JP2007325746A - 内視鏡の湾曲操作機構 - Google Patents

Abstract

【課題】同軸線位置に重ね合わされた二つの湾曲操作ノブ内の防水シールされている空間に各々配置された湾曲保持機構の作動調整を少ない作業工数で短時間で容易に行うことができる内視鏡の湾曲操作機構を提供すること。
【解決手段】二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬを、各湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ内の空間に配置された湾曲保持機構３０〜３８、３０′〜３８′のいずれとも干渉することなく着脱可能に構成して、二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬを外すだけで各湾曲保持機構３０〜３８、３０′〜３８′の各々の作動調整を行えるようにした。
【選択図】 図１

Description

この発明は内視鏡の湾曲操作機構に関する。

上下左右のいわゆる四方向に屈曲させることができる湾曲部が設けられた内視鏡においては一般に、上下方向に屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブと左右方向に屈曲させる操作を行うための左右方向用湾曲操作ノブとが同軸線位置に重ね合わされた状態に操作部に配置されて、外部に対して防水シールされた二つの湾曲操作ノブ内の各々の空間に、各湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与して湾曲部の屈曲状態を保持するための湾曲保持機構が配置されている（例えば、特許文献１、２、３、４）。
特開平９−９８９４２ 特開平６−３２７６１３ 特開平１０−２８６２２０ 特開平１１−４７０８２

湾曲部の屈曲状態を保持するために湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与する湾曲保持機構が設けられた内視鏡においては、湾曲操作ノブを回転操作することにより湾曲部を屈曲させた状態で湾曲保持の状態が適切かどうかチェックして、湾曲保持機構の摩擦抵抗の程度等の作動調整を行う必要がある。

ただし近年の内視鏡の湾曲保持機構は、内視鏡使用後に液剤や蒸気等で洗浄、滅菌等が行われることを考慮して、外部に対して防水シールされた湾曲操作ノブ内の空間に配置されているので、作動調整を行うためには湾曲操作ノブを外す必要がある。

しかし、同軸線位置に重ね合わせて配置されている二つの湾曲操作ノブのうち操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブを外すためには、操作部から遠い側の湾曲操作ノブ内の空間に配置されている湾曲保持機構を分解する必要がある。

そのため、操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブに対する摩擦抵抗の作動調整を行うには手間がかかり、また、操作部から遠い側に配置された湾曲保持機構の摩擦抵抗も再組み付け後に改めて調整する必要が生じるため、製造時に湾曲操作機構を組み立てた後での微調整やユーザーが使用した後の定期整備の際の調整作業等が非常に面倒で時間のかかるものになっていた。

そこで本発明は、同軸線位置に重ね合わされた二つの湾曲操作ノブ内の防水シールされている空間に各々配置された湾曲保持機構の作動調整を少ない作業工数で短時間で容易に行うことができる内視鏡の湾曲操作機構を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲操作機構は、湾曲部を内視鏡観察画面の上下方向に屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブと左右方向に屈曲させる操作を行うための左右方向用湾曲操作ノブとが、同軸線位置に重ね合わされた状態に操作部に配置されて、外部に対して防水シールされた二つの湾曲操作ノブ内の各々の空間に、各湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与して湾曲部の屈曲状態を保持するための湾曲保持機構が配置された内視鏡の湾曲操作機構において、二つの湾曲操作ノブを、各湾曲操作ノブ内の空間に配置された湾曲保持機構のいずれとも干渉することなく着脱可能に構成して、二つの湾曲操作ノブを外すだけで各湾曲保持機構の各々の作動調整を行えるようにしたものである。

なお、二つの湾曲操作ノブのうち操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブが、操作部に回転自在に配置された第１の湾曲駆動円盤の外周部に軸線方向に係脱自在に係合して、第１の湾曲駆動円盤の外周に螺合する押さえナットにより第１の湾曲駆動円盤に固定されていてもよい。

