第３遊星歯車組とは反対の第３ブレーキの側にやはりこの出力平歯車を配置することが提案される。

本発明の課題は、ドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から公知の自動変速機用に、極力コンパクトな変速機構造を有する代替的部材配置を提供することである。主に、変速機入力軸と変速機出力軸が同軸ではない自動車においてこの自動変速機は応用可能でなければならず、しかし標準駆動装置と、変速機入力軸と変速機出力軸との同軸配置とを有する自動車においても、比較的簡単な修正によって極力利用可能でなければならない。

本発明によればこの課題は請求項１の特徴を有する多段自動変速機によって解決される。本発明の有利な諸構成および諸展開は従属請求項から明らかとなる。

前文に係るドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から出発して、本発明に係る多段自動変速機は少なくとも３つの連結された単一遊星歯車組を有し、これらが互いに同軸に配置されており、第２遊星歯車組は空間的に見て常に第１遊星歯車組と第３遊星歯車組との間に配置されている。本発明に係る自動変速機はさらに少なくとも５つの切換要素を有する。第３遊星歯車組の１つの太陽歯車はブレーキとして構成される第１切換要素を介して自動変速機の１つの変速機ケースに固定可能である。自動変速機の１つの入力軸は第２遊星歯車組の１つの太陽歯車と常時結合されている。さらに入力軸はクラッチとして構成される第２切換要素を介して第１遊星歯車組の１つの太陽歯車と結合可能、これに加えて或いはこれに代えて、クラッチとして構成される第５切換要素を介して第１遊星歯車組の１つのキャリヤと結合可能である。選択的に第１遊星歯車組の太陽歯車はブレーキとして構成される第３切換要素を介して、および／または第１遊星歯車組のキャリヤはブレーキとして構成される第４切換要素を介して、変速機ケースに固定可能である。つまり第２切換要素と第５切換要素が同時に操作されたなら、第１遊星歯車組の太陽歯車とキャリヤは互いに結合されている。

多段自動変速機の１つの出力軸は第１遊星歯車組の１つのリングギヤと常時作用結合されており、第１遊星歯車組のリングギヤは付加的に第３遊星歯車組の１つのキャリヤまたは第２遊星歯車組の１つのキャリヤのいずれかと常時結合されている。

前文に係るドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１におけるのと同様に、第１遊星歯車組のキャリヤは（歯車組コンセプトに応じて）付加的に第２遊星歯車組のリングギヤまたは第３遊星歯車組のリングギヤのいずれかと常時結合されている。第１遊星歯車組のリングギヤと第３遊星歯車組のキャリヤと出力軸とが互いに連結されている場合、第２遊星歯車組のキャリヤは第３遊星歯車組の１つのリングギヤと常時結合され、また第１遊星歯車組のキャリヤは第２遊星歯車組の１つのリングギヤと常時結合されている。第１遊星歯車組のリングギヤと第２遊星歯車組のキャリヤと出力軸とが互いに連結されている場合、第３遊星歯車組のキャリヤは第２遊星歯車組のリングギヤと常時結合され、第１遊星歯車組のキャリヤは第３遊星歯車組のリングギヤと常時結合されている。

前文のドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１とは異なり、本発明によれば、入力軸を第１遊星歯車組に結合可能とする第５切換要素も、入力軸を第１遊星歯車組の太陽歯車に結合可能とする第２切換要素も、空間的に見て軸線方向で第１遊星歯車組と第２遊星歯車組との間に配置されている。第２、第３遊星歯車組は軸線方向で直接並んで配置されている。その際主に第５切換要素の１つのディスク束は第２切換要素の１つのディスク束よりも大きな直径上に配置されている。

第１遊星歯車組は、軸線方向に多くとも１本の軸 ‐特に自動変速機の入力軸‐ のみをその中心に完全に通過させる。同様に、第２の中央遊星歯車組も多くとも１本の軸 ‐特に入力軸‐ を軸線方向にその中心を通過させる。

本発明の有利な１構成において第２、第５切換要素は１つの予組立可能な構造群を形成し、この構造群はこれら両方の切換要素（クラッチ）の各ディスク束および各サーボ機構とこれら両方の切換要素（クラッチ）に共通する１つのディスク支持体とを含む。第２切換要素のサーボ機構は空間的に見て、（第２切換要素の）それに付設されたディスク束の第１遊星歯車組に向き合う側にも、それに付設されたディスク束の第２遊星歯車組に向き合う側にも配置しておくことができる。第５切換要素のサーボ機構も、空間的に見て、（第５切換要素の）それに付設されたディスク束の第１遊星歯車組に向き合う側にも、それに付設されたディスク束の第２遊星歯車組に向き合う側にも配置しておくことができる。

構造長を節約する、特に自動変速機の入力軸と出力軸との非同軸配置の場合に好ましい本発明の他の１構成において、第１遊星歯車組のキャリヤを固定可能とする第４切換要素と、第１遊星歯車組の太陽歯車を固定可能とする第３切換要素を、空間的に見て遊星歯車組の半径方向上の領域に配置することが提案される。その際有利には第３、第４切換要素は予組立可能な１つの構造群を形成し、これら両方の切換要素（ブレーキ）に共通する１つの外ディスク支持体を有し、この外ディスク支持体はこれら両方の切換要素（ブレーキ）のディスク束を受容し、かつこれら両方の切換要素（ブレーキ）のサーボ機構の少なくとも一部に一体化されている。当然、第３および／または第４切換要素の外ディスク支持体は変速機ケースに直接一体化しておくこともできる。

しかし自動車内で自動変速機用に利用可能な半径方向構造空間に応じて第３切換要素は第２遊星歯車組とは相反する第１遊星歯車組の側に、特に変速機ケースの１つの外壁に直接接して配置しておくこともできる。

本発明の他の１構成において、第３遊星歯車組の太陽歯車を固定可能とする第１切換要素は空間的に見て第２遊星歯車組とは相反する第３遊星歯車組の側に配置されている。しかし、第１切換要素が空間的に見て第３遊星歯車組の半径方向上の領域に、例えば第４切換要素と一緒に予組立可能な構造群として配置され、この構造群がこれら両方の切換要素（ブレーキ）に共通する１つの外ディスク支持体とこれら両方の切換要素（ブレーキ）のディスク束とこれら両方の切換要素（ブレーキ）のサーボ機構の（共通する外ディスク支持体に一体化された）少なくとも一部とを含むようにすることもできる。当然に、第１切換要素の外ディスク支持体は変速機ケースに、または自動変速機の１つの外壁を形成する１つのケース蓋に、直接一体化しておくこともできる。

互いに非同軸な入力軸および出力軸を有する用途、特に互いに軸線平行または角度を成して配置される入力軸および出力軸を有する用途用に、第１切換要素を変速機ケースの１つの外壁に隣接させて配置し、１つの平歯車装置またはチェーン伝動装置を空間的に見て軸線方向で第３遊星歯車組と第１切換要素との間に配置することが提案される。その場合、平歯車伝動装置の１つの第１平歯車もしくはチェーン伝動装置の１つの第１スプロケットは第１遊星歯車組のリングギヤと‐歯車組コンセプトに応じて‐第３または第２遊星歯車組のいずれかのキャリヤとに結合されている。その場合、それに応じて平歯車伝動装置の他の平歯車もしくはチェーン伝動装置の１つの第２スプロケットは自動変速機の出力軸と結合されている。製造技術上好ましくは、ブレーキとして構成される第１切換要素の１つのサーボ機構および／または１つのディスク支持体は変速機の１つの外壁に、もしくは１つのケース固定蓋に、一体化しておくことができる。

しかし平歯車伝動装置もしくはチェーン伝動装置の配置の別の１構成において、第１切換要素が少なくとも部分的に軸線方向で第３遊星歯車組の横で、第２遊星歯車組とは相反するその側に配置され、平歯車伝動装置もしくはチェーン伝動装置が空間的に見て第１切換要素の反対側に（つまり第３遊星歯車組とは相反する第１切換要素の側に）配置されているようにすることもできる。その場合、平歯車装置の第１平歯車のハブもしくはチェーン伝動装置の第１スプロケットのハブは第１遊星歯車組のリングギヤと第３もしくは第２遊星歯車組のキャリヤとに結合され、第３遊星歯車組の太陽歯車に軸線方向中心で挿通される。このような配置の場合、ブレーキとして構成される第１切換要素は空間的に見て、やはりブレーキとして構成される第４切換要素の横に配置しておくことができ、その場合これら両方の切換要素用に主に同じディスク直径が予定されている（同一部品コンセプト）。

平歯車伝動装置もしくはチェーン伝動装置の配置の他の１構成において、第１切換要素が空間的に見て少なくとも十分に第３遊星歯車組の半径方向上に配置され、平歯車伝動装置もしくはチェーン伝動装置が空間的に見て第２遊星歯車組とは相反する第３遊星歯車組の側で軸線方向において第３遊星歯車組と第１切換要素とに接しているようにすることもできる。

同軸な入力軸および出力軸を有する用途用に、自動変速機の出力軸が、第３遊星歯車組の横に配置される第１切換要素と第３遊星歯車組の太陽歯車とに軸線方向中心で挿通され、かつ空間的に見て、軸線方向で第２遊星歯車組と第３遊星歯車組との間の領域において第３もしくは第２遊星歯車組のキャリヤと結合されていることが提案される。

５つの切換要素と３つの単一遊星歯車組との本発明に係る入れ子構成によって、空間的に見て絶対としてきわめてコンパクトな変速機構造が達成される。５つすべての切換要素のサーボ機構への圧媒供給は設計上比較的簡単に実現することができる。回転する両方のクラッチ（第２、第５切換要素）を操作するための圧媒は単に１本の回転する軸を介して簡単に送り込むことができる。同様に、回転する両方のクラッチ（第２、第５切換要素）の１つの動的圧力補償部用の潤滑油も単に１本の回転する軸を介して簡単に送り込むことができる。提案された児童変速機の発明上重要な主要特徴は、変速機入力軸および変速機出力軸の非同軸な ‐特に軸線平行または角度を成した‐ 配置とも、変速機入力軸および変速機出力軸の同軸な配置とも組合せることができる。

５つの切換要素を介して個々の歯車組要素を相互におよび入力軸および出力軸とこのように運動学的に連結することによって、 ‐ドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状におけると同様に‐ 合計６つの前進変速段は、或る変速段から次に高いまたは次に低い変速段に切換えるとき、まさに操作された切換要素によってその都度１つの切換要素のみが開放され、他の１つの切換要素が係合されるように切換可能である。

以下、図を基に本発明が詳しく説明され、類似の要素には類似の符号も付けてある。

本発明に係る部材配置を明らかにするためにまず図１には、ドイツ国特許公開公報ＤＥ１９９１２４８０Ａ１の技術の現状から知られているように、標準駆動装置を備えた自動車用の多段自動変速機のスケルトン図が示してある。ＡＮとされる自動変速機入力軸は、例えば１つのトルクコンバータまたは１つの発進クラッチまたは１つのトーショナルダンパまたは１つの２質量フライホイールまたは１つの剛性軸を介して自動変速機の（図示しない）原動機と作用結合されている。ＡＢとされる自動変速機出力軸は自動車の少なくとも１つの入力軸と作用結合されている。図示実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢは互いに同軸に配置されている。ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は３つの連結された単遊星歯車組であり、ここでは１列に並べて１つの変速機ケースＧＧ内に配置されている。３つの全遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は各１つの太陽歯車ＳＯ１、ＳＯ２、ＳＯ３と各１つのリングギヤＨＯ１、ＨＯ２、ＨＯ３と各１つのキャリヤＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３と遊星歯車ＰＬ１、ＰＬ２、ＰＬ３とを有し、遊星歯車はそれぞれ相応する歯車組の太陽歯車およびリングギヤとかみ合う。符号Ａ〜Ｅは５つの切換要素であり、第１、第３、第４切換要素Ａ、Ｃ、Ｄはブレーキとして実施され、第２、第５切換要素Ｂ、Ｅはクラッチとして実施されている。５つの切換要素Ａ〜Ｅの各摩擦ライニングはディスク束１００、２００、３００、４００、５００（それぞれ外ディスクと内ディスクもしくは鋼ディスクと覆いディスク）として示唆されている。符号１２０、２２０、３２０、４２０、５２０は５つの切換要素Ａ〜Ｅの各入力要素、符号２３０、５３０はクラッチＢ、Ｅの各出力要素である。個々の歯車組要素および切換要素の互いに相対的なおよび入力軸および出力軸に対して相対的な運動学的結合は既に冒頭で詳しく説明されたのであり、これら構造要素の空間的配置も同様である。

