KR20110060544A - 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치 - Google Patents

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예는, 웜휠을 통해 전달되는 외력으로 웜축이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수하는 것으로, 모터축과 연결되는 상기 웜축 단부의 외주면에 결합되되 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되는 한쌍의 마그넷, 및 상기 마그넷의 사이에 결합되는 댐핑부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 순간적인 역입력에 대한 반력 응답성을 향상시켜 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
조향장치, 감속기, 플러그 볼트, 플러그 너트, 모터

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치{Reducer of Electronic Power Steering Apparatus and Electronic Power Steering Apparatus using The Same}
본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 순간적인 역입력에 대한 반력 응답성을 향상시켜 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도로서, 도 1에서 도시된 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치(100)는, 운전석에 배치되는 조향휠(102)과 이에 연결된 조향축(106), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(130), 조향축(106)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110), 양단부에 타이로드(122)와 너클암(124)을 구비한 랙바(112)를 포함하여 구성된다.
조향 컬럼(130)은 조향축(106)이 조향휠(102)에 연결되어 조향휠(102)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(104)를 매개로 피니언축(108)에 연결된다. 또한, 피니언축(108)은 랙피니언 기구부(110)를 통해 랙바(112)에 연결되고, 랙바(112)의 양단은 타이로드(122)와 너클암(124)을 통해 차량의 바퀴(126)에 연결된다.
보조 동력 기구(140)는 운전자가 조향휠(102)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서(142), 토크 센서(142)로부터 전해지는 전기신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(144), 전자 제어 장치(144)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(146) 및 모터(146)에서 발생한 보조 동력을 조향축(106)에 전달하기 위하여 웜(152) 및 웜휠(156)을 구비한 감속기(150)를 포함하여 구성된다.
따라서, 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크가 랙피니언 기구부(110)를 거쳐서 랙바(112)에 전달되고, 발생된 토크에 따라 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 랙바(112)에 전달되도록 구성된다.
즉, 조향휠(102)의 회전에 의해 발생한 토크와 모터(146)에서 발생한 보조 동력이 합쳐져서 랙바(112)를 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도로서, 도 2에서 도시된 바와 같이 감속기(150)는 웜(152)이 형성된 웜축(254)이 구비되고 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 각각 설치되어 웜축(254)을 지지하며, 웜축 베어링(257)이 웜축(254)의 축방향으로 유격되는 것을 방지하기 위해 플러그 볼트(210)가 댐핑 커플러(240)와 웜축 베어링(257) 사이에 체결되고, 플러그 볼트(210)는 플러그 너트(220)에 의해 고정된다.
웜축(254)은 모터(146)와 댐핑 커플러(240)를 매개로 연결되어 모터(146)의 구동에 의해 웜축(254)이 회전하는 구조로 되어 있다.
그리고 웜축(254) 상에 형성된 웜(152)과 치물림될 수 있도록 웜(152)의 외경 일측에는 웜휠(156)이 구비되며, 웜휠(156)은 운전자가 조작하는 조향휠(도 1의 102참조)의 회전력을 전달하는 조향축(106)에 장착되어 모터(146)의 구동에 의한 웜축(254)의 회전력이 조향축(106)에 전달되는 구조이다.
기어 하우징(260)에는 웜(152), 웜휠(156) 등이 내주하고 기어 하우징(260)의 일측으로 웜축(254)에 구동력을 제공하는 모터(146)가 구비되며, 기어 하우징(260)과 모터(146)는 모터 커버(230)에 의해 볼트(250)로 결합된다.
이와 같은 구조로 이루어진 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 차량 운행조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고, 모터의 구동에 의한 웜축의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써, 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있도록 한 것이다.