そして、操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブとその湾曲操作ノブを固定する押さえナットの各内径サイズが、操作部から遠い側に配置された湾曲操作ノブが軸線方向に係脱自在に係合するように操作部に回転自在に配置された第２の湾曲駆動円盤の外径サイズ、及び操作部から遠い側の湾曲操作ノブ内の空間に配置された湾曲保持機構の外径サイズのどちらよりも大きく形成されているとよい。

また、二つの湾曲操作ノブのうち操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブを取り外すことにより、その湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与するための湾曲保持機構の作動調整部材がその湾曲保持機構の外周部に露出するようにするとよい。

本発明によれば、二つの湾曲操作ノブを、各湾曲操作ノブ内の空間に配置された湾曲保持機構のいずれとも干渉することなく着脱可能に構成して、二つの湾曲操作ノブを外すだけで各湾曲保持機構の各々の作動調整を行えるようにしたことにより、各湾曲保持機構（特に、操作部に近い側の湾曲操作ノブ内の空間に配置された湾曲保持機構）の作動調整を少ない作業工数で短時間で容易に行うことができる。

湾曲部を内視鏡観察画面の上下方向に屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブと左右方向に屈曲させる操作を行うための左右方向用湾曲操作ノブとが、同軸線位置に重ね合わされた状態に操作部に配置されて、外部に対して防水シールされた二つの湾曲操作ノブ内の各々の空間に、各湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与して湾曲部の屈曲状態を保持するための湾曲保持機構が配置された内視鏡の湾曲操作機構において、二つの湾曲操作ノブを、各湾曲操作ノブ内の空間に配置された湾曲保持機構のいずれとも干渉することなく着脱可能に構成して、二つの湾曲操作ノブを外すだけで各湾曲保持機構の各々の作動調整を行えるようにする。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の全体構成を示しており、可撓性の挿入部１の先端付近には遠隔操作により屈曲する湾曲部２が形成され、図示されていない観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。

挿入部１の基端に連結された操作部４には、湾曲部２を屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬとが、同軸線位置に重ね合わされた状態で各々回転自在に配置されている。

上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された上方向用操作ワイヤ６Ｕが牽引されて、湾曲部２が二点鎖線で示されるように上方向（即ち、内視鏡観察画面の上方向であり、操作部４の前方向にあたる方向）に屈曲し、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを時計回り方向に回転操作すると、下方向用操作ワイヤ６Ｄが牽引されて湾曲部２が下方向に屈曲する。

また、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを反時計回り方向に回転操作すると、挿入部１内に挿通配置された図示されていない左方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が左方向に屈曲し、時計回り方向に回転操作すると図示されていない右方向用操作ワイヤが牽引されて湾曲部２が右方向に屈曲する。このようにして、湾曲部２は遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。

７ＵＤは、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを任意の回転位置で静止させる操作を行うための上下方向用湾曲保持操作ノブ、７ＲＬは、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを任意の回転位置で静止させる操作を行うための左右方向用湾曲保持操作ノブであり、各々上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ及び左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬと同軸線周りに回転操作することができるように配置されている。

図３は、湾曲部２を上下左右の各方向に屈曲させるために操作部４に回転自在に配置された湾曲操作機構を示している。上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤ、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ及び左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬは、その順に操作部４側から同軸線位置に重ね合わせて配置されている。

上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬは各々、操作輪の内側部分が大きな空間になっており、その空間は各々複数のＯリングによって外部に対して水密にシールされている。なお、各Ｏリングは装着部で潰される前の状態が図示されており、符号の添付は省略されている。

１０は、湾曲操作機構全体を支持するように操作部４に固定的に立設された支軸であり、各湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ及び湾曲保持操作ノブ７ＵＤ，７ＲＬの中心軸線位置に配置されて、操作部４内から外方に向かって突出している。

