JP2007238075A - 電動式ステアリング装置 - Google Patents
電動式ステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007238075A JP2007238075A JP2006347157A JP2006347157A JP2007238075A JP 2007238075 A JP2007238075 A JP 2007238075A JP 2006347157 A JP2006347157 A JP 2006347157A JP 2006347157 A JP2006347157 A JP 2006347157A JP 2007238075 A JP2007238075 A JP 2007238075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- column
- nut
- feed screw
- screw shaft
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 7
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000677 High-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18688—Limit stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
【解決手段】コラム4がチルト上昇端に達すると、ナット73の下端732が緩衝部材82に当接し、緩衝部材82の緩衝部83を弾性変形させながら、ナット73が衝撃無く停止する。従って、ナット73停止時の慣性が小さく抑えられ、ナット73停止時のナット73の締め付けトルクが小さく抑えられる。そのため、電動モータ61を逆方向に回転駆動すると、電動モータ61の通常の回転トルクで送りねじ軸71が逆方向に回転し、ナット73を送りねじ軸71に沿って軸方向に上昇させ、コラム4を下方にチルト移動させることができる。
【選択図】図1
Description
102 電動テレスコピック式ステアリング装置
103 電動チルト式ステアリング装置
104 電動テレスコピック式ステアリング装置
2 ステアリングシャフト
3 ステアリングホイール
4 コラム
41A 上軸支部
41B 下軸支部
42 アウターコラム
43 インナーコラム
44A 前軸支部
44B 後軸支部
45 開口部
45A 前端
45B 後端
46A 外周上面
46B 外周下面
51 下部車体取付けブラケット
511 取付け部
512 ピボット部
513 ピボットピン
52 上部車体取付けブラケット
521 取付け部
522 コラム支持部
522A 左端面
523 上面
524 下面
53 車体
61 電動モータ
62 ウォームギヤ
71 送りねじ軸
711 ねじ部
712 小径軸部
72 ウォームホイール
73 ナット
731 上端
732 下端
733 左端
734 右端
74 ボール
75 スリーブ
75A 内周
75B 外周
81、82 緩衝部材
83 緩衝部
831 内径孔
832 内径孔
833 エッジ部
834 下端面
84 補強部
841 内径孔
842 上端面
85、86 緩衝部材
87、88 緩衝部材
Claims (7)
- 車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整、または、上記ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、
上記コラムに設けられた電動アクチュエータ、
上記コラムに回転可能に軸支され、上記電動アクチュエータによって回転されると共に、外周にねじ部が形成された送りねじ軸、
上記送りねじ軸のねじ部に螺合して送りねじ軸の回転を直線運動に変換し、上記コラムのチルト運動、または、テレスコピック運動として伝達するナット、
上記ナットの直線運動の移動端で上記ナットに当接して、移動端でのナット停止時の衝撃力を緩和する緩衝部材とからなること
を特徴とする電動式ステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動式ステアリング装置において、
上記緩衝部材は中空円盤形に成形され、
上記送りねじ軸の外周に上記緩衝部材の内径孔が外嵌して装着されていること
を特徴とする電動式ステアリング装置。 - 車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、チルト中心軸を支点とするチルト位置調整が可能なコラム、
上記コラムに設けられた電動アクチュエータ、
上記コラムに回転可能に軸支され、上記電動アクチュエータによって回転されると共に、外周にねじ部が形成された送りねじ軸、
上記送りねじ軸のねじ部に螺合して送りねじ軸の回転を直線運動に変換し、上記コラムのチルト運動として伝達するナット、
上記コラムのチルト上昇端及びチルト下降端で上記コラムに当接して、移動端でのコラム停止時の衝撃力を緩和する緩衝部材とからなること
を特徴とする電動式ステアリング装置。 - 車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
上記ステアリングシャフトを回転可能に軸支するとともに、ステアリングシャフトの中心軸線に沿ったテレスコピック位置調整が可能なコラム、
上記コラムに設けられた電動アクチュエータ、
上記コラムに回転可能に軸支され、上記電動アクチュエータによって回転されると共に、外周にねじ部が形成された送りねじ軸、
上記送りねじ軸のねじ部に螺合して送りねじ軸の回転を直線運動に変換し、上記コラムのテレスコピック運動として伝達するナット、
上記コラムのテレスコピック前進端及びテレスコピック後退端で上記コラムに当接して、移動端でのコラム停止時の衝撃力を緩和する緩衝部材とからなること
を特徴とする電動式ステアリング装置。 - アウターコラム、
上記アウターコラムにテレスコピック位置調整可能に内嵌されたインナーコラム、
上記インナーコラムに回転可能に軸支され、車体後方側にステアリングホイールが装着されるステアリングシャフト、
上記アウターコラムに設けられた電動アクチュエータ、
上記アウターコラムに回転可能に軸支され、上記電動アクチュエータによって回転されると共に、外周にねじ部が形成された送りねじ軸、
上記送りねじ軸のねじ部に螺合して送りねじ軸の回転を直線運動に変換するナット、
上記ナットに設けられた球面状の突起、
上記アウターコラムに設けられた開口部、
上記インナーコラムから上記開口部を通して上記アウターコラム側に突出し、上記球面状の突起が内嵌して上記ナットの直線運動をインナーコラムに伝達する円筒状のスリーブ、
