JP2007178606A

JP2007178606A - 画像形成装置

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Publication number: JP2007178606A
Application number: JP2005375587A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Hayakawa; 篤早川
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-12
Anticipated expiration: 2025-12-27
Also published as: JP4386034B2; US20070147895A1; US7509075B2

Abstract

【課題】タンデム式の画像形成装置において、駆動ギヤの抜け落ちを防止しながら、駆動ギヤの位置決めを確実に行うこと。
【解決手段】感光ドラム７１を回転駆動するための駆動部１５０は、左側板１４１に内側から取り付けられる本体側フレーム１５１と、左側板１４１に外側から取り付けられるギヤ支持部材１５３と、感光ドラムを回転駆動するための４つの駆動ギヤ１５５と、駆動ギヤ１５５を回転可能且つ軸方向に移動可能に移動可能に支持する４つの軸状の駆動ギヤ支持軸１５７と、駆動ギヤ支持軸１５７の先端にそれぞれ取り付けられたストッパ１５９と、を備え、ストッパ１５９が、駆動ギヤ１５５および本体側フレーム１５１それぞれと当接する場合に本体側フレーム１５１と協働して感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃと駆動ギヤ１５５との噛み合い位置を決定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、駆動ギヤの抜け落ちを防止しながら、駆動ギヤの位置決めを確実に行う技術に関する。

従来より、画像形成装置には、各種ローラ部材を駆動させるための駆動ユニットが設けられている。
これらの駆動ユニットは、駆動力を伝達するためのギヤとそのギヤを回転可能に固定するための固定軸と固定軸を支持するためのハウジングとを有しており、さらに、そのハウジングには、駆動ユニットを装置本体に組み付ける際にギヤが抜けるのを防止するためのストッパが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。

具体的には、特許文献１の図１に例示するように、樹脂製の板状の側板に固定軸を立設し、固定軸の周りにギヤを挿入するためのスペースを空けて爪状突起も立設する。なお、爪状突起は弾性変形可能なものとする。ギヤを固定軸に装着しようとするときは、爪状突起を弾性変形させて装着の邪魔にならないようにしておき、装着後に爪状突起の爪部がギヤの周縁部上に位置するように戻してギヤの抜け落ちに対するストッパとする。

また、特許文献１の図４および図５に例示するように、ギヤに鍔部を設け、この鍔部に切り欠きを形成し、鍔部の切り欠きと爪状突起の爪部とを合わせるようにギヤを固定軸に装着する。挿入後はギヤを回転させ、爪状突起の爪部がギヤの鍔部を上から押さえるようにして抜け止めとする。このようにすれば爪状突起がギヤの歯面を傷つけることはない。
特開２０００−３２１８３６号公報（第３頁、図１，４，５）

しかし、上述のような構成を有する画像形成装置においては、駆動ユニットを駆動させた際に、ギヤに対して、固定軸の遊端側にスラスト力が作用する場合がある。この場合、固定軸の軸方向においてギヤの位置決めを正確に行うためには、ギヤのスラスト方向下流側端部と装置本体側の部材との当接により行うことが好ましい。

しかしながら、上述の特許文献１の図１に例示される構成においては、ギヤのスラスト方向下流側端部と装置本体側の部材とを当接させようとすると、ストッパ１３が邪魔になる。一方、ストッパ１３と装置本体との干渉を防止するために上述の特許文献１の図４および図５に例示される構成を採用しても、固定軸の直交方向において、ストッパ１８の配置スペースが必要となり、装置の小型化ができない。

本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動ギヤの抜け落ちを防止しながら、駆動ギヤの位置決めを確実に行う技術を提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１に係る画像形成装置は、噛み合う被駆動ギヤを回転駆動させる駆動ギヤと、前記駆動ギヤに挿通され、前記駆動ギヤを回転可能且つその回転軸方向に移動可能に支持する駆動ギヤ支持軸と、前記駆動ギヤ支持軸の一端を支持するギヤ支持部材と、前記駆動ギヤ支持軸の他端を支持し、前記駆動ギヤが当接することで前記被駆動ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い位置を決定する本体側支持部材と、を備え、前記駆動ギヤは、回転時に前記本体側支持部材の方へ移動可能に構成されており、前記駆動ギヤと前記本体側支持部材との間にその一部が位置するとともに前記駆動ギヤ支持軸によってその軸方向に移動可能に支持され、前記駆動ギヤおよび前記本体側支持部材それぞれと当接する場合に前記本体側支持部材と協働して前記被駆動ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い位置を決定するストッパを備えることを特徴とする。

このように構成された本発明の画像形成装置によれば、ストッパを介して駆動ギヤが本体側支持部材と当接するように構成した。このことにより、駆動ギヤの抜け落ちを防止しながら、駆動ギヤの位置決めを確実に行うことができる。また、現像、露出、転写などのすべての行程において、画質を向上させることができる。