１１は、湾曲部２を左右方向に屈曲させる左右方向用操作ワイヤ（図示せず）の基端が巻回された駆動プーリに一体に連結された左右方向用回転駆動筒であり、支軸１０に回転自在に被嵌されて操作部４内から外に向かって突出配置されている。

１２は、湾曲部２を上下方向に屈曲させる上下方向用操作ワイヤ６Ｕ，６Ｄの基端が巻回された駆動プーリに一体に連結された上下方向用回転駆動筒であり、操作部４から固定的に立設された上下方向用回転軸受１３に回転自在に嵌挿されて操作部４内から外に向かって突出配置されている。

そして、上下方向用回転駆動筒１２を軸線周りに回転させれば、その回転方向に対応して上方向用操作ワイヤ６Ｕと下方向用操作ワイヤ６Ｄのどちらか一方が牽引操作されて湾曲部２が上下方向に屈曲し、左右方向用回転駆動筒１１を軸線周りに回転させればその回転方向に対応して右方向用操作ワイヤと左方向用操作ワイヤのどちらか一方が牽引操作されて湾曲部２が左右方向に屈曲する。

上下方向用回転駆動筒１２の突出端部分には、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの内部空間の外寄りの開口部を全面的に塞ぐ大きさの上下方向用湾曲駆動円盤２２（第１の湾曲駆動円盤）が上下方向用回転駆動筒１２と一体に形成されている。

上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤは、上下方向用湾曲駆動円盤２２の外周部に軸線方向に係脱自在に係合して、螺合部Ｍにおいて上下方向用湾曲駆動円盤２２の外周に螺合する押さえナット４０により上下方向用湾曲駆動円盤２２に押圧固定されている。

図３におけるIV−IV断面を図示する図４にも示されるように、上下方向用湾曲駆動円盤２２の外周縁には、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの内周面に軸線と平行方向に形成された凹溝に係合する突起２２ａが形成されている。

そして、その係合により上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤは上下方向用湾曲駆動円盤２２（及び上下方向用回転駆動筒１２）と一体的に回転し、押さえナット４０を上下方向用湾曲駆動円盤２２から外せば、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤが上下方向用湾曲駆動円盤２２に対して軸線方向にスライド自在な状態になる。２３は、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤの内部空間の裏側開口部を塞ぐ蓋体である。

図３に示される３０〜３８は、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと、それに連結された上下方向用湾曲駆動円盤２２及び上下方向用回転駆動筒１２等からなる上下方向用湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるために、上下方向用湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するための上下方向用湾曲保持機構である。

上下方向用湾曲操作機構３０〜３８は、各部に装着されたＯリングにより外部に対して水密にシールされた上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ内の空間に収納配置されていて、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤにより摩擦力の付与と解除の操作を行うことができる。

図３におけるＶ−Ｖ断面を図示する図５にも示されるように、操作部４に固定的に設けられている上下方向用回転軸受１３の上端部付近に、不動台座３０が固定ネジ３１により固定されている。

図３に示されるように、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤは上下方向用回転軸受１３の外周に軸線周りに回転自在に嵌着されていて、その上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤと角穴／角軸係合して一体に回転する雄ネジ環３２の外周（Ｎ）に雄ネジが形成されている。

上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤと雄ネジ環３２の回転動作の範囲は、雄ネジ環３２に形成された円弧状溝３３と、その円弧状溝３３内に沿うように不動台座３０から突設されたストッパピン３４により一定に規制されている。

雄ネジ環３２の外周の雄ネジと螺合する雌ネジが、雌ネジ環３５の下半側（図３において左側）の内周部に形成されている。Ｎがその螺合部である。そして、雌ネジ環３５の上半側（図３において右側）の内周側に、金属円盤３７が固定ネジ３６で一体的に連結固定されている。