그런데, 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 모터축의 결합부위에 제조상의 오차와 조립상의 오차가 누적되어 베어링의 걸림감이 발생되고 웜축의 회전 저항이 증대되는 문제점이 있었고, 또한 웜과 웜휠이 내구가 진행되면 마모에 의해 유격이 발생되고, 백래쉬로 인한 래틀 노이즈가 발생되는 문제점과, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 래틀 노이즈로 인해 운전자에게 조향휠 조작시 불쾌감을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 순간적인 역입력에 대한 반력 응답성을 향상시켜 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시키는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 웜휠을 통해 전달되는 외력으로 웜축이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수하는 것으로, 모터축과 연결되는 상기 웜축 단부의 외주면에 결합되되 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되는 한쌍의 마그넷, 및 상기 마그넷의 사이에 결합되는 댐핑부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명의 일실시예는, 조향휠에 연결된 조향축과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼과, 상기 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바와, 웜휠을 통해 전달되는 외력으로 웜축이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수하는 것으로, 모터축과 연결되는 상기 웜축 단부의 외주면에 결합되되 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되는 한쌍의 마 그넷, 및 상기 마그넷의 사이에 결합되는 댐핑부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 순간적인 역입력에 대한 반력 응답성을 향상시켜 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", " 결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기(300)는, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력으로 웜축(254)이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수하는 것으로, 모터축과 연결되는 상기 웜축(254) 단부의 외주면에 결합되되 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되는 한쌍의 마그넷(310a, 310b); 및 상기 마그넷(310a, 310b)의 사이에 결합되는 댐핑부재(315)를 포함하여 구성된다.
모터축과 결합되는 부위의 웜축(254) 단부에 결합되는 웜축 베어링(257)은 내륜(270)과 외륜(280) 사이에 볼(258)이 결합되어 웜축(254)의 회전을 지지하게 되어 있다.
감속기(300)는, 모터(146)의 구동력에 의해 웜(152)과 웜휠(156)이 연동되면서 조향축(106)을 회전시켜 운전자의 조향력을 보조하게 되는데, 모터(146)의 구동시 모터(146)의 축과 연동되는 웜축(254)의 양단에는 웜축 베어링(257)이 체결되어 웜축(254)의 회전을 지지하며, 조향축(105)과 연동되는 웜휠(156)과 웜(152)은 기어 하우징(260)에 내장되어 있다.
웜축 베어링(257)은 기어 하우징(260)의 내측에 장착되며 웜축(254)의 양단에서 웜축(254)의 회전을 지지하며 웜축(254)의 회전 저항을 줄여주는데, 웜 축(254)과 모터축이 결합되는 부위는 축과 축의 연결부위여서, 제작 오차와 조립 오차가 누적되어 베어링의 걸림량이 커지고 이로 인해 웜축(254)의 회전 저항이 증대되게 된다. 또한, 노면으로부터 바퀴와 조향축(105)을 통해 전달되는 충격이 웜휠(156)로 전달될 때 웜휠(156)과 치합되는 웜축(254)이 웜축의 중심축과 소정의 각도로 비틀리는 탄성 변형을 일으키게 된다.
따라서, 웜휠(156)을 통해 전달되는 외력으로 웜축(254)이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수할 수 있도록 마그넷(310a, 310b)과 댐핑부재(315)가 결합되어 있다.
모터축과 연결되는 상기 웜축(254) 단부의 외주면에 결합되는 한쌍의 마그넷(310a, 310b)은 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되어 있고, 이들 한쌍의 마그넷(310a, 310b)의 사이에는 댐핑부재(315)가 결합되어 있어서, 마그넷(310a, 310b)의 자성에 의한 반발력과 댐핑부재(315)의 탄성력에 의해 순간적인 역입력에 대한 반력 응답성을 향상시키고, 웜축(254)의 비틀림 탄성 변형을 흡수 완충하면서 웜축(254)의 빠른 복원이 가능하게 된다.
마그넷(310a, 310b)의 자력은 거리에 반비례하므로, 서로 마주보는 한쌍의 마그넷(310a, 310b)이, 웜축(254)의 탄성 변형력으로 어느 한 부위의 거리가 가까워지게 되면, 반대편 부위는 거리가 멀어지게 되고, 이에 따라서 거리가 가까워진 부위는 그만큼 자력에 의한 반발력이 커져서 웜축(254)의 복원력을 제공하게 된다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 감속기(400)는, 마그넷(310a, 310b) 및 댐핑부재(315)와 상기 웜축(254) 단부의 외주면 사이에는 웜축(254)의 탄성 변형시 이에 대응되어 압축 또는 이완되는 탄성 변형을 하면서 웜휠(156)을 통해 웜축(254)에 전달되는 외력을 흡수하는 웜축지지체(320)가 결합되어 있다.
웜축지지체(320)는 특히, 웜축(254)이 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형을 하게 될 때 웜축(254)을 용이하게 복원시키게 되는데, 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성된다.
이러한 웜축지지체(320)는 중공의 형상으로 웜축(254)의 외주면에 삽입되는 몸체부(320a)에서 마그넷(310a, 310b)의 외측면을 감싸도록 절곡되어 형성되는 지지부(320b)가 형성되어 있어서, 몸체부(320a)와 지지부(320b)가 연결된 부위가 탄성 변형하면서 웜축(254)이 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형을 하게 될 때 마그넷(310a, 310b) 및 댐핑부재(315)를 웜축(254)과 함께 용이하게 복원시키게 된다.
한편, 마그넷(310a, 310b)에 의해 압축 이완되는 댐핑부재(315)는 도 3a 내지 도 3c와 같이 다양한 형상으로 형성될 수 있는데, 대표적인 형상으로 도 3a에서는 댐핑부재(315)가 마그넷(310a, 310b)의 내측면과 밀착되는 중공의 판 형상으로 형성되어 있어서 웜축(254)의 중심축과 같은 방향으로 전달되는 외력을 댐핑부재(315)의 전부위에서 균일한 탄성력을 발생시켜 웜축(254)의 중심축 방향의 외력 흡수가 좋아지게 되어 있다.
또한, 도 3b에서는 댐핑부재(315)가 양측면 또는 어느 일측면에 마그넷(310a, 310b)의 내측면과 밀착되는 돌기부가 구비된 중공의 판 형상으로 형성되어 있고, 도 3c에서는 댐핑부재(315)가 삽입되는 웜축(254)의 외주면으로부터 웜축(254)의 원주 방향으로 두께가 넓어지는 중공의 쐐기형상으로 형성되어 있는데, 이렇게 돌기부와 쐐기 형상으로 형성됨으로써 웜축(254)의 탄성 변형량이 큰 경우에 댐핑부재(315)의 순간적인 복원력이 증대되는 장점이 있게 되는 효과가 발생되어 웜축(254)과 웜축 베어링(257)과의 걸림량을 줄이고 웜축의 회전 저항을 줄이게 되어 있다.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 의한 감속기(500)는, 웜축(254)은 상기 마그넷(310a, 310b) 및 댐핑부재(315)를 모터축 연결부 방향으로 지지할 수 있도록, 웜축(254)의 외주면에서 축경되어 단차지게 형성되는 단차부가 형성되어 있고, 이 단차부에 마그넷지지체(325)가 결합된다.
마그넷지지체(325)는 웜축(254)이 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 용이하게 복원시키도록 웜축(254)의 외주면과 상기 마그넷(310a, 310b)의 외측면을 지지하게 절곡 형성되며, 웜축지지체(320)와 같이 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성된다.
따라서, 노면에서 전달되는 외력이 조향축과 웜휠(156)을 통해 웜축(254)에 전달되어 웜축(254)이 기어 하우징과 웜축(254)에 압입 고정되는 웜축 베어링(257)을 기준으로 웜축(254)의 중심축과 소정의 각도로 비틀리는 힘을 받게 되면, 웜축 베어링(257)의 내륜(270)에 웜축지지체(320)가 지지되면서 탄성 복원력을 발생시키게 된다.
또한, 이와 동시에 마그넷지지체(325)도 절곡된 부위에서 탄성 복원력을 발생키고, 마그넷(310a, 310b)에 의해 압축되는 댐핑부재(315)도 압축되는 부위에서 탄성 복원력을 발생시키게 되는데, 댐핑부재(315)가 압축되는 부위는 한쌍의 제1마그넷(310a)과 제2마그넷(310b)의 거리가 가까워지게 되어 자성에 의한 척력도 순간적으로 증가되어 웜축(254)에 의해 전달되는 변형력에 반대 방향으로 반력을 발생시키게 되는 것이다.
한편, 이와 같은 본 발명의 제1실시예, 제2실시예, 및 제3실시예는 도 1에 도시된 전동식 동력 보조 조향장치를 참조하면, 조향휠에 연결된 조향축(도 1의 106 참조)과, 상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼(도 1의 130 참조)과, 상기 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부(110)와, 양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바(112) 등과 결합되어 본 발명의 제4실시예와 같은 전동식 동력 보조 조향장치를 구성하게 된다.
이러한 형상과 구조를 갖는 본 발명의 실시예들에 의하면, 순간적인 역입력에 대한 반력 응답성을 향상시켜 웜축과 웜축 베어링의 걸림감과 회전 저항을 줄여 운전자의 조향감을 증대시키면서, 동시에 웜과 웜휠의 마모에 의한 백래쉬의 증대로 발생되거나, 노면으로부터 바퀴와 조향축을 통해 전달되는 충격으로 발생되는 래틀 노이즈도 감소시킬 수 있게 되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 구성도;
도 2는 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 제1실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 5는 본 발명의 제3실시예에 의한 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
106: 조향축 146: 모터
152: 웜 156: 웜휠
254: 웜축 257: 웜축 베어링
260: 기어 하우징 300: 감속기
310a: 제1마그넷 310b: 제2마그넷
315: 댐핑부재 320: 웜축지지체
320a: 몸체부 320b: 지지부
325: 마그넷지지체

Claims (9)

  1. 웜휠을 통해 전달되는 외력으로 웜축이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수하는 것으로,
    모터축과 연결되는 상기 웜축 단부의 외주면에 결합되되 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되는 한쌍의 마그넷; 및
    상기 마그넷의 사이에 결합되는 댐핑부재;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그넷 및 댐핑부재와 상기 웜축 단부의 외주면 사이에는 상기 웜축의 탄성 변형시 탄성 변형되면서 이를 흡수하는 웜축지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 웜축지지체는 웜축이 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 용이하게 복원시키도록 상기 웜축의 외주면에 삽입되는 몸체부에서 상기 마그멧의 외측면을 감싸도록 절곡되어 형성되는 지지부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 웜축은 외주면에서 축경되어 단차지게 형성되는 단차부가 형성되고, 상기 단차부에는 상기 마그넷 및 댐핑부재를 모터축 연결부 방향으로 지지하는 마그넷지지체가 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 마그넷지지체는 웜축이 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 용이하게 복원시키도록 상기 웜축의 외주면과 상기 마그넷의 외측면을 지지하게 절곡 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 상기 마그넷의 내측면과 밀착되는 중공의 판 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 양측면 또는 어느 일측면에 상기 마그넷의 내측면과 밀착되는 돌기부가 구비된 중공의 판 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 댐핑부재는 상기 웜축의 외주면으로부터 상기 웜축의 원주 방향으로 두께가 넓어지는 중공의 쐐기형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.
  9. 조향휠에 연결된 조향축;
    상기 조향축을 차체에 고정하는 조향 컬럼;
    상기 조향축으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어와 피니언 기어를 포함하는 랙피니언 기구부;
    양단부에 타이로드와 너클암을 구비한 랙바;
    웜휠을 통해 전달되는 외력으로 웜축이 중심축 방향 또는 중심축과 소정의 각로로 비틀리는 탄성 변형시 이를 복원시키는 반력을 가하면서 진동을 흡수하는 것으로,
    모터축과 연결되는 상기 웜축 단부의 외주면에 결합되되 반발력이 작용되도록 같은 자성 부위가 서로 마주보게 결합되는 한쌍의 마그넷; 및
    상기 마그넷의 사이에 결합되는 댐핑부재;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치.
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