図２の作動表から明らかとなるように、５つの切換要素Ａ〜Ｅのうち各２つを選択的に切換えることによって６つの前進変速段がレンジシフトなしに切換可能であり、つまり或る変速段から次に高いまたは次に低い変速段に切換えるために、まさに操作された切換要素によって単に１つの切換要素が開放され、１つの他の切換要素が係合される。第１変速段「１」ではブレーキＡ、Ｄが係合され、第２変速段「２」ではブレーキＡ、Ｃが係合され、第３変速段「３」ではブレーキＡとクラッチＢが係合され、第４変速段「４」ではブレーキＡとクラッチＥが係合され、第５変速段「５」ではクラッチＢ、Ｅが係合され、第６変速段「６」ではブレーキＣとクラッチＥが係合されている。後退段「Ｒ」ではクラッチＢとブレーキＤが係合されている。

以下、図３〜図１１を基に本発明に係る部材配置の９つの実施例が、例示的に入力軸と出力軸との非同軸配置に関連して詳しく説明される。

まず図３は本発明に係る課題解決について例示的に第１の概略的部材配置を示す。特許文献１の前記技術の現状から出発して、本発明に係る多段自動変速機は互いに同軸で連結して配置される３つの単一遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３を有する。第２遊星歯車組ＲＳ２は空間的に見て軸線方向で第１、第３遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ３の間に配置され、その際軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３に直接接している。さらに、本発明に係る自動変速機は５つの切換要素Ａ〜Ｅを有する。第１、第３、第４切換要素Ａ、Ｃ、Ｄはそれぞれブレーキとして（実施例ではそれぞれディスクブレーキとして）構成され、第２、第５切換要素Ｂ、Ｅはそれぞれクラッチとして（実施例ではそれぞれディスククラッチとして）構成されている。第３遊星歯車組ＲＳ３の１つの太陽歯車ＳＯ３はブレーキＡを介して自動変速機の１つの変速機ケースＧＧに固定可能である。自動変速機の１つの入力軸ＡＮは第２遊星歯車組ＲＳ２の１つの太陽歯車ＳＯ２と常時結合されている。入力軸ＡＮはさらにクラッチＢを介して第１遊星歯車組ＲＳ１の１つの太陽歯車ＳＯ１と結合可能、付加的にまたは選択的にクラッチＥを介して第１遊星歯車組ＲＳ１の１つのキャリヤＳＴ１と結合可能である。これに代えて、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１はブレーキＣを介して、および／または第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１はブレーキＤを介して、変速機ケースＧＧに固定可能である。

多段自動変速機の１つの出力軸ＡＢは第１遊星歯車組ＲＳ１の１つのリングギヤＨＯ１と常時作用結合されており、このリングギヤＨＯ１は歯車組要素の図示例示的連結のとき付加的に第３遊星歯車組ＲＳ３の１つのキャリヤＳＴ３と常時結合されている。さらに、第２遊星歯車組ＲＳ２の１つのキャリヤＳＴ２は第３遊星歯車組ＲＳ３の１つのリングギヤＨＯ３と常時結合され、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１は第２遊星歯車組ＲＳ２の１つのリングギヤＨＯ２と常時結合されている。第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１と第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３との間の相応する結合要素は円筒ＺＹＬＲＳ１３として構成されている。この円筒ＺＹＬＲＳ１３は一方で好適な作用結合を介して、例えば溶接結合を介して、リングギヤＨＯ１と結合されており、軸線方向でリングギヤＨＯ１からリングギヤＨＯ３を越えるまで延びている。他方で円筒ＺＹＬＲＳ１３は第２遊星歯車組ＲＳ２から離れた方の第３遊星歯車組ＲＳ３の側で好適な作用結合を介して、例えば１つの連行断面を介して、キャリヤＳＴ３の１つのキャリヤ板ＳＴＢ３と結合されている。つまり円筒ＺＹＬＲＳ１３は第２、第３遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３に完全に被さる。

図３に示す実施例において入力軸ＡＮと出力軸ＡＢは互いに非同軸に配置されている。出力軸ＡＢと第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３（およびこのキャリヤＳＴ３に結合された第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１）との間を作用結合するために例示的に１つの平歯車伝動装置ＳＴＳＴが設けられている。既に触れたように、円筒ＺＹＬＲＳ１３は第３遊星歯車組ＲＳ３に軸線方向で完全に被さる。その際、円筒ＺＹＬＲＳ１３は第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側でキャリヤＳＴ３と結合されている。第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合うキャリヤＳＴ３のキャリヤ板は符号ＳＴＢ３であり、半径方向内方に入力軸ＡＮ近傍の直径にまで延びている。キャリヤ板ＳＴＢ３はその内径で１つのキャリヤ軸ＳＴＷ３と結合されている。キャリヤ板ＳＴＢ３から出発してこのキャリヤ軸ＳＴＷ３は第２遊星歯車組ＲＳ２とは逆の方向で入力軸ＡＮと同軸で、入力軸ＡＮの半径方向上方を延び、第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３に中心で挿通される。第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反する第３遊星歯車組ＲＳ３の側でキャリヤ軸ＳＴＷ３は平歯車段ＳＴＳＴの１つの第１平歯車ＳＴＲ１と結合され、変速機ケース固定ハブＧＮで支承されている。つまりキャリヤ軸ＳＴＷ３はいわばこの第１平歯車ＳＴＲ１のハブを形成する。第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３は望ましくはキャリヤ軸ＳＴＷ３で支承されている。

３つすべての遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３は軸線方向中心で入力軸ＡＮを完全に挿通させる。図３に示す実施例では、入力軸ＡＮに作用結合された（ここには簡略化のため図示しない）原動機は第１遊星歯車組ＲＳ１とは反対の変速機側に配置されている。しかし図３から容易に明らかともなるように、原動機は ‐入力軸ＡＮと出力軸ＡＮ［ＡＢ］との非同軸配置と合わせて‐ 変速機の両方の正面に配置しておくことができる。

第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３を固定させることのできるブレーキＡは空間的に見て第３遊星歯車組ＲＳ３の半径方向上方で、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側に配置されている。その際、ブレーキＡの内ディスク支持体として構成される入力要素１２０は軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３に、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側で接している。外ディスクと覆いディスクとを有するブレーキＡの１つのディスク束１００は、軸線方向に見て第３遊星歯車組ＲＳ３の半径方向上方で、変速機ケースＧＧの円筒状外壁の領域で大きな直径上に配置されている。ディスク束１００の外ディスク用の１つの好適な連行断面は変速機ケースＧＧに簡単に一体化しておくことができる。しかし当然にブレーキＡ用にも１つの個別の外ディスク支持体を設けておくこともでき、その場合この外ディスク支持体は好適な手段を介して変速機ケースＧＧと形状接合式、摩擦接合式または素材接合式に結合しておくことができる。ブレーキＡの内ディスク支持体（１２０）の、第３遊星歯車組ＲＳ３とは反対の側で、平歯車ＳＴＲ１は軸線方向でこの内ディスク支持体（１２０）の１つの円板状区域に接している。

やはり第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第３遊星歯車組ＲＳ３の側、軸線方向に見て平歯車ＳＴＲ１と遊星歯車組ＲＳ３との間の領域、半径方向に見て変速機ケースＧＧの円筒状外壁の領域で、ディスク１００を操作するためのブレーキＡの１つのサーボ機構１１０は変速機ケースＧＧとこの変速機ケースＧＧに結合（例えばねじ止め）されたケース壁ＧＷとに簡単に一体化されている。当然にこのケース壁は変速機ケースの一部として、つまり半径方向に伸長したケース区域として実施しておくこともできる。ケース壁ＧＷと変速機ケースＧＧは、そのなかでサーボ機構１１０の（簡略化のためここには図示しない）圧力付加可能なピストンが摺動可能に支承されている１つの相応するピストン室（圧力室）と、このピストン室に至る１つの相応する（ここにはやはり図示しない）圧媒供給部とを有する。このピストン室に圧力が付加されるとサーボ機構１１０のピストンはブレーキＡのディスク１００を３つの遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３の方向に操作する。当業者には明らかなように、ブレーキＡのサーボ機構１１０および／またはディスク１００の空間的位置は特に軸線方向に見て図３に示す実施例に限定されてはいない。ブレーキＡのサーボ機構１１０および／またはディスク１００は軸線方向において平歯車段ＳＴＳＴと遊星歯車組ＲＳ３との間の領域で小さな直径に配置しておくこともでき、または軸線方向で遊星歯車組ＲＳ１の方向に摺動させ、例えば第２遊星歯車組ＲＳ２または第１遊星歯車組ＲＳ１の上の領域に配置しておくこともできる。

入力軸ＡＮを第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合可能とするクラッチＢと、入力軸ＡＮを第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と結合可能とするクラッチＥは、空間的に見て第１遊星歯車組ＲＳ１と第２遊星歯車組ＲＳ２との間に配置されている。その際、クラッチＥは軸線方向に見てクラッチＢの半径方向上に配置されている。つまり、原動機の完全駆動トルクで負荷されるクラッチＥのディスク５００はクラッチＢのディスク２００よりも大きな直径を有し、従って円筒ＺＹＬＲＳ１３の半径方向下方で比較的大きな直径上に配置されている。

図３に示す実施例では両方のクラッチＢ、Ｅ用に１つの共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥが設けられており、このディスク支持体は一方でクラッチＢ用に１つの外ディスク支持体（クラッチＢの入力要素２２０）、他方でクラッチＥ用に内ディスク支持体（クラッチＥの入力要素５２０）を形成する。図３に示唆したように、ディスク束２００の外とディスクとディスク束５００の内ディスクはここでは主に鋼ディスクとして実施され、それに応じてディスク束２００の内ディスクとディスク束５００の外ディスクは覆いディスクとして実施されている。

両方のクラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥは第１遊星歯車組ＲＳ１の方向で開口した鉢として構成され、１つの円板状鉢底を有する。この鉢底は軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２のキャリヤＳＴ２に直接接し、その内径で入力軸ＡＮと結合されている。軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延びるディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域はその外径にクラッチＥの内ディスク用の１つの好適な連行断面、またその内径にはクラッチＢの外ディスク用の１つの好適な連行断面を有する。その際、空間的に見てクラッチＥの内ディスク用の連行断面はクラッチＢの外ディスク用の連行断面よりも第２遊星歯車組ＲＳ２近傍に配置されている。それに応じてクラッチＥのディスク束５００もクラッチＢのディスク束２００よりも第２遊星歯車組ＲＳ２近傍に配置されている。つまり、クラッチＥの内ディスク用連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域の一部はディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状鉢底と一緒にクラッチＥの入力要素５２０を形成する。それに応じてディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域の一部はクラッチＢの外ディスク用連行断面とでクラッチＢの入力要素２２０を形成する。その結果、クラッチＢの入力要素２２０はクラッチＥの入力要素５２０を介して入力軸ＡＮと結合されている。

クラッチＢの１つのサーボ機構２１０は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒室の内部に配置され、一方で一部では軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域（鉢底）に直接接し、他方で空間的に見て少なくとも一部ではクラッチＥのディスク束５００の半径方向下方に配置されている。サーボ機構２１０は少なくとも１つの（簡略化のためここには詳しくは図示しない）圧力室と１つの（ここにはやはり図示しない）ピストンとを有する。この圧力室に圧力が付加されるとこのピストンはディスク束２００を周知の如くにサーボ機構２１０の（ここにはやはり詳しくは図示しない）戻し要素の戻し力に抗して軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。ディスク支持体ＺＹＬＢＥが常に入力軸ＡＮの回転数で回転するので、入力軸の回転数で回転するサーボ機構２１０の圧力室の回転圧力を補償するためにサーボ機構２１０が１つの動的圧力補償部も有するのが望ましい。