金属円盤３７は例えば黄銅又はステンレス鋼等により形成されていて、図５に示されるように、金属円盤３７の内周面は、固定部材である不動台座３０の外周面に対して、軸線周りには回転しないが軸線方向には移動自在に角穴／角軸係合している。したがって、金属円盤３７と一体に動作する雌ネジ環３５も、軸線周りには回転することができないが軸線方向には移動自在である。

図３に示される３８は、図６に単体の状態が示されるように、環状部３８ａの周囲にそれと一体に複数の放射状突出爪３８ｂが形成された例えばバネ用ステンレス鋼板材等のようなバネ性のある金属板材からなる放射状板バネであり、全体として平面状に形成されて、環状部３８ａの内側部分は角穴になっている。

放射状板バネ３８の角穴部分は、図３に示されるように上下方向用回転駆動筒１２の上端部近傍に係合していて、上下方向用回転駆動筒１２と一体に軸線周りに回転するように組み付けられ、環状部３８ａの裏面側（図３において左方の面）が不動台座３０の上端面に当接して保持されている。そして、放射状板バネ３８の放射状突出爪３８ｂに対向する位置にある金属円盤３７の面が、放射状突出爪３８ｂの板面に対して斜め向きに圧接される斜面になっている。

このような構成により、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが回転操作されると、それと一体に雄ネジ環３２が軸線周りに回転し、螺合部Ｎで雄ネジ環３２と螺合する雌ネジ環３５及びそれと一体の金属円盤３７が、軸線周りに回転することなく軸線方向に移動し、放射状板バネ３８と金属円盤３７との間の間隔が変化する。

そのような湾曲保持機構３０〜３８において、上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが操作範囲の一端側（フリー側）にあるときは、図３において上側半部に図示されるように、放射状板バネ３８と金属円盤３７との間に僅かに隙間が形成されていて、放射状板バネ３８と金属円盤３７とが摺接せず、したがって、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤ等のような上下方向用湾曲操作機構の回転動作に対して金属円盤３７と放射状板バネ３８による摩擦抵抗が加わらない。

上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤが回転操作されて、操作範囲の他端側（ロック側）に移動すると、図３において下側半部に図示されるように、金属円盤３７が放射状板バネ３８に押し付けられる状態に移動して放射状板バネ３８と金属円盤３７とが摺接し、そこで発生する摩擦抵抗が上下方向用湾曲操作機構の回転動作に対して作用する。

そして、その摩擦抵抗の大きさを調整する際は、固定ネジ３６を緩めて雌ネジ環３５（作動調整部材）を金属円盤３７に対して適当な位置まで回転させてから、再び固定ネジ３６を締め付けて雌ネジ環３５を金属円盤３７に一体的に連結固定する。

すると、螺合部Ｎで雄ネジ環３２と螺合する雌ネジ環３５の軸線方向位置が上下方向用湾曲保持操作ノブ７ＵＤの回転位置に対して変化することにより、放射状板バネ３８に対する金属円盤３７の軸線方向の位置関係が変化して、金属円盤３７と放射状板バネ３８との間で発生する摩擦抵抗が変化する。

左右方向用回転駆動筒１１の突出端部分には、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ内の空間の内寄りの開口部を全面的に塞ぐ大きさの左右方向用湾曲駆動円盤２２′が、左右方向用回転駆動筒１１と一体に形成されていて、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬが、突起部２２ａ′により一体的に回転するように左右方向用湾曲駆動円盤２２′の外周部に軸線方向にスライド自在に係合している。

３０′〜３８′は、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ等からなる左右方向用湾曲操作機構を任意の回転位置で静止させるために、各部に装着されたＯリングにより外部に対して水密にシールされた左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬ内の空間に配置されて、左右方向用湾曲操作機構の回転動作に摩擦抵抗を付与するための左右方向用湾曲保持機構であり、上下方向用湾曲保持機構３０〜３８と同様の構成なので、符号を整合させてその説明は省略する。４１は、左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′の軸線方向移動を規制するために支軸１０の突端部に取り付けられたバネ性のあるＣリングである。

