JP2011025858A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011025858A JP2011025858A JP2009175014A JP2009175014A JP2011025858A JP 2011025858 A JP2011025858 A JP 2011025858A JP 2009175014 A JP2009175014 A JP 2009175014A JP 2009175014 A JP2009175014 A JP 2009175014A JP 2011025858 A JP2011025858 A JP 2011025858A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mode
- power generation
- clutch
- fastening element
- driving force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
Abstract
【解決手段】駆動系に、エンジンEngと、第1クラッチCL1と、バッテリ4が接続されたモータ/ジェネレータMGと、第2クラッチCL2と、駆動輪(左右後輪RL,RR)と、を備え、所定の条件が成立したとき、エンジンEngを所定回転数で作動させたまま第1クラッチCL1を解放し、モータ/ジェネレータMGを前記所定回転数よりも低い回転数として第2クラッチCL2をスリップ締結状態または締結状態とする「ENG自立待機CL1解放モード」を選択するモード選択部を備えた。「ENG自立待機CL1解放モード」の選択状態のとき、要求駆動力の大きさに応じて、第1クラッチCL1を締結し、エンジン動力によりモータ/ジェネレータMGで発電を行う「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」に移行する。
【選択図】図1
Description
このハイブリッド車両において、要求駆動力を検出する要求駆動力検出手段と、前記締結要素保護制御手段が作動しているとき、前記要求駆動力の大きさに応じて、前記第1締結要素を締結し、エンジン動力により前記モータ/ジェネレータで発電を行う発電制御手段と、を有する。
この結果、第2締結要素の負荷が大きくなる発電制御の作動頻度を抑え、第2締結要素の耐久性の向上を図ることができる。
図1は、実施例1の制御装置が適用された後輪駆動によるFRハイブリッド車両(ハイブリッド車両の一例)を示す全体システム図である。
実施例1におけるFRハイブリッド車両の制御系は、図1に示すように、エンジンコントローラ1と、モータコントローラ2と、インバータ3と、バッテリ4と、第1クラッチコントローラ5と、第1クラッチ油圧ユニット6と、ATコントローラ7と、第2クラッチ油圧ユニット8と、ブレーキコントローラ9と、統合コントローラ10と、を有して構成されている。なお、各コントローラ1,2,5,7,9と、統合コントローラ10とは、情報交換が互いに可能なCAN通信線11を介して接続されている。
この変速制御に加えて、統合コントローラ10から目標CL2トルク指令を入力した場合、第2クラッチCL2へのクラッチ油圧を制御する指令を油圧コントロールバルブユニットCVU内の第2クラッチ油圧ユニット8に出力する第2クラッチ制御を行う。
また、エンジン始動制御等において、統合コントローラ10から変速制御指令が出力された場合、通常の変速制御に優先し、変速制御指令にしたがった変速制御を行う。
このEV-HEV選択マップには、EV領域に存在する運転点(APO,VSP)が横切ると「HEVモード」へと切り替えるEV⇒HEV切替線と、HEV領域に存在する運転点(APO,VSP)が横切ると「EVモード」へと切り替えるHEV⇒EV切替線と、「HEVモード」の選択時に運転点(APO,VSP)がWSC領域に入ると「WSCモード」へと切り替えるHEV⇒WSC切替線と、が設定されている。前記HEV⇒EV切替線と前記HEV⇒EV切替線は、EV領域とHEV領域を分ける線としてヒステリシス量を持たせて設定されている。前記HEV⇒WSC切替線は、自動変速機ATが1速段や最低変速比のときに、エンジンEngがアイドル回転数を維持する第1設定車速VSP1に沿って設定されている。但し、「EVモード」の選択中、バッテリSOCが所定値以下になると、強制的に「HEVモード」を目標走行モードとする。
前記「ENG自立待機CL1解放モード」は、「HEVモード」の選択時、エンジンEngを所定回転数で作動させたまま第1クラッチCL1を解放し、モータ/ジェネレータMGを所定回転数よりも低い回転数として第2クラッチCL2をスリップ締結状態または締結状態とするモードである。このモードは、例えば、第1クラッチCL1と第2クラッチCL2が過熱状態であるというクラッチ過熱条件が成立したときに選択される。それ以外に、勾配路等により車両負荷が大であるという車両負荷条件が成立したときに選択される。
前記「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」は、第1クラッチCL1を締結し、第2クラッチCL2をスリップ締結し、エンジン動力によりモータ/ジェネレータMGで発電を行うモードである。このモードは、「ENG自立待機CL1解放モード」の選択状態のとき、目標駆動力(要求駆動力)の大きさに応じて移行される。
ここで、「HEVモード」と「EVモード」と「WSCモード」の何れかの選択処理は、EV-HEV選択マップを用いて、アクセル開度APOと車速VSPから、目標走行モード(「HEVモード」、「EVモード」、「WSCモード」)を選択する。
「ENG自立待機CL1解放モード」を選択する熱負荷対応選択処理は、「HEVモード」の選択時、例えば、第1クラッチCL1と第2クラッチCL2が過熱状態であるというクラッチ過熱条件が成立したとき、あるいは、勾配路等により車両負荷が大であるという車両負荷条件が成立したとき、「ENG自立待機CL1解放モード」を選択する
ステップS102では、ステップS101でのハイブリッドモード選択処理に続き、そのときに選択されているモードが「ENG自立待機CL1解放モード」であるか否かを判断し、YES(「ENG自立待機CL1解放モード」選択時)の場合はステップS103へ進み、NO(「ENG自立待機CL1解放モード」以外のモード選択時)の場合はステップS105へ進む。
ここで、所定値Xは、図7に示すモード遷移マップにおいて、バッテリSOCと要求駆動力による二次元座標軸上に表すと共に第2クラッチ温度をパラメータとして変化する線として書き込まれたモード切替線により決められる。つまり、バッテリSOCと要求駆動力により特定される動作点が、「ENG自立待機CL1解放モード」の領域からモード切替線を横切って「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」の領域に入ったときに要求駆動力≦Xと判断される。
実施例1のFRハイブリッド車両の制御装置における作用を、「熱負荷対応モード遷移制御作用」、「発電モードへのモード遷移を許可する要求駆動力条件の設定作用」、「比較例と実施例1のモード遷移制御対比作用」、「比較例と実施例1のモード遷移制御によるバッテリSOCの頻度分布対比作用」に分けて説明する。
第1クラッチCL1や第2クラッチCL2の温度が低かったりクラッチ負荷が小さかったりして熱負荷条件が成立しないときは、図6のフローチャートにおいて、ステップS101→ステップS102→ステップS105→エンドへと進む流れが繰り返される。つまり、ステップS105では、ステップS101によるモード選択にしたがって、選択されているモードを維持したり、新たに選択されたモードにモード遷移したりする通常制御が行われる。
したがって、第2クラッチCL2の発熱負荷が小さい走行状態を狙って発電機会を増やすことができる。また、発電機会を増やしバッテリSOCの分布を適正化(高バッテリSOC側へのシフト化)することにより、第2クラッチCL2の負荷大となる走行モード(発電モード)の頻度を減らすことになり、結果として第2クラッチCL2の負荷を低減することができる。
このように、モード遷移条件として、要求駆動力が小さい領域という条件設定を加えたことにより、「ENG自立待機CL1解放モード」から「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」へのモード遷移に際し、車両走行を維持するために第2クラッチCL2をスリップ締結状態としても、第2クラッチCL2への負荷を抑えつつ、バッテリSOC状態を適正化(高バッテリSOC側へのシフト化)することができる。
ちなみに、第2クラッチCL2の負荷は、クラッチ伝達トルクとクラッチプレート相対速度(ドライブプレートとドリブンプレートの相対速度)に比例したものとなり、クラッチプレート相対速度(スリップ状態)が一定の場合、要求駆動力により決まるクラッチ伝達トルクが低いほどクラッチ負荷が小さく抑えられる。
上記のように、要求駆動力が所定値X以下となった場合、「ENG自立待機CL1解放モード」から「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」へモード遷移する。このとき、所定値Xは、図7に示すモード遷移マップにより決定する。
したがって、バッテリSOCの頻度分布のピーク頻度を、バッテリSOCの下限値とバッテリSOCの上限値の中間領域に規定することができるというように、バッテリSOCの頻度分布の適正化を狙いに応じてコントロールすることができる。すなわち、ピーク頻度を得たい狙いのバッテリSOCを決め、この狙いのバッテリSOCの前後値を下限値と上限値として予め設定することで、所望のバッテリSOCの頻度分布を取得することができる。
このように、バッテリSOCに応じて「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」へ移行する要求駆動力を変更することで、バッテリSOCの状態に応じて発電のために許容する第2クラッチCL2の発熱負荷をコントロールすることができる。そして、「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」に移行する要求駆動力の所定値Xを、バッテリSOCが低いほど高い値に設定し、バッテリSOCが低いほど発電しやすくすることで、バッテリSOCの状態を効果的に適正化することができる。
このように、第2クラッチ温度に応じて「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」へ移行する要求駆動力を変更することで、発電によって上昇する第2クラッチ温度をコントロールすることができる。そして、「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」に移行する要求駆動力の所定値Xを、第2クラッチ温度が低いほど高い値に設定し、第2クラッチ温度が低いほど発電しやすくすることで、第2クラッチCL2への負荷を抑えた発電を効果的に行うことができる。
比較例と実施例1のモード遷移制御対比作用を、図8のタイムチャートを用いて比較例との対比により説明する。ここで、比較例は、クラッチ熱負荷に応じて「ENG自立待機CL1解放モード」を選択し、「ENG自立待機CL1解放モード」を選択中、バッテリSOC条件のみにより「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」に移行する例とする。
比較例と実施例1のモード遷移制御によるバッテリSOCの頻度分布対比作用を、図9及び図10に基づき説明する。
したがって、実施例1では、バッテリSOCが下限値(30%)と上限値(50%)の中間域のときに頻度分布がピーク頻度となる。そして、システム動作範囲は、ピーク頻度の前後範囲(30%〜50%を少し拡大した範囲)となり、第2クラッチCL2の負荷が大となる頻度が少なくなる。バッテリSOCの境界条件である30%の前後範囲となり、システム動作範囲と発電モードの重なり領域が狭くなると共に、第2クラッチCL2の負荷が小さい要求駆動力の小さい領域でのみ発電を許可するため、第2クラッチCL2の負荷が大となる頻度が極めて少なくなる。
実施例1のFRハイブリッド車両の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
このため、第2締結要素(第2クラッチCL2)の負荷が大きくなる発電制御(「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」)の作動頻度を抑え、第2締結要素(第2クラッチCL2)の耐久性の向上を図ることができる。