クラッチＢの１つの出力要素２３０はここでは円板状内ディスク支持体として構成され、クラッチＢの内ディスクを受容するための１つの好適な連行断面から出発して、軸線方向でサーボ機構２１０に接し、半径方向内方に１つの太陽歯車軸ＳＯＷ１まで延びてこれと結合されている。この太陽歯車軸ＳＯＷ１は入力軸ＡＮで支承され、 ‐入力軸ＡＮと同軸で‐ 軸線方向でまず第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延び、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合されている。つまりこの軸線方向区域において太陽歯車軸ＳＯＷ１はいわばクラッチＢの内ディスク支持体（２３０）のハブを形成する。さらなる軸線方向推移において太陽歯車軸ＳＯＷ１は第１遊星歯車組ＲＳ１にその中心を完全に通過し、軸線方向で１つのケース蓋ＧＤまで延びている。このケース蓋は変速機ケースＧＧと結合（例えばねじ止め）されており、変速機の１つの正面壁を形成する。当然にケース蓋ＧＤと変速機ケースＧＧは単一部材構成に実施しておくこともできる。クラッチＢとは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側でキャリヤＳＴ１の１つのキャリヤ板ＳＴＢ１１は太陽歯車軸ＳＯＷ１で支承されている。クラッチＢの出力要素２３０をブレーキＣに付加的に運動学的に結合する点については後になお詳しく言及される。

クラッチＥの１つのサーボ機構５１０は空間的に見てクラッチＢの入力要素２２０の上方に配置されている。このサーボ機構５１０を受容するためにディスク支持体ＺＹＬＢＥが１つの他の円筒室を有し、この円筒室は軸線方向に見て少なくとも十分に、クラッチＢの外ディスク用連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域の一部の半径方向上方に配置されている。サーボ機構５１０は少なくとも１つの（簡略化のためここには詳しくは図示しない）圧力室と１つの（ここにはやはり図示しない）ピストンとを含む。この圧力室に圧力が付加されるとこのピストンはディスク束５００を周知の如くにサーボ機構２１０の（ここにはやはり詳しくは図示しない）戻し要素の戻し力に抗して軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作する。ディスク支持体ＺＹＬＢＥが常に入力軸ＡＮの回転数で回転するので、入力軸の回転数で回転するサーボ機構５１０の圧力室の回転圧力を補償するためにサーボ機構５１０も１つの動的圧力補償部を有するのが望ましい。

クラッチＥの１つの出力要素５３０がここでは円板状外ディスク支持体として構成されており、クラッチＥの外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面から出発して軸線方向でサーボ機構５１０に接し、半径方向外方に円筒ＺＹＬＲＳ１２まで延びてこれと結合されている。この円筒ＺＹＬＲＳ１２は第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２との間に運動学的結合を形成し、空間的に見て円筒ＺＹＬＲＳ１２の下方に配置され、軸線方向でリングギヤＨＯ２から遊星歯車組ＲＳ２に向き合うキャリヤＳＴ１のキャリヤ板ＳＴＢ１２まで延びている。基本的にこの円筒ＺＹＬＲＳ１２はクラッチＥの出力要素の一部と解釈することもできる。

図３からさらに明らかとなるように、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１を変速機ケースＧＧに固定させることのできるブレーキＣと、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１（およびこのキャリヤＳＴ１に結合された第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２）を変速機ケースＧＧに固定させることのできるブレーキＤは並べて配置され、空間的に見て遊星歯車組の半径方向上方で変速機ケースＧＧの内径領域において比較的大きな直径上に配置されている。ブレーキＤのディスク束４００は軸線方向でブレーキＡのディスク束１００に接し、ここでは例示的に空間的に見て、直接隣接した両方の遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３の半径方向上の領域に配置されている。ブレーキＣのディスク束３００はここでは例示的に空間的に見て遊星歯車組ＲＳ２およびこれに直接隣接したクラッチＥの半径方向上の領域に配置されている。つまりここでブレーキＣはブレーキＤよりも第１遊星歯車組ＲＳ１近傍に配置されており、もしくはブレーキＤはここではブレーキＣよりも第３遊星歯車組ＲＳ３近傍に配置されている。

図３に示す実施例において変速機ケースＧＧは同時に両方のブレーキＣ、Ｄ用の外ディスク支持体の機能を引き受ける。別の１設計構成において当然にブレーキＣ、Ｄ用に個別の外ディスク支持体を設けておくこともでき、その場合これらは好適な手段を介して変速機ケースと相対回転不能に結合されており、または両方のブレーキＣ、Ｄに共通する１つの外ディスク支持体を設けておくこともできる。

ディスク束４００、３００に付設されたサーボ機構４１０、３１０は軸線方向で並べて、軸線方向でこれら両方のディスク束４００、３００の間に配置されている。図３に示す実施例において両方のサーボ機構４１０、３１０は相応するピストン室（圧力室）を有する１つの共通する変速機ケース固定部材に一体化されており、ピストン室内には各サーボ機構３１０もしくは４１０の少なくとも１つの摺動可能に支承された圧力付加可能なピストンが配置されている。サーボ機構４１０のピストン室に圧媒が供給されるとそのピストンはブレーキＤのディスク束４００を軸線方向でブレーキＡもしくは第３遊星歯車組ＲＳ１の方向、もしくは第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆方向に操作する。それに応じてサーボ機構３１０のピストンはサーボ機構３１０のピストン室への圧媒供給時にブレーキＣのディスク束３００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。当業者にとって容易に明らかとなるように、これら両方のサーボ機構３１０、４１０への圧媒供給は比較的簡単である。

好適な設計構成において両方のサーボ機構４１０、３１０は変速機ケースに直接一体化しておくこともできる。例えば両方のブレーキＣ、Ｄ用に１つの共通する外ディスク支持体が個別の部材として設けられている場合、サーボ機構４１０、３１０はこの外ディスク支持体に簡単に一体化しておくこともでき、その場合製造技術上好ましい予組立可能な構造群が得られる。

図３にさらに示唆したように、ここに述べる部材配置は少なくともブレーキＣ、Ｄのディスク３００、４００用に、場合によってはサーボ機構用にも、しかし自動変速機の３つすべてのブレーキＡ、Ｃ、Ｄのディスク１００、３００、４００用にも、同一部材コンセプトを可能にする。

符号４２０とされたブレーキＤの１つの入力要素は円筒状内ディスク支持体として構成され、空間的に見て一部では円筒ＺＹＬＲＳ１３の半径方向上方を延び、軸線方向において第１、第２遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２に半径方向で被さり、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１の側で第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と結合されている。符号ＳＴＢ１１は第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反するキャリヤＳＴ１の相応するキャリヤ板である。ブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）を支持するためにキャリヤ板ＳＴＢ１１は太陽歯車軸ＳＯＷ１で支承されている。

符号３２０とされたブレーキＣの１つの入力要素は円筒状内ディスク支持体として構成され、空間的に見て一部では円筒ＺＹＬＲＳ１３に被さるブレーキＤの内ディスク支持体（４２０）の円筒状区域の半径方向上方を延び、軸線方向において第１遊星歯車組ＲＳ１と両方のクラッチＢ、Ｅとに半径方向で被さり、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対の第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤ板ＳＴＢ１１の側で太陽歯車軸ＳＯＷ１と結合されている。ブレーキＣの内ディスク支持体（３２０）の円板状円筒底は、 ‐既に述べたように‐ 自動変速機の１つの外壁を形成するケース蓋ＧＤに接している。

自動変速機用に実際に利用可能な組込空間に変速機ケースの外輪郭を適合させるために、両方のブレーキＤ、Ｃの空間的位置はと当然に軸線方向で、図３に示す実施例に対してずらしておくこともできる。

図３に示す部材配置によって、空間的に見て全体として細身の変速機構造が達成される。入力軸は軸線方向で変速機全体に挿通されているので、非同軸位置の入力軸と出力軸とを有する図３に示す部材配置は当業者にとって設計上簡単に、入力軸と出力軸とを互いに同軸に延設された用途用に改造することができる。

図３による多段自動変速機の作動表［スケルトン図］は図２に示す作動表に一致している。つまり特許文献１の技術の現状におけると同様に、５つのうちその都度２つの切換要素を選択的に切換えることによって６つの前進変速段がレンジシフトなしに切換可能である。

図４〜図８に基づいて以下ではさらに５つの本発明に係る部材配置が詳しく説明されるが、これらはすべて、遊星歯車組要素相互のおよび切換要素との運動学的連結が先に詳細に述べた図３による第１部材配置のものと変わりがなく、またこれらはすべてクラッチＢ、Ｅからなる１つの構造群を備えており、この構造群は空間的に見て軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１と第２遊星歯車組ＲＳ２との間に配置されており、クラッチＢは常に、空間的に見てクラッチＥの半径方向下方で、このクラッチＥによって形成される１つのクラッチ室内に配置されている。

ところで図４は第２の概略的部材配置を、本発明に係る課題解決について例示的に示す。図３による第１部材配置との本質的違いは、両方のクラッチＢ、Ｅを有する構造群の設計構成と、３つのブレーキＡ、Ｃ、Ｄのサーボ機構のそれらのディスク束に対して相対的な空間的配置とにある。

図４で明らかとなるように、両方のクラッチＢ、Ｅの構造群は１つのディスク支持体ＺＹＬＢＥと、クラッチＢのサーボ機構２１０を有する１つの半径方向内側ディスク束２００と、クラッチＥのサーボ機構５１０を有する１つの半径方向外側ディスク束５００とを含む。図３とは異なり、両方のディスク束２００、５００の外ディスクは主に鋼ディスクとして実施され、その場合、それに応じて両方のディスク束２００、５００の内ディスクは覆いディスクとして実施されている。ところでディスク支持体ＺＹＬＢＥは鉢状二重円筒として構成され、その内径で入力軸ＡＮに結合された１つの円板状鉢底と相互に独立した２つの円筒状区域とを有し、この区域は両方とも鉢底から出発して軸線方向で第１遊星歯車組の方向に延びている。これら両方のうち第１円筒状区域の直径は主に隣接する遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２のキャリヤ直径よりも多少大きい。これら両方のうち第２円筒状区域の直径は隣接する遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２のリングギヤの直径にほぼ一致しているが、しかしいずれにしても円筒ＺＹＬＲＳ１２の直径よりも小さい。この円筒は知られているように第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤと第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤとの間に作用結合を形成する。ディスク支持体ＺＹＬＢＥは両方のクラッチＢ、Ｅにとってそれらの入力要素２２０もしくは５２０、両方のクラッチＢ、Ｅにとってそれらの外ディスク支持体である。それに応じてディスク支持体ＺＹＬＢＥの（半径方向内側の）第１円筒状区域はその内径にクラッチＢのディスク束２００の外ディスク用の１つの好適な連行断面を有し、ディスク支持体ＺＹＬＢＥの（半径方向外側の）第２円筒状区域はその内径にクラッチＥのディスク束５００の外ディスク用の１つの好適な連行断面を有する。空間的に見てディスク束５００は少なくとも十分にディスク束２００の半径方向上に配置されている。

クラッチＢのサーボ機構２１０は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒室の内部に配置されており、この円筒室はディスク支持体ＺＹＬＢＥの（半径方向内側の）第１円筒状区域によって形成され、少なくとも一部では軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域（鉢底）に接している。サーボ機構２１０は少なくとも１つの（簡略化のためここに詳しくは図示しない）圧力室と１つの（ここにやはり図示しない）ピストンとを含む。この圧力室に圧力が付加されるとこのピストンはクラッチＢのディスク束２００を周知の如くにサーボ機構２１０の（ここにやはり詳しくは図示しない）戻し要素の戻し力に抗して軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。

クラッチＥのサーボ機構５１０は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒環状室の内部に配置されており、この円筒環状室は円筒ＺＹＬＢＥの（半径方向外側の）第２円筒状区域によって形成され、内側ではディスク支持体ＺＹＬＢＥの（半径方向内側の）第１円筒状区域によって限定される。サーボ機構２１０と同様に、サーボ機構５１０は少なくとも一部では軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域（鉢底）に直接接している。サーボ機構５１０は少なくとも１つの（簡略化のためここに詳しくは図示しない）圧力室と１つの（ここにやはり図示しない）ピストンとを含む。この圧力室に圧力が付加されるとこのピストンはクラッチＥのディスク束５００を周知の如くにサーボ機構５１０の（ここにやはり詳しくは図示しない）戻し要素の戻し力に抗して軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。

ディスク支持体ＺＹＬＢＥが常に入力軸ＡＮの回転数で回転するので、入力軸の回転数で回転するこれらサーボ機構２１０もしくは５１０の圧力室の回転圧力を補償するために両方のサーボ機構２１０もしくは５１０が１つの動的圧力補償部も有するのが望ましい。

