JP2007326447A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行支援装置10は、設定された目標コースに沿って車両が走行するように操舵支援を行うものであり、操舵トルクセンサ20は、運転者による操舵操作入力値としての操舵トルクを検出し、ECU12は、この操舵トルク値が予め定められた基準値以上であり、且つ、当該操舵トルクに対応する方向が前方の隣接車線に存在する他車両から離れる方向である場合に、目標コースを他車両から離れるコースに修正する。
【選択図】図1
Description
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、運転者に違和感を与えることを抑え、適切な走行支援を行うことが可能な走行支援装置を提供するものである。
12 ECU
14 前方認識カメラ
16 車輪速センサ
18 カーナビゲーション装置
19 視線推定カメラ
20 操舵トルクセンサ
21 舵角センサ
28 操舵トルク印加部
30 警報ブザー
32 メータ
Claims (9)
- 設定された目標コースに沿って車両が走行するように操舵支援を行う走行支援装置であって、
運転者による操舵操作入力値を検出する操舵操作検出手段と、
前記検出された操舵操作入力値が所定基準以上である場合に、前記目標コースを修正する修正手段と、
を備えることを特徴とする走行支援装置。 - 前記車両と該車両の走行車線の近傍に存在する物体との位置関係を検出する位置関係検出手段を備え、
前記修正手段は、前記検出された位置関係が所定の条件を満たしている場合に、前記目標コースを修正することを特徴とする請求項1に記載の走行支援装置。 - 前記修正手段は、前記操舵操作入力値が大きいほど、前記目標コースの修正量を大きくすることを特徴とする請求項1又は2に記載の走行支援装置。
- 前記操舵操作入力値は、操舵トルク値又は操舵角度であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の走行支援装置。
- 前記修正手段は、前記車両が走行車線から逸脱しない範囲内で前記目標コースを修正することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の走行支援装置。
- 前記修正手段は、前記運転者による操舵操作の方向へ前記目標コースを修正することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の走行支援装置。
- 前記修正手段は、前記車両の走行車線の近傍に存在する物体から離れる方向へ前記目標コースを修正することを特徴とする請求項6に記載の走行支援装置。
- 前記運転者の視線を検出する視線検出手段を備え、
前記修正手段は、前記検出された運転者の視線の方向が所定方向である場合に、前記目標コースを修正することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の走行支援装置。 - 前記車両の走行車線の形状を検出する走行車線検出手段を備え、
前記修正手段は、前記検出された走行車線の形状に基づいて、前記目標コースを修正することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の走行支援装置。
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