上記開口部の前端及び後端に設けられ、上記インナーコラムのテレスコピック前進端及びテレスコピック後退端で上記スリーブに当接して、移動端でのスリーブ停止時の衝撃力を緩和する緩衝部材とからなること
を特徴とする電動式ステアリング装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれかに記載された電動式ステアリング装置において、
上記緩衝部材は、
弾性材料で成形された緩衝部と、
金属材料で成型された補強部とを接合して構成されていること
を特徴とする電動式ステアリング装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれかに記載された電動式ステアリング装置において、
上記緩衝部材の弾性限度内で上記電動アクチュエータが停止するように制御すること
を特徴とする電動式ステアリング装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006347157A JP4961998B2 (ja) | 2006-02-09 | 2006-12-25 | 電動式ステアリング装置 |
US11/703,654 US7886630B2 (en) | 2006-02-09 | 2007-02-08 | Electric steering device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006032580 | 2006-02-09 | ||
JP2006032580 | 2006-02-09 | ||
JP2006347157A JP4961998B2 (ja) | 2006-02-09 | 2006-12-25 | 電動式ステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007238075A true JP2007238075A (ja) | 2007-09-20 |
JP4961998B2 JP4961998B2 (ja) | 2012-06-27 |
Family
ID=38332651
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006347157A Active JP4961998B2 (ja) | 2006-02-09 | 2006-12-25 | 電動式ステアリング装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7886630B2 (ja) |
JP (1) | JP4961998B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010162942A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090308189A1 (en) * | 2006-06-29 | 2009-12-17 | Nsk Ltd. | Steering device |
JP4483914B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2010-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | ステアリングコラム装置 |
US7965934B2 (en) * | 2009-05-01 | 2011-06-21 | Vtc Electronics Corp. | Switching mechanism for camera device |
JP5513282B2 (ja) * | 2010-06-29 | 2014-06-04 | 富士機工株式会社 | 電動テレスコステアリング装置 |
JP2012218455A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両のステアリング装置 |
WO2013176191A1 (ja) * | 2012-05-25 | 2013-11-28 | 日本精工株式会社 | 電動ステアリングホイールの位置調節装置 |
JP6212915B2 (ja) * | 2013-04-10 | 2017-10-18 | アイシン精機株式会社 | 車両のステアリング装置 |
DE102014103028B3 (de) * | 2014-03-07 | 2015-02-19 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
DE102014103879A1 (de) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, Gewindestange und Spindelmutter |
DE102017200213B4 (de) * | 2017-01-09 | 2018-12-20 | Thyssenkrupp Ag | Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
DE102017206610B4 (de) * | 2017-04-19 | 2019-02-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Steer-by-wire-Lenkung und Verfahren zur Einstellung eines Lenkwinkels bei einer Steer-by-wire-Lenkung |
WO2019142378A1 (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 日本精工株式会社 | ナット、送りねじ機構およびステアリングホイールの電動位置調節装置 |
CN111791937A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-20 | 瑞安市乾川汽车附件有限公司 | 汽车方向盘的角度调整装置及角度调整方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6268174A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動式テイルトステアリング装置 |
JPH0215573A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 溶融炭酸塩型燃料電池 |
JP2003048546A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61105358A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-23 | Aisin Seiki Co Ltd | テレスコピツク装置 |
DE3631946A1 (de) * | 1985-09-20 | 1987-04-16 | Aisin Seiki | Elektrisch betriebene, schwenkbare fahrzeuglenkvorrichtung |
JP2000085592A (ja) | 1998-09-08 | 2000-03-28 | Aisin Seiki Co Ltd | チルトスライダ機構 |
DE19962494A1 (de) | 1998-12-25 | 2000-07-06 | Nsk Ltd | Elektrische Lenksäulenvorrichtung |
JP2000280916A (ja) | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Aisin Seiki Co Ltd | スライダ機構 |
DE60324397D1 (de) | 2002-03-20 | 2008-12-11 | Nsk Ltd | Elektrische lenksäulenvorrichtung |
JP3995530B2 (ja) | 2002-05-29 | 2007-10-24 | 富士機工株式会社 | ステアリングコラムのテレスコ構造 |
JP3989323B2 (ja) | 2002-07-31 | 2007-10-10 | 富士機工株式会社 | チルト式ステアリングコラム装置 |
JP2004291791A (ja) | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Aisin Seiki Co Ltd | ステアリング装置 |
JP4466227B2 (ja) | 2004-06-25 | 2010-05-26 | アイシン精機株式会社 | ステアリング装置 |
-
2006
- 2006-12-25 JP JP2006347157A patent/JP4961998B2/ja active Active
-
2007
- 2007-02-08 US US11/703,654 patent/US7886630B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6268174A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-28 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動式テイルトステアリング装置 |
JPH0215573A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 溶融炭酸塩型燃料電池 |
JP2003048546A (ja) * | 2001-08-07 | 2003-02-18 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ステアリング装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010162942A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Nsk Ltd | 電動式ステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070180945A1 (en) | 2007-08-09 |
JP4961998B2 (ja) | 2012-06-27 |
US7886630B2 (en) | 2011-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4961998B2 (ja) | 電動式ステアリング装置 | |
JP4894413B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JPWO2008001721A1 (ja) | ステアリング装置 | |
KR100836401B1 (ko) | 차량의 agcs용 액츄에이터 | |
US20140352468A1 (en) | Reducer of electric power steering apparatus | |
JP5076908B2 (ja) | ステアリングコラム装置 | |
JP2003312491A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
EP2080933B1 (en) | Ball screw unit | |
JP5082913B2 (ja) | 電動チルト式ステアリング装置 | |
JP2008080976A (ja) | 電動式ステアリング装置 | |
JP2009120133A (ja) | ステアリング装置 | |
WO2012093712A1 (ja) | ステアリング装置 | |
JP4792827B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP4483459B2 (ja) | 電動式ステアリングコラム装置 | |
JP5076383B2 (ja) | ステアリング装置 | |
KR102106287B1 (ko) | 스티어 바이 와이어식 동력 보조 조향장치 | |
JP2008094129A (ja) | 電動チルト式ステアリング装置 | |
JP2006347242A (ja) | ステアリング装置 | |
KR101069516B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 | |
KR20060034799A (ko) | 틸트 앤드 텔레스코픽 스티어링 칼럼 장치 | |
JP5168159B2 (ja) | 電動式ステアリング装置 | |
JP5012226B2 (ja) | テレスコピック式ステアリング装置 | |
JP5184389B2 (ja) | ワイパ装置 | |
KR101349414B1 (ko) | 스티어링 샤프트의 랙바 지지 구조 | |
JP2007182108A (ja) | 電動式ステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4961998 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |