JP6004026B2 - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Description
前記自動変速機は、複数の締結要素の締結・解放により複数の変速段を達成する。
前記モータ/ジェネレータは、自動変速機の入力側に設けられている。
前記コントローラは、回生ブレーキとメカブレーキの制御を行う。
また、コントローラは、モータ/ジェネレータの回生制御中で、且つ、自動変速機の変速制御中または変速制御終了後から所定時間経過前までにブレーキ踏力が増加する場合には、回生トルクを変化させずメカブレーキのみを用いてブレーキ踏力の増加分に対応するブレーキ制動を行う。
統合コントローラ10(制御装置)は、ATコントローラ7から自動変速機ATが変速制御中であるか否かを判断する。具体的に説明すると、統合コントローラ10は、自動変速機ATが変速制御中であり、さらにモータコントローラ2からモータ/ジェネレータMGの実回転が変化中であるか否か(回転制御を行っているか否か)を判断する。
統合コントローラ10は、ステップSA1の判断結果がYESの場合には、ブレーキコントローラ9からブレーキ踏力が増加しているか否かを判断する。つまり、統合コントローラ10は、回生制御中において変速制御中にブレーキ踏み込み操作があるか否かを判断する。
統合コントローラ10は、ステップSA2の判断結果がYES、つまり、ブレーキ踏み込み操作があると判断した場合には、モータ/ジェネレータMGの回生トルクの増加を制限してブレーキ制動を行う。具体的に説明すると、統合コントローラ10は、ブレーキコントローラ9を介して各輪のブレーキユニット(メカブレーキ)を駆動し、各輪の機械制動を行う。
統合コントローラ10は、ATコントローラ7から自動変速機ATの変速制御が終了したか否かを判断する。具体的に説明すると、統合コントローラ10は、自動変速機ATの変速制御が終了し、さらにモータコントローラ2からモータ/ジェネレータMGの実回転が変化していないか否か(回転制御を行っていないか否か)を判断する。
統合コントローラ10は、ステップSB1の判断結果がYESの場合には、ブレーキコントローラ9からブレーキ踏力が増加しているか否かを判断する。つまり、統合コントローラ10は、回生制御中において変速制御終了時にブレーキ踏み込み操作があるか否かを判断する。
統合コントローラ10は、ステップSB2の判断結果がYES、つまり、ブレーキ踏み込み操作があると判断した場合には、内臓されているタイマを用いて変速制御終了時から所定時間経過しているか否かを判断する。
統合コントローラ10は、ステップSB3でYES、つまり、変速制御終了時から所定時間経過したと判断した場合には、モータ/ジェネレータMGの回生トルクの増加を制限してブレーキ制動を行う。具体的に説明すると、統合コントローラ10は、ブレーキコントローラ9を介して各輪のブレーキユニット(メカブレーキ)を駆動し、各輪の機械制動を行う。
CL1 第1クラッチ
MG モータ/ジェネレータ(モータ)
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
IN 変速機入力軸
M−O/P メカオイルポンプ
S−O/P サブオイルポンプ
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
Claims (3)
- 複数の締結要素の締結・解放により複数の変速段を達成する自動変速機と、
該自動変速機の入力側に設けられたモータ/ジェネレータと、
回生ブレーキとメカブレーキの制御を行うコントローラと、
を備える電動車両の制御装置において、
前記コントローラは、前記モータ/ジェネレータの回生制御中で、且つ、前記自動変速機の変速制御中または変速制御終了後から所定時間経過前までにブレーキ踏力が増加する場合には、回生トルクを変化させず前記メカブレーキのみを用いて前記ブレーキ踏力の増加分に対応するブレーキ制動を行う
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1に記載の電動車両の制御装置において、
前記コントローラは、前記所定時間経過した後は、回生ブレーキをメインにしてメカブレーキを補助的に使う回生協調ブレーキ制御を行う
ことを特徴とする電動車両の制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電動車両の制御装置において、
前記コントローラは、前記自動変速機のシフトレンジがNレンジから走行レンジに切り替わってからの所定時間内にブレーキ踏力が増加する場合には、前記回生トルクを変化させずメカブレーキのみを用いて前記ブレーキ踏力の増加分に対応するブレーキ制動を行う
ことを特徴とする電動車両の制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015040273A JP6004026B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 電動車両の制御装置 |
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Family Applications (1)
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JP2015040273A Active JP6004026B2 (ja) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 電動車両の制御装置 |
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2015
- 2015-03-02 JP JP2015040273A patent/JP6004026B2/ja active Active
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