このため、第2締結要素(第2クラッチCL2)の負荷を小さく抑えつつ、バッテリ充電容量(バッテリSOC)の状態を高バッテリ充電容量側に適正化することができる。
このため、発電制御の作動に移行する要求駆動力がバッテリ充電容量(バッテリSOC)により変更されることになり、バッテリ充電容量(バッテリSOC)の状態に応じて発電のために許容する第2締結要素(第2クラッチCL2)の発熱負荷をコントロールすることができる。
このため、バッテリ充電容量(バッテリSOC)が低いほど発電しやすくなり、バッテリ充電容量(バッテリSOC)の状態を効果的に適正化することができる。
このため、バッテリ充電容量(バッテリSOC)の頻度分布のピーク頻度を、バッテリ充電容量(バッテリSOC)の下限値とバッテリ充電容量(バッテリSOC)の上限値の中間領域に規定することができるというように、バッテリ充電容量(バッテリSOC)の頻度分布の適正化を狙いに応じてコントロールすることができる。
このため、発電制御の作動に移行する要求駆動力が第2締結要素温度(第2クラッチ温度)により変更されることになり、発電によって上昇する第2締結要素温度(第2クラッチ温度)をコントロールすることができる。
このため、第2締結要素温度(第2クラッチ温度)が低いほど発電しやすくなり、第2締結要素(第2クラッチCL2)の負荷を抑えた発電を効果的に行うことができる。
CL1 第1クラッチ(第1締結要素)
MG モータ/ジェネレータ
MS モータ軸
CL2 第2クラッチ(第2締結要素)
AT 自動変速機
IN 変速機入力軸
M-O/P メカオイルポンプ
RL 左後輪(駆動輪)
RR 右後輪(駆動輪)
1 エンジンコントローラ
2 モータコントローラ(バッテリ充電容量検出手段)
3 インバータ
4 バッテリ
5 第1クラッチコントローラ
6 第1クラッチ油圧ユニット
7 ATコントローラ
8 第2クラッチ油圧ユニット
9 ブレーキコントローラ
10 統合コントローラ
100 目標駆動力演算部(要求駆動力検出手段)
200 モード選択部(締結要素保護制御手段)
300 目標発電出力演算部
400 動作点指令部
500 変速制御部
22 第1クラッチ温度センサ
23 第2クラッチ温度センサ(第2締結要素温度検出手段)
24 路面勾配センサ
Claims (7)
- 駆動系に、エンジンと、充放電を行うバッテリが接続されたモータ/ジェネレータと、前記エンジンと前記モータ/ジェネレータとの間に設けられた第1締結要素と、前記モータ/ジェネレータと駆動輪との間に設けられた第2締結要素と、を備え、
所定の条件が成立したとき、前記エンジンを所定回転数で作動させたまま前記第1締結要素を解放し、前記モータ/ジェネレータを前記所定回転数よりも低い回転数として前記第2締結要素をスリップ締結状態または締結状態とする締結要素保護制御手段を備えたハイブリッド車両の制御装置において、
要求駆動力を検出する要求駆動力検出手段と、
前記締結要素保護制御手段が作動しているとき、前記要求駆動力の大きさに応じて、前記第1締結要素を締結し、エンジン動力により前記モータ/ジェネレータで発電を行う発電制御手段と、
を有することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電制御手段は、締結要素保護制御が作動しているとき、前記要求駆動力が所定値以下になると、前記第1締結要素を締結し、エンジン動力により前記モータ/ジェネレータで発電を行うことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記充放電を行うバッテリの充電容量を検出するバッテリ充電容量検出手段を設け、
前記発電制御手段は、締結要素保護制御が作動しているとき、発電制御の作動に移行する要求駆動力の所定値を、バッテリ充電容量に応じて変化させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項3に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電制御手段は、締結要素保護制御が作動しているとき、発電制御の作動に移行する要求駆動力の所定値を、バッテリ充電容量が低いほど高い値に設定したことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項4に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電制御手段は、バッテリ充電容量が上限値を超える領域に存在するとき要求駆動力の大きさにかかわらず締結要素保護制御の作動を維持し、バッテリ充電容量が下限値未満の領域に存在するとき要求駆動力の大きさにかかわらず発電制御の作動を維持し、締結要素保護制御の作動状態でバッテリ充電容量が上限値以下で下限値以上の領域に存在するとき、要求駆動力が所定値以下になると締結要素保護制御の作動から発電制御の作動に移行する制御移行マップを有することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1から請求項5の何れか1項に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記第2締結要素の温度を検出する第2締結要素温度検出手段を設け、
前記発電制御手段は、締結要素保護制御が作動しているとき、発電制御の作動に移行する要求駆動力の所定値を、第2締結要素温度に応じて変化させることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項6に記載されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電制御手段は、締結要素保護制御が作動しているとき、発電制御の作動に移行する要求駆動力の所定値を、第2締結要素温度が低いほど高い値に設定したことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009175014A JP5299146B2 (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009175014A JP5299146B2 (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011025858A true JP2011025858A (ja) | 2011-02-10 |
JP5299146B2 JP5299146B2 (ja) | 2013-09-25 |
Family
ID=43635132
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009175014A Expired - Fee Related JP5299146B2 (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5299146B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014102946A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN103978880A (zh) * | 2013-02-08 | 2014-08-13 | 高效动力传动系统公司 | 用于双电机双离合混合动力车的动力系统配置 |
US10369878B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-08-06 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles |
US10384527B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-08-20 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Four wheel drive powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles |
US10384667B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-08-20 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Systems and methods for implementing dynamic operating modes and control policies for hybrid electric vehicles |
US10836375B2 (en) | 2013-02-08 | 2020-11-17 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Powertrain configurations for single-motor, two-clutch hybrid electric vehicles |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7140260B1 (ja) | 2021-10-29 | 2022-09-21 | 富士電機株式会社 | コンデンサ装置、電力変換装置および車両 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005026469A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-26 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Motorsteuerung für ein Fahrzeug |
KR20070115234A (ko) * | 2006-06-01 | 2007-12-05 | 김학철 | 자기 평형 로터 장치 및 자기 평형 기능을 구비한원심분리기 |
JP2007314097A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 |
JP2008007094A (ja) * | 2006-05-29 | 2008-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 |
JP2008179339A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-08-07 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 |
JP2009132196A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2009137329A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2009
- 2009-07-28 JP JP2009175014A patent/JP5299146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005026469A1 (de) * | 2004-06-30 | 2006-01-26 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Motorsteuerung für ein Fahrzeug |
JP2007314097A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 |
JP2008007094A (ja) * | 2006-05-29 | 2008-01-17 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 |
KR20070115234A (ko) * | 2006-06-01 | 2007-12-05 | 김학철 | 자기 평형 로터 장치 및 자기 평형 기능을 구비한원심분리기 |
JP2008179339A (ja) * | 2006-12-26 | 2008-08-07 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 |
