JP6217125B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6217125B2 JP6217125B2 JP2013098813A JP2013098813A JP6217125B2 JP 6217125 B2 JP6217125 B2 JP 6217125B2 JP 2013098813 A JP2013098813 A JP 2013098813A JP 2013098813 A JP2013098813 A JP 2013098813A JP 6217125 B2 JP6217125 B2 JP 6217125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- downshift
- speed
- clutch
- engine
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
まず、ハイブリッド車両の駆動系構成を説明する。図1は実施例1のエンジン始動制御装置が適用された後輪駆動によるハイブリッド車両を示す全体システム図である。実施例1におけるハイブリッド車の駆動系は、図1に示すように、エンジンEと、第1クラッチCL1と、モータジェネレータMGと、第2クラッチCL2と、自動変速機ATと、プロペラシャフトPSと、ディファレンシャルDFと、左ドライブシャフトDSLと、右ドライブシャフトDSRと、左後輪RL(駆動輪)と、右後輪RR(駆動輪)と、を有する。尚、FLは左前輪、FRは右前輪である。
ステップS2では、2346ブレーキB3の締結制御を開始するとともに、インプットクラッチC1の解放制御を開始する。
ステップS3では、エンジン始動制御が終了したか否かを判断し、終了した場合は本制御フローを終了し、終了していない場合はステップS4へ進む。
ステップS5では、モータジェネレータMGの最終目標回転数を第3速時目標回転数に設定し、モータジェネレータMGを回転数制御する。これにより、第3速へのダウンシフトを素早く達成する。
ステップS6では、ローブレーキB2の締結制御、H&LRクラッチC3の解放制御をおこなう。このとき、H&LRクラッチC3の締結容量がインプットクラッチC1の締結容量よりも小さくなるように制御する。これにより、第4速へのダウンシフトにおける締結ショック等が駆動輪等に伝達されることを回避する。
ステップS7では、エンジン始動制御が終了したか否かを判断し、終了した場合は本制御フローを終了し、終了していない場合はステップS5に戻る。
時刻t1において、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、EV走行モードからHEV走行モードへの切り替え要求が出力されることでエンジン始動制御が開始される。さらに、第5速から第4速へのダウンシフト要求が出力されるため、モータジェネレータMGの目標回転数が4速時目標回転数にセットされ、2346ブレーキB3の締結制御が開始されると共に、インプットクラッチC1の解放制御が開始される。尚、2346ブレーキB3及びインプットクラッチC1の両方の締結容量が低い状態であるため、加速度は小さくなる。
(1)エンジンEとモータジェネレータMG(電動機)との間に介装された第1クラッチCL1(エンジンクラッチ)と、
モータジェネレータMGと駆動輪RR,RLとの間に介装された自動変速機AT(有段式自動変速機)と、
エンジンEを用いて走行するHEV走行モード(ハイブリッドモード)と、モータジェネレータMGのみを用いて走行するEV走行モード(電気自動車モード)とを走行状態に応じて切り替えるとともに、自動変速機ATの変速段を制御する統合コントローラ10(制御手段)と、
を備え、
統合コントローラ10は、EV走行モードからHEV走行モードへの切り替えのために第1クラッチを締結してエンジンEを始動するエンジン始動制御を実行中、自動変速機AT内のインプットクラッチC1(第1締結要素)の締結容量を低下させて第5速から第4速へのダウンシフト(第1のダウンシフト)を行っているときに、更に自動変速機AT内のH&LRクラッチC3(第2締結要素)の締結容量を低下させる第3速へのダウンシフト(第2のダウンシフト)が要求されたときは、第5速から第4速へのダウンシフトの状態にかかわらずH&LRクラッチC3の締結容量をインプットクラッチC1の締結容量よりも低くして第3速へのダウンシフトを開始することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
よって、第5速から第4速へのダウンシフトの終了を待つことなく第3速へのダウンシフトを実行することで、所望の変速段に素早く移行することができ、運転者の意図に沿った加速応答性が得られる。また、第3速へのダウンシフトを行うときはH&LRクラッチC3の締結容量をインプットクラッチC1の締結容量よりも低くしているため、第5速から第4速へのダウンシフトと第3速へのダウンシフトとが同時に行われることに伴うショックをH&LRクラッチC3において吸収することができ、変速ショックを回避できる。
よって、自動変速機ATの入力側の回転数をダウンシフト後に達成すべき回転数に素早く収束することができるため、より早く運転者の加速要求に対応できる。
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、第5速から第4速へのダウンシフト中の第3速へのダウンシフトに限らず、他の変速段から連続変速要求があった場合には、同様に適用可能である。すなわち、連続してダウンシフトが要求される場合には、最初のダウンシフトで解放される締結要素よりも後のダウンシフトで解放される締結要素の締結容量を低下させておくことで、トルクヒューズとして機能させることができ、安定した変速を達成できる。
16 アクセル開度センサ
17 車速センサ
21 モータ回転数センサ
AT 自動変速機
B1 フロントブレーキ
B2 ローブレーキ
B3 2346ブレーキ
B4 リバースブレーキ
C1 インプットクラッチ
C2 ダイレクトクラッチ
C3 H&LRクラッチ
CL1 第1クラッチ
CL2 第2クラッチ
E エンジン
MG モータジェネレータ
RR,RL 駆動輪
Claims (2)
- エンジンと電動機との間に介装されたエンジンクラッチと、
前記電動機と駆動輪との間に介装された有段式自動変速機と、
前記エンジンを用いて走行するハイブリッドモードと、前記電動機のみを用いて走行する電気自動車モードとを走行状態に応じて切り替えるとともに、前記有段式自動変速機の変速段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電気自動車モードから前記ハイブリッドモードへの切り替えのために前記エンジンクラッチを締結して前記エンジンを始動するエンジン始動制御を実行中、前記有段式自動変速機内の第1締結要素の締結容量を低下させて第1のダウンシフトを行っているときに、更に前記有段式自動変速機内の第2締結要素の締結容量を低下させる第2のダウンシフトが要求されたときは、前記第1のダウンシフトによりギヤ比が変化している状態であっても、前記第2締結要素の締結容量を前記第1締結要素の締結容量よりも低くして前記第2のダウンシフトを開始することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記制御手段は、前記第1のダウンシフト中は前記電動機を前記第1のダウンシフト後のギヤ比に応じた第1目標回転数となるように回転数制御し、前記第2のダウンシフトが要求されたときは、前記第1目標回転数に代えて前記第2のダウンシフト後のギヤ比に応じた第2目標回転数となるように回転数制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013098813A JP6217125B2 (ja) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013098813A JP6217125B2 (ja) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014218168A JP2014218168A (ja) | 2014-11-20 |
JP6217125B2 true JP6217125B2 (ja) | 2017-10-25 |
Family
ID=51937061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013098813A Active JP6217125B2 (ja) | 2013-05-08 | 2013-05-08 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6217125B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10300908B2 (en) * | 2015-03-31 | 2019-05-28 | Aisin Aw Co., Ltd. | Control device for starting an internal combustion engine during a shifting operation |
WO2016159120A1 (ja) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 制御装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9415965D0 (en) * | 1994-08-06 | 1994-09-28 | Eaton Corp | Continuous selection control for semi-automatic mechanical transmission |
JPH09296861A (ja) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
JP4297081B2 (ja) * | 2005-05-11 | 2009-07-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
JP2007261498A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置 |
JP5076516B2 (ja) * | 2007-01-24 | 2012-11-21 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の変速時モード切り替え制御装置 |
-
2013
- 2013-05-08 JP JP2013098813A patent/JP6217125B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014218168A (ja) | 2014-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5465197B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4341611B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置 | |
JP4973119B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4341610B2 (ja) | ハイブリッド車両のエンジン再始動制御装置 | |
JP5401999B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置 | |
JP5012227B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007297014A (ja) | ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置 | |
JP2007314097A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 | |
JP2007261498A (ja) | ハイブリッド車両の伝動状態切り替え制御装置 | |
JP5501269B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010143363A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5035228B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP5413008B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5141369B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6217125B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5104061B2 (ja) | 車両の変速制御装置 | |
JP5251484B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6212936B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5338958B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012091561A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6004026B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP5338332B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5527159B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5590204B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置 | |
JP5636872B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170321 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170323 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170421 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170911 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6217125 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |