JP2007314163A - 運転者感覚調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者感覚調整装置1は、車両に固定され運転者が着座するシート6と、このシート6に設けられ車両横方向またはヨー方向に変位可能な可動部位4と、旋回時に求心加速度またはヨーレイトと逆方向に可動部位4を変位する制御部7とを備え、運転者にゆったりとした操舵を体感させることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る運転者感覚調整装置1は、運転者によるステアリング操作量(操舵量)を検出する操舵量検出部2と、車両の速度を検出する車速検出部3と、車両に固定され運転者が着座するシート6と、このシート6に設けられ車両横方向又はヨー方向へ変位する可動部位4と、シート6に設けられ可動部位4を駆動する駆動部5と、操舵量検出部2が検出した操舵量に基づいて可動部位4の変位量を制御する制御部7とを備えている。
これまでの第1の実施形態の説明では、サイドサポートフレーム15a、15bがシートフレーム14に対してヨー方向に回転変位する例を示してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図6に示すように、サイドサポートフレーム15a、15bがシートフレーム14に対して車両横方向へ並行に変位しても構わない。
次に、本発明の第2の実施形態を図15に基づいて説明する。図15に示すように、本実施形態の運転者感覚調整装置41は、操舵量に基づいて車両に発生するヨーレイト及び求心加速度の方向と同一方向に可動部位4を変位させる制御パターンと、車両に発生するヨーレイト及び求心加速度の方向と逆方向に可動部位4を変位させる制御パターンとを選択的に制御可能としたことが第1の実施形態と異なっており、それに伴って制御部7は2つの制御パターンで使用されるゲインマップ42、43を備えている。
次に、本発明の第3の実施形態を図19に基づいて説明する。図19に示すように、本実施形態の運転者感覚調整装置61は、運転者の身体状態を検出する身体状態検出部62をさらに備えたことが第1の実施形態と異なっており、それに伴って制御部7は身体状態検出部62の出力に基づいて制御パターンを選択的にあるいは連続的に切り替えるためのゲインマップ63を備えている。ただし、その他の構成については第1の実施形態と同様なので、詳しい説明は省略する。
次に、本発明の第4の実施形態を図21に基づいて説明する。図21に示すように、本実施形態の運転者感覚調整装置71では、車両の走行状態を検出する走行状態検出部72をさらに備えたことが第1の実施形態と異なっており、その他の構成については第3の実施形態と同様なので、詳しい説明は省略する。
2 操舵量検出部
3 車速検出部
4 可動部位
5 駆動部
6 シート
7 制御部
8、42、43、63 ゲインマップ
11 シートバック
12 サイドサポート
13 ヘッドレスト
14 シートフレーム
15a、15b サイドサポートフレーム
16 駆動するモータ
17 第1リンク
18 第2リンク
19 第3リンク
20 回転支持部
21 ヘッドレスト取り付け部
22 クッション支持スプリング
31 ステアリングエンコーダ読取部
32 車速パルス読取部
33 モータドライブ回路
36a、36b スライドレール
37a〜37d スライダ
44 選択スイッチ
45 同相・逆相切替部
51 運転者
62 身体状態検出部
64 センサ読取部
72 走行状態検知部
81 シートバック
82 アッパシートバック
83 ロアシートバック
Claims (7)
- 車両に固定され、運転者が着座するシートと、
前記シートに設けられ、車両横方向またはヨー方向に変位可能な可動部位と、
旋回時に求心加速度またはヨーレイトと逆方向に前記可動部位を変位する制御部と、
を備えることを特徴とする運転者感覚調整装置。 - 前記制御部は、旋回時に求心加速度またはヨーレイトと同一方向に可動部位を変位させる制御パターンと、旋回時に求心加速度またはヨーレイトと逆方向に可動部位を変位させる制御パターンとを選択的に制御可能であり、2つのパターンを連続的に変化させる
ことを特徴とする請求項1に記載の運転者感覚調整装置。 - 前記2つの制御パターンを前記運転者に選択させる選択手段をさらに備え、
前記制御部は、前記選択手段によって選択された制御パターンで前記可動部位を制御する
ことを特徴とする請求項2に記載の運転者感覚調整装置。 - 前記運転者の身体状態を検出する身体状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記身体状態検出部の出力に基づいて前記制御パターンを選択的に、あるいは連続的に切り替える
ことを特徴とする請求項2または請求項3のいずれか1項に記載の運転者感覚調整装置。 - 車両の走行状態を検出する走行状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記走行状態検出部の出力に基づいて前記制御パターンを選択的に、あるいは連続的に切り替える
ことを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の運転者感覚調整装置。 - 前記可動部位は、前記シート背面の両側に配置された左右1対のサイドサポートであり、前記サイドサポートが前記シートの他の部分に対してヨー方向もしくは車両横方向に変位する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の運転者感覚調整装置。 - 前記可動部位は、少なくともシート背面の一部であり、前記少なくともシート背面の一部が、前記シートの他の部分に対してヨー方向もしくは車両横方向に変位する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の運転者感覚調整装置。
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