この場合、上述の駆動ギヤについては、ハスバ歯車であることが考えられる(請求項２)。このように構成することにより、被駆動ギヤと駆動ギヤとが噛み合う状態で駆動ギヤを回転駆動させると、駆動ギヤが本体側支持部材方向へ付勢されることが可能となる。したがって、駆動ギヤを本体側支持部材の方へ付勢するための付勢バネなどの付勢手段を備えなくても、本体側支持部材方向へのスラスト力を発生されることができる。

また、上述の駆動ギヤは、当該画像形成装置が備える感光ドラムを駆動するための駆動ギヤであることが考えられる（請求項３）。このように構成すれば、感光ドラムを駆動する構成については、画像形成装置が備える部位の中でも特にシビアな部分であるため、被駆動ギヤと駆動ギヤとの噛み合い位置を精度良く決定することができ、高精度に駆動することができる。

また、上述の画像形成装置については、複数色ごとに対応して設けられる複数の感光ドラムを有し、各感光ドラムに形成された各色の現像剤像を記録媒体に重ね合わせて画像を形成するものであって、駆動ギヤが、各感光ドラムに対応して複数存在することが考えられる（請求項４）。このように構成すれば、感光ドラム毎の回転誤差の程度を揃えることができ、色ずれを無くすことができる。

なお、上述の感光ドラムについては、次のように構成することが考えられる。すなわち、請求項５のように、感光ドラムが、ドラム本体と、その軸方向の一端に固定されるドラムギヤとを有しており、ドラム本体については、ドラムギヤに対して、駆動ギヤが回転駆動時受ける本体側支持部材方向への作用力の力方向の下流側に設けられていることが考えられる。このように構成すれば、スラスト力によって被駆動ギヤと駆動ギヤとの噛み合いの幅が増加するので、被駆動ギヤを介して感光ドラムを高精度に駆動することができる。

ところで、上述のストッパについては、次のように構成することが考えられる。すなわち、請求項６のように、ストッパが、駆動ギヤ支持軸の方へ延出する可撓性の爪部と、前記本体側支持部材と当接する当接部と、を備えおり、ストッパの当接部については、爪部よりも軸方向に沿って突出していることが考えられる。このように構成すれば、可撓性を有する爪部により、ストッパの駆動ギヤ支持軸への取り付けを容易としつつ、爪部が本体側支持部材へ当接してストッパの位置が変化することを防ぐことができ、高精度となる。

また、請求項７のように、ストッパおよび駆動ギヤ支持軸の何れか一方には、係合凸部が設けられ、ストッパおよび駆動ギヤ支持軸の他方には、駆動ギヤ支持軸の軸方向に沿う方向において上述の係合凸部よりも幅広の係合凹部が設けられていることが考えられる。このように構成すれば、簡素な構成で、駆動ギヤの本体側支持部材側への移動を規制することなく、且つ駆動ギヤの抜け落ちを防止できる。

さらに、請求項８のように、ストッパが、駆動ギヤと当接する第一当接部と、本体側支持部材と当接する第二当接部とを有し、駆動ギヤと前記第一当接部との接触面積については、本体側当接部材と第二当接部との接触面積よりも大きくなるよう構成されていることが考えられる。このように構成すれば、駆動ギヤの抜け落ちを防止しつつ、ストッパが回転することによる本体側支持部材とストッパとの間に生じる摩擦力を低減できる。

以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
１．レーザプリンタの外観構成
図１はレーザプリンタ１の要部を示す側断面図であり、このレーザプリンタ１は、紙面上側を重力方向上方側として設置され、通常、紙面右側を前側として使用される。

そして、レーザプリンタ１の筐体３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体３の上面側には、印刷を終えて筐体３から排出される紙やＯＨＰシート等の記録媒体が載置される排紙トレイ５が設けられている。

なお、本実施形態では、筐体３は、金属又は樹脂等からなるフレーム部材４として設けられており、後述する画像転写部７０や定着ユニット８０等は、筐体３の内側に設けられたフレーム部材４に着脱可能に組み付けられている。

１．１．フレーム部材４
図２はレーザプリンタ１の内部構造を前側上方から見た概略的な斜視図である。
図２に示すように、フレーム部材４は、前側が開口される側面視略矩形状のボックス形状をなし、その上側にはトップカバー４ａが設けられており、その前側にはフロントカバー４ｂが設けられている。フロントカバー４ｂは、フレーム部材４の前側に設けられるヒンジ４ｃを介して回動可能に支持されており、フレーム部材４に対して開閉自在に設けられている。また、フレーム部材４は、その左右側に左側板１４１および右側板１４２を有している。そして、フレーム部材４の内部には、４つの感光ドラム７１を一体的に有するドラムユニット７７が配置されるユニット収容部が形成されている。また、ドラムユニット７７は、フロントカバー４ｂを開口して、４つの現像カートリッジ７３を収容可能な状態で前後方向に着脱可能である。

