JP2007172011A - 現場作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】現場状況の映像を遠隔地から見ることができるようにして、遠隔地からの現場作業の支援を可能にする。
【解決手段】作業現場３で問題が生じると、現場作業者は、オペレータセンタ２を呼び出して支援依頼し、作業現場３の映像をオペレータセンタ２に配信する。支援依頼を受け取ると、支援者リストを呼び出して適した支援者４を選択し、連絡先、問題の内容を本文中に記載したｅメールを支援者４のパソコン４２又は携帯電話機４１に対して自動送信する。支援者４は、支援内容を確認し、オペレータセンタ２の個人専用ページにアクセスし、該ページ上で現場映像を見て、対処可能であるか否かを判断する。対応可能である場合、支援者は、作業現場３の作業者に携帯電話機４１で連絡をとり、かつ、パソコン４２を利用してウエブカメラ３３からの現場映像を受け取る。
【選択図】図１

Description

本発明は、現場作業の支援を行うシステムに関し、より詳細には、インターネット上の情報通信技術を用いて、現場にいる作業者や営業マン等を、遠隔地の技術者や営業担当者が支援するための現場作業支援システムに関する。

作業者や営業マンは、客先等の作業現場において、該現場にある設備を見ながら作業や営業活動を行っているが、その場合、自分の専門分野以外の分野の専門的な知識が必要となったり、自分の専門分野であっても自分の知識範囲を超えてしまったりすることが多々ある。そのような場合、作業者や営業マンは、携帯電話機等を利用し、必要な知識を有する専門家等に現場の状況を説明してアドバイスを求めている。

しかしながら、遠隔地にいる専門家への携帯電話機を使用しての口頭による現場状況の説明では限界があり、また、理解を得るまでに比較的時間がかかってしまっている。その結果、その時点での現場での対応を断念しなくてはならないことが怏々にしてある。さらに、現場状況を遠隔地の専門家に携帯電話機で説明することができたとしても、それにどのように対処すべきかを、携帯電話機での口頭説明のみでは、現場作業者に十分に伝達できない場合がある。
本発明は、このような従来例の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、現場状況の映像を、専門知識等を有する適切な支援者が遠隔地から見ることができるようにして、該遠隔地から現場作業者の作業支援を行うことができるようにしたシステムを提供することである。

上記した目的を達成するために、本発明は、インターネット上の情報通信技術を用いて、作業現場の映像を取得して遠隔地に配信することができる現場映像配信システムであって、
作業現場に配置され、ウエブサーバ内蔵の無線ネットワーク付きウエブカメラと、
作業現場又はその近傍に配置され、ウエブカメラと無線通信可能であり、かつ固定ＩＰアドレスを有してインターネットと接続される中継器と
からなり、遠隔地の端末がインターネット及びダイアルアップルータを介してウエブカメラに接続されている状態で、ウエブカメラで撮像した映像がユーザ端末に配信されることを特徴とする現場映像配信システムを提供する。
上記した本発明に係る現場映像配信システムにおいて、中継器は、ダイアルアップルータとカード型携帯電話端末とを含んでいることが好ましい。また、ウエブカメラは、ウエブカメラの電源供給端子が中継器の電源供給端子と接続されて、該中継器の電源供給端子からの電圧で駆動される第１の電源供給状態、ウエブカメラに内蔵されるバッテリからの電圧で駆動される第２の電源供給状態、及び外部電源からの電圧で駆動される第３の電源供給状態のいずれかで駆動されるよう構成されていることが好ましく、さらに、ウエブカメラが第１の電源供給状態で駆動される場合、中継器はさらに、中継器の電源が印加されてから所定時間後にウエブカメラに電源が供給され、さらに所定時間後に中継器のダイアルアップルータが起動されるよう制御する制御手段を備えていることが好ましい。

本発明はまた、インターネット上の情報通信技術を用いて、作業現場での作業を遠隔地の支援者が支援することができるようにした現場作業支援システムの管理を行うオペレータセンタであって、
現場作業の支援を行う複数の支援者のデータを支援者リストとして記憶した支援者データベースと、
支援者リストを読み出してモニタ上に表示する手段と、
表示された支援者リストから支援者が選択されたとき、該選択された支援者の端末に、作業現場から受け取った支援依頼の内容を、支援依頼の受付ＩＤと当該支援者の支援者ＩＤとを含んだＵＲＬを含んだｅメールとして送信する手段と、
該ｅメールを受け取った支援者が、ｅメール中に含まれるＵＲＬにアクセスしたときに、該支援者が支援依頼に対処することが可能であるか否かを入力させるためのウエブページを支援者の端末に提供する手段と、
支援依頼に対処することが可能であると入力した支援者の端末に、作業現場のＩＰアドレスを通知する手段と
からなることを特徴とするオペレータセンタを提供する。

