JP2009132195A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンとモータの間に第1締結要素を有し、モータと駆動輪の間に第2締結要素を有するハイブリッド車両において、車両負荷が所定値以上のときは、エンジンを作動させた状態で第1締結要素を解放し、モータをエンジン回転数よりも低い回転数として第2締結要素をスリップ締結することとした。
【選択図】 図6
Description
次に、WSC走行モードの詳細について説明する。WSC走行モードとは、エンジンEが作動した状態を維持している点に特徴があり、要求駆動力変化に対する応答性が高い。具体的には、第1クラッチCL1を完全締結し、第2クラッチCL2を要求駆動力に応じた伝達トルク容量としてスリップ制御し、エンジンE及び/又はモータジェネレータMGの駆動力を用いて走行する。
次に、MWSC走行モード領域を設定した理由について説明する。推定勾配が所定勾配(g1もしくはg2)より大きいときに、例えば、ブレーキペダル操作を行うことなく車両を停止状態もしくは微速発進状態に維持しようとすると、平坦路に比べて大きな駆動力が要求される。自車両の荷重負荷に対向する必要があるからである。
1)エンジンEが作動状態であることからモータジェネレータMGにエンジン始動分の駆動トルクを残しておく必要が無く、モータジェネレータMGの駆動トルク上限値を大きくすることができる。具体的には、要求駆動力軸で見たときに、EV走行モードの領域よりも高い要求駆動力に対応できる。
次に、マップ切り換え処理、及びMWSC対応モードマップ選択時における走行制御処理について図11のフローチャートに基づいて説明する。
次に、MWSC走行モードからWSC走行モードへの遷移処理について説明する。図12はMWSC走行モードからWSC走行モードに遷移する際に行われる遷移制御処理を表すフローチャートである。
次に、ステップS22における第1モータジェネレータ回転数フィードバック制御処理について説明する。図13は第1モータジェネレータ回転数フィードバック制御処理を表すフローチャートである。
次に、WSC走行モードからMWSC走行モードへの遷移処理について説明する。図14はWSC走行モードからMWSC走行モードに遷移する際に行われる遷移制御処理を表すフローチャートである。
次に、ステップS37における第2モータジェネレータ回転数フィードバック制御処理について説明する。図15は第2モータジェネレータ回転数フィードバック制御処理を表すフローチャートである。
図16は、MWSC走行モードからWSC走行モードへの遷移時におけるタイムチャートである。このタイムチャートは、推定勾配が所定値(g1もしくはg2)より大きくMWSC対応モードマップが選択された状態において、MWSC走行モードによる走行中に、運転者がアクセルペダルを踏み込んで発進する状態を表す。
図17は、WSC走行モードからMWSC走行モードへの遷移時におけるタイムチャートである。このタイムチャートは、推定勾配が所定値(g1もしくはg2)より大きくMWSC対応モードマップが選択された状態において、WSC走行モードによる走行中に、運転者がアクセルペダルを解放してブレーキペダルを踏み込んで減速する状態を表す。
CL1 第1クラッチ
MG モータジェネレータ
CL2 第2クラッチ
AT 自動変速機
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
24 ブレーキ油圧センサ
100 目標駆動力演算部
200 モード選択部
300 目標充放電演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
Claims (15)
- エンジンと、
車両の駆動力を出力すると共に前記エンジンの始動を行うモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、
車両負荷を検出または推定する車両負荷検出手段と、
前記車両負荷検出手段により検出された車両負荷が所定値以上のときは、前記エンジンを所定回転数で作動させたまま前記第1締結要素を解放し、前記モータを前記所定回転数よりも低い回転数として前記第2締結要素をスリップ締結するモータスリップ走行制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記車両負荷検出手段により検出された車両負荷が所定値未満のときは、前記エンジンを作動させた状態で前記第1締結要素を締結し、前記第2締結要素をスリップ締結するエンジン使用スリップ走行制御手段を設けたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記車両負荷検出手段により検出された車両負荷が所定値以上であっても運転者の要求駆動力が所定値以上のときは前記エンジン使用スリップ走行制御手段を選択する制御選択手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2または3に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記車両負荷検出手段により検出された車両負荷が所定値以上であっても車速が所定値以上のときは前記エンジン使用スリップ走行制御手段を選択する制御選択手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2ないし4いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータスリップ走行制御手段から前記エンジン使用スリップ走行制御手段に遷移するときは、前記エンジンの制御を、所定回転数で作動する制御から目標トルクを出力する制御に切り替える遷移制御手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2ないし5いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータスリップ走行制御手段から前記エンジン使用スリップ走行制御手段に遷移するときは、前記モータの回転数を所定変化率で上昇させて前記エンジンの所定回転数と同期させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2ないし6いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン使用スリップ走行制御手段から前記モータスリップ走行制御手段に遷移するときは、前記エンジンの制御を、目標トルクを出力する制御から所定回転数で作動する制御に切り替える遷移制御手段を備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項2ないし7いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジン使用スリップ走行制御手段から前記モータスリップ走行制御手段に遷移するときは、前記モータの回転数を所定変化率で下降させて前記エンジンの最低回転数よりも低い回転数とすることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし8いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータスリップ走行制御手段は、前記エンジンを前記最低回転数となるようにフィードバック制御することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし9いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記車両負荷検出手段は、路面勾配を検出又は推定する手段であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし10いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記第2締結要素の伝達トルク容量が所定値以上のときは、前記モータスリップ走行制御手段による走行を禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし11いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記モータに電力を供給するバッテリの蓄電量が所定値以下のときは、前記モータスリップ走行制御手段による走行を禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1ないし12いずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記所定回転数よりも低い回転数は、所定の最低スリップ回転数以上であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
車両の駆動力を出力すると共に前記エンジンの始動を行うモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、
を備えたハイブリッド車両の制御装置において、
車両負荷が所定値以上のときは、前記エンジンを作動させたまま前記第1締結要素を解放し、前記モータをエンジン回転数よりも低い回転数として前記第2締結要素をスリップ締結することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - エンジンと、
車両の駆動力を出力すると共に前記エンジンの始動を行うモータと、
前記エンジンと前記モータとの間に介装され前記エンジンと前記モータとを断接する第1締結要素と、
前記モータと駆動輪との間に介装され前記モータと前記駆動輪とを断接する第2締結要素と、
を備えたハイブリッド車両の制御方法において、
車両負荷が所定値以上のときは、前記エンジンを作動させたまま前記第1締結要素を解放し、前記モータをエンジン回転数よりも低い回転数として前記第2締結要素をスリップ締結することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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