JP2007159991A - 内視鏡用信号処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CCD駆動回路17からCCD15を経て、リファレンスクロックR−CLKがPLL回路27に入力されるのをR−ゲート26により開閉する。又、CCD15の空画素の読み出しとなる位相調整期間に位相比較器28の動作をイネーブルにする間欠動作制御信号\ENの開始タイミングを、遅延回路34により可変クロックV−CLKを遅延してこの可変クロックV−CLKと同期するようにタイミング調整し、ラッチ回路33を経て位相比較器28に印加する。そして、R−ゲート26を閉から開にすることにより、低位相雑音特性に設定した状態で、周波数引込を簡単な構成で行う。
【選択図】 図1
Description
このようにケーブル長が異なると、撮像素子を駆動信号で駆動した場合、駆動信号の信号伝搬の遅延量が異なると共に、撮像素子から出力された出力信号が実際に信号処理装置に入力されるタイミングも異なる。
このような調整作業を自動的に行えるように、フェーズロックドループ回路(PLL回路)を用いた信号処理装置が、例えば特開平6−86138号公報に開示されている。 この従来例においては、水平方向及び垂直方向に所定の画素数の画素が配列された撮像素子に駆動信号を印加して、撮像素子により光電変換された信号を読み出す場合、各水平方向の読み出し期間において、画素が存在してない空の画素の期間を位相調整期間としてその間欠的な期間においてゲート信号を発生してPLL回路を動作状態に設定して、撮像素子から出力される(基準クロックとしての)リセットパルスに位相同期したタイミング信号を生成するようにしている。
このように高画素に対応して駆動信号の周波数を高くした場合には、その駆動信号の場合の撮像素子から出力される基準クロックとしてのリセットパルスに対して周波数引込と低位相雑音を両立させるためには、周波数引込(位相同期)させ易いタイミングでPLL回路を動作させることが望ましいが、各回路素子で許容されるばらつきを考慮すると、基準クロックの周波数が低い場合に比べるとそのようなタイミングに管理することが困難になる。
このため、低位相雑音特性の条件に設定した状態で、(時間を増大させることなく)速やかに周波数引込ができるPLL回路を簡単な構成で実現できると非常に有益である。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、低位相雑音特性に設定した状態で、周波数引込を簡単な構成で行うことを可能とするPLL回路を用いた内視鏡用信号処理装置を提供することを目的とする。
前記フェーズロックドループ回路を、間欠的な期間、動作状態に設定する動作制御信号を発生する動作制御信号発生手段と、
前記動作制御信号の出力開始時のタイミングを、前記可変クロックの出力タイミングと少なくとも前記可変クロックの周期よりも短い所定時間内で同期させる同期タイミング設定手段と、
前記基準クロックの前記フェーズロックドループ回路への入力の開閉を行うゲート手段と、
を具備することを特徴とする。
上記構成によりフェーズロックドループ回路を、間欠的な期間、動作状態に設定する動作制御信号の出力開始時のタイミングを所定時間内で同期させるように同期タイミング設定をし、かつゲート手段により基準クロックの前記フェーズロックドループ回路への入力を閉から開にすることにより簡単な構成で周波数引込を行うようにしている。
図7はPLL動作させた場合の各部の出力を示すタイミングチャートを示し、図8はゲート信号をoffからonにしてPLL回路を動作させた場合における周波数引込を行う様子を示し、図9は同期状態をモニタして、同期が外れた場合には一旦ゲート信号をoffにした後、onにして周波数引込を行う様子を示し、図10は図9の動作の場合においてさらに周波数引込に失敗した場合の動作例を示す。
電子内視鏡2は、体腔内等に挿入される細長の挿入部6と、この挿入部6の後端(基端)に形成された操作部7と、この操作部7から延出されたユニバーサルケーブル部8とを有し、このユニバーサルケーブル部8の後端に設けたコネクタ9はビデオプロセッサ3に着脱自在に接続される。
この照明窓に隣接して設けられた観察窓(撮像窓)には対物レンズ14が取り付けてあり、その結像位置には撮像素子として例えば電荷結合素子(CCDと略記)15が配置されている。
