JP2007314097A - ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンと、モータと、前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、前記第1締結要素を解放し前記第2締結要素を締結し前記モータの駆動力のみで走行する第1走行モードと、前記第1締結要素及び前記第2締結要素を締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第2走行モードと、前記第1締結要素を締結し前記第2締結要素をスリップ締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第3走行モードとを走行状態に応じて切り換える制御手段と、前記第2締結要素の温度を検知する温度検知手段と、を有し、車両停止状態からの発進時であって、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記第1走行モードに切り換えることとした。
【選択図】 図9
Description
図7はハイブリッド車両の駆動系に採用された自動変速機ATのパワートレーンを示すスケルトン図、図8はハイブリッド車両の駆動系に採用された自動変速機ATによるクラッチ・ブレーキの締結作動表を示す図である。
次に、第2クラッチCL2の過熱時対応制御処理について説明する。図9は過熱時対応制御処理を表すフローチャートである。
ステップS25では、過熱時対応充放電量マップに基づいて発電要求があるかどうかを判定し、発電要求があるときはステップS30へ進み、それ以外のときはステップS40へ進む。
ステップS45では、現在の走行モードがEV走行モードか否かを判定し、EV走行モードのときはステップS50に進み、それ以外のときはステップS55に進む。
次に、上記過熱時対応制御による作用について場合に分けて説明する。尚、第2クラッチCL2としてフォワードブレーキB4が過熱した状態であって、目標充放電量マップとシフトマップがそれぞれ過熱時対応目標充放電量マップと過熱時対応シフトマップに切り換えられている点を前提とする。これにより、通常制御時よりも積極的にバッテリ4に充電するように設定されると共に、通常制御時よりも過熱したフォワードブレーキB4を使用しない変速段を積極的に使用するように設定される。
車両が停止しているときは、発電モードに設定される。これにより、バッテリ4のSOCを高くすることができる。バッテリSOCが高いと、発進した後にEV走行モードにて走行可能な状態を長く維持することができるため、フォワードブレーキB4をスリップ制御しなければならない状態を極力回避することができる。
車両停止中では発電モードが選択されているため、第1クラッチCL1が締結し、第2クラッチCL2(フォワードブレーキB4)は解放された状態である。この状態から発進する場合、第2クラッチCL2の過熱時には、第2クラッチCL2のスリップ制御を回避するために、WSC走行モードではなく、EV走行モードにより発進を行う。尚、通常制御時にあっては、図4のEV-HEV選択モードマップに示すようにWSC走行モードが選択される可能性があるが、過熱時対応制御中には、図10のEV-HEV選択モードマップに示すようにWSC走行モードが選択される余地はない。
EV走行モードにより走行しているときは、エンジン始動条件を変更する。これにより、図10に示す過熱時対応EV-HEV選択マップが選択され、通常制御時におけるEV-HEV選択マップに比べて、EV→HEV切換線に囲まれた領域、すなわちHEV走行モードに切り換えられる前のEV走行モード領域が広く設定される。
EV走行モード、もしくはHEV走行モードにより走行している際、通常のシフトマップとは異なる過熱時対応シフトマップにより変速制御が成される。よって、第2クラッチCL2であるフォワードブレーキB4が過熱している状態のときは、フォワードブレーキB4を解放し、過熱していないハイ&ローリバースクラッチC2を締結する変速段である3速,4速,5速を使用して走行することとなる。よって、過熱していないハイ&ローリバースクラッチC2によってエンジン始動制御等を行うシーンを増やすことで、第2クラッチCL2の耐久性の悪化を回避することができる。
FW フライホイール
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
PS プロペラシャフト
DF ディファレンシャル
DSL 左ドライブシャフト
DSR 右ドライブシャフト
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
FL 左前輪
FR 右前輪
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
Claims (8)
- エンジンと、
モータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、
前記第1締結要素を解放し前記第2締結要素を締結し前記モータの駆動力のみで走行する第1走行モードと、前記第1締結要素及び前記第2締結要素を締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第2走行モードと、前記第1締結要素を締結し前記第2締結要素をスリップ締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第3走行モードとを走行状態に応じて切り換える制御手段と、
前記第2締結要素の温度を検知する温度検知手段と、
を有し、
前記制御手段は、車両停止状態からの発進時であって、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記第1走行モードに切り換えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
モータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、
前記第1締結要素を解放し前記第2締結要素を締結し前記モータの駆動力のみで走行する第1走行モードと、前記第1締結要素及び前記第2締結要素を締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第2走行モードと、前記第1締結要素を締結し前記第2締結要素をスリップ締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第3走行モードとを走行状態に応じて選択する制御手段と、
前記第2締結要素の温度を検知する温度検知手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記バッテリの充電量が多くなるように制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1又は2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータは、駆動と回生を可能なモータジェネレータであり、
前記制御手段は、車両停止状態のときであって、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記第1締結要素を締結し前記第2締結要素を解放し前記エンジンの駆動力により前記モータを発電させる発電モードに切り換えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項3に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
運転者の発進意図を検知する発進意図検知手段を設け、
前記制御手段は、発進意図が検知されたときは、前記発電モードから前記第1走行モードに切り換えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし4いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記制御手段は、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、走行中に第2走行モードに切り換えられた後は、前記第3走行モードへの切り換えを禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータと前記駆動輪との間に、前記第2締結要素により動力伝達経路を確保する第1の変速段と、前記第2締結要素を解放して第3締結要素により動力伝達経路を確保する第2の変速段とを有する自動変速機と、
前記第1締結要素が解放された状態から、前記モータの駆動力を増大させると共に前記第1締結要素の締結容量を上昇させ、前記モータと前記駆動輪の間の締結要素の締結容量を、前記エンジン始動前の伝達トルクとなる締結容量に設定するエンジン始動制御手段と、
を設け、
前記制御手段は、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記第2の変速段のときのみ前記第1走行モードから前記第2走行モードもしくは第3走行モードへ切り換えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項6に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第1の変速段が設定された第1領域と、前記第2の変速段が設定された第2領域とを有し、車両の走行状態が属する領域に設定された変速段を選択するシフトマップと、
前記第2締結要素の温度が所定値未満のときは、前記通常シフトマップに基づいて前記自動変速機の変速段を選択し、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記第1領域を狭く変更したシフトマップに基づいて前記自動変速機の変速段を選択する変速制御手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
モータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、
前記第2締結要素の温度を検知する温度検知手段と、
を有し、
前記第1締結要素を解放し前記第2締結要素を締結し前記モータの駆動力のみで走行する第1走行モードと、前記第1締結要素及び前記第2締結要素を締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第2走行モードと、前記第1締結要素を締結し前記第2締結要素をスリップ締結し前記エンジンと前記モータの両方の駆動力で走行する第3走行モードとを走行状態に応じて切り換える場合、
車両停止状態からの発進時であって、前記第2締結要素の温度が所定値以上のときは、前記第1走行モードに切り換えることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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