KR101069516B1 - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same}

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.

조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.

보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.

따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.

즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.

도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.

웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.

그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.

기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.

이와 같은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.

그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 데에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링과; 내측면은 상기 웜축베어링의 외주측에 지지되고 외측면은 기어하우징에 지지되게 결합되되, 상기 웜축과 웜휠과의 유격발생시 상기 기어하우징의 내주면을 원주방향으로 이동하면서 상기 웜축을 웜휠방향으로 지지하여 유격을 흡수하도록, 일측 단부에서 타측 단부쪽으로 경방향의 폭이 넓어지게 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이더; 및 상기 기어하우징에 결합되어 상기 슬라이더의 타측 단부를 웜휠방향으로 지지하는 유격보상기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서, 상기 감속기는, 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링과; 내측면은 상기 웜축베어링의 외주측에 지지되고 외측면은 기어하우징에 지지되게 결합되되, 상기 웜축과 웜휠과의 유격발생시 상기 기어하우징의 내주면을 원주방향으로 이동하면서 상기 웜축을 웜휠방향으로 지지하여 유격을 흡수하도록, 일측 단부에서 타측 단부쪽으로 경방향의 폭이 넓어지게 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이더; 및 상기 기어하우징에 결합되어 상기 슬라이더의 타측 단부를 웜휠방향으로 지지하는 유격보상기구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈를 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.

도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 4는 도 3의 감속기를 A방향에서 바라본 단면도;
도 5는 도 3의 감속기 중 일부를 나타낸 분해도;
도 6과 도 7, 도 8, 도 9는 도 3의 다양한 실시예를 나타내는 단면도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 3의 감속기를 A방향에서 바라본 단면도, 도 5는 도 3의 감속기 중 일부를 나타낸 분해도, 도 6과 도 7, 도 8, 도 9는 도 3의 다양한 실시예를 나타내는 단면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜축(254)의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링(257)과; 내측면은 상기 웜축베어링(257)의 외주측에 지지되고 외측면은 기어하우징(260)에 지지되게 결합되되, 상기 웜축(254)과 웜휠(156)과의 유격발생시 상기 기어하우징(260)의 내주면을 원주방향으로 이동하면서 상기 웜축(254)을 웜휠(156)방향으로 지지하여 유격을 흡수하도록, 일측 단부에서 타측 단부쪽으로 경방향의 폭이 넓어지게 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이더(310); 및 상기 기어하우징(260)에 결합되어 상기 슬라이더(310)의 타측 단부를 웜휠(156)방향으로 지지하는 유격보상기구(320);를 포함하여 구성된다.

웜축(254)의 단부에 결합되는 웜축베어링(257)은 내륜과 외륜 사이에 볼이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다.

감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(106)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어하우징(260)에 내장되어 있다.

웜축베어링(257)은 기어하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 노면으로부터 바퀴와 조향축(106)을 통해 전달되는 외력이 웜휠(156)로 전달될 때 축방향뿐만 아니라 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 축방향과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.

또한, 어느 정도 내구가 진행되면, 웜(152)과 웜휠(156)의 마모로 인해 유격이 증대되어 노이즈의 발생과 함께 정확한 조향 보조력의 전달이 이루어지지 않게 된다.

따라서, 웜축(254)과 웜휠(156)과의 유격발생시 내측면과 외측면이 각각 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)에 지지되며 결합되는 슬라이더(310)가 유격보상기구(320)의 지지력에 의해 유격을 흡수하게 되어 있다.

슬라이더(310)는 일측 단부에서 타측 단부쪽으로 경방향의 폭이 넓어지게 형성되어 있어서, 유격보상기구(320)가 웜휠(156)방향으로 슬라이더(310)에 힘을 가하면, 기어하우징(260)의 내주면을 원주방향으로 이동하면서 슬라이더(310)의 늘어난 경방향의 폭만큼 웜축(254)을 웜휠(156)방향으로 지지하게 되어, 웜(152)과 웜휠(156)의 유격을 흡수하게 된다.