このCCD15は、挿入部6内部等を挿通された信号ケーブル16を介してビデオプロセッサ3内に設けたCCD駆動回路17とフロントエンドアンプ(FEAと略記)18とに接続される。
なお、図1において、CCD15は、通常の画素数のものよりも3倍程度の画素数を有する高画素CCDであり、このために通常の画素数の場合の水平転送パルスやリセットパルスφRの周波数(10MHz程度)に対して、本実施例では30MHz程度に高い周波数に設定されている。また、図1では1つの電子内視鏡2が示してあるが、挿入部6の長さなど、ケーブル長が異なる電子内視鏡の場合にも、図1のビデオプロセッサ3は共通に対応できるようにPLL回路27を採用して信号処理系を形成している。
また、この場合、左側に示す映像信号期間は、CCD15からそのCCD15における水平方向の画素数を読み出す期間であり、撮像信号の波形は、各画素における輝度情報に応じて変化する。これに対して、右側に示す位相調整期間は、CCD15における水平方向の画素分を読み出し終えた(或いは読み出す前の)輝度情報の無い無信号期間(空信号期間)を示す。この期間においてもリセットパルスφRは図2(A)の通り印加され、その結果、図2(B)の通り、CCD15から出力信号が、PLL回路入力のための基準クロックとして出力される。
なお、図2では位相調整期間ではリセットパルスφRを映像信号期間と分離し易いようにそのデューティを変えているが、これはこれらの期間を分離し易くするもので、位相調整に不可欠のものでない。
つまり、CCD15は図3に示すように水平方向及び垂直方向にそれぞれ所定数の画素が配列されている。この場合、水平同期信号(図3ではHDと略記)に同期してCCD駆動信号におけるリセットパルスφRなどの印加により水平方向の画素数分が読み出される期間が映像信号期間となり、これに隣接する空読み出しの期間が位相調整期間となる。このようにして映像信号期間と位相調整期間とが繰り返される。
上記FEA18により増幅された撮像信号は、CDS&A/D回路21に入力され、CDS回路部分において相関二重サンプリング(CDS)処理により、撮像信号中における信号部分が抽出されてベースバンドの信号に変換された後、A/D回路部分でデジタル信号に変換される。このデジタル信号は、ポスト映像処理回路22に入力され、映像信号が生成され、モニタ4に出力される。
このサンプリングパルスSPにより、CDS回路部分は撮像信号中における信号部分をサンプリングする。このサンプリングパルスは、図2(B)に示す撮像信号における(リセットパルス直後の)フィードスルー部と輝度情報部とをそれぞれサンプリングし、それらの差信号を抽出して、ベースバンドの信号を生成する。
このリミッタアンプ25は、例えば交流信号を通すコンデンサC、抵抗Rが入出力端間に接続された反転アンプAにより構成される。
このリミッタアンプ25により波形整形されたリセットパルスφRの信号は、リファレンスクロックゲート(以下R−ゲートと略記)26を経てリファレンスクロックR−CLKとして、PLL回路27を構成する位相比較器28に入力される。このR−ゲート26は、例えばNAND回路により構成されている。なお、R−ゲート26は、リファレンスクロックR−CLKのPLL回路27への入力の開閉を行うゲート手段を形成している。
この位相比較器28は、R−ゲート26を経て入力されるリファレンスクロックR−CLKと、電圧制御発振器(VCXO)30が出力する可変クロックV−CLKとの位相比較を行い、その位相差に対応した信号をLPF29に出力する。
このLPF29は、位相比較器28の出力信号における低域成分の信号を、このLPF29の出力信号LPFoutとしてVCXO30に出力する。そして、このVCXO30は、その入力端に印加されるLPF29の出力信号LPFoutの電圧値に応じて(例えば略比例して)その発振周波数が変化する可変クロックV−CLKを出力する。
本実施例においては、PLL回路27は、ケーブル長が異なる場合においても、無調整で適切なタイミングでサンプリングパルスSPを生成するためのものであり、リファレンスクロックR−CLKの周波数は殆ど一定である(CCD15の画素数により決まる)ので、これに対応してVCXO30を周波数の安定性の良い水晶発振素子を用いて可変クロックV−CLKを生成するようにしている。