本発明はさらにまた、インターネット上の情報通信技術を用いて、作業現場での作業を遠隔地の支援者が支援することができるようにした現場作業支援システムであって、
インターネット接続可能な支援者の端末と、
上記した構成を有するオペレータセンタと、
上記した構成を有する現場映像配信システムであって、支援者の端末からアクセスされたときに、ウエブカメラで取得した作業現場の映像を、中継器及びインターネットを介して支援者の端末に配信する現場映像配信システムと
からなることを特徴とする現場作業支援システムを提供する。

本発明は、上記したように構成されているので、以下のような作用効果を奏することができる。
携帯可能なバッテリ駆動のウエブカメラと、携帯電話機で利用可能な固定ＩＰアドレスを持った中継器とを組み合わせたシステムであり、現場作業での問題を解決するための専門知識等を有する支援者は、ＰＤＡ又はＰＣに付属するウエブブラウザで、現場のウエブカメラにインターネットを介して接続し、作業現場のリアルな映像を見ながら、現場作業者にアドバイスを与えることができるので、支援者と現場作業者との間で協力して問題を解決することができる。複数の支援者が必要な場合には、これら支援者は同時に同一の映像を見ることができ、支援者同士でも連絡を取り合い、現場作業者に適切なアドバイスを与えることができる。
また、オペレータセンタを設置することにより、オペレータセンタでは、現場作業者からの問題解決の依頼を受けて、現場以外にいる適切な１又は複数の支援者を決定することができ、そして、決定された支援者が直ちに作業現場にアクセスするよう指示することができる。

図１は、本発明に係る現場作業支援システムの実施例を示すブロック図である。図１において、１はインターネット、２はオペレータセンタ、３は作業現場、４は現場待機者宅及び事務所等の支援者をそれぞれ示している。本現場作業支援システムにおいては、作業現場３及び支援者４はそれぞれ複数であるが、図１においては、代表して１づつ示している。
オペレータセンタ２は、電話機（固定電話機又は携帯電話機）２１と、情報処理を行うサーバサイト２２と、モニタ２３と、入力装置２４を備えている。
作業現場３は、携帯電話機３１と、無線ＬＡＮカード３２が着脱自在に装着されたウエブカメラ３３と、無線ＬＡＮボード（又はカード）３４及びカード型携帯電話機３５が装着されたダイアルアップルータ３６とを備えている。無線ＬＡＮボード３４、カード型携帯電話機３５、及びダイアルアップルータ３６は、中継器３０を構成している。ウエブカメラ３３と中継器３０とは、無線ＬＡＮカード３２及び無線ＬＡＮボード３４を介して無線ＬＡＮ接続され、中継器３０は、カード型携帯電話機３５及びダイアルアップルータ３６を介してインターネット１と接続される。

支援者４は、携帯電話機４１とパソコン４２とを備えている。パソコン４２の代わりに（又は該パソコン４２と共に）、インターネット接続可能なカード型携帯電話端末を備えたＰＤＡを備えてもよい。オペレータセンタ２のサーバサイト２２は、インターネット１を介して支援者４のパソコン４２と通信可能である。支援者４がパソコン４２からウエブカメラ３３にアクセスしたとき、パソコン４２には、ウエブカメラ３３から出力される現場の映像が、無線ＬＡＮカード３２及び３４、ダイアルアップルータ３６、カード型携帯電話機３５、及びインターネット１を介して配信され、該映像をモニタ４２上にブラウジングすることができる。

オペレータセンタ２のサーバサイト２２は、本発明に係る現場作業支援システムの管理を行うためのコンピュータプログラムからなる管理システムであり、図２に示すように、サーバサイト２２は、支援依頼受付サーバ２２１、ｅメール作成配信サーバ２２２、ページ作成提供サーバ２２３、支援者決定サーバ２２４、データベース及びデータベース管理システムからなるデータベースサーバ２２５を備えている。

