JPS63151549A - 車両状態感応型シ−トサイドサポ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は車両状態感応型シートサイドサボ−１、特に
車両旋回時の乗員のサポート性確保や乗降時の容易化を
図るためにシートバックのサイドサポート部を自動的に
開閉制御するようにした車両状態感応型シードサイドサ
ポートに関する。

［従来の技術］ この種のシートサイドサポートとして本件出願人の出願
に係る実開昭５８−１００１３５号公報には、必要時に
のみシートサイドボート部を動作させて乗員にホールド
性能を与え通常走行時にはシートサイドサポート部を解
放して側圧感を除くようにしたものが提案されている。

この従来技術によれば、ホールド性を必要としない走行
状態で°はサイドサポート部を開いた位置に保持し、ホ
ールド性を必要とする状況、すなわち車両の旋回時等に
はそのときの横方向加速度に応じてサイドサポート部が
自動的に閉じるように制御されていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の問題点 前述した従来技術によれば、必要法にのみ乗員ホールド
性能与えることとしているため、運転中の操作性を向上
し得る利点を有しているが、車両旋回中においては、乗
員はバックシートに体を押し付けるよりも横方向加速度
に伴う遠心力に抗して体をサポートするために、旋回の
内側に体を倒し込んでこれに対処しているのが実状であ
った。

すなわち、シートサイドサポート部を単に狭め、体をバ
ックシートに縛り付けるだけでは逆効果であって、この
場合には旋回内側のサイドサポート部は乗員にとって障
壁となってしまうという間通があった。また、旋回が左
右方向に短時間で変化する場合、特に高速域においては
高い横方向加速度が発生するが、このときの横方向加速
度を検出してから対応するのでは制御遅れを生じるとい
う問題があった。

発明の目的 この発明は係る問題点を解決するためになされもので、
車両走行時や乗降時等の車両状態に応じてシートサイド
サポート部の形状を変更することのできる車両状態感応
型シートサイドサポートの提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用〕前記目的を達
成するために、本発明は、車体シートのサイドサポート
部を開閉するリンク機構を備え、車両状態に基づき前記
シートサイドサポート部を自動的に開閉制御して車両の
操作性を向上させるようにした車両状態感応型シートサ
イドサポートにおいて、現在車速を検出する車速検出セ
ンサと、ハンドルの操舵角を検出する舵角センサと、ド
アの開閉状態を検出する開閉検出センサと、パーキング
ブレーキのオンオフ状態を検出するＰＫＢ検出センサと
、シートサイドサポート部の現在位置を検出する位置検
出センサと、これら各検出センサからの信号に基づきサ
イドサポート部の最適開閉位置を演算する演算部とを含
み、前記演算部からの指令に基づきリンク機構を自動的
に開閉制御するようにしたことを特徴とする。

前記構成により、本発明においては、まずＰＫＢセンサ
及び開閉検出センサにより車両乗降時か否かを判断し、
乗降時と判断した時はドア側のサポート部を最大に開放
して乗員の車両への乗降を容易にする制御が行われる。

また、車両走行速度が予め定められた設定車速以上の高
速走行時やスラローム走行状態においては、微小な蛇行
に対しても高い横方向加速度が瞬間的に発生しやすい反
面、ロール等の車両挙動の変化は小さいため制御動作の
時間遅れが問題となるが、この場合はサイドサポート部
を両側から内側に閉じて体を挾み込んでホールドする制
御が行われる。

次に、現在車速が設定車速以下の場合にあっては、その
ときの操舵角（θ）を検出し、現在車速（ｖ）と操舵角
（θ）との積（Ｖ・θ）を旋回時の加速度代用値として
使用することとしている。

すなわち、本発明においては、車体の加速度を検出する
ことなく前記加速度代用値を採用することにより、動作
の時間遅れをなくすような制御を行うことを特徴として
いる。そして、前記加速度代用値が一定値以上であって
車両の旋回中であることが検出されると、このときの旋
回が一定時間以上継続した場合、乗員は旋回時に発生す
る横方向加速度に対して体を釣り合わせる必要から、こ
のとき旋回外側のサポート部を内側に閉じ、反対に旋回
内側のサポート部は開閉して乗員の窮屈さを取り除くよ
うな制御が行われる。

このように、乗員にとって快適なジードパ・ツクのサイ
ドサポート部は車両の状態によって変化し、検出された
車両状態に応じて運転中の操作性又は居住性を向上する
ものである。

［実施例〕 以下図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。

第１図には本発明に係る車両状態感応型シートサイドサ
ポートの構成ブロック図が示されており、第２図（ａ）
、（ｂ）、（ｃ）にはシートの外観及び構造が示されて
いる。

第２図において、シートバック１０の両サイドにシート
サイドサポート部１２．１４が設けられており、その後
部内側に設けられたリンク機構１６によりこれらが開閉
可能に配置されている。そして、常時は左右サポート部
１２．１４を開放した第２図（ｂ）の実線の位置に保持
され、ホールド性を必要とする車両の旋回時等にはサイ
ドサポート部１２．１４は自動的に閉じるように制御さ
れる。