つまり、本実施例では、可変クロックV−CLKを、リファレンスクロックR−CLKの位相に位相同期させるためにPLL回路27を用いている(従って、リファレンスクロックR−CLKの周波数と可変クロックV−CLKとの周波数は、可変クロックV−CLKの周波数が変化する変化幅を考慮しても略等しいと見なすことができる)。
例えば、リファレンスクロックR−CLKの立ち上がりエッジのタイミングに対して可変クロックV−CLKの立ち上がりエッジのタイミングが進んでいると、その位相差に対応してLPF29の出力信号LPFoutの電圧値が下がり、可変クロックV−CLKの立ち上がりエッジのタイミングを遅らせるようにVCXO30の可変クロックV−CLKの発振周波数を低くする(その位相差を小さくするように位相を遅らせる)。
また、VCXO30は、例えばLPF29の出力信号LPFoutの電圧値が大きい程、可変クロックV−CLKの周波数を上げる(つまり、位相を進める)。
また、上記R−ゲート26は、基準信号発生回路(SSG)を構成するFPGA31からのR−ゲート開閉制御信号Cgateにより、リファレンスクロックR−CLKが位相比較器28へ入力される動作の開閉制御をする。
つまり、本実施例においては、リファレンスクロックR−CLKがPLL回路27の位相比較器28に入力される状態と、入力されない状態とを切り替えられるようにして、PLL回路27による周波数引込の動作を円滑ないしは速やかに行えるようにしている。
なお、このR−ゲート開閉制御信号Cgateは、図2(C)に示すように、例えば位相調整期間以外の期間で開閉(on/off)される。図2(C)のように例えばいくつかの位相調整期間ではR−ゲート開閉制御信号Cgateが閉にされ(つまり、位相比較器28へのリファレンスクロックR−CLKを遮断)、PLL回路27はLPF29の出力信号LPFoutがグラウンド側に張り付いた状態に設定され、(後述のように)この状態でR−ゲート開閉制御信号Cgateが開(位相比較器28へリファレンスクロックR−CLKを入力)にされることにより、実質的に周波数引込の動作を開始する。
FPGA31は、同期検出回路32からの検出信号を例えば内部に設けたカウンタ回路31aに入力して、発振器35のクロックを計数して位相同期した状態の時間をモニタする。
そして、(後述する図9に示す)所定時間tcを超えて位相同期していない状態が継続した場合には、このカウンタ回路31aの出力に基づいて、FPGA31は、R−ゲート開閉制御信号Cgateを閉(off)にしてR−ゲート26を閉じた後、開(on)してリファレンスクロックR−CLKがPLL回路27の位相比較器28に入力される状態にする制御動作を行う。
図4は同期検出回路32の構成例を示す。この同期検出回路32は、ウインドウ型コンパレータにより構成されている。第1のコンパレータ41の反転入力端には、例えば電源電圧Vddを抵抗R1、R2と抵抗R3で分割した電位VLが印加され、第2のコンパレータ42の非反転入力端には、電源電圧Vddを抵抗R1と抵抗R2,R3で分割した電位VHが印加される。
つまり、図5に示すように、ウインドウ型コンパレータに入力されるLPF29の出力信号LPFoutのレベルが電位VLより低いと、ウインドウ型コンパレータは、”L”の\unlockを出力する。また、LPF29の出力信号LPFoutのレベルが電位VHより高いと、ウインドウ型コンパレータは、同様に”L”の\unlockを出力する。
このようにして、同期検出回路32は、PLL回路27が引込状態にあるか否かの検出信号をFPGA31に出力する。そして、FPGA31は、この同期検出回路32の出力信号により、PLL回路27が同期状態にあるか否かをモニタし、所定時間tcを超えて同期していない状態が継続した場合には、再度周波数引込の動作を再開させる。
また、本実施例においては、位相調整期間において、PLL回路27による周波数引込の動作を開始させる場合、その動作を適切に行えるようにタイミング設定している。
このため、FPGA31は、PLL回路27による周波数引込の動作を開始させる動作制御信号としての間欠動作制御信号\ENが位相比較器28に印加されるようにラッチ回路33に、制御信号Cenを出力する。この制御信号Cenは、図2(D)に示すように間欠的な位相調整期間をカバーするように出力される。
そして、位相調整期間になると、上記制御信号Cenが”H”となり、そのタイミング以降のVCXO30から最初に出力される可変クロックV−CLKの立ち上がりエッジのタイミングから遅延回路34による遅延時間Taだけ遅延したタイミングで、ラッチ回路33の\Q出力端から間欠動作制御信号\ENが位相比較器28に印加され、位相比較器28は位相比較の動作を開始する。
つまり、PLL回路27が間欠的に周波数引込の動作を位相比較器28による位相比較の動作の制御により開始する場合、その間欠動作制御信号\ENが位相比較器28に印加されるタイミングを遅延回路34及びラッチ回路33により設定する。そして、可変クロックV−CLKの立ち上がりエッジのタイミングに対して間欠動作制御信号\ENが所定の時間以内で同期するようにタイミング設定している。このタイミング設定を図6を参照して説明する。
ここで、Xを設定する遅延回路34の入力は、図6の場合には、可変クロックV−CLKとしているが、可変クロックV−CLKの代わりにリファレンスクロックR−CLKとしても良い。
一般的に間欠動作型PLL回路においては、周波数引込と低位相雑音とを両立させようとした場合には、図6においてX=T/2の状態が最も望ましい最適条件になる。
上記最適条件となるX=T/2の状態では、出力信号LPFoutがこれらの中央値に設定される傾向となり、入力されるリファレンスクロックがいずれの位相の場合にも速やかに追従させ易い状態となる。
最適条件から外れた場合、例えば、X<T/2とすると出力信号LPFoutが電源電圧Vdd側に張り付く傾向、また逆にX>T/2とすると、出力信号LPFoutがグラウンド側に張り付く傾向になる。
本実施例では、周波数引込後の動作を安定したものとするため、つまり低位相雑音特性を確保するために低帯域ループ特性にする。また、デバイスのばらつきや温度特性等の問題から上記X=T/2を高い精度で確保することは困難となるため、実用的なレベル内で同期タイミングの設定を行うようにする。
つまり、本実施例においては、遅延回路34による遅延時間をTaとした場合、図6に示すようにT/4≦Ta≦T/2程度に設定し、最適条件から緩和した条件設定としている。
このように本実施例においては、PLL回路27による間欠的に周波数引込の動作を開始させる場合のタイミング(間欠動作制御信号\EN)と位相比較器28へのフィードバック信号である可変クロックV−CLKとを可変クロックV−CLKの周期よりも短い時間内で同期させるように同期タイミングの設定している。
このような構成にすることにより、LPF29を低位相雑音の低帯域ループ特性となるようにその定数を設定して、周波数引込を行う際には、実用的なレベルでの同期タイミングの設定と、ゲート手段によるゲート開閉で安定した周波数引込を行えるようにしている。
次に本実施例の動作を説明する。図1に示すように内視鏡検査を行う場合、その内視鏡検査に適した挿入部長を有する電子内視鏡2を用い、この電子内視鏡2をビデオプロセッサ3に接続する。
そして、ビデオプロセッサ3の図示しない電源を投入する。するとビデオプロセッサ3のFPGA31は、動作状態となりCCD駆動回路17に対して水平同期信号に同期したタイミング信号を送り、CCD駆動回路17は、映像信号期間においては図2(A)に示すようにリセットパルスφRを含むCCD駆動信号をCCD15に出力する。
そして、CCD15は図2(B)に示す撮像信号を出力する。この場合、挿入部長やユニバーサルケーブル部8の長さに応じて、CCD駆動回路17から出力されるリセットパルスφRと、CCD15を経てビデオプロセッサ3に入力されるリセットパルスφRとは図2(B)に示すようにケーブル長に応じて時間Teの遅延ずれが発生する。
また、FPGA31は、例えば最初の位相調整期間の開始後よりも後のタイミングにおいて、図2(C)に示すようにR−ゲート開閉制御信号Cgateをoffからonにする。そして、R−ゲート26を介してリファレンスクロックR−CLKが位相比較器28に入力される状態にする。
そして、制御信号Cenが”H”になった後における遅延回路34を通した出力信号が最初に立ち上がる立ち上がりエッジのタイミングでラッチ回路33から図7(D)に示す間欠動作制御信号\ENが位相比較器28に印加される。
この間欠動作制御信号\ENにより位相比較器28は位相比較動作を開始する。