支援依頼受付サーバ２２１は、支援依頼情報及び受付ＩＤを入力するための画面をモニタ２３上に表示し、該モニタ上でオペレータにより入力された支援依頼情報及び受付ＩＤをＤＢサーバ２２５のデータベースに記憶させる。支援依頼情報には、依頼者名、現場名、連絡先（携帯電話機３１の電話番号、ウエブカメラ３３にアクセスするためのアドレス）、並びに作業現場で生じた問題の内容が含まれている。受付ＩＤは、自動採番方式であっても良い。
ＤＢサーバ２２５は、データベースに予め記憶された「支援者リスト」等の管理を行う。支援者リストは、各支援者のｅメールアドレス（パソコン４２又は携帯電話機４１のｅメールアドレス）、支援者所在場所（支援者宅及び事務所等）、支援者コード、及び専門性の情報が含まれており、オペレータにより読み出されてモニタ２３上に表示される。

ｅメール作成配信サーバ２２２は、モニタ２３に表示された支援者リスト上で、オペレータが支援者を選択し、その後に送信ボタンをクリックしたとき、選択された支援者のｅメールアドレスを用いて、対応する支援者のパソコン４２又は携帯電話機４１に自動的にｅメールを作成し送信する。該ｅメールには、オペレータにより入力された受付ＩＤ、依頼者名、現場名、連絡先、及び問題の内容と共に、受付ＩＤ及び支援者コード付きのＵＲＬが含まれる。

ページ作成提供サーバ２２３は、支援者毎の専用のウエブページ（個人専用ページ）を作成し、支援者４がアクセスしてきたときに、該当する個人専用ページを、支援者のパソコン４２に提供する。なお、ｅメール作成配信サーバ２２２によって配信されたｅメール本文中のＵＲＬを支援者４がクリックすることにより、パソコン４２又は携帯電話機４１が当該支援者の個人専用ページに自動的に接続されることが好ましい。
支援者決定サーバ２２４は、個人専用ページへの支援者の入力に基づいて、作業現場３での問題に対処することができる支援者を決定する。

以下に、図１及び図２に示した現場作業支援システムにおける動作を、図３を参照して、オペレータセンタ２での動作を中心として説明する。
作業現場３において、作業上等の問題が生じると、現場作業者は、携帯電話機３１でオペレータセンタ２の電話機２１を呼び出して、依頼者名、現場名、連絡先、問題の内容を連絡して支援依頼する。支援依頼は、作業現場３からオペレータセンタ２にｅメールで配信してもよく、また、オペレータセンタが提供するウエブページ上で入力できるようにしてもよい。また、作業現場３の映像がオペレータセンタ２に配信される。
このような支援依頼を、オペレータがステップＳ１において受け取ると、ステップＳ２において、支援依頼受付サーバ２２１を起動して、該サーバにより提供される受付入力画面上で、作業現場３から連絡された支援依頼情報を入力装置２４から入力し、また、受付ＩＤを発行し入力する。

そして、オペレータは、ステップＳ３において、ＤＢサーバ２２５のデータベースから支援者リストを呼び出してモニタ２３に表示させ、ステップＳ４において、当該問題を解決するに適した支援者４を選択し、送信ボタンをクリックする。これにより、ｅメール作成配信サーバ２２２は、ステップＳ５において、オペレータにより入力された受付ＩＤ、依頼者名、現場名、連絡先、問題の内容を本文中に記載したｅメールを作成し、選択された支援者４のパソコン４２又は携帯電話機４１に対して、該ｅメールを自動的に送信する。

ｅメールを受信した支援者４は、その内容を確認し、パソコン４２又は携帯電話機４１上でｅメール中に含まれているＵＲＬをクリックする。すると、ステップＳ６において、上記したように、ページ作成提供サーバ２２３が提供する個人専用ページが支援者のパソコン４２に提示される。
個人専用ページには、ページ作成提供サーバ２２３により、作業現場３からオペレータセンタ２に配信された現場映像が組み込まれており、支援者は、個人専用ページ上の現場映像を見て、対処可能であるか否かを判断することができる。そして支援者は、個人専用ページに含まれている、現場での問題に対応可能であるか否かを入力するための「対応可能」ボタン及び「対応不可能」ボタンのいずれかを選択する。