左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬは、図３におけるVII−VII断面を図示する図７にも示されるように、側方から差し込まれた２本の固定ピン４２により左右方向用湾曲保持機構の雄ネジ環３２′の頭部に固定されており、固定ピン４２を取り外せば左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬを雄ネジ環３２′から外すことができる。

そして、図３に示されるように、軸線方向にスライド可能に左右方向用湾曲駆動円盤２２′に係合する左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬのスライド動作が左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬによって規制され、左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬが左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬの抜け止めの機能を果している。

そして、左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬが回転操作されると、それと一体に雄ネジ環３２′が軸線周りに回転し、螺合部Ｎ′で雄ネジ環３２′と螺合する雌ネジ環３５′及びそれと一体の金属円盤３７′が、軸線周りに回転することなく軸線方向に移動し、放射状板バネ３８′と金属円盤３７′との間の間隔が変化する。

すると、螺合部Ｎ′で雄ネジ環３２′と螺合する雌ネジ環３５′の軸線方向位置が左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬの回転位置に対して変化することにより、放射状板バネ３８′に対する金属円盤３７′の軸線方向の位置関係が変化して、金属円盤３７′と放射状板バネ３８′との間で発生する摩擦抵抗が変化する。

なお、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと押さえナット４０は、各々の内径サイズが、左右方向用湾曲作動円盤２２′の外径サイズ及び左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′の外径サイズより大きく形成されている。したがって、左右方向用湾曲駆動円盤２２′から左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬが取り外されると、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと押さえナット４０を軸線方向にスライドさせて取り外すことができる。

このように構成された実施例の湾曲操作機構において、左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′の摩擦抵抗の大きさを調整する場合には、左右方向用湾曲保持操作ノブ７ＲＬを外して、左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬを軸線方向にスライドさせて図８に示されるように取り外す。

すると、左右方向用湾曲保持機構の外周部に、雌ネジ環３５′と、そこにねじ込まれている固定ネジ３６′の頭部が露出するので、図示されていない工具で固定ネジ３６′を緩めて、雌ネジ環３５′を金属円盤３７′に対して適当な位置まで回転させてから、再び固定ネジ３６′を締め付けることで、金属円盤３７′と放射状板バネ３８′との間で発生する左右方向湾曲保持用の摩擦抵抗を変化させる調整を行うことができる。

そして、上下方向用湾曲保持機構３０〜３８の摩擦抵抗の大きさを調整する場合には、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを押圧固定している押さえナット４０を緩めて取り外し、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを軸線方向にスライドさせて図１に示されるように取り外す。この時、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと押さえナット４０の各内径サイズが、左右方向用湾曲作動円盤２２′の外径サイズ及び左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′の外径サイズのいずれよりも大きく形成されていることにより、左右方向用湾曲作動円盤２２′及び左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′と干渉することなく（したがって、それらを分解することなく）上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと押さえナット４０だけを軸線方向にスライドさせて取り外すことができる。

すると、上下方向湾曲保持機構の外周部に、雌ネジ環３５（作動調整部材）と、そこにねじ込まれている固定ネジ３６の頭部が露出するので、図示されていない工具で固定ネジ３６を緩めて、雌ネジ環３５を金属円盤３７に対して適当な位置まで回転させてから、再び固定ネジ３６を締め付けることで、金属円盤３７と放射状板バネ３８との間で発生する上下方向湾曲保持用の摩擦抵抗を変化させることができる。

したがって、湾曲保持の状態が適切かどうかチェックするために必要な場合は、上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤを何度でも簡単に着脱して、上下方向用湾曲保持機構３０〜３８の摩擦抵抗の大きさを最善の状態に容易に調整することができ、そのような調整作業を行うのに際して、左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′には分解を含めて全く手を触れる必要がなく、左右方向用湾曲保持機構３０′〜３８′の摩擦抵抗の大きさを再調整する等の余分な手間もかからない。