すなわち、前記リンク機構１６は、第２図（ｂ）、（Ｃ
）に示されるようにシートバック天板３２に軸（３５，
３７）着されたサポートアーム３４゜３６と、該サポー
トアーム３４．３６の中途部からそれぞれ直交する方向
に引き出され他端がリンク４２に接続されるとともに、
該リンク４２を介して前記サポートアーム３４．３６間
を接続するロッド３ｇ、４０を含み、前記一方のロッド
４０の他端にはネジギア４４が伸長され、またリンク４
２の中間支点４６にはロッド３ｇ、４０と平行にネジギ
ア４８が取り付けられている。

前記一方のネジギア４４にはギア装置５０を介してモー
タ３０−１が接続され、また、他方のネジギア４８には
ギア装置５２を介してモータ３０−２が接続されている
。そして、前記一方のモータ３０−１とリンク４２の中
間支点４６とはそれぞれプレート５４に固定され、他方
のモータ３０−２はシートバック天板３２に組み付けら
れている。

本発明の特徴的なことは、現在車速を検出する車速検出
センサと、ハンドルの操舵角を検出する舵角センサと、
ドアの開閉状態を検出する開閉検出センサと、パーキン
グブレーキのオンオフ状態を検出するＰＫＢ検出センサ
と、シートサイドサポート部の現在の位置を検出する位
置検出センサと、これら各検出センサからの信号に基づ
きサイドサポート部の最適開閉位置を演算する演算部と
を含んでいることである。

本★施例において、前記演算部１８には、第１図に示さ
れるように、イグニッションスイッチ１９車速センサ２
０、舵角セン讐２２、ドアの開閉検出センサ２４、ＰＫ
Ｂオンオフ検出センサ２６、及びシートサイドサポート
部１２．１４の位置検出センサ２８からの各信号が入力
されており、これらの信号に基づき演算部１８において
現在の車両状態及びそのときの状態保持時間をタイマ２
９によって判断し、その車両状態に応じてモータ駆動部
３０に指令を発し前記リンク機構１６を作動させる仕組
みになっている。

前記リンク機構１６によって、サポートアーム３４．３
６はその初期状態においては、第３図に示されるように
乗員が最も座りやすい位置関係に保持されており、高速
走行時や左右のスラローム走行時には、第４図（ａ）、
（ｂ）に示されるように、モータ３０−１の駆動によっ
てロッド３８が矢印Ａ方向に移動し、これと同時にロッ
ド４０はリンク４２を介して支点４６を中心に矢印Ｂ方
向に移動する結果、サポートアーム３４．３６はそれぞ
れ矢印Ａ、Ｂ方向に移動する。このため、サポートアー
ム３４．３Ｂの後部は同図（ａ）の矢印Ａ、Ｂ方向に開
放されるとともに、前部は軸３５．３７を中心としてシ
ート内側（Ｃ方向）に閉じる制御が行われる（両側サポ
ートパターン）。

更に、定常旋回時には、第５図（ａ）、（ｂ）に示され
るように、モータ３０−２の駆動によって支点４６がプ
レート５４とともに矢印Ａ方向に破線から実線の位置に
移動され、これによってロッド３ｇ、４０すなわちサポ
ートアーム３４，３６も同方向に同量だけ移動する。こ
のため、サポートアーム３４．．３６の前部は軸３５．
３７を中心として矢印Ｂ方向に回動する制御が行われる
（片側サポートパターン）。

なお車両乗降時には、第６図に示されるように、双方の
モータ３０−１．３０−２が駆動されることにより、ド
ア側のサポートアーム３４が最も外側に開くように制御
される。

以上において、サイドサポート部の現在位置は支点４６
の位置とリンク４２の傾斜角度によって検出される。

次に、第７図の制御フローチャートに基づき本実施例の
作動を説明する。

まず、ステップ１００において車速検出が行われ、この
ときの車速Ｖが０以上すなわち走行状態であればステッ
プ１２０へ進み、以下であればステップ１３０へ進む（
ステップ１１０）。

ステップ１３０において、パーキングブレーキ信号とド
ア開閉信号の検出が行われ、ステップ１４０においてパ
ーキングブレーキがオンのときステップ１５０へ進み、
オンでないときステップ１００に戻って車速検出が行わ
れる。ステップ１５０ではドアが開放されたか否かが判
断され、ドアが開閉されていればステップ１６０におい
て前記リンク機構１６の駆動用モータ３０を起動させて
前述した乗降パターンの制御が行われ、ドアが閉じられ
ていれば、ステップ１７０においてモータ３０起動によ
りシートサイドサポート部は初期位置に戻される。ステ
ップ１８０においてはエンジンが停止されたか否かが検
出される。

次に、ステップ１２０において、現在車速Ｖが設定車速
Ｖｎよりも大きいか否かが判断され、設定車速１１１以
上のとき、すなわち高速走行時にはステップ１９０に移
行して両側サポートパターンの制御が行われ、続いてス
テップ２００において車速検出が行われる。このような
高速走行時には微小な蛇行に対しても高い横方向加速度
が瞬間的に発生しやすいが、ローリングなどの車両挙動
の変化は小さいため、このときのサポート手段は左右両
側から挾み込む方法で良い。

ステップ１２０において、現在車速Ｖが設定車速Ｖｎよ
りも小さい場合には、ステップ２１０　Ｅおいて舵角θ
の検出が行われる。すなわち、車両が旋回状態またはス
ラローム走行状態にあるか否かが判断される。そして、
ステップ２２０において車速Ｖと舵角θとの積Ｖθが求
められ、この■θの値が予め設定された設定値Ｇ１１よ
りも大きいか否かが判断される。

この設定値Ｇ１１はいわゆる加速度代用値といわれるも
ので、車両の実際の横方向加速度を検出しようとすると
検出してからシートサイドサポート部へのフィードバッ
ク遅れが生じることから、本発明においては横方向加速
度を直接検出することなくこの代用値ＧＨをもって横方
向加速度に代えている。

ステップ２２０において、舵角θが右方向の場合には正
、左方向の場合を負とし、代用値Ｖθの絶対値が設定地
ＧＨよりも小さい場合はステップ２１０に戻り、Ｖθの
絶対値がＧＨよりも大きい場合はステップ２３０又はス
テップ３１０に移行する。本実施例では簡単のため、■
θ＞　Ｇ　ｎすなわち右方向旋回時の制御フローに基づ
き説明する。

ステップ２３０において、舵角θが検出されるとともに
ステップ２４０においてこのときの舵角θがＯより大き
いか否かが判断される。Ｎｏの時、ステップ２６０にお
いて舵角θが小さく横方向加速度がほとんど生じないも
のとしてタイマリセットが行われ、シートが初期状態に
戻される。

また、ＹＥＳの時はステップ２５０においてタイマ検出
が開始され、いわゆるスラローム的な走行時には顛繁な
作動変化が生じ操作性に問題となるため、ステップ２７
０において左右のサイドサポート部を内側へ閉じる両側
サポートパターンの制御が行われる。

同時に、ステップ２８０において舵角θによる継続時間
が計測され、この時の時間ｔが予め設定された時間ＴＨ
よりも長時間継続する場合は、定常旋回（右側）と判断
し、このとき乗員は体を沿直状態よりも旋回内側に倒し
込んで旋回時に生じる横方向加速度と釣り合わせる必要
から旋回外側のサポート部を閉じるとともに、旋回内側
のサポート部は開放して窮屈さをなくす制御、すなわち
１、ステップ３００において片側サポートパターンの制
御が行われる。なお前記ステップ２８０における時間ｔ
がＯである時は、ステップ２９０においてタイマがオン
されｔ≦”Ｈの場合と同様にステップ２３０へ戻る。

なお、路面が左右に傾斜しているような道路では、ハン
ドルを板上の方に切った当て舵の状態になるが、このと
きには定常旋回と判断して板上の方のサポートは解除側
となる。

左側旋回の場合も、ステップ３１０からステッブ３６０
に至るまで前述と同様の制御が行われる。

以上により、本実施例によれば、車両の横方向加速度を
直接検出することなくこれを車速Ｖと舵角θで代用する
ことにより、フィードバック時の応答遅れをなくして正
確な制御を行うことができ、車両状態に応じて運転中の
操作性及び居住性を著しく向上させることができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、各種検出センサと該セ
ンサからの信号に基づきサイドサポート部の最適開閉位
置を演算する演算部とを備えたことで、車両状態に応じ
てサイドサポート部を最適状態に変更し操作性と居住性
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両状態感応型シートサイドサポ
ートの構成ブロック図、 第２図はシートの外観及び構造説明図、第３図はシート
の初期状態を示す図、 第４図は両側サポートパターンを示す図、第５図は片側
サポートパターンを示す図、第６図は乗降パターンを示
す図、 第７図は本実施例による制御フローチャートを示す図で
ある。 １２．１４　　・・・　シートサイドサポート部１６　
・・・　リンク機構 １８　・・・　演算部 ２０　・・・　車速センサ ２２　・・・　舵角センサ ２４　・・・　開閉検出センサ ２６　・・・　ＰＫＢ検出センサ ２８　・・・　シート位置検出センサ ３０　・・・　モータ駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体シートのサイドサポート部を開閉するリンク機構を
   備え車両状態に基づき前記シートサイドサポート部を自
   動的に開閉制御して車両の操作性を向上させるようにし
   た車両状態感応型シートサイドサポートにおいて、現在
   車速を検出する車速検出センサと、ハンドルの操舵角を
   検出する舵角センサと、ドアの開閉状態を検出する開閉
   検出センサと、パーキンクブレーキのオンオフ状態を検
   出するＰＫＢ検出センサと、シートサイドサポート部の
   現在位置を検出する位置検出センサと、これら各検出セ
   ンサからの信号に基づきサイドサポート部の最適開閉位
   置を演算する演算部と、を含み、前記演算部からの指令
   に基づきリンク機構を自動的に開閉制御するようにした
   ことを特徴とする車両状態感応型シートサイドサポート
   。