１．２．駆動部１５０
次に、図３〜図６を用いて駆動部１５０の構成について説明する。なお、図３は左側板１４１および駆動部１５０を前側上方から見た斜視図（１）である。また、図４は左側板１４１および駆動部１５０を前側上方から見た斜視図（２）である。また、図５は駆動部１５０の断面図である。また、図６はストッパ１５９を示す説明図である。なお、図４では、駆動部１５０を一部破断して示している。

図３に示すように、上述の左側板１４１の上下中央には、４つの挿通孔１４１ａが略水平方向に並べて形成されており、また、左側板１４１には、後述する感光ドラム７１を駆動するための駆動部１５０が形成されている。駆動部１５０は、４つの挿通孔１４１ａそれぞれに４つの駆動ギヤ１５５がそれぞれ挿通されることで、それら４つの挿通孔１４１ａを囲むように取り付けられている。

駆動部１５０は、本体側支持部材としての本体側フレーム１５１と、ギヤ支持部材１５３と４つの駆動ギヤ１５５とギヤ支持部材１５３にその一端が取り付けられた４つの軸状の駆動ギヤ支持軸１５７と駆動ギヤ支持軸１５７の先端にそれぞれ取り付けられたストッパ１５９とを有する駆動ユニット１５２と、を備える。

本体側フレーム１５１は、断面が略Ｌ字形状の金属製の板材から構成され、上述の左側板１４１の挿通孔１４１ａを装置内側から囲うように取り付けられている。また、図３〜図５に示されるように、本体側フレーム１５１における垂直な部分１５１ａには、駆動ギヤ支持軸１５７を係止するための係止孔１５１ｂが前後方向に水平に並べて形成され、これら４つの係止孔１５１ｂには、４つの駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａがそれぞれ取り付けられている。

ギヤ支持部材１５３は、図４および図５に示されるように、断面が略コの字形状の金属製の板材であり、左側板１４１の挿通孔１４１ａを装置外側から囲うように取り付けられている。また、ギヤ支持部材１５３の上下中央部１５３ａには、駆動ギヤ支持軸１５７を係止するための係止孔１５３ｂが前後方向に水平に並べて形成され、これら４つの係止孔１５３ｂには、４つの駆動ギヤ支持軸１５７の一端１５７ｄがそれぞれ取り付けられている。

駆動ギヤ１５５は、図４、図５および図７に示されるように、円筒形状に形成され、且つその左端部１５５ｂの外径寸法が先端部１５５ａの外径寸法よりも大きく形成されたハスバ歯車である。なお、駆動ギヤ１５５の先端部１５５ａには、ハスバ歯車の歯面が形成されている。また、駆動ギヤ１５５は、駆動ギヤ支持軸１５７の中央部１５７ｂおよび左端部１５７ｃに挿通されており、回転可能且つ駆動ギヤ支持軸１５７の軸方向に移動可能であり、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａに取り付けられたストッパ１５９に当接するまでギヤ支持部材１５３の方へ移動可能である。また、駆動ギヤ１５５は、図示しない駆動モータと接続されており、この駆動モータによって回転駆動される。また、駆動ギヤ１５５は４つ存在し、これら４つの駆動ギヤ１５５が前後方向に水平に並べられており、駆動部１５０が左側板１４１に取り付けられ、後述するドラムユニット７７がプロセス収容部に装着された際に、感光ドラム７１の端部に取り付けられた被駆動ギヤとしてのドラムギヤ７１ｃとそれぞれ噛み合う。そして、駆動ギヤ１５５は、回転駆動される際に、その噛み合うドラムギヤ７１ｃから反力を受けて、本体側フレーム１５１の方へのスラスト力が作用するよう構成されている。

駆動ギヤ支持軸１５７は、図４および図５に示されるように、その中央部１５７ｂの外径寸法が先端部１５７ａの外径寸法よりも大きく、且つその左端部１５７ｃの外径寸法が中央部１５７ｂの外径寸法よりも大きく形成された軸形状を有しており、その一端１５７ｄがギヤ支持部材１５３に取り付けられている。また、駆動ギヤ支持軸１５７の中央部１５７ｂおよび左端部１５７ｃには、駆動ギヤ１５５が挿通されており、駆動ギヤ支持軸１５７は、駆動ギヤ１５５を回転可能且つその回転軸方向に移動可能に支持する。さらに、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａにはストッパ１５９が挿通されており、駆動ギヤ支持軸１５７は、ストッパ１５９を回転可能に支持している。また、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａには、係合凹部としての係合溝１５７ｅが円周方向に形成されており、ストッパ１５９の爪部１５９ｄの突起１５９ｆが係止されている。なお、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａの係合溝１５７ｅの幅寸法は、ストッパ１５９の爪部１５９ｄの突起１５９ｆの幅寸法よりも大きく形成されており、このことにより、ストッパ１５９は、ギヤ支持部材１５３の方へ移動可能である。