JP2009132196A (ja) * | 2007-11-29 | 2009-06-18 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2009137329A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014102946A1 (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-03 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP5939309B2 (ja) * | 2012-12-26 | 2016-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN103978880A (zh) * | 2013-02-08 | 2014-08-13 | 高效动力传动系统公司 | 用于双电机双离合混合动力车的动力系统配置 |
US10369878B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-08-06 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles |
US10384527B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-08-20 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Four wheel drive powertrain configurations for two-motor, two-clutch hybrid electric vehicles |
US10384667B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-08-20 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Systems and methods for implementing dynamic operating modes and control policies for hybrid electric vehicles |
US10836375B2 (en) | 2013-02-08 | 2020-11-17 | Cummins Electrified Power Na Inc. | Powertrain configurations for single-motor, two-clutch hybrid electric vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5299146B2 (ja) | 2013-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5103992B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置及びハイブリッド車両の制御方法。 | |
WO2013021765A1 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5267102B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5299146B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009132195A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5742248B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5176935B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2009162291A (ja) | 車両の発進制御装置 | |
JP2010155590A (ja) | ハイブリッド車両の発進制御装置。 | |
JP5024278B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置。 | |
JP5747525B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2011020542A (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP5206495B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5556580B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2012091603A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6015773B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4915233B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010269642A (ja) | ハイブリッド車両の制動制御装置 | |
JP5760378B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2012091601A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP5338473B2 (ja) | エンジン始動制御装置 | |
JP5598256B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2010203593A (ja) | 電動車両の駆動制御装置 | |
JP5527159B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5550524B2 (ja) | 自動変速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130430 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130603 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5299146 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |