JP3982556B1 - 車両制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動力と回生制動力の双方を変速機10を介して車輪に付与可能なモータ14を備えた車両を制動する車両制動装置100において、変速比変更期間算出部114は、変速機10の変速比が変更される期間を算出する。回生制動力低減部116は、変速比が変更される期間が協調制御中の場合に、その期間において車輪へのアクセルペダルの操作が解除されたことにより車輪に発生している第1の回生制動力を低減する。低下制動力補償部118は、その期間において低減される回生制動力の低下分を液圧制動力により補償する。
【選択図】図2
Description
次に、本実施形態に係る車両2の主な動作モードについて説明する。
次に、本実施形態に係る車両の減速・制動時における各操作部材の作動状態を説明する。図6は、本実施形態に係る車両の減速・制動時におけるアクセルペダル、ブレーキペダル、シフトポジションの作動状態を示すタイミングチャートである。
Claims (3)
- 駆動力と回生制動力の双方を変速機を介して車輪に付与可能な電動機を備えた車両を制動する車両制動装置であって、
車輪への制動力伝達を指示する制動指示操作部材の操作による制動要求に応じて供給液圧により液圧制動力を発生する液圧源と、
前記制動要求に応じて前記電動機の発生する回生制動力と前記液圧制動力とを協調制御する協調制御部と、
制動時において変速機の変速比が変更される期間を算出する変速比変更期間算出部と、
前記期間が協調制御中の場合に、該期間において車輪への駆動力伝達を指示する駆動指示操作部材の操作が解除されたことにより車輪に発生している第1の回生制動力を低減する回生制動力低減部と、
前記期間において低減される回生制動力の低下分を前記液圧制動力により補償する低下制動力補償部と、
を備えることを特徴とする車両制動装置。 - 前記回生制動力低減部は、さらに、前記制動指示操作部材の操作による制動要求に応じて発生する第2の回生制動力を低減することを特徴とする請求項1に記載の車両制動装置。
- 前記回生制動力低減部は、前記第1の回生制動力と前記第2の回生制動力とを実質的に同時に低減することを特徴とする請求項2に記載の車両制動装置。
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