オペレータセンタ２の支援者決定サーバ２２４は、ステップＳ７において、個人専用ページ上で「対応可能」ボタン及び「対応不可能」ボタンのいずれが選択されたのかを判定し、「対応可能」ボタンが選択された場合には、ステップＳ８に進んで、データベースから受付ＩＤ及び支援者コードを取得し、そして、ステップＳ９において、受付ＩＤで示される作業現場の問題を解決するための支援グループの一員として支援者コードを関連付け、支援者４のパソコン４２（又は携帯電話４１）の表示されたウエブページ上で、その旨を表示する。
「対応不可能」ボタンが選択されている場合、ステップＳ３に戻り、対応可能な支援者が見つかるまで、上記した手順を繰り返す。

対応可能な支援者は、複数人であってもよい。この場合、オペレータセンタ２において、支援者リストを表示し、作業現場での問題の内容に対応する問題コードをオペレータが入力すると、該問題コードの問題に対処可能である支援者すべてに、自動的にｅメールを送信するようにしてもよい。

「対応可能」ボタンをクリックした支援者４は、その後、作業現場３の作業者に携帯電話機４１で連絡をとり、かつ、パソコン４２を利用してインターネット１を介して作業現場３のカード型携帯電話３５にアクセスする。その結果、ウエブカメラ３３からの作業現場の映像がパソコン４２にリアルタイムで配信される。支援者４は、パソコン４２上の表示される映像をみながら、携帯電話機４１を用いて現場の作業者と口頭でやりとりを行い、問題解決のためのアドバイスを与えることができる。作業者が受け取ったアドバイスに基づいて作業を行うことにより、現場での問題を解決することが容易となる。

このとき、支援者から現場作業者へのアドバイスは、ウエブ上のシステム及びｅメールで送受信されてもよい。その際、現場作業者側は、無線ＬＡＮボード３４と接続されたパソコン又はＰＤＡを利用してもよい。また、作業現場３のウエブカメラ３３からオペレータセンタ２のサーバサイト２２に配信された作業現場の映像を、該サーバサイト２２を介して、支援者４のパソコン４２に配信されるようにしてもよい。

次に、図４、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照して、作業現場３に具備される中継器３０及びウエブカメラ３３の電源供給手段について、詳細に説明する。
図４は、中継器３０への電源供給のための回路構成を示しており、図４において、３０１は外部ＡＣ電源接続用のＡＣプラグ（またはＡＣジャック）、３０２はＡＣ／ＤＣコンバータ、３０３はバッテリ、３０４は電界強度測定器、３０５及び３０６は遅延リレー、３０７はウエブカメラ３３へのＤＣ電源供給用のＤＣジャックである。また、Ｒ１及びＲ２はそれぞれ遅延リレー３０５及び３０６の接点であり、ＳＷ１は電源スイッチである。
バッテリ３０３は、コネクタ接続となっており、スペアのバッテリとの差し替えが可能である。なお、並列接続でバッテリ用の２対のコネクタを設けることにより、２つのバッテリを同時に接続することが可能となる。この場合、通信状態を保持したまま、バッテリの交換が可能となる。

電源スイッチＳＷ１がオフ状態では、リレー接点Ｒ１及びＲ２は図４に示すようにオフ状態にある。この状態で電源スイッチＳＷ１がターンオンされると、無線ＬＡＮボード３４に電源が供給され、ウエブカメラ３３との通信が確立される（ただし、ウエブカメラ３３に電源が供給されていて駆動状態であるとき）。

それとともに、電源スイッチＳＷ１のターンオンにより遅延リレー３０５及び３０６にも電源が供給され、遅延リレー３０５及び３０６はそれぞれ、電源スイッチＳＷ１のターンオンから所定の時間ｔ１（約２秒）及びｔ２（約１秒）後にリレー接点Ｒ１及びＲ２をターンオンする。遅延リレー３０５のリレー接点Ｒ１がダイアルアップルータ３６に直列接続されていることにより、無線ＬＡＮボード３４とウエブカメラ３３との通信が確立された後に、電界強度測定器３０４及びダイアルアップルータ３６に電源が供給され、携帯電話通信の電界強度レベルが表示されるとともに、圏外を除く該レベルが十分大きい場合にインターネット１との通信が確立されるよう構成されている。
このように、無線ＬＡＮボード３４とウエブカメラ３３との通信が確立された後に、ダイアルアップルータ３６が起動されるように自動化することにより、ダイアルアップルータ３６の起動及びインターネット接続を確認するだけで、現場作業側のウエブカメラ３３等のスタンバイ状態を把握することができる。また、オペレータセンタ２から作業現場のウエブカメラ３３に速やかに接続することも可能となる。
中継器３０３に設けられたバッテリ３０３以外に、外部バッテリを接続できるようにしてもよく、該外部バッテリをＡＣ／ＤＣコンバータ３０２を介して充電できるようにしてもよい。

図５（Ａ）は、ウエブカメラ３３の電源供給のための回路構成を示しており、図５（Ａ）において、３３１は外部ＡＣ電源接続用のＡＣジャック、３３２はＡＣ／ＤＣコンバータ、３３３はバッテリ、３３４は中継器３０側のＤＣジャック３０７と電源ケーブルで接続されるＤＣジャック、３３５はリレーである。また、ＳＷ２は手動の電源スイッチであり、ＳＷ３は手動の１極３投スイッチである。スイッチＳＷ３は、＋極電源ラインを、ＡＣ／ＤＣコンバータ３３２に接続された接点Ｃ１、ＤＣジャック３３４及びリレー３３５に接続された接点Ｃ２、及びウエブカメラ３３に接続された接点Ｃ３のいずれかに接続する。Ｒ３ａ及びＲ３ｂはリレーの接点であり、ＤＣジャック３３４が中継器３０のＤＣジャック３０７に接続されて中継器３０側から電源が供給された状態でターンオン状態となる。
バッテリ３３３は、コネクタ接続となっており、該コネクタに、バッテリ３３３を接続する代わりに中継器３０側のＤＣジャック３０７を接続することにより、中継器側からＤＣ電源を供給可能である。

スイッチＳＷ３が接点Ｃ１に接続され、かつ、ＡＣジャック３３１が外部ＡＣ電源（不図示）に接続されているとき、ＡＣ／ＤＣコンバータ３３２によりＡＣ／ＤＣ変換されたＤＣ電圧がバッテリ３３３に充電される。このとき、ウエブカメラ３３には電力が供給されないので、非駆動状態となる。
スイッチＳＷ３が接点Ｃ２に接続され、かつ、中継器３０のＤＣジャック３０７とＤＣジャック３３４とがケーブル接続されている場合、バッテリ３３３は中継器３０からのＤＣ電圧で充電され、また、リレー３３５が駆動されることにより接点Ｒ３ａ及びＲ３ｂがオンするので、ウエブカメラ３３にも中継器３０からのＤＣ電圧がリレー接点Ｒ３ａ及びＲ３ｂを介して供給される。この状態で、ＤＣジャック３３４とＤＣジャック３０７との接続が遮断されても、リレー３３５はバッテリ３３３からの電圧で自己保持され、これにより接点Ｒ３ｂがオン状態を保持するので、ウエブカメラ３３は駆動状態を保持することができる。この場合、先に説明したように、電源投入時には、無線ＬＡＮボード３４が起動された後にウエブカメラ３３が起動され、そしてその後にダイアルアップルータ３６が起動される。
スイッチＳＷ３が接点Ｃ３に接続されている場合、ウエブカメラ３３には、バッテリ３３３から電力が供給される。

図５の（Ｂ）は、ウエブカメラ３３への電源供給のための他の回路構成を示している。図５の（Ａ）と同一の構成要素には、同一の参照番号を付している。図５の（Ｂ）において、ＳＷ３’は手動の１極双投スイッチであり、また、ウエブカメラ３３が２つの電源ラインの間に、リレー接点を介さずに接続されている点で、図５の（Ａ）の例と相違する。

スイッチＳＷ３’が端子Ｃ１に接続されているとき、外部電源からの電圧がＡＣジャック３３１及びＡＣ／ＤＣコンバータ３３２を介してＤＣ電圧としてバッテリ３３３に充電されるとともに、ウエブカメラ３３にもＤＣ電圧が供給される。
スイッチＳＷ３’が接点Ｃ２に接続され、かつ、ＤＣジャックと中継器３０のＤＣジャック３０７とがケーブルで接続されている場合、バッテリ３３３は中継器３０からのＤＣ電圧で充電され、また、ウエブカメラ３３にもＤＣ電圧が供給される。
明らかなように、図５の（Ｂ）の例においては、電源スイッチＳＷ２がオン状態のときは、ウエブカメラ３３にバッテリ３３３からＤＣ電圧が供給可能である。