このように、本発明においては、二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬが、各湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬ内の空間に配置された湾曲保持機構３０〜３８、３０′〜３８′のいずれをも分解することなく着脱可能に構成されていて、二つの湾曲操作ノブ５ＵＤ，５ＲＬを外すだけで各湾曲保持機構３０〜３８、３０′〜３８′の各々の摩擦抵抗の大きさの調整を行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば上下方向用湾曲操作ノブ５ＵＤと左右方向用湾曲操作ノブ５ＲＬの配置関係が逆になっていてもよい。

本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の上下方向湾曲保持のための摩擦抵抗を調整する状態の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す外観図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の図３におけるIV−IV断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の図３におけるＶ−Ｖ断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の放射状板バネの斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の図３におけるVII−VII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲操作機構の左右方向湾曲保持のための摩擦抵抗を調整する状態の側面断面図である。

符号の説明

１ 挿入部
２ 湾曲部
４ 操作部
５ＵＤ 上下方向用湾曲操作ノブ
５ＲＬ 左右方向用湾曲操作ノブ
７ＵＤ 上下方向用湾曲保持操作ノブ
７ＲＬ 左右方向用湾曲保持操作ノブ
２２ 上下方向用湾曲駆動円盤（第１の湾曲駆動円盤）
２２′ 左右方向用湾曲駆動円盤（第２の湾曲駆動円盤）
２２ａ 突起
３０〜３８ 上下方向用湾曲保持機構
３０′〜３８′ 左右方向用湾曲保持機構
３０，３０′ 不動台座
３２，３２′ 雄ネジ環
３５，３５′ 雌ネジ環（作動調整部材）
３６，３６′ 固定ネジ
３７，３７′ 金属円盤
３８，３８′ 放射状板バネ
４０ 押さえナット

Claims (4)

1. 湾曲部を内視鏡観察画面の上下方向に屈曲させる操作を行うための上下方向用湾曲操作ノブと左右方向に屈曲させる操作を行うための左右方向用湾曲操作ノブとが、同軸線位置に重ね合わされた状態に操作部に配置されて、外部に対して防水シールされた上記二つの湾曲操作ノブ内の各々の空間に、各湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与して上記湾曲部の屈曲状態を保持するための湾曲保持機構が配置された内視鏡の湾曲操作機構において、
   上記二つの湾曲操作ノブを、各湾曲操作ノブ内の空間に配置された上記湾曲保持機構のいずれとも干渉することなく着脱可能に構成して、上記二つの湾曲操作ノブを外すだけで上記各湾曲保持機構の各々の作動調整を行えるようにしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。
2. 上記二つの湾曲操作ノブのうち上記操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブが、上記操作部に回転自在に配置された第１の湾曲駆動円盤の外周部に軸線方向に係脱自在に係合して、上記第１の湾曲駆動円盤の外周に螺合する押さえナットにより上記第１の湾曲駆動円盤に固定されている請求項１記載の内視鏡の湾曲操作機構。
3. 上記操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブとその湾曲操作ノブを固定する上記押さえナットの各内径サイズが、上記操作部から遠い側に配置された湾曲操作ノブが軸線方向に係脱自在に係合するように上記操作部に回転自在に配置された第２の湾曲駆動円盤の外径サイズ、及び上記操作部から遠い側の湾曲操作ノブ内の空間に配置された湾曲保持機構の外径サイズのどちらよりも大きく形成されている請求項２記載の内視鏡の湾曲操作機構。
4. 上記二つの湾曲操作ノブのうち上記操作部に近い側に配置された湾曲操作ノブを取り外すことにより、その湾曲操作ノブの回転動作に摩擦抵抗を付与するための湾曲保持機構の作動調整部材がその湾曲保持機構の外周部に露出する請求項１、２又は３記載の内視鏡の湾曲操作機構。

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