ストッパ１５９は、図４〜図６に示されるように、円筒形状に形成されている。また、ストッパ１５９は、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａに挿通され、駆動ギヤ支持軸１５７の軸方向へ移動可能である。また、ストッパ１５９の先端部１５９ａからは２つの切り込み１５９ｂが形成されており、このことにより、ストッパ１５９の円筒部１５９ｃには可撓性の爪部１５９ｄが形成されている。なお、ストッパ１５９の円筒部１５９ｃにおける先端部１５９ａ側の端面１５９ｅは、爪部１５９ｄよりも軸方向に沿って突出している（図６参照）。なお、ストッパ１５９の円筒部１５９ｃにおける先端部１５９ａ側の端面１５９ｅは当接部および第二当接部に該当する。さらに、ストッパ１５９の爪部１５９ｄの先端からは係合凸部としての突起１５９ｆが径方向へ突出している。そして、爪部１５９ｄの突起１５９ｆは、駆動ギヤ支持軸１５７の係合溝１５７ｅに係止されている。この駆動ギヤ支持軸１５７の係合溝１５７ｅは、ストッパ１５９の突起１５９ｆよりも幅広に形成されており、ストッパ１５９は、駆動ギヤ支持軸１５７の係合溝１５７ｅとストッパ１５９の突起１５９ｆとの位置関係によって、駆動ギヤ支持軸１５７の軸方向へ本体側フレーム１５１に当接するまで移動可能である。また、ストッパ１５９の左端部１５９ｇには鍔部１５９ｈが形成されている。また、鍔部１５９ｈの後端面１５９ｉには、第一当接部としてのリング状の突起１５９ｊが形成されている。なお、このストッパ１５９の突起１５９ｊについては、突起１５９ｊと駆動ギヤ１５５とが接触する接触面積が、円筒部１５９ｃにおける先端部１５９ａ側の端面１５９ｅと本体側フレーム１５１とが接触する接触面積よりも大きくなるよう構成されている。

このように構成されたストッパ１５９は、駆動ユニット１５２がフレーム部材４(本体側フレーム１５１)に取り付けられる前において、駆動ギヤ支持軸１５７に挿通された駆動ギヤ１５５が駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａ側の方へ移動して離脱するのを阻止する機能を有する。また、ストッパ１５９は、駆動ギヤ１５５および本体側フレーム１５１それぞれと当接する場合に本体側フレーム１５１と協働して感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃと駆動ギヤ１５５との噛み合い位置を決定する機能を有する。

また、このように構成された駆動部１５０は、次のようにフレーム部材４に取り付けられる。すなわち、図４に示すように、本体側フレーム１５１をフレーム部材４の内側から左側板１４１に取り付ける。次に、ギヤ支持部材１５３に、４つの駆動ギヤ支持軸１５７を取り付け、各駆動ギヤ支持軸１５７に駆動ギヤ１５５およびストッパ１５９を順に取り付けて駆動ユニット１５２とする。この際、ストッパ１５９の爪部１５９ｄの突起１５９ｆを、駆動ギヤ支持軸１５７の係合溝１５７ｅに係止させる。そして、駆動ユニット１５２をフレーム部材４の外側から左側板１４１に取り付ける。この際、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａが本体側フレーム１５１に取り付けられる（図３参照）。

１．３．排紙トレイ５
図１に示すように、排紙トレイ５は、後方側に向かうほど、筐体３の上面から下がるように傾斜した傾斜面５ａにて構成されており、この傾斜面５ａの後端側には、印刷が終了した記録媒体が排出される排出部７が設けられている。

２．レーザプリンタの構成
画像形成部１０は記録媒体に画像を形成する画像形成手段を構成するものであり、フィーダ部２０は、画像形成部１０に記録媒体を供給する搬送手段の一部を構成するものである。

搬送ベルト３０は、記録媒体を載せた状態で、画像形成部１０を構成する４つの画像転写部７０ａ〜７０ｄに記録媒体を搬送する搬送手段であり、中間搬送ローラ４０は画像形成部１０（定着ユニット８０）から排出された記録媒体を排出ローラ５０に搬送するとともに、画像形成部１０にて発生した記録媒体の曲がり癖（カール）を除去するカール取り機能を有するものである。そして、排出ローラ５０に搬送されてきた記録媒体は、排出部７から排紙トレイ５に排出される。

２．１．フィーダ部
フィーダ部２０は、筐体３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された記録媒体を画像形成部１０に給紙（搬送）する給紙ローラ２２、及び給紙ローラ２２と対向する部位に配設されて記録媒体に所定の搬送抵抗を与えることにより記録媒体を１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。

そして、給紙トレイ２１に載置されている記録媒体は、筐体３内の前方側にてＵターンするようにして、筐体３内の略中央部に配設された画像形成部１０に搬送される。このため、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る記録媒体の搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部１０に搬送される記録媒体に搬送力を与える搬送ローラ２４が配設されている。

なお、記録媒体を挟んで搬送ローラ２４と対向する部位には、記録媒体を搬送ローラ２４に押さえ付ける加圧ローラ２５が配設されており、この加圧ローラ２５は、コイルバネ２５ａ等の弾性手段にて搬送ローラ２４側に押圧されている。

２．２．画像形成部
画像形成部１０は、スキャナ部６０、画像転写部（プロセスカートリッジ）７０及び定着器ユニット８０等を有して構成されている。

また、本実施形態に係る画像形成部１０はカラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。具体的には、ブラック、シアン、マゼンダ及びイエローの４色に対応した４つの画像転写部７０ａ〜７０ｄが、記録媒体の搬送方向に沿って直列に並んで配設されたものである。

２．２．１．スキャナ部
スキャナ部６０は、筐体３内の上部に設けられて４つ画像転写部７０ａ〜７０ｄそれぞれに設けられた感光ドラム７１の表面に静電潜像を形成するものであり、具体的には、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、反射鏡、及び反射鏡等から構成されている。

そして、画像データに基づいてレーザ光源から発光されるレーザビームは、ポリゴンミ
ラーで偏向されて、ｆθレンズを通過した後、反射鏡によって光路が折り返された後、反射鏡によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、感光ドラム７１の表面上に照射され、静電潜像が形成される。

２．２．２．画像転写部（プロセスカートリッジ）
４つの画像転写部７０ａ〜７０ｄはトナーの色が異なるのみで、その他は同一であるので、以下、画像転写部７０ｄを例にその構造を説明する。なお、以下、４つの画像転写部７０ａ〜７０ｄを総称して画像転写部７０と記す。

画像転写部７０は、スキャナ部６０の下方側において着脱可能に筐体３内に配設されており、この画像転写部７０は、感光ドラム７１、帯電器７４、転写ローラ７２及び現像カートリッジ７３等から構成されている。また、画像転写部７０は、ユニット収容部に着脱可能なドラムユニット７７を有し、各色ごとに設けられる感光ドラム７１および帯電器７４は、ドラムユニット７７に一体的に設けられている。さらに、現像カートリッジ７３は、このドラムユニット７７に着脱可能に構成されている。

そして、感光ドラム７１は、記録媒体に転写される画像を担持する画像担持手段をなすもので、最表層がポリカーボネート等からなる正帯電性の感光層により形成される円筒状のドラム本体７１ａと、このドラム本体７１ａの軸心において、ドラム本体７１ａの長手方向に沿って延びてドラム本体７１ａを回転可能に支持するドラム軸７１ｂとを有して構成されている。

また、感光ドラム７１のドラム軸７１ｂの左端には、被駆動ギヤとしてのドラムギヤ７１ｃが取り付けられている。なお、図７では、感光ドラム７１のドラム軸７１ｂの左端に取り付けられたドラムギヤ７１ｃを図示している。このドラムギヤ７１ｃはハスバ歯車であり、上述の駆動部１５０が備える駆動ギヤ１５５と噛み合う際には、駆動ギヤ１５５によって回転駆動される。なお、これら駆動ギヤ１５５とドラムギヤ７１ｃ（被駆動ギヤ）との噛み合いにおいては、ハスバ歯車を使用した場合、互いに当接するギヤ歯面が、ギヤ回転方向に対して傾いているため、力の作用反作用により、ギヤ回転軸方向の力（スラスト力）が発生する。なお、本実施形態においては、駆動ギヤ１５５は、図中右側に力を受けることになる。また、上述のドラム軸７１ｂについては、ドラムギヤ７１ｃに対して、駆動ギヤ１５５が回転駆動時に受ける本体側フレーム１５１方向への作用力の力方向の下流側（図７における右側）に設けられている。

図１に戻り、帯電器７４は、感光ドラム７１の表面を帯電させる帯電手段をなすもので、感光ドラム７１の後側斜め上方において、感光ドラム７１と接触しないように所定間隔を有して感光ドラム７１と対向配設されている。なお、本実施形態に係る帯電器は、コロナ放電を利用して感光ドラム７１の表面に略均一に正電荷を帯電させるスコロトロン型帯電器を採用している。

転写ローラ７２は、感光ドラム７１と対向して配設されて感光ドラム７１の回転と連動して回転し、記録媒体が感光ドラム７１とのニップ部分を通過する際に、感光ドラム７１に帯電した電荷と反対の電荷（本実施形態では、負電荷）を印刷面とは反対側から記録媒体に作用させることにより、感光ドラム７１の表面に付着したトナーを記録媒体の印刷面に転写させる転写手段をなすものである。

現像カートリッジ７３は、トナーが収容されたトナー収容室７３ａ、トナーを感光ドラム７１に供給するトナー供給ローラ７３ｂ及び現像ローラ７３ｃ等を有して構成されている。

そして、トナー収容室７３ａに収容されているトナーは、トナー供給ローラ７３ｂの回転によって現像ローラ７３ｃ側に供給され、さらに、現像ローラ７３ｃ側に供給されたトナーは、現像ローラ７３ｃの表面に担持されるとともに、層厚規制ブレード７３ｄにより担持されたトナーの厚みが所定の厚みにて一定（均一）となる調整された後、スキャナ部６０にて露光された感光ドラム７１の表面に供給される。

２．２．３．定着ユニット
そして、定着ユニット８０は、記録媒体の搬送方向において感光ドラム７１より後流側に配設され、記録媒体に転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものであり、この定着ユニット８０は、前記したフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。

具体的には、定着ユニット８０は、記録媒体の印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら記録媒体に搬送力を付与する加熱ローラ８１、及び記録媒体を挟んで加熱ローラ８１と反対側に配設されて記録媒体を加熱ローラ８１側に押圧する加圧ローラ８２等を有して構成されている。

なお、加熱ローラ８１は、図示しないモータ等の駆動手段により駆動され、一方、加圧ローラ８２は、加熱ローラ８１に接触する記録媒体を介して加熱ローラ８１から回転力を受けて従動回転する。

そして、加熱ローラ８１及び加圧ローラ８２は、定着ユニット８０の外殻を構成する筐体ユニット８３内に回転可能に支持されており、この筐体ユニット８３には、画像転写部７０（画像形成部１０）側に開口した媒体入口８３ａ、及び加熱定着が完了した記録媒体を排出する媒体出口８３ｂが設けられている。

２．２．４．画像形成作動の概略
画像形成部１０においては、以下のようにして記録媒体に画像が形成される。
すなわち、感光ドラム７１は、駆動部１５０によって回転駆動され、感光ドラム７１の表面は、その回転に伴って、帯電器により一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、感光ドラム７１の表面には、記録媒体に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ７３ｃの回転により、現像ローラ７３ｃ上に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム７１に対向して接触するときに、感光ドラム７１の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光ドラム７１の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム７１の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム７１の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。

その後、感光ドラム７１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ７２に印加される転写バイアスによって記録媒体に転写される。そして、トナー像が転写された記録媒体は定着ユニット８０に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが記録媒体に定着して、画像形成が完了する。

［効果］
（１）このように本実施形態のレーザプリンタ１によれば、感光ドラム７１を回転駆動するための駆動部１５０は、左側板１４１に内側から取り付けられる本体側フレーム１５１と、左側板１４１に外側から取り付けられるギヤ支持部材１５３と感光ドラム７１を回転駆動するための４つの駆動ギヤ１５５と駆動ギヤ１５５を回転可能且つ軸方向に移動可能に移動可能に支持する４つの軸状の駆動ギヤ支持軸１５７と駆動ギヤ支持軸１５７の先端にそれぞれ取り付けられたストッパ１５９とを有する駆動ユニット１５２と、を備え、ストッパ１５９が、駆動ギヤ１５５および本体側フレーム１５１それぞれと当接する場合に本体側フレーム１５１と協働して感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃと駆動ギヤ１５５との噛み合い位置を決定する。このことにより、駆動ギヤ１５５の抜け落ちを防止しながら、駆動ギヤ１５５の位置決めを確実に行うことができる。また、現像、露出、転写などのすべての行程において、画質を向上させることができる。

（２）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、駆動ユニット１５２の駆動ギヤ１５５および対応する感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃがハスバ歯車であるので、感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃと駆動ユニット１５２の駆動ギヤ１５５とが噛み合う状態で駆動ギヤ１５５を回転駆動させると、駆動ギヤ１５５が本体側フレーム１５１の方向へ付勢されることが可能となる。したがって、駆動ギヤ１５５を本体側フレーム１５１の方へ付勢するための付勢バネなどの付勢手段を備えなくても、本体側フレーム１５１の方向へのスラスト力を発生されることができる。

（３）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、駆動ユニット１５２の駆動ギヤ１５５が、感光ドラム７１を駆動するための駆動ギヤであるので、感光ドラム７１を駆動する構成についてはレーザプリンタ１が備える部位の中でも特にシビアな部分であるため、感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃと駆動ユニット１５２の駆動ギヤ１５５との噛み合い位置を精度良く決定することができ、高精度に駆動することができる。

（４）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、駆動ユニット１５２の駆動ギヤ１５５が４つ存在するので、感光ドラム７１毎の回転誤差の程度を揃えることができ、色ずれを無くすことができる。

（５）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、感光ドラム７１が、ドラム本体７１ａと、このドラム本体７１ａの軸心において、ドラム本体７１ａの長手方向に沿って延びてドラム本体７１ａを回転可能に支持するドラム軸７１ｂと、ドラム軸７１ｂの両端に取り付けられたハスバ歯車であるドラムギヤ７１ｃとを有しており、ドラム軸７１ｂについては、ドラムギヤ７１ｃに対して、駆動ギヤ１５５が回転駆動時受ける本体側フレーム１５１方向への作用力の力方向の下流側に設けられている。このことにより、スラスト力によって感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃと駆動ユニット１５２の駆動ギヤ１５５との噛み合いの幅が増加するので、感光ドラム７１のドラムギヤ７１ｃを介して感光ドラム７１を高精度に駆動することができる。

（６）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、ストッパ１５９については、円筒形状に形成されており、駆動ギヤ支持軸１５７の先端部１５７ａに挿通され、駆動ギヤ支持軸１５７の軸方向へ移動可能であり、ストッパ１５９の先端部１５９ａからは２つの切り込み１５９ｂが形成されることで、ストッパ１５９の円筒部１５９ｃには可撓性の爪部１５９ｄが形成されている。なお、ストッパ１５９の円筒部１５９ｃにおける先端部１５９ａ側の当接部としての端面１５９ｅが、爪部１５９ｄよりも軸方向に沿って突出している。このことにより、可撓性を有する爪部１５９ｄにより、ストッパ１５９の駆動ギヤ支持軸１５７への取り付けを容易としつつ、爪部１５９ｄが本体側フレーム１５１へ当接してストッパ１５９の位置が変化することを防ぐことができ、高精度となる。

（７）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、ストッパ１５９の爪部１５９ｄの先端からは係合凸部としての突起１５９ｆが径方向へ突出しており、この爪部１５９ｄの突起１５９ｆは、駆動ギヤ支持軸１５７の係合凹部としての係合溝１５７ｅに係止されている。なお、駆動ギヤ支持軸１５７の係合溝１５７ｅは、ストッパ１５９の突起１５９ｆよりも幅広に形成されており、ストッパ１５９は、駆動ギヤ支持軸１５７の係合溝１５７ｅとストッパ１５９の突起１５９ｆとの位置関係によって、駆動ギヤ支持軸１５７の軸方向へ本体側フレーム１５１に当接するまで移動可能である。このことにより、簡素な構成で、駆動ギヤ１５５の本体側フレーム１５１への移動を規制することなく、且つ駆動ギヤ１５５の抜け落ちを防止できる。

（８）また、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、ストッパ１５９が駆動ギヤ１５５とおよび本体側フレーム１５１に接触する際に、ストッパ１５９の突起１５９ｊと駆動ギヤ１５５とが接触する接触面積が、ストッパ１５９の円筒部１５９ｃにおける先端部１５９ａ側の端面１５９ｅと本体側フレーム１５１とが接触する接触面積よりも大きくなるよう構成されている。このことにより、駆動ギヤ１５５の抜け落ちを防止しつつ、ストッパ１５９が回転することによる本体側支持部材としての本体側フレーム１５１とストッパ１５９との間に生じる摩擦力を低減できる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。

（１）上記実施形態では、本発明を感光ドラム７１を回転駆動するための駆動機構に適用したが、これには限られず、レーザプリンタ１が備える他の回転部材を回転駆動するための駆動機構に適用してもよい。

本実施形態に係るレーザプリンタ１の要部を示す側断面図である。レーザプリンタの内部構造を前側上方から見た概略的な斜視図である。左側板および駆動部を前側上方から見た斜視図（１）である。左側板および駆動部を前側上方から見た斜視図（２）であり、駆動部が左側板に取り付けられる前の様子および駆動部が左側板に取り付けられた様子を示している。駆動部の断面図である。ストッパを示す説明図である。感光ドラムのドラムギヤおよび駆動ユニットの駆動ギヤを示す説明図である。