즉, 슬라이더(310)의 형상이 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)의 사이에 박힌 쐐기 형상으로 되어 있어서, 웜과 웜휠(156)의 유격이 커지게 되면 유격보상기구(320)가 탄성체(329)의 탄성력에 의해 슬라이더(310)를 웜휠(156)방향으로 밀게 되고, 이때 슬라이더(310)가 유격보상기구(320)에 의해 밀려 원주방향으로 운동하면서 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)의 사이로 더 들어가게 되어, 웜과 웜휠(156)의 커진 유격량을 상쇄시키게 되는 것이다.

이러한 슬라이더(310)는 적어도 하나 이상이 웜축베어링(257)과 기어하우징(260)의 사이에 결합되는데, 서로 대칭된 형상인 한쌍의 슬라이더(310)가 웜휠(156)의 반대쪽에서 결합되는 것이 좋다.

여기서, 상기 유격보상기구(320)는 기어하우징(260)에 결합되는 로드하우징(323)과, 로드하우징(323)에 삽입 되어 슬라이더(310)의 타측 단부를 웜휠(156)방향으로 지지하는 푸시로드(321), 및 로드하우징(323)에 삽입되어 탄성력으로 푸시로드(321)를 웜휠(156)방향으로 지지하는 탄성체(329)를 포함하여 구성되며, 로드하우징(323)은 탄성체(329)의 탄성력을 조정할 수 있도록 기어하우징(260)에 나사결합된다.

따라서, 로드하우징(323)을 기어하우징(260)에 결합할 때 나사의 체결량으로 탄성체(329)의 탄성력을 조정함으로써, 웜축(254)이 웜휠(156)을 지지하는 지지력의 크기를 조정하게 된다.

탄성체(329)는 일측 끝단이 로드하우징(323)에 지지되고 타측 끝단은 푸시로드(321)에 지지되어 푸시로드(321)에 탄성력을 가하도록 결합되는데, 푸시로드(321)의 외주에는 탄성체(329)의 타측 끝단이 지지되도록 걸림부(327)가 형성되어 있다.

그리고, 슬라이더(310)를 지지하는 푸시로드(321)의 단부에는 도 5의 (a)에 도시된 것처럼 다각형의 접촉팁(325) 또는 도 5의 (b)에 도시된 것처럼 원뿔형의 접촉팁(325) 또는 도 5의 (c)에 도시된 것처럼 구형상의 접촉팁(325)이 형성되어 있어서, 푸시로드(321)의 접촉팁(325)이 슬라이더(310)의 폭이 넓은쪽 끝단을 웜휠(156)방향으로 밀게되면, 이와 소정의 각도로 힘이 전달되어 슬라이더(310)가 기어하우징(260)과 웜축베어링(257)의 사이로 밀려 들어가는 원주방향 운동을 유도하게 된다.

더불어 슬라이더(310)의 폭이 넓은쪽 끝단 부위는 경사면(315)을 구비하여 푸시로드(321)의 접촉팁(325)이 웜휠(156)방향으로 움직일 때, 원주방향 힘을 유도하여 슬라이더(310)가 기어하우징(260)과 웜축베어링(257)의 사이로 밀려 들어가는 원주방향 운동을 용이하게 할 수 있다.

또한, 로드하우징(323)과 푸시로드(321)의 사이에는 도 9에 도시된 바와 같이 슬라이더(310)를 지지하는 단부에 슬라이더(310)의 원주방향 운동을 가이드하는 경사면(915)의 안내부(913)가 구비된 가이드부재(910)를 구비할 수 있으며, 로드하우징(323)과 가이드부재(910) 사이에는 가이드부재(910)의 웜휠(156)방향 진동을 댐핑하는 하우징댐퍼(920)가 결합된다.

즉, 가이드부재(910)의 내측에 상술한 푸시로드(321)와 탄성체(329)를 결합하고, 가이드부재(910)와 로드하우징(323)의 사이에 노면으로부터 유입되는 진동과 소음을 흡수하도록 하우징댐퍼(920)를 결합한다.

하우징댐퍼(920)는 스프링이나 탄성부재로 형성되는데, 도 9의 (a)에 도시된 것처럼 로드하우징(323)의 내주면에 요홈을 형성하고 가이드부재(910)의 외주면에 걸림턱을 형성하여 하우징댐퍼(920)를 결합하거나, 도 9의 (b)에 도시된 것처럼 가이드부재(910)의 외측 끝단과 로드하우징(323)의 내측 끝단 사이에 하우징댐퍼(920)를 결합할 수 있다.

한편, 웜축(254)과 웜축베어링(257)의 사이에는 도 6에 도시된 바와 같이 작동시 가공 산포에 의한 진동 및 소음과 노면으로부터 유입되는 진동과 소음을 흡수하는 웜축댐퍼(610)가 결합되는데, 웜축댐퍼(610)는, 도 6의 (a)에 도시된 것처럼 웜축(254)을 지지하는 함몰부(610b)와 웜축베어링(257)을 지지하는 돌출부(610a)가 소정의 원주방향 간격으로 반복되며 연결 형성되는 웨이브 형상으로 형성되거나, 도 6의 (b)에 도시된 것처럼 웜축(254)의 외측과 웜축베어링(257)의 내측에 각각 링(610c)을 삽입하고 이들 링(610c) 사이에 탄성체(610d)가 삽입 결합되거나, 도 7의 (a)와 (b)에 도시된 것처럼 웜축(254)과 웜축베어링(257)의 사이에 삽입되는 링(610c)형상으로 외주면 또는 내주면에 탄성체(610d)가 결합될 수도 있다.

그리고, 웜축베어링(257)과 슬라이더(310)의 사이에는 도 8에 도시된 바와 같이 모터의 작동시 웜과 웜휠(156)의 가공 산포에 의한 진동 및 소음과 노면으로부터 유입되는 진동과 소음을 흡수하는 베어링댐퍼(810)가 결합되는데, 여기서 베어링댐퍼(810)는 슬라이더(310)의 원주방향 운동을 가이드하는 곡면의 판(810a)형상으로, 웜축베어링(257)과 소정의 간극을 갖도록 돌출되는 돌기부(810c)를 구비하며, 웜축베어링(257)과 대향되는 면에는 탄성체(810b)가 결합되어 있다.

따라서, 유격보상기구(320)가 슬라이더(310)에 탄성력을 가하면 슬라이더(310)가 베어링댐퍼(810)의 곡면과 기어하우징(260)의 내주면을 따라서 원주방향으로 운동하게 되고, 이때 돌기부(810c)가 베어링댐퍼(810)의 탄성변형 형상을 한정하면서, 슬라이더(310)의 늘어난 폭만큼 웜축(254)을 웜휠(156)방향으로 밀어주어 웜(152)과 웜휠(156)의 유격을 보상하게 되고, 더불어 베어링댐퍼(810)의 탄성체(810b)가 노면으로부터 조향축(106), 웜휠(156), 웜축(254)을 타고 들어오는 진동과 소음을 흡수하게 된다.

이와 같이 웜(152)과 웜휠(156)의 유격을 자동으로 보상하게 되면 웜(152)과 웜휠(156)의 작동시 발생되는 하중을 흡수하여 감속기(300)에서 발생될 수 있는 래틀 노이즈를 줄여주게 됨과 더불어 웜(152)과 웜휠(156)의 치합력이 일정하게 되어 모터의 구동력이 정확하게 전달되므로 운전자의 조향 보조력이 정확하게 제어될 수 있게 된다.

한편, 이와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 감속기(300)는, 도 1을 함께 참조하면 감속기(300)와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치인 본 발명의 다른 일실시예를 구성하게 된다.

즉, 조향휠에 연결된 조향축(106)과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(도 1의 130 참조)과, 조향컬럼에 장착되어 모터의 구동력으로 조향력을 보조하는 본 발명의 일실시예에 의한 감속기(300)와, 상기 감속기(300)를 통해 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(도 1의 110 참조)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(도 1의 112 참조) 등과 결합되어 본 발명의 다른 일실시예인 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.

여기서, 감속기(300)는 본 발명의 일실시예에서 상술한 바와 같이 상세히 설명하였으므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키며, 웜축과 웜축베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키는 효과가 있게 된다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

106: 조향축 152: 웜
156: 웜휠 254: 웜축
257: 웜축베어링 260: 기어 하우징
310: 슬라이더 320: 유격보상기구
321: 푸시로드 323: 로드하우징
325: 접촉팁 327: 걸림부
610: 웜축댐퍼 810: 베어링댐퍼
910: 가이드부재 913: 안내부
920: 하우징댐퍼

Claims (13)

1. 웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링;
   내측면은 상기 웜축베어링의 외주측에 지지되고 외측면은 기어하우징에 지지되게 결합되되, 상기 웜축과 웜휠과의 유격발생시 상기 기어하우징의 내주면을 원주방향으로 이동하면서 상기 웜축을 웜휠방향으로 지지하여 유격을 흡수하도록, 일측 단부에서 타측 단부쪽으로 경방향의 폭이 넓어지게 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이더; 및
   상기 기어하우징에 결합되어 상기 슬라이더의 타측 단부를 웜휠방향으로 지지하는 유격보상기구;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 유격보상기구는,
   상기 기어하우징에 결합되는 로드하우징;
   상기 로드하우징에 삽입 되어 상기 슬라이더의 타측 단부를 웜휠방향으로 지지하는 푸시로드; 및
   상기 로드하우징에 삽입되어 탄성력으로 상기 푸시로드를 웜휠방향으로 지지하는 탄성체;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 로드하우징은 상기 탄성체의 탄성력을 조정할 수 있도록 상기 기어하우징에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 푸시로드는 상기 탄성체가 지지되며 결합되도록 걸림부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 푸시로드는 상기 슬라이더를 지지하는 단부에 다각형 또는 원뿔형 또는 구형상의 접촉팁이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 웜축과 웜축베어링의 사이에는 작동시 진동과 소음을 흡수하는 웜축댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 웜축댐퍼는, 상기 웜축을 지지하는 함몰부와 상기 웜축베어링을 지지하는 돌출부가 소정의 원주방향 간격으로 반복되어 연결되는 웨이브 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 웜축댐퍼는, 상기 웜축의 외측과 상기 웜축베어링의 내측에 각각 삽입되는 링 사이에 탄성체가 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 웜축댐퍼는, 상기 상기 웜축과 웜축베어링의 사이에 삽입되는 링형상으로 외주면 또는 내주면에 탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축베어링과 슬라이더의 사이에는 작동시 진동과 소음을 흡수하는 베어링댐퍼가 결합되되, 상기 베어링댐퍼는 상기 슬라이더의 원주방향 운동을 가이드하는 곡면의 판형상으로, 상기 웜축베어링과 소정의 간격을 갖도록 돌출되는 돌기부를 구비하되, 상기 웜축베어링과 대향되는 면에는 탄성체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
11. 제 2 항에 있어서,
    상기 로드하우징과 푸시로드의 사이에 삽입되되, 상기 슬라이더를 지지하는 단부에 상기 슬라이더의 원주방향 운동을 가이드하는 경사면의 안내부가 구비된 가이드부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 로드하우징과 가이드부재 사이에는 상기 가이드부재의 웜휠방향 운동을 댐핑하는 하우징댐퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
13. 감속기와 모터를 매개로 조향휠의 조향력을 보조하는 전동식 동력 보조 조향장치에 있어서,
    상기 감속기는,
    웜축의 모터축 결합부위 반대쪽 단부에 결합되는 웜축베어링;
    내측면은 상기 웜축베어링의 외주측에 지지되고 외측면은 기어하우징에 지지되게 결합되되, 상기 웜축과 웜휠과의 유격발생시 상기 기어하우징의 내주면을 원주방향으로 이동하면서 상기 웜축을 웜휠방향으로 지지하여 유격을 흡수하도록, 일측 단부에서 타측 단부쪽으로 경방향의 폭이 넓어지게 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이더; 및
    상기 기어하우징에 결합되어 상기 슬라이더의 타측 단부를 웜휠방향으로 지지하는 유격보상기구;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.

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