クラッチＢの１つの出力要素２３０は ‐図３と同様に‐ 円板状内ディスク支持体として構成され、クラッチＢのディスク束２００の内ディスクを受容するための１つの好適な連行断面から出発して、軸線方向でクラッチＢのサーボ機構２１０に接し、半径方向内方に、入力軸ＡＮで支承された１つの太陽歯車軸ＳＯＷ１まで延びている。図３と同様に、この太陽歯車軸ＳＯＷ１は第１遊星歯車組ＲＳ１に中心で挿通され、クラッチＢの内ディスク支持体（２３０）にも、第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１とブレーキＣの入力要素３２０とにも、結合されている。

クラッチＥの１つの出力要素５３０は ‐図３とは異なり‐ 内ディスク支持体として構成されている。クラッチＥのディスク束５００の内ディスクを受容するための１つの好適な連行断面から出発して、軸線方向でクラッチＥのサーボ機構５１０に接して、この内ディスク支持体（５３０）はディスク支持体ＺＹＬＢＥの（半径方向内側の）第１円筒状区域の上方の直径上で、軸線方向を第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤ板ＳＴＢ１２まで延びて、このキャリヤ板ＳＴＢ１２と結合されている。

図４でさらに明らかとなるように、ブレーキＡ、Ｄ、Ｃは図３におけると同様に変速機ケースＧＧの内径で空間的に見て両方の遊星歯車組ＲＳ３、ＲＳ２およびクラッチＥの半径方向上方の領域に配置されているが、ブレーキＡ、Ｄ、Ｃの３つすべてのサーボ機構１１０、４１０、３１０の操作方向は図３に比べて変化している。ブレーキＡのサーボ機構１１０とブレーキＤのサーボ機構４１０とはいまや軸線方向で直接並んで軸線方向で両方のブレーキＡ、Ｄのディスク束１００、４００の間に配置され、例示的に１つの共通する変速機ケース固定構造要素に一体化されている。ブレーキＡのディスク束１００はいまや少なくとも部分的に、軸線方向に見て第３遊星歯車組ＲＳ３の横、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側で、円筒ＺＹＬＲＳ１３よりも大きな直径に配置されている。この円筒は周知の如くに第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤと第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤとの間に作用結合を形成する。ブレーキＤのディスク束４００は空間的に見て第２遊星歯車組ＲＳ２のほぼ半径方向上に配置され、係合時にサーボ機構４１０によって軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作もしくは加圧される。それに応じて、ブレーキＡのディスク束１００の係合時にサーボ機構１１０の操作方向は軸線方向で反転している。ブレーキＣのディスク束３００はいまや軸線方向でブレーキＤのディスク束４００に接し、空間的に見てやはり第２遊星歯車組ＲＳ２のほぼ半径方向上に配置されている。それに応じて、ここで例示的に変速機ケースＧＧに一体化されたブレーキＣのサーボ機構３１０は空間的に見て少なくとも十分にクラッチＥの半径方向上に配置されており、係合時にディスク束３００を軸線方向で隣接するブレーキＤの方向に、もしくは第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆方向に操作する。

ブレーキＡの入力要素１２０はいまや少なくとも十分に円板状に構成され、半径方向で第３遊星歯車組ＲＳ３と平行に延びている。ブレーキＤの入力要素４２０とブレーキＣの入力要素３２０は図３と比べて基本的に変更がない。

次に図５は第３の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。一方でクラッチＥの変更された操作方向に関連して両方のクラッチＢ、Ｅを有する構造群の設計構成が、他方で第３遊星歯車組ＲＳ３および平歯車伝動装置（平歯車段ＳＴＳＴ）に対して相対的なブレーキＡの空間的配置も、図３による第１部材配置に比べて変更されている。

図５で明らかとなるように、両方のクラッチＢ、Ｅの構造群は引き続き両方のクラッチＢ、Ｅに共通する１つのディスク支持体ＺＹＬＢＥと、クラッチＢのサーボ機構２１０を有する１つの半径方向内側ディスク束２００と、クラッチＥのサーボ機構５１０を有する１つの半径方向外側ディスク束５００とを含む。図３におけると同様に、ディスク支持体ＺＹＬＢＥは両方のクラッチＢ、Ｅの入力要素としてクラッチＢの外ディスク支持体とクラッチＥの内ディスク支持体とを形成する。図３におけると同様に、ディスク束２００の外ディスクとディスク束５００の内ディスクとは主に鋼ディスクとして実施され、それに応じてディスク束２００の内ディスクとディスク束５００の外ディスクとは覆いディスクとして実施されている。

その際、両方のうちの内側クラッチとしてのクラッチＢの設計構成は図３からそのまま引き継がれている。図３とは異なり、各ディスク束２００もしくは５００の係合時に両方のサーボ機構２１０、５１０の操作方向はいまや同じであり、つまりいまやサーボ機構５１０はディスク５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。このためそれぞれサーボ機構５１０、２１０とディスク束５００、２００は空間的に見て少なくとも十分に半径方向で上下に配置されている。それに応じてディスク支持体ＺＹＬＢＥの設計構成も図３に比べて、サーボ機構５１０の圧力室もしくはピストン室に関して僅かに変更されている。というのも、この圧力室もしくはピストン室はいまや第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合うディスク束５００の側に配置されているからである。

図５でさらに明らかとなるように、ブレーキＡはいまや平歯車段ＳＴＳＴの第１平歯車ＳＴＲ１の第３遊星歯車組ＲＳ３とは反対の側に配置されている。それに応じて第１平歯車ＳＴＲ１はいまや軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３に、第２遊星歯車組ＲＳ２とは反対のその側で、直接接している。その際、第１平歯車ＳＴＲ１の１つのハブＳＴＮ１が１つのケース中間壁ＧＺで支承されており、このケース中間壁は遊星歯車組とは反対の平歯車ＳＴＲ１の側に配置され、かつ好適な仕方で変速機ケースＧＧと結合されている。図示実施例において変速機ケースに対するこの結合は１つのケース壁ＧＷを介して行われ、このケース壁は同時に変速機ケースの正面側外壁を形成する。つまりここでケース中間壁ＧＺは基本的に平歯車ハブＳＴＮ１の支承用の一種の支承板と理解することができる。

ブレーキＡは（ディスク束１００とサーボ機構１１０とを有し）、空間的に見て軸線方向でケース中間壁ＧＺとケース壁ＧＷとの間に配置されている。例示的にブレーキＡのディスク束１００は軸線方向でケース壁ＧＷに接し、ブレーキＡのサーボ機構１１０は軸線方向でケース中間壁ＧＺに接している。この実施例においてサーボ機構１１０の圧力室もしくはピストン室とピストンと戻し要素はケース中間壁ＧＺに一体化されている。相応に圧力が付加されるとサーボ機構１１０のピストンはディスク１００を軸線方向で平歯車ＳＴＲ１もしくは遊星歯車組とは逆方向に操作する。

別の１構成において、例えば、ディスク束１００とこれに付設されたサーボ機構１１０とが軸線方向に見て逆向きに配置され、つまりその場合サーボ機構１１０が平歯車ＳＴＲ１とは反対のディスク束１００の側に、その場合ブレーキＡを軸線方向で平歯車ＳＴＲ１もしくは遊星歯車組の方向に操作するために配置されているようにすることもできる。その場合望ましくはサーボ機構１１０の圧力室もしくはピストン室とピストンと戻し要素はケース壁（外壁）ＧＷに一体化されている。

ブレーキＡの内ディスク支持体として構成される入力要素１２０を第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３に運動学的に連結するために１本の太陽歯車軸ＳＯＷ３が設けられており、この太陽歯車軸は入力軸ＡＮと同軸で太陽歯車ＳＯ３から出発してこの内ディスク支持体（１２０）まで延び、平歯車段ＳＴＳＴの第１平歯車ＳＴＲ１とケース中間壁ＧＺとに軸線方向中心で挿通され、入力軸ＡＮで支承されている。

次に図６は第４の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。図３〜図５による前記部材配置に対する主要な変更は、両方のクラッチＢ、Ｅを有する構造群の設計構成と、遊星歯車組とは反対の平歯車段ＳＴＳＴの側にブレーキＡを有する構造群の設計構成とに関するものである。

図６で明らかとなるように、両方のクラッチＢ、Ｅの構造群は共通する内ディスク支持体としての１つのディスク支持体ＺＹＬＢＥと、両方のクラッチＢ、Ｅ用の入力要素２２０もしくは５２０と、クラッチＢ、Ｅ用出力要素２３０もしくは５３０用の各１つの外ディスク支持体と、クラッチＢの付設されたサーボ機構２１０を有する１つの半径方向内側ディスク束２００と、クラッチＥの付設されたサーボ機構５１０を有する１つの半径方向外側ディスク束５００とを含む。図６に示唆したように、両方のディスク束２００、５００の外ディスクはこの場合主に鋼ディスクとして実施され、それに応じて両方のディスク束２００、５００の内ディスクは覆いディスクとして実施されている。

両方のクラッチＢ、Ｅ用の共通する入力要素（２２０、５２０）としてディスク支持体ＺＹＬＢＥは入力軸ＡＮと結合され、半径方向で第２遊星歯車組ＲＳ２と平行に、軸線方向でこれに直接接して延びている。

クラッチＥの出力要素５３０としての半径方向外側外ディスク支持体は１つの円筒ＺＹＬＲＳ１２として構成され、第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１の（第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う）キャリヤ板ＳＴＢ１２から軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２まで延び、このキャリヤ板ＳＴＢ１２とこのリングギヤＨＯ２とに作用結合され、その円筒内径にはクラッチＥのディスク束５００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。この円筒ＺＹＬＲＳ１２の内部にクラッチＥのサーボ機構５１０も、ディスク束５００を軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作するために、空間的に見て軸線方向でディスク束５００とキャリヤ板ＳＴＢ１２との間で配置されている。サーボ機構５１０が常に第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１の回転数で回転するので、サーボ機構５１０が付加的に１つの動的圧力補償部も有するのが望ましいことがある。サーボ機構５１０の圧力室への圧媒供給（および場合によっては動的圧力補償部の圧力補償室への潤滑剤供給）は、例えば第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と太陽歯車軸ＳＯＷ１と入力軸ＡＮとを介して導くことができる。

クラッチＢの出力要素２３０としての半径方向内側外ディスク支持体は第２遊星歯車組ＲＳ２の方向で開口した鉢として構成され、入力軸ＡＮで支承されかつ第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１に結合された太陽歯車軸ＳＯＷ１とその内径で結合された１つの円板状鉢底とこの鉢底の外径に続く１つの円筒状区域とを有し、軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に延び、その内径にはクラッチＢのディスク束２００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。この外ディスク支持体（２３０）の円筒室の内部にクラッチＢのサーボ機構２１０も、ディスク束２００を軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作するために、空間的に見て軸線方向でディスク束２００と鉢底との間で配置されている。サーボ機構２１０は１つの動的圧力補償部を有することもできる。サーボ機構２１０の圧力室への圧媒供給（および場合によっては動的圧力補償部の圧力補償室への潤滑剤供給）は、例えば太陽歯車軸ＳＯＷ１と入力軸ＡＮとを介して導くことができる。

サーボ機構２１０、５１０のこの配置に起因してディスク支持体ＺＹＬＢＥは本発明に係る前記実施形態に比較して相対的に僅かな軸線方向伸長を有する。

図６からさらに明らかとなるように、ブレーキＡは図５におけると同様に平歯車段ＳＴＳＴの第１平歯車ＳＴＲ１の第３遊星歯車組ＲＳ３とは反対の側に配置されている。図５の説明の枠内で変更態様として既に示唆したように、いまやディスク束１００は軸線方向でケース中間壁ＧＺに接し、このケース中間壁で平歯車ＳＴＲ１が支承されている。ブレーキＡのサーボ機構１１０はいまや平歯車ＳＴＲ１とは反対のディスク束１００の側に配置され、係合時にディスク束１００を軸線方向で平歯車ＳＴＲ１もしくは遊星歯車組ＲＳ３の方向に操作する。その際、圧媒供給部とサーボ機構１１０のピストンと戻し要素とを有する圧力室もしくはピストン室はディスク束１００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面と同様にやはりケース壁（外壁）ＧＷに一体化されている。こうして、製造技術上特別簡単にブレーキＡを構造群として予め組立てることが可能である。ブレーキＡを第３遊星歯車組ＲＳ３に運動学的に連結するために図５におけると同様に入力軸ＡＮで支承される１本の太陽歯車軸ＳＯＷ３が設けられており、この太陽歯車軸はブレーキＡの内ディスク支持体として構成される入力要素１２０を第３遊星歯車組ＲＳ３の太陽歯車ＳＯ３と結合する。

図６にさらに明らかとなるように、ディスク束３００、４００とこれらに付設されたサーボ機構３１０、４１０とを有する他の２つのブレーキＣ、Ｄの空間的配置は殆ど図４から引き継がれた。

次に図７は図３による第１部材配置と図５による第３部材配置とに基づく第５の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。図３による第１部材配置に対する変更は実質的に両方のクラッチＢ、Ｅの構造群の設計構成と、遊星歯車組に対して相対的なブレーキＣ、Ｄの空間的位置とに関するものである。

変速機の鏡像的図示にもかかわらず図７で容易に明らかとなるように、両方のクラッチＢ、Ｅの（ディスク支持体ＺＹＬＢＥとディスク束２００、５００とサーボ機構２１０、５１０とを有する）構造群は図５から引き継がれた。

図７でさらに明らかとなるように、両方の隣接するブレーキＣ、Ｄが図３に対して軸線方向でずらされており、空間的に見ていまやブレーキＣは第１遊星歯車組ＲＳ１の半径方向上の領域に配置され、ブレーキＣに隣接するブレーキＤはクラッチＥの半径方向上の領域に配置されている。平歯車伝動装置とは相反する自動変速機側でケース‐外径領域に変速機ケースＧＧの傾斜部も示唆されている。このような傾斜部は例えば実際に存在する変速機組込空間のゆえに必要となることがある。両方のブレーキＣ、Ｄの内ディスク支持体（３２０、４２０）はその構造の方から変速機ケースＧＧの傾斜部に適合されている。

他の細部変更として図７には平歯車段ＳＴＳＴの第１平歯車ＳＴＲ１の変更された支承部が示してある。軸線方向でブレーキＡの内ディスク支持体として構成される入力要素１２０と平歯車段ＳＴＳＴとの間にいまや、好適な手段で変速機ケースＧＧに結合された１つのケース中間壁ＧＺが設けられており、このケース中間壁は半径方向で変速機ケース‐外径から半径方向内方にキャリヤ軸ＳＴＷ３まで延びている。このキャリヤ軸を介して第３遊星歯車組ＲＳ３のキャリヤＳＴ３は平歯車段ＳＴＳＴの第１平歯車ＳＴＲ１と結合されている。その際、キャリヤ軸ＳＴＷ３は入力軸ＡＮで支承されている。図３とは異なり、第１平歯車ＳＴＲ１はいまやケース中間壁ＧＺで支承され、変速機ケースの外壁‐正面壁ＧＷで支承されているのではない。

付加的細部として図７には入力軸ＡＮの回転数を測定するための装置が書き込まれている。相応する入力回転数センサは符号ＮＡＮであり、変速機ケースＧＧの外壁‐正面壁に、それゆえに外部からも容易に接近可能に、ここでは例示的に平歯車段ＳＴＳＴとは相反する変速機側に配置されている。軸線方向で走査するセンサとしての例示的実施に相応してこの入力回転数センサＮＡＮは空間的に見て１つの変速機ケース固定ハブＧＮの領域に配置され、入力軸ＡＮに相対回転不能に結合された１つの検出ホイールＮＡＮＧＲを、例えば誘導方式またはホール方式によって走査する。

次に図８は第６の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。この本発明に係る第６部材配置は既に先に説明した図５による第３の概略的部材配置から出発し、主に両方のクラッチＢ、Ｅを有する構造群の両方のサーボ機構の圧力室および圧力補償室の配置と構成とに関するものである。

図８で明らかとなるように、両方のクラッチＢ、Ｅ用に引き続き１つの共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥが設けられており、このディスク支持体はクラッチＢ用に外ディスク支持体を形成し、クラッチＥ用に内ディスク支持体を形成する。クラッチＢ、Ｅの両方のディスク束２００、５００は引き続き第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うディスク支持体ＺＹＬＢＥの側に配置されており、クラッチ係合時にクラッチＢもしくはＥの各サーボ機構２１０もしくは５１０によって軸線方向で遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作される。その際、ディスク束５００は空間的に見てディスク束２００の半径方向上に配置されている。両方のサーボ機構２１０、５１０はそれぞれ１つの動的圧力補償部を有する。

クラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥは幾何学的に区域２２３、２２２、２２１、５２１、５２２に区分されている。ハブ２２３と円板状区域２２２と円筒状区域２２１は半径方向内側クラッチＢの入力要素に付設することができ、円筒状区域５２１と円板状区域５２２は半径方向外側クラッチＥの入力要素に付設することができる。そのことは選択された用語によっても明らかとされる。

ディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ２２３は１つの好適な作用結合を介して、例えば１つの連行断面を介して、入力軸ＡＮと結合されている。図８に示す実施例においてハブ２２３は１つの変速機ケース固定ハブＧＮでも支承されており、このハブは‐クラッチとは反対の遊星歯車組ＲＳ１の側に配置される変速機ケースＧＧの外壁‐正面壁から出発して‐軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの下にまで延びて（その際、第１遊星歯車組ＲＳ１に中心で挿通され、軸線方向においてディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ２２３の内径に中心で入り込んで）いる。

遊星歯車組ＲＳ１とは反対のハブ２２３の側で円板状区域２２２はハブ２２３に続き、半径方向外方に、（半径方向内側）クラッチＢのディスク束２００の外径よりも多少大きな直径まで延びている。円筒状区域２２１は円板状区域２２２の外径でこれに続き、軸線方向でクラッチＢのディスク束２００を越え、第１遊星歯車組ＲＳ１の比較的近くにまで延びている。隣接する第１遊星歯車組ＲＳ１の近傍領域において円筒状区域２２１はその内径に、ディスク束２００の外ディスクを受容するための１つの連行断面を有する。図８に示唆したように、これらの外ディスクは主に鋼ディスクとして構成されている。ディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域２２１と円板状区域２２２とが１つのクラッチ室を形成し、このクラッチ室の内部にクラッチＢのディスク２００とサーボ機構２１０とが、ディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ２２３の半径方向上方で配置されている。サーボ機構２１０は１つの圧力室２１１と１つのピストン２１４とここで例示的に皿ばねとして実施される１つの戻し要素２１３と１つの圧力補償室２１２と１つの堰円板２１５とを含む。その際、圧力室２１１はディスク支持体ＺＹＬＢＥの区域２２１、２２２、２２３とピストン２１４とによって形成され、クラッチＢの動的圧力補償部の圧力補償室２１２はピストン２１４と堰円板２１５とによって形成される。つまりサーボ機構２１０の圧力補償室２１２はサーボ機構２１０の圧力室２１１よりも第１遊星歯車組ＲＳ１近傍に配置されている。

半径方向内側クラッチＥのサーボ機構２１０の圧力室２１１に至る符号２１８とされた圧媒供給部はここでは例示的にディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ２２３内に斜めの半径方向穴として延設されている。クラッチＢを操作するのに必要な圧媒はここでは例示的に、既に触れたようにディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ２２３を支承した変速機ケース固定ハブＧＮを介してこの半径方向穴２１８に送り込まれる。変速機ケース固定ハブＧＮは相応に実施された圧媒通路を有する。別の１構成において圧媒は入力軸ＡＮの相応する軸線方向および半径方向穴を介してサーボ機構２１０の圧力室２１１に供給することもできる。

半径方向内側クラッチＥのサーボ機構２１０の圧力補償室２１２に至る符号２１９とされた潤滑剤供給部はここでは例示的にやはりディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ２２３内にまっすぐな半径方向穴として延設されている。圧力補償室２１２に無圧で充填するのに必要な潤滑剤はここではやはり変速機ケース固定ハブＧＮを介してこの半径方向穴２１９に送り込まれる。

ディスク支持体ＺＹＬＢＥの（半径方向外側クラッチＥに付設された）円筒状区域５２１は（半径方向内側クラッチＢに付設された）円筒状区域２２１に基本的に一致している。第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うその側で円筒状区域５２１はその外径に、クラッチＢのディスク束２００の内ディスクを受容するための１つの連行断面を有する。図８に示唆したように、これらの内ディスクは主に覆いディスクとして構成されている。軸線方向でこのディスク連行断面の横、遊星歯車組ＲＳ１に向き合うディスク連行断面の側で、ディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域５２２は円筒状区域５２１に続き、 ‐円筒状区域５２１の外径から出発して‐ 半径方向外方に、半径方向外側クラッチＥのディスク束５００の外ディスクの平均直径よりも主に小さい直径まで延びている。

（半径方向外側）クラッチＥのサーボ機構５１０は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域５２１の半径方向上に配置されている。このサーボ機構５１０の１つのピストン室もしくは圧力室５１１と１つの圧力補償室５１２とを形成するために１つの円筒状支持円板５１５が設けられており、この支持円板は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域５２１の半径方向上方に配置されている。この支持円板５１５が１つの円板状区域を有し、その内径は第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う円筒状区域５２１の軸線方向外縁の領域においてディスク支持体ＺＹＬＢＥのこの円筒状区域５２１に摺着され、軸線方向でこの領域において円筒状区域５２１に固定され、その際円筒状区域５２１に対しても圧媒密に密封されている。支持円板５１５の円板状区域の外径に続く１つの円筒状区域は軸線方向でディスク束５００の方向もしくは軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延びている。ディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状支持円板５１５と円筒状区域５２１はサーボ機構５１０のピストン室もしくは圧力室５１１を形成し、この室の内部にサーボ機構５１０の１つのピストン５１４が軸線方向摺動可能に配置されている。その際、ピストン５１４は支持円板５１５の円筒状区域に対して、またディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域５２１に対して、軸線方向摺動可能に圧媒密に密封されている。サーボ機構５１０のピストン５１４は ‐支持円板５１５と同様に‐ ディスク束５００の方向で開口した円筒として構成されており、円筒底は圧力室５１１に対する分離面を形成する。ピストン５１４の円筒状外被はディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域５２２に被さり、軸線方向でクラッチＥのディスク束５００まで延びている。ピストン５１４の円筒底とディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域５２２との間にサーボ機構５１０の１つの戻し要素５１３が、ここでは例示的に、平行に接続されたコイルばねを有する環状束として挟持されている。

半径方向外側クラッチＥのサーボ機構５１０の圧力室５１１に至る符号５１８とされた圧媒供給部は一部ではディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域２２２およびハブ２２３内に半径方向穴として延設されている。クラッチＥを操作するための圧媒は例えば入力軸ＡＮの方から送り込むことができ、その場合入力軸ＡＮは相応する半径方向および軸線方向穴を有する。しかしこれに対する代案として、クラッチＥを操作するための圧媒は、ここでディスク支持体ＺＹＬＢＥおよび入力軸ＡＮを支承する変速機ケース固定ハブＧＮを介してこの半径方向穴５１８に送り込むこともでき、その場合ハブＧＮは相応に実施された圧媒通路を有する。

サーボ機構５１０の動的圧力補償用の圧力補償室５１２を形成するためにピストン５１４の円筒状外被は軸線方向摺動可能にディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域５２２に対して潤滑剤密に密封されている。それに応じて圧力補償室５１２はディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域５２２および円筒状区域５２１とピストン５１４とによって形成される。

半径方向外側クラッチＥのこの圧力補償室５１２は半径方向内側クラッチＢの圧力補償室２１２の方から潤滑剤が無圧で充填される。このためディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域５２１（もしくは２２１）にもクラッチＢのサーボ機構２１０のピストン２１４にも半径方向穴が設けられており、この半径方向穴は圧力補償室２１２もしくは圧力補償室５１２に注ぐ。符号５１９は相応する潤滑剤供給部である。

つまり図８から明らかとなるように、クラッチＥのサーボ機構５１０はつまり空間的に見てクラッチＢのサーボ機構２１０の半径方向上に配置されており、それぞれ両方の圧力室２１１、５１１、それぞれ両方の圧力補償室２１２、５１２、それぞれ戻し機構２１３、５１３も、空間的に見て半径方向でほぼ上下に配置されている。つまり両方のクラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥの外被面のうち両方の圧力室２１１、５１１もしくは両方の圧力補償室２１２、５１２を相互に分離する区域は基本的に、両方のクラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域２２１（もしくは５２１）である。

以下、図９〜図１１に基づいて詳しく説明する本発明に係る他の３つの部材配置では、本発明に係る上記６つの部材配置とは異なり‐軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１と第２遊星歯車組ＲＳ２との間に配置される両方のクラッチＢ、Ｅの構造群はいまや軸線方向で並べて配置されるディスク束２００、５００を有する。この配置のゆえに、有利なことに両方のディスク束２００、５００はその高い熱負荷に合わせて比較的大きな直径を有することができる。この構造群の設計構成に関して、本願と同じ出願日で提出された本出願人の未公表のドイツ特許出願、内部書類番号ＺＦ８８１８Ｓ、を参照するように指示し、その明細書の内容はやはりはっきりと本願の対象とされる。

次に図９は図３による本発明に係る第１部材配置に基づく第７の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。既に触れたように、両方のクラッチＢ、Ｅはいまや軸線方向で並べて配置されるディスク束２００、５００を有する１つの構造群を形成し、この構造群は引き続き空間的に見て軸線方向で両方の遊星歯車組ＲＳ１、ＲＳ２の間に配置されている。

図３におけると同様に、図９でも両方のクラッチＢ、Ｅに共通する１つのディスク支持体ＺＹＬＢＥが設けられており、このディスク支持体は第１遊星歯車組ＲＳ１の方向で開口した鉢として構成され、入力軸ＡＮと結合されている。図３とは異なり、ディスク支持体ＺＹＬＢＥはいまや両方のクラッチＢ、Ｅ用の内ディスク支持体を形成し、このためその外径に、両方のディスク束２００、５００の内ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。図９に示唆したように、これらの内ディスクは主に鋼ディスクとして実施され、それに応じてディスク束２００、５００の外ディスクは覆いディスクとして実施されている。クラッチＥのディスク束５００は第２遊星歯車組ＲＳ２の近傍に配置され、それに応じてクラッチＢのディスク束２００は第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反するディスク束５００の側で第１遊星歯車組ＲＳ１の近傍に配置されている。ディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状鉢底とこの鉢底の外径に続く、クラッチＥの内ディスク用ディスク連行断面を備えた第１円筒状区域は、クラッチＥの入力要素５２０と解することができる。それに応じてクラッチＢの内ディスク用ディスク連行断面を備えた第２円筒状区域は、クラッチＥの内ディスク用ディスク連行断面を備えた前記第１円筒状区域に軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向で続き、クラッチＢの入力要素２２０と理解することができる。従って、クラッチＢの入力要素２２０はクラッチＥの入力要素５２０を介して入力軸ＡＮと結合されている。

図９で明らかとなるように、両方のクラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥは入力軸ＡＮの直径領域において例示的に１つの円筒状ハブ５２３を有し、このハブは好適な手段を介して少なくとも相対回転不能に入力軸ＡＮと結合されている。このハブ５２３はディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状鉢底から出発して軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延びている。両方のクラッチＥ、Ｂのサーボ機構５１０、２１０は空間的に見てこのハブ５２３の半径方向上方に配置されており、これら両方のサーボ機構５１０、２１０の大部分はディスク支持体ＺＹＬＢＥのディスク連行断面によって形成される円筒室の内部に配置されてもいる。その際、クラッチＥのサーボ機構５１０はクラッチＢのサーボ機構２１０よりも第２遊星歯車組ＲＳ２近傍に配置され、軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状鉢底に直接接すると共に、半径方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥのディスク連行断面の下方で円筒状区域にも接している。ディスク束５００を軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作するためにサーボ機構５１０が主に少なくとも３つの操作指片５１６を有し、操作指片はディスク束２００の内ディスク用ディスク連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域を軸線方向および半径方向で包持し、ディスク束２００またはこのディスク束２００に付設されたディスク支持体ＺＹＬＢＥのディスク連行断面を軸線方向に完全に通過し、第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反するディスク束５００の側からディスク束５００に作用する。

それに応じてクラッチＢのサーボ機構２１０は空間的に見てクラッチＥのサーボ機構５１０の横、第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うこのサーボ機構５１０の側に配置されている。ディスク束２００を軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作するためにサーボ機構２１０が１つの環状加圧皿体２１６を有し、この加圧皿体はサーボ機構５１０の操作指片５１６を半径方向で完全にかつ軸線方向で部分的に包持し、第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反するディスク束２００の側からディスク束２００に作用する。

軸線方向構造長を節約するために別の１構成において、サーボ機構２１０の環状加圧皿体２１６の代わりに、空間的に見て軸線方向でサーボ機構２１０、５１０の操作指片５１６内に入れ子式に配置される個々の操作指片を設けるようにすることもできる。

ディスク支持体ＺＹＬＢＥが両方のクラッチＢ、Ｅ用の内ディスク支持体として構成されるのに相応して、クラッチＢの出力要素２３０もクラッチＥの出力要素５３０も各ディスク束２００もしくは５００の外ディスクを受容するための外ディスク支持体として構成されており、これらの外ディスクは（既に触れたように）主にそれぞれ覆いディスクとして実施されている。幾何学的にクラッチＢの出力要素２３０は第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に開口した鉢の形状であり、１つの円筒状区域と１つの円板状鉢底と１つのハブとを有する。出力要素２３０の円板状鉢底は軸線方向で遊星歯車組ＲＳ１とクラッチＢのサーボ機構２１０との間に直接配置されている。出力要素２３０のハブは鉢底の内径に続き、軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に延び、１つの好適な作用結合を介して ‐例えば溶接結合または連行断面によって‐ 第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１と結合されている。出力要素２３０の円筒状区域は鉢底の外径に続き、軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向にクラッチＢのディスク束２００の上にまで延び、その内径にはこのディスク束２００の外ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有する。クラッチＥの出力要素５３０の幾何学構成は図３で既に説明した構成に基本的に一致しており、円筒ＺＹＬＲＳ１２は図３におけると同様に第１遊星歯車組ＲＳ１のキャリヤＳＴ１と第２遊星歯車組ＲＳ２のリングギヤＨＯ２とクラッチＥのディスク束５００の外ディスクとの間に作用結合を形成し、いまやクラッチＢの円筒状外ディスク支持体（２３０）にも被さる。

図９でさらに明らかとなるように、ブレーキＡのディスク束１００は図３におけると同様に空間的に見て円筒状変速機ケースＧＧの大きな内径の領域において少なくともほぼ第３遊星歯車組ＲＳ３の半径方向上に配置されている。しかしブレーキＡのサーボ機構１１０はいまや空間的に見てほぼ第２（中央）遊星歯車組ＲＳ２の半径方向上に配置され、ブレーキＡの係合時にディスク１００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１とは逆方向に操作する。

さらに図９においてブレーキＤはそのディスク束４００およびそのサーボ機構４１０と共に例示的に円筒状変速機ケースＧＧの大きな内径でほぼ第１遊星歯車組ＲＳ１の半径方向上に配置されている。その際、ブレーキＤのサーボ機構４１０は例示的に、変速機の出力部もしくは平歯車伝動装置とは相反する変速機の外面‐正面を形成しかつ好適な手段を介して相対回転不能に変速機ケースＧＧと結合されたケース蓋ＧＤに一体化されており、ブレーキＤの係合時にディスク４００を軸線方向で第３遊星歯車組ＲＳ３の方向に操作する。

ブレーキＣはそのディスク束３００およびそのサーボ機構３１０と共にいまや軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の横、クラッチＢもしくは別の２つの遊星歯車組ＲＳ２、ＲＳ３とは反対のその側で、第１遊星歯車組ＲＳ１のリングギヤＨＯ１にほぼ一致した直径上で第１遊星歯車組ＲＳ１とケース蓋ＧＤとの間に直接配置されている。その際、ケース蓋ＧＤは有利にはディスク束３００の外ディスクを受容するためのブレーキＣの外ディスク支持体として構成されている。さらに、ブレーキＣのサーボ機構３１０はこのケース蓋ＧＤに一体化されており、ブレーキＣの係合時にディスク３００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作する。つまり３つすべてのブレーキＣ、Ｄ、Ａの操作方向はこの実施例において同じである。

図３におけると同様に図９でも入力軸ＡＮはケース蓋ＧＤで支承されている。図３とは異なり、ケース蓋ＧＤがこのため１つのケース蓋固定もしくはケース固定管状ハブＧＮを有し、このハブは変速機ケースＧＧの内部空間内を延びている。入力軸ＡＮはこのハブＧＮの内径で支承されている。第１遊星歯車組ＲＳ１の太陽歯車ＳＯ１に結合されて内ディスク支持体として構成されるブレーキＣの入力要素３２０はこのハブＧＮの外径で支承されている。

次に図１０は先に図９を基に詳しく説明した本発明に係る第７部材配置に基づく第８の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。図９による第７部材配置との違いは実質的に、変更のない操作方向においてクラッチＥのサーボ機構５１０の設計構成に関するものである。図９におけると同様に、このサーボ機構５１０は空間的に見て両方のクラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ５２３の半径方向上方に配置され、軸線方向でこのディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域（「鉢底」）に接している。他の部品についてサーボ機構５１０は、クラッチＥのディスク束５００の内ディスク用ディスク連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域によって形成されるクラッチ室の半径方向内側に配置されている。図９とは異なり、ディスク支持体ＺＹＬＢＥはその半径方向外側円筒に、空間的に見て軸線方向で両方のディスク束２００、５００の間の領域において、周面に対称に配設された主に少なくとも３つの開口部を有する。これら開口部のそれぞれにサーボ機構５１０の各１つの操作指片５１６が付設されている。開口部はそれぞれ十分に大きな軸線方向伸長を有し、これらの操作指片５１６は一方で半径方向で開口部に挿通させることができ、他方でクラッチ係合時にディスク束５００を操作するために軸線方向行程を実行することができる。操作指片５１６は、図９におけると同様に、クラッチＢのディスク束２００もしくは第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うディスク束５００の面に作用する。

クラッチＢのサーボ機構２１０は軸線方向でクラッチＥのサーボ機構５１０の横、第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うサーボ機構５１０の側に配置されている。サーボ機構２１０の環状加圧皿体２１６はディスク束２００の内ディスク用ディスク支持体ＺＹＬＢＥに半径方向および軸線方向で被さり、第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うディスク束２００の面に作用する。

次に図１１はやはり先に図９を基に詳しく説明した本発明に係る第７部材配置に基づく第９の概略的部材配置を、本発明に係る例示的課題解決として示す。図９による第７部材配置との違いは実質的に、両方のクラッチＢ、Ｅに共通するディスク支持体ＺＹＬＢＥとこれらクラッチＢ、Ｅのサーボ機構２１０、５１０との設計構成に関するものである。

ディスク支持体ＺＹＬＢＥは両方のクラッチＢ、Ｅ用に内ディスク支持体として構成され、両方のクラッチＢ、Ｅ用にそれらの入力要素（２２０、５２０）を形成し、スケルトン図の運動学的連結に相応して入力軸ＡＮと結合されている。ディスク支持体ＺＹＬＢＥはその外径に両方のディスク束２００、５００の内ディスクを受容するための１つの好適な連行断面を有し、これらの内ディスクは主に鋼ディスクとして実施され、それに応じてディスク束２００、５００の外ディスクは覆いディスクとして実施されている。図９におけると同様に、クラッチＥのディスク束５００は第２遊星歯車組ＲＳ２の近傍に配置され、それに応じてクラッチＢのディスク束２００は第２遊星歯車組ＲＳ２とは相反するディスク束５００の側で第１遊星歯車組ＲＳ１の近傍に配置されている。つまり、ディスク束２００の内ディスク用ディスク連行断面を有する円筒状ディスク支持体ＺＹＬＢＥの区域はクラッチＢの入力要素２２０に付設させることができ、ディスク束５００の内ディスク用ディスク連行断面を有する円筒状ディスク支持体ＺＹＬＢＥの区域はクラッチＥの入力要素５２０に付設させることができる。

図９とは異なり、円筒状ディスク支持体ＺＹＬＢＥはいまや１つの円板状区域を有し、この区域はほぼ中心でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域の下で‐空間的に見てほぼディスク束２００の内ディスク用ディスク連行断面とディスク束５００の内ディスク用ディスク連行断面との間で‐内方にディスク支持体ＺＹＬＢＥの１つのハブ５２３まで延びている。このハブ５２３はやはり入力軸ＡＮと結合されているが、しかし図９とは異なりいまや軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域の両側に、つまりディスク支持体ＺＹＬＢＥの中央の円板状区域から出発して、一方で空間的に見てクラッチＢのディスク束２００の下方で軸線方向において第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に、他方で空間的に見てクラッチＥのディスク束５００の下方で軸線方向において第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に延びている。

クラッチＢの１つのサーボ機構２１０は軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域の第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合う側に配置されている。このサーボ機構２１０は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ５２３の第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うハブ区域の上方に、クラッチＢのディスク束２００とディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域とによって形成されるクラッチ室の少なくとも十分に内側に配置されている。その際、サーボ機構２１０はこの円板状区域に直接接し、またディスク束２００の内ディスク用ディスク連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域にも接する。クラッチＢのディスク束２００を軸線方向で第２遊星歯車組ＲＳ２の方向に操作するためにサーボ機構２１０が主に少なくとも３つの操作指片２１６を有し、操作指片はディスク束２００の内ディスク用ディスク連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域を半径方向および軸線方向で包持し、第１遊星歯車組ＲＳ１に向き合うディスク束２００の正面に作用する。

クラッチＥの１つのサーボ機構５１０は軸線方向でディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域の第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合う側に配置されている。その際、このサーボ機構５１０は空間的に見てディスク支持体ＺＹＬＢＥのハブ５２３の第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合うハブ区域の上方に、クラッチＥのディスク束５００とディスク支持体ＺＹＬＢＥの円板状区域とによって形成されるクラッチ室の少なくとも十分に内側に配置されている。その際、サーボ機構５１０はこの円板状区域に直接接し、またディスク束５００の内ディスク用ディスク連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域にも接する。クラッチＥのディスク束５００を軸線方向で第１遊星歯車組ＲＳ１の方向に操作するためにサーボ機構５１０が主に少なくとも３つの操作指片５１６を有し、操作指片はディスク束５００の内ディスク用ディスク連行断面を有するディスク支持体ＺＹＬＢＥの円筒状区域を半径方向および軸線方向で包持し、第２遊星歯車組ＲＳ２に向き合うディスク束５００の正面に作用する。

別の１構成において、サーボ機構２１０もしくは５１０の操作指片２１６および／または５１６の代わりに１つの環状加圧皿体を設けておくこともできる。

クラッチＢの出力要素２３０とクラッチＥの出力要素５３０とが各ディスク束２００もしくは５００の‐主に覆いディスクとして実施される‐外ディスクを受容するための外ディスクとして構成されることは、図１１に示す本発明に係る第９の例示的部材配置の残りの構造要素の構成および配置と同様に、図９から引き継がれた。

既に触れたように、本発明に係る９つすべての部材配置の幾つかの部材造形は例示と見做すことができる。例えば自動変速機の軸線方向構造長を節約するために当業者は必要なら図３〜図１１に示した平歯車伝動装置を１つのチェーン伝動装置に取り替えることになる。組込状況とパワートレイン編成とに応じて当業者は提案された本発明に係る９つすべての部材配置において、入力軸と軸線平行な１本の出力軸、または直角ではない１つの平歯車伝動装置（ベベロイド平歯車伝動装置）、または１つの（直角または非直角な）傘歯車伝動装置と選択的に組合せることになる。変速機全体に軸線方向で入力軸が挿通されているので、当業者は提案された本発明に係る９つの部材配置を、特別な支出なしでも、入力軸と出力軸とが互いに同軸に延設される用途用に改造することになる。

図３〜図１１に示す９つの概略的部材配置は全体的に、ブレーキとして実施される切換要素に関する設計上の解決としてのディスクブレーキから出発している。基本的に個々のディスクブレーキは、またはすべてのディスクブレーキも、バンドブレーキに取り替えることができる。非係合状態のときバンドブレーキはドラグトルクに関して周知の如くにディスクブレーキよりも好都合である。図示したすべての部材配置に関して、第２〜第６前進変速段のとき係合されないブレーキＤ、および／または第５、第６前進変速段および後退段のとき係合されないブレーキＡをバンドブレーキとして実施するのが考慮に値する。同様に、個々のブレーキは必要なら各１つの付加的フライホイールによって支援することもでき、このフライホイールは各ブレーキの入力要素と変速機ケースとの間に運動学的に配置され、この入力要素を一方の回転方向のとき変速機ケースに固定する。

技術の現状によるスケルトン図である。 図１による変速機の作動表を示す。 本発明に係る第１の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第２の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第３の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第４の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第５の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第６の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第７の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第８の例示的概略的部材配置を示す。 本発明に係る第９の例示的概略的部材配置を示す。

符号の説明

Ａ 第１切換要素、ブレーキ
Ｂ 第２切換要素、クラッチ
Ｃ 第３切換要素、ブレーキ
Ｄ 第４切換要素、ブレーキ
Ｅ 第５切換要素、クラッチ
ＺＹＬＢＥ 第２、第５切換要素のディスク支持体
ＡＮ 入力軸
ＡＢ 出力軸
ＧＧ 変速機ケース
ＧＤ ケース蓋
ＧＷ ケース壁
ＧＮ 変速機ケース固定ハブ
ＧＺ ケース中間壁
ＮＡＮ 入力回転数センサ
ＮＡＮＧＲ 検出ホイール
ＲＳ１ 第１遊星歯車組
ＨＯ１ 第１遊星歯車組のリングギヤ
ＳＯ１ 第１遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ１ 第１遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ１ 第１遊星歯車組の遊星歯車
ＳＯＷ１ 第１遊星歯車組の太陽歯車軸
ＳＴＢ１１ 第１遊星歯車組の第１キャリヤ板
ＳＴＢ１２ 第１遊星歯車組の第２キャリヤ板
ＲＳ２ 第２遊星歯車組
ＨＯ２ 第２遊星歯車組のリングギヤ
ＳＯ２ 第２遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ２ 第２遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ２ 第２遊星歯車組の遊星歯車
ＲＳ３ 第３遊星歯車組
ＨＯ３ 第３遊星歯車組のリングギヤ
ＳＯ３ 第３遊星歯車組の太陽歯車
ＳＴ３ 第３遊星歯車組のキャリヤ
ＰＬ３ 第３遊星歯車組の遊星歯車
ＳＯＷ３ 第３遊星歯車組の太陽歯車軸
ＳＴＢ３ 第３遊星歯車組のキャリヤ板
ＳＴＷ３ 第３遊星歯車組のキャリヤ軸
ＺＹＬＲＳ１２ 円筒 第１遊星歯車組のキャリヤと第２遊星歯車組のリングギヤとの間の結合
ＺＹＬＲＳ１３ 円筒 第１遊星歯車組のリングギヤと第３遊星歯車組のキャリヤとの間の結合
ＳＴＳＴ 平歯車段、平歯車伝動装置
ＳＴＲ１ 平歯車段の第１平歯車
ＳＴＮ１ 平歯車段第１平歯車のハブ
１００ 第１切換要素のディスク
１１０ 第１切換要素のサーボ機構
１２０ 第１切換要素の入力要素
２００ 第２切換要素のディスク
２１０ 第２切換要素のサーボ機構
２１１ 第２切換要素サーボ機構の圧力室
２１２ 第２切換要素サーボ機構の圧力補償室
２１３ 第２切換要素サーボ機構の戻し要素
２１４ 第２切換要素サーボ機構のピストン
２１５ 第２切換要素サーボ機構の堰円板
２１６ 第２切換要素サーボ機構の加圧皿体
２１８ 第２切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
２１９ 第２切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
２２０ 第２切換要素の入力要素
２２１ 第２切換要素入力要素の円筒状区域
２２２ 第２切換要素入力要素の円板状区域
２２３ 第２切換要素入力要素のハブ
２３０ 第２切換要素の出力要素
３００ 第３切換要素のディスク
３１０ 第３切換要素のサーボ機構
３２０ 第３切換要素の入力要素
４００ 第４切換要素のディスク
４１０ 第４切換要素のサーボ機構
４２０ 第４切換要素の入力要素
５００ 第５切換要素のディスク
５１０ 第５切換要素のサーボ機構
５１１ 第５切換要素の圧力室
５１２ 第５切換要素の圧力補償室
５１３ 第５切換要素サーボ機構の戻し要素
５１４ 第５切換要素サーボ機構のピストン
５１５ 第５切換要素サーボ機構の円筒状支持円板
５１６ 第５切換要素サーボ機構の操作指片
５１８ 第５切換要素の圧力室に至る圧媒供給部
５１９ 第５切換要素の圧力補償室に至る潤滑剤供給部
５２０ 第５切換要素の入力要素
５２１ 第５切換要素入力要素の円筒状区域
５２２ 第５切換要素入力要素の円板状区域
５２３ 第５切換要素入力要素のハブ
５３０ 第５切換要素の出力要素

Claims (52)

1. 多段自動変速機であって、１つの入力軸（ＡＮ）と１つの出力軸（ＡＢ）と少なくとも３つの単一遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）と少なくとも５つの切換要素（Ａ〜Ｅ）とを有し、その際、
   ‐３つの遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）が互いに同軸に配置されており、
   ‐第２、第３遊星歯車組（ＲＳ２、ＲＳ３）が軸線方向で並べて配置されており、
   ‐第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つの太陽歯車（ＳＯ３）が第１切換要素（Ａ）を介して多段自動変速機の１つの変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
   ‐入力軸（ＡＮ）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の１つの太陽歯車（ＳＯ２）と結合されており、
   ‐入力軸（ＡＮ）が第２切換要素（Ｂ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つの太陽歯車（ＳＯ１）と、および／または第５切換要素（Ｅ）を介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つのキャリヤ（ＳＴ１）と結合可能であり、
   ‐選択的に、第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）が第３切換要素（Ｃ）を介して、および／または第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第４切換要素（Ｄ）を介して、変速機ケース（ＧＧ）に固定可能であり、
   その際、
   ‐出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）の１つのリングギヤ（ＨＯ１）と第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つのキャリヤ（ＳＴ３）とが互いに結合され、第２遊星歯車組（ＲＳ２）の１つのキャリヤ（ＳＴ２）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）の１つのリングギヤ（ＨＯ３）と結合され、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）の１つのリングギヤ（ＨＯ２）と結合されているか、
   ‐または、出力軸（ＡＢ）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ２）とが互いに結合され、第３遊星歯車組（ＲＳ３）のキャリヤ（ＳＴ３）が第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）と結合され、第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）のリングギヤ（ＨＯ３）と結合されているかのいずれかであるものにおいて、
   第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が空間的に見て軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）との間に配置されていることを特徴とする多段自動変速機。
2. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）および／または第２遊星歯車組（ＲＳ２）の中心を軸線方向に唯１本の軸が完全に通過していることを特徴とする、請求項１記載の多段自動変速機。
3. 第１および／または第２遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２）を軸線方向に通過する軸が自動変速機の入力軸（ＡＮ）であることを特徴とする、請求項２記載の多段自動変速機。
4. 第５切換要素（Ｅ）の１つのディスク束（５００）が第２切換要素（Ｂ）の１つのディスク束（２００）よりも大きな直径上に配置されていることを特徴とする、請求項１、２または３記載の多段自動変速機。
5. 第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）が１つの構造群としてまとめられ、
   ‐第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）のディスク束（２００、５００）と、
   ‐第２もしくは第５切換要素（Ｂ、Ｅ）の各ディスク束（２００、５００）を操作するための第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）の各１つのサーボ機構（２１０、５１０）と、
   ‐第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）のディスク束（２００、５００）の外ディスクまたは覆いディスクを受容するための、第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）に共通する１つのディスク支持体（ＺＹＬＢＥ）とを有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
6. 第２切換要素（Ｂ）のディスク束（２００）の覆いディスクの摩擦面内径が第５切換要素（Ｅ）のディスク束（５００）の覆いディスクの摩擦面外径よりも小さいことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
7. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）のキャリヤ（ＳＴ１）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）のリングギヤ（ＨＯ２）との間の結合要素が同時に第５切換要素（Ｅ）の１つの外ディスク支持体を形成することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
8. ディスク束（５００）の覆いディスクがその外径に１つの連行断面を有し、この連行断面が第５切換要素（Ｅ）の外ディスク支持体の対応するディスク連行断面内に軸線方向摺動可能に係合することを特徴とする、請求項７記載の多段自動変速機。
9. 第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）に共通するディスク支持体（ＺＹＬＢＥ）が１つの連結室を形成し、この連結室の内部に第２切換要素（Ｂ）のディスク束（２００）と第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）とが配置されていることを特徴とする、請求項７または８記載の多段自動変速機。
10. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）および／または第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が、それらに付設されたディスク束（５００、２００）を、第５もしくは第２切換要素（Ｅ、Ｂ）の係合時に軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
11. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）および／または第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が、空間的に見て軸線方向で、それらに付設されたディスク束（５００、２００）と第２遊星歯車組（ＲＳ２）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１０記載の多段自動変速機。
12. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）および／または第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が、それらに付設されたディスク束（５００、２００）を、第５もしくは第２切換要素（Ｅ、Ｂ）の係合時に軸線方向で第２遊星歯車組（ＲＳ２）の方向に操作することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の多段自動変速機。
13. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）および／または第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が、空間的に見て軸線方向で、それらに付設されたディスク束（５００、２００）と第１遊星歯車組（ＲＳ１）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１２記載の多段自動変速機。
14. 第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）および／または第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）が１つの動的圧力補償部を有することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
15. 第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）および／または第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が、第１遊星歯車組（ＲＳ１）に中心で挿通される軸で、特に入力軸（ＡＮ）で、支承されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
16. 第２切換要素（Ｂ）のサーボ機構（２１０）および／または第５切換要素（Ｅ）のサーボ機構（５１０）が第１遊星歯車組（ＲＳ１）の太陽歯車（ＳＯ１）で支承されていることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
17. 第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が軸線方向に見て遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の半径方向上方の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
18. 第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が軸線方向で並べて配置されており、特に第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク束（３００、４００）が少なくとも類似の直径上に配置されていることを特徴とする、請求項１７記載の多段自動変速機。
19. 第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）が予組立可能な構造群を形成し、この構造群が第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク束（３００、４００）と第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）に共通する１つの外ディスク支持体とを有し、第３切換要素（Ｃ）のディスク束（３００）を操作するための１つのサーボ機構（３１０）と第４切換要素（Ｄ）のディスク束（４００）を操作するための１つのサーボ機構（４１０）とが少なくとも部分的にこの共通する外ディスク支持体に一体化されていることを特徴とする、請求項１７、１８記載の多段自動変速機。
20. 第３切換要素（Ｃ）が空間的に見て軸線方向で第１遊星歯車組（ＲＳ１）の横で、第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対のその側に配置されており、第４切換要素（Ｄ）が空間的に見て遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の半径方向上の領域に配置されていることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
21. 第３および／または第４切換要素（Ｃ、Ｄ）の１つの外ディスク支持体が変速機ケース（ＧＧ）に一体化されていることを特徴とする、請求項１７、１８または２０記載の多段自動変速機。
22. 第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）の操作方向と第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作方向とが、各切換要素（Ｃ、Ｄ）の接続時に互いに逆向きであることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
23. 第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）の操作方向と第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作方向とが、各切換要素（Ｃ、Ｄ）の接続時に同じ向きであることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項記載の多段自動変速機。
24. 第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）の両方のサーボ機構（３１０、４１０）の少なくとも一方が軸線方向で第３、第４切換要素（Ｃ、Ｄ）のディスク束（３００、４００）の間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
25. 第３切換要素（Ｃ）のサーボ機構（３１０）および／または第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）が少なくとも部分的に変速機ケース（ＧＧ）に、または変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁を形成する１つの変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に、一体化されていることを特徴とする、請求項１〜２４のいずれか１項記載の多段自動変速機。
26. 第１切換要素（Ａ）が空間的に見て第２遊星歯車組（ＲＳ２）とは反対の第３遊星歯車組（ＲＳ３）の側に配置されていることを特徴とする、請求項１〜２５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
27. 第１切換要素（Ａ）が軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）に接していることを特徴とする、請求項２６記載の多段自動変速機。
28. 第１切換要素（Ａ）が変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁に接し、または変速機ケース（ＧＧ）と相対回転不能に結合されかつ自動変速機の１つの外壁を形成する１つの変速機ケース蓋に接していることを特徴とする、請求項１〜２７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
29. 第１切換要素（Ａ）が軸線方向に見て遊星歯車組（ＲＳ１、ＲＳ２、ＲＳ３）の半径方向上方の領域に、特に軸線方向に見て第３遊星歯車組（ＲＳ３）の半径方向上の領域に、配置されていることを特徴とする、請求項１〜２５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
30. 第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）が軸線方向で並べて配置されており、特に第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）のディスク束（１００、４００）が少なくとも類似の直径上に配置されていることを特徴とする、請求項２９記載の多段自動変速機。
31. 第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）が１つの予組立可能な構造群を形成し、この構造群が第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）のディスク束（１００、４００）と第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）に共通する１つの外ディスク支持体とを有し、第１切換要素（Ａ）のディスク束（１００）を操作するための１つのサーボ機構（１１０）と第４切換要素（Ｄ）のディスク束（４００）を操作するための１つのサーボ機構（４１０）とが少なくとも部分的にこの共通する外ディスク支持体に一体化されていることを特徴とする、請求項２９または３０記載の多段自動変速機。
32. 第１切換要素（Ａ）の外ディスク支持体が変速機ケース（ＧＧ）に、または変速機ケース（ＧＧ）と相対回転不能に結合された１つのケース中間壁（ＧＺ）に、または変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に、一体化されていることを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
33. 第１切換要素（Ａ）のサーボ機構（１１０）が変速機ケース（ＧＧ）に、または変速機ケース（ＧＧ）と相対回転不能に結合された１つのケース中間壁（ＧＺ）に、または変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁を形成する変速機ケース固定ケース壁（ＧＷ）に、一体化されていることを特徴とする、請求項１〜３０または３２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
34. 第１切換要素（Ａ）のサーボ機構（１１０）の操作方向と第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作方向とが、各切換要素（Ａ、Ｄ）の接続時に互いに逆向きであることを特徴とする、請求項１〜３２のいずれか１項記載の多段自動変速機。
35. 第１切換要素（Ａ）のサーボ機構（１１０）の操作方向と第４切換要素（Ｄ）のサーボ機構（４１０）の操作方向とが、各切換要素（Ａ、Ｄ）の接続時に同じ向きであることを特徴とする、請求項１〜３３のいずれか１項記載の多段自動変速機。
36. 第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）の両方のサーボ機構（１１０、４１０）の少なくとも一方が軸線方向で第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）のディスク束（１００、４００）の間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜３５のいずれか１項記載の多段自動変速機。
37. 入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに非同軸に延設されており、特に入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに軸線平行または角度を成して延設されていることを特徴とする、請求項１〜３６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
38. １つの平歯車段（ＳＴＳＴ）または１つのチェーン伝動装置が設けられており、それを介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）とこのリングギヤ（ＨＯ１）に結合された第３または第２遊星歯車組（ＲＳ３、ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ３、ＳＴ２）とが出力軸（ＡＢ）に作用結合されており、平歯車段（ＳＴＳＴ）の１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）もしくはチェーン伝動装置の１つの第１スプロケットが軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）と第１切換要素（Ａ）との間に配置されていることを特徴とする、請求項１〜３７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
39. 平歯車段（ＳＴＳＴ）の第１平歯車（ＳＴＲ１）もしくはチェーン伝動装置の第１スプロケットが１つのケース中間壁（ＧＺ）で支承されており、このケース中間壁が軸線方向で平歯車段（ＳＴＳＴ）もしくはチェーン伝動装置と第３遊星歯車組（ＲＳ３）との間に配置されており、このケース中間壁（ＧＺ）が相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合され、または変速機ケース（ＧＧ）と一緒に単一部材構成に実施されていることを特徴とする、請求項３８記載の多段自動変速機。
40. 平歯車段（ＳＴＳＴ）の第１平歯車（ＳＴＲ１）もしくはチェーン伝動装置の第１スプロケットが１つのケース中間壁（ＧＺ）で支承されており、このケース中間壁が軸線方向で平歯車段（ＳＴＳＴ）もしくはチェーン伝動装置と第１切換要素（Ａ）との間に配置されており、このケース中間壁（ＧＺ）が相対回転不能に変速機ケース（ＧＧ）と結合され、または変速機ケース（ＧＧ）と一緒に単一部材構成に実施されていることを特徴とする、請求項３８記載の多段自動変速機。
41. 第３遊星歯車組（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）、または第３遊星歯車組（ＲＳ３）の太陽歯車（ＳＯ３）に作用結合された太陽歯車軸（ＳＯＷ３）、または第１切換要素の入力要素（１２０）の１つのハブが、ケース中間壁（ＧＺ）と平歯車段（ＳＴＳＴ）の第１平歯車（ＳＴＲ１）もしくはチェーン伝動装置の第１スプロケットとに中心で挿通されていることを特徴とする、請求項３８、３９または４０記載の多段自動変速機。
42. １つの平歯車段（ＳＴＳＴ）または１つのチェーン伝動装置が設けられており、それを介して第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）とこのリングギヤ（ＨＯ１）に結合された第３または第２遊星歯車組（ＲＳ３、ＲＳ２）のキャリヤ（ＳＴ３、ＳＴ２）とが出力軸（ＡＢ）に作用結合されており、平歯車段（ＳＴＳＴ）の１つの第１平歯車（ＳＴＲ１）もしくはチェーン伝動装置の１つの第１スプロケットが変速機ケース（ＧＧ）の１つの外壁または１つの変速機ケース固定ケース蓋に接していることを特徴とする、請求項１〜３７のいずれか１項記載の多段自動変速機。
43. 平歯車段（ＳＴＳＴ）の第１平歯車（ＳＴＲ１）もしくはチェーン伝動装置の第１スプロケットが変速機ケース（ＧＧ）の外壁もしくは変速機ケース固定ケース蓋で、および／または入力軸（ＡＮ）で、支承されていることを特徴とする、請求項４２記載の多段自動変速機。
44. 第１切換要素（Ａ）が空間的に見て第３遊星歯車組（ＲＳ３）と平歯車段（ＳＴＳＴ）の第１平歯車（ＳＴＲ１）との間、もしくは第３遊星歯車組（ＲＳ３）とチェーン伝動装置の第１スプロケットとの間に配置されていることを特徴とする、請求項４２または４３記載の多段自動変速機。
45. 第１切換要素（Ａ）が空間的に見て、チェーン伝動装置の第１スプロケットによって形成される１つの円筒室の内部に配置されており、第１切換要素（Ａ）が軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）に接していることを特徴とする、請求項４２または４３記載の多段自動変速機。
46. 第１切換要素（Ａ）の１つのディスク束（１００）が軸線方向で第３遊星歯車組（ＲＳ３）に接していることを特徴とする、請求項４５記載の多段自動変速機。
47. 入力軸（ＡＮ）と出力軸（ＡＢ）が互いに同軸に延設されていることを特徴とする、請求項１〜３６のいずれか１項記載の多段自動変速機。
48. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）に作用結合された出力軸（ＡＢ）が第３遊星歯車組（ＲＳ３）に軸線方向中心で挿通されることを特徴とする、請求項４７記載の多段自動変速機。
49. 第１遊星歯車組（ＲＳ１）のリングギヤ（ＨＯ１）に作用結合された出力軸（ＡＢ）が第１切換要素（Ａ）の１つの連結室に軸線方向中心で挿通され、この連結室が特に第１切換要素（Ａ）の１つのディスク支持体および／またはサーボ機構（１１０）によって形成されることを特徴とする、請求項４７または４８記載の多段自動変速機。
50. 入力軸（ＡＮ）が出力軸（ＡＢ）内で支承されていることを特徴とする、請求項４７、４８または４９記載の多段自動変速機。
51. 切換要素（Ａ〜Ｅ）を選択的に係合させることによって、或る変速段から次に高い変速段または次に低い変速段へと切換えるためにまさに操作された切換要素によってその都度唯１つの切換要素が開放され、他の１つの切換要素が係合されるように、少なくとも６つの前進変速段が切換可能であることを特徴とする、請求項１〜５０のいずれか１項記載の多段自動変速機。
52. 第１前進変速段のとき第１、第４切換要素（Ａ、Ｄ）、第２前進変速段のとき第１、第３切換要素（Ａ、Ｃ）、第３前進変速段のとき第１、第２切換要素（Ａ、Ｂ）、第４前進変速段のとき第１、第５切換要素（Ａ、Ｅ）、第５前進変速段のとき第２、第５切換要素（Ｂ、Ｅ）、第６前進変速段のとき第３、第５切換要素（Ｃ、Ｅ）、そして後退変速段のとき第２、第４切換要素（Ｂ、Ｄ）が係合されていることを特徴とする、請求項１〜５１のいずれか１項記載の多段自動変速機。

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