符号の説明

１…レーザプリンタ、３…筐体、３ａ…フレーム当接部、フレーム部材４、
５…排紙トレイ、５ａ…傾斜面、５ｃ…係止突起部、７…排出部、１０…画像形成部、
２０…フィーダ部、２１…給紙トレイ、２２…給紙ローラ、２４…搬送ローラ、
２５…加圧ローラ、３０…搬送ベルト、４０…中間搬送ローラ、５０…排出ローラ、
６０…スキャナ部、７０…画像転写部、７０ａ…画像転写部、７１…感光ドラム、
７１ａ…ドラム本体、７１ｂ…ドラム軸、７１ｃ…ドラムギヤ、７２…転写ローラ、
７３…現像カートリッジ、７３ａ…トナー収容室、７３ｂ…トナー供給ローラ、
７３ｃ…現像ローラ、７３ｄ…層厚規制ブレード、７４…ドラムカートリッジ、
７７…ドラムユニット、８０…定着ユニット、８１…加熱ローラ、８２…加圧ローラ、
８３…筐体ユニット、８３ａ…媒体入口、８３ｂ…媒体出口、
１４１…左側板、１４１ａ…挿通孔、１４２…右側板、１５０…駆動部、
１５１…本体側フレーム、１５１ａ…本体側フレームの垂直部分、１５１ｂ…係止孔、
１５２…駆動ユニット、１５３…ギヤ支持部材、１５３ａ…中央部、１５３ｂ…係止孔、
１５５…駆動ギヤ、１５５ａ…先端部、１５５ｂ…後端部、
１５７…駆動ギヤ支持軸、１５７ａ…先端部、１５７ｂ…中央部、１５７ｃ…左端部、
１５７ｄ…駆動ギヤ支持軸の一端、１５７ｅ…係合溝、
１５９…ストッパ、１５９ａ…先端部、１５９ｂ…切り込み、１５９ｃ…円筒部、
１５９ｄ…爪部、１５９ｅ…円筒部の端面、１５９ｆ…突起、１５９ｇ…左端部、
１５９ｈ…鍔部、１５９ｉ…後端面、１５９ｊ…突起

Claims

噛み合う被駆動ギヤを回転駆動させる駆動ギヤと、
前記駆動ギヤに挿通され、前記駆動ギヤを回転可能且つその回転軸方向に移動可能に支持する駆動ギヤ支持軸と、
前記駆動ギヤ支持軸の一端を支持するギヤ支持部材と、
前記駆動ギヤ支持軸の他端を支持し、前記駆動ギヤが当接することで前記被駆動ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い位置を決定する本体側支持部材と、
を備え、
前記駆動ギヤは、回転時に前記本体側支持部材の方へ移動可能に構成されており、
前記駆動ギヤと前記本体側支持部材との間にその一部が位置するとともに前記駆動ギヤ支持軸によってその軸方向に移動可能に支持され、前記駆動ギヤおよび前記本体側支持部材それぞれと当接する場合に前記本体側支持部材と協働して前記被駆動ギヤと前記駆動ギヤとの噛み合い位置を決定するストッパを備えること
を特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記駆動ギヤは、ハスバ歯車であることを特徴とする画像形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
前記駆動ギヤは、当該画像形成装置が備える感光ドラムを駆動するための駆動ギヤであることを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置において、
複数色ごとに対応して設けられる複数の感光ドラムを有し、各感光ドラムに形成された各色の現像剤像を記録媒体に重ね合わせて画像を形成するものであって、
前記駆動ギヤは、各感光ドラムに対応して複数存在することを特徴とする画像形成装置。
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
前記感光ドラムは、ドラム本体と、その軸方向の一端に固定されるドラムギヤとを有しており、
前記ドラム本体は、前記ドラムギヤに対して、前記駆動ギヤが回転駆動時受ける前記本体側支持部材方向への作用力の力方向の下流側に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
請求項１ないし請求項５の何れかに記載の画像形成装置において、
前記ストッパは、前記駆動ギヤ支持軸の方へ延出する可撓性の爪部と、前記本体側支持部材と当接する当接部と、を備えており、
前記当接部は、前記爪部よりも軸方向に沿って突出していることを特徴とする画像形成装置。
請求項１ないし請求項６の何れかに記載の画像形成装置において、
前記ストッパおよび前記駆動ギヤ支持軸の何れか一方には、係合凸部が設けられ、
前記ストッパおよび前記駆動ギヤ支持軸の他方には、駆動ギヤ支持軸の軸方向に沿う方向において、前記係合凸部よりも幅広の係合凹部が設けられていること
を特徴とする画像形成装置。
請求項１ないし請求項７の何れかに記載の画像形成装置において、
前記ストッパは、前記駆動ギヤと当接する第一当接部と、前記本体側支持部材と当接する第二当接部とを有し、
前記駆動ギヤと前記第一当接部との接触面積は、前記本体側当接部材と前記第二当接部との接触面積よりも大きくなるよう構成されていること
を特徴とする画像形成装置。