図４及び図５を参照して説明したように、ウエブカメラ３３へのＤＣ電圧は、外部のＡＣ電源又は中継器３０の電源回路のいずれかから得ることができ、また、内部に備えられたバッテリから供給することもできる。このように構成したことにより、携帯して使用するウエブカメラ３３の電源を種々の方法で確保することができる。

本発明に係る現場作業支援システムの構成を説明するためのブロック図である。 本発明に係る、オペレータセンタに具備されるサーバの機能を説明するためのブロック図である。 オペレータセンタで実行される動作を示すフロー図である。 本発明に係る、中継器への電源供給回路の構成を示す回路図である。 本発明に係る、ウエブカメラへの電源供給回路の構成を示す回路図である。 本発明に係る、ウエブカメラへの電源供給回路の他の構成を示す回路図である。

Claims (6)

1. インターネット上の情報通信技術を用いて、作業現場の映像を取得して遠隔地に配信することができる現場映像配信システムにおいて、
   作業現場に配置され、ウエブサーバ内蔵の無線ネットワーク付きウエブカメラと、
   作業現場又はその近傍に配置され、ウエブカメラと無線通信可能であり、かつ固定ＩＰアドレスを有してインターネットと接続される中継器と
   からなり、遠隔地の端末がインターネット及びダイアルアップルータを介してウエブカメラに接続されている状態で、ウエブカメラで撮像した映像がユーザ端末に配信されることを特徴とする現場映像配信システム。
2. 請求項１記載の現場映像配信システムにおいて、中継器は、ダイアルアップルータとカード型携帯電話端末とを含んでいることを特徴とする現場映像配信システム。
3. 請求項１又は２記載の現場映像配信システムにおいて、ウエブカメラは、
   ウエブカメラの電源供給端子が中継器の電源供給端子と接続されて、該中継器の電源供給端子からの電圧で駆動される第１の電源供給状態、
   ウエブカメラに内蔵されるバッテリからの電圧で駆動される第２の電源供給状態、及び
   外部電源からの電圧で駆動される第３の電源供給状態
   のいずれかで駆動されるよう構成されていることを特徴とする現場映像配信システム。
4. 請求項３記載の現場映像配信システムにおいて、中継器はさらに、ウエブカメラが第１の電源供給状態で駆動される場合、中継器の電源が印加されてから所定時間後にウエブカメラに電源が供給され、かつ、さらに所定時間後に中継器のダイアルアップルータが起動されるよう制御する制御手段を備えていることを特徴とする現場映像配信システム。
5. インターネット上の情報通信技術を用いて、作業現場での作業を遠隔地の支援者が支援することができるようにした現場作業支援システムの管理を行うオペレータセンタにおいて、
   現場作業の支援を行う複数の支援者のデータを支援者リストとして記憶した支援者データベースと、
   支援者リストを読み出してモニタ上に表示する手段と、
   表示された支援者リストから支援者が選択されたとき、該選択された支援者の端末に、作業現場から受け取った支援依頼の内容を、支援依頼の受付ＩＤと当該支援者の支援者ＩＤとを含んだＵＲＬを含んだｅメールとして送信する手段と、
   該ｅメールを受け取った支援者が、ｅメール中に含まれるＵＲＬにアクセスしたときに、該支援者が支援依頼に対処することが可能であるか否かを入力させるためのウエブページを支援者の端末に提供する手段と、
   支援依頼に対処することが可能であると入力した支援者の端末に、作業現場のＩＰアドレスを通知する手段と
   からなることを特徴とするオペレータセンタ。
6. インターネット上の情報通信技術を用いて、作業現場での作業を遠隔地の支援者が支援することができるようにした現場作業支援システムにおいて、
   インターネット接続可能な支援者の端末と、
   請求項５記載のオペレータセンタと、
   請求項１〜４いずれかに記載の現場映像配信システムであって、支援者の端末からアクセスされたときに、ウエブカメラで取得した作業現場の映像を、中継器及びインターネットを介して支援者の端末に配信する現場映像配信システムと
   からなることを特徴とする現場作業支援システム。

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