なお、図7(A)に示す制御信号Cenは、(図2に示した位相調整期間)毎に”H”となるために、図7(D)に示す間欠動作制御信号\ENも、ほぼ位相調整期間に相当する期間Tcap毎に”L”となる。
また、同期検出回路32においては、電源投入時は非同期状態であるため、\unlockを出力し、よってR−ゲート開閉制御信号Cgateは”L”となるため、R−ゲート26は閉じられた状態となっている。
R−ゲート開閉制御信号Cgateがoffからonになる時刻をtoとした場合におけるPLL回路27による周波数引込の様子を図8に示す。
このため、LPF29の出力信号LPFoutは、位相比較器28の位相検出の結果を受けてグランド側に張り付いている。そして、リファレンスクロックR−CLKが時刻toで入力されると、図8に示すようにLPF29の出力信号LPFoutは、グラウンドレベルから電源電圧Vdd側に向かって上昇していく。
この場合、図6及び図7で説明したように可変クロックV−CLKに対して間欠動作制御信号\ENの立ち下がりタイミングがT/4≦Ta≦T/2程度で同期するように設定されている。
位相比較器28に入力される可変クロックV−CLKについて、非同期状態においてはどちらが先に位相比較器28に入力されるのか、その発生頻度を考えた場合、T/4≦Ta≦T/2であるが故に、リファレンスクロックR−CLKが可変クロックV−CLKに先行して(進み位相で)入力される場合の方が高くなる。このバイアス効果は、可変クロックV−CLKの位相を進めるべく、出力信号LPFoutを電源電圧Vddへ向かって遷移させる様、PLLループが動作する。
つまり、周波数引込範囲の近傍まではTaによるバイアス効果により出力信号LPFoutを遷移させ、その後、一般に言われるPLL回路のキャプチャプロセスに移行し位相同期が確定することとなる。
このようにして周波数引込が行われ、LPF29の出力信号LPFoutのレベルは位相同期した状態に保持される。
図9に示すように位相同期した状態から何らかの原因で位相同期が外れた状態になると、図9(A)に示すようにLPF29の出力信号LPFoutが例えば電源電圧側のレベルへと変化する。
位相同期が外れた状態は、同期検出回路32によりモニタされている。そして、図9(B)に示すように位相同期が外れた状態が例えば所定時間tc(tcは例えば200mS程度)以上継続すると、図9(C)に示すように(FPGA31は)R−ゲート開閉制御信号Cgateをonからoffにする。すると、位相比較器28には、リファレンスクロックR−CLKが入力されなくなるので、図9(A)に示すようにLPF29の出力信号LPFoutのレベルはグラウンドレベル側に向かって変化する。
一方、上記の動作において、R−ゲート開閉制御信号Cgateをoffからonにした場合、周波数引込に失敗する場合もあり得る。このため、FPGA31は、この動作を同期検出回路32の出力によりモニタする。図10は、図9の動作を行った場合の、周波数引込に失敗した場合の動作を示す。
上記のように、FPGA31は同期検出回路32の出力信号の状態をモニタする。そして、例えば図10に示すようにR−ゲート開閉制御信号Cgateをoffからonにした後、例えば所定時間td(例えば200mS程度)経過しても同期していない状態(\unlock状態)が継続した場合には、FPGA31はR−ゲート開閉制御信号Cgateを再びonからoffにする。
周波数引込が行われると、リファレンスクロックR−CLKに位相同期した可変クロックV−CLKが入力されるサンプリングパルス生成回路23は、映像信号期間における撮像信号をサンプリングするサンプリングパルスSPをCDS&A/D回路21に出力し、撮像信号における信号部を、その信号部を抽出するタイミングで安定して抽出させるようになる。
以上説明したように本実施例によれば、簡単な構成で、低位相雑音特性の低帯域ループ特性に設定した状態で周波数引込を円滑に行うことができる。また、低帯域ループ特性をキャプチャレンジとほぼ無関係に設定でき、位相比較周波数が高く、間欠動作の繰り返し周期が長い場合に非常に有効である。
また、簡単な構成で実現することができる。また、閉ループ応答を、低位相雑音特性の低帯域ループ特性に設定できるので、周波数引込後には安定した動作を確保でき、画質の良い内視鏡画像を継続して得ることができる。
このため、各電子内視鏡2,2Bは、各電子内視鏡を識別すると共に、それに搭載されたCCDの画素数を識別するID情報を発生するID部51を例えばコネクタ9に内蔵している。
また、本実施例におけるビデオプロセッサ3Cは、各ID部51のID情報を検出するID検出回路52を内蔵し、検出されたID情報はFPGA31に入力される。
また、FPGA31も、分周回路54を内蔵し、CCD15或いは15Bの画素数等の種別に応じた分周比で分周したタイミング信号をCCD駆動回路17に出力する。つまり、分周回路53、54は、実際に駆動されるCCDの画素数に応じてその分周比が同じ値が選択されるようにしいる。
また、FPGA31は、CCDの画素数に応じてリファレンスクロックR−CLK及び可変クロックV−CLKが変更されるのに伴い、遅延回路34における遅延の時間Taを切り替える。具体的には、例えば分周比と反比例した遅延の時間Taが選択設定される。画素数の変化があまり大きくない場合には、遅延の時間Taを切り替えることなく共通に使用しても良い。
その他の構成は実施例1と同様の構成であり、同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。
本実施例によれば、CCDの画素数が異なる場合にも、その画素数のCCDを適切に駆動できるように分周回路54で分周したCCD駆動信号を発生し、これに対応して撮像信号に対する信号処理側もPLL回路27C内において分周回路53で可変クロックV−CLKを分周して位相比較器28により位相比較するようにしている。
従って、本実施例によれば、CCDの画素数が異なる場合にも、実施例1の場合と同様に無調整でそのCCDを内蔵した電子内視鏡に適切に対応できるようになる。その他、実施例1と同様の効果を有する。
図12は実施例1に適用した変形例の内視鏡システム1Bの構成を示す。この内視鏡システム1Bにおけるビデオプロセッサ3Bは、図1のビデオプロセッサ3において、R−ゲート26に相当するゲート回路をFPGA31とCCD駆動回路17との間に配置した構成にしている。
具体的には、R−ゲート開閉制御信号Cgate及び間欠動作制御信号\ENはOR回路61に入力され、このOR回路61の出力信号はNAND回路62に入力される。このNAND回路62には実施例1の場合と同様にCCD駆動信号を発生するためにタミング信号が入力され、このNAND回路62の出力はインバータ回路63を介してCCD駆動回路17に入力される。なお、NAND回路62の代わりにAND回路を用いてインバータ回路63を省いても良い。
また、間欠動作制御信号\ENが”L”となる位相調整期間においては、FPGA31がR−ゲート開閉制御信号Cgateを出力するか否かによりFPGA31からCCD駆動回路17にタイミング信号(この場合にはリセットパルス)が出力されるか否かが決定される。そして、これにより、リセットパルスが、CCD15を経てリファレンスクロックR−CLKとして位相比較器28に入力されるか否かのゲート開閉が制御される。
本変形例では、ゲート手段は、各位相調整期間においてCCD駆動回路17へのリファレンスクロックR−CLKの入力の開閉を行う動作となる。そして、周波数引込などの動作は、実質的に実施例1と同様となる。そして、実施例1とほぼ同様の効果が得られる。[付記]
1.着脱自在に接続される内視鏡に内蔵された撮像素子から出力される基準クロックに対して、電圧制御発振回路で発生した可変クロックを位相比較器で位相比較するフェーズロックドループ回路を用いて、前記基準クロックに位相同期した可変クロックを生成する内視鏡用信号処理方法において、
前記フェーズロックドループ回路を、間欠的な期間、動作状態に設定する動作制御信号を発生する動作制御信号ステップと、
前記動作制御信号の出力開始時のタイミングを、前記可変クロックの出力タイミングと少なくとも前記可変クロックの周期よりも短い所定時間内で同期させる同期タイミング設定ステップと、
前記基準クロックの前記フェーズロックドループ回路への入力を少なくともゲート閉からゲート開にするゲート開閉制御ステップと、
を具備することを特徴とする内視鏡用信号処理方法。
前記同期検出ステップにより、前記可変クロックが前記基準クロックに位相同期していない時間が、所定時間を越えた場合には、前記ゲート開から一旦ゲート閉にした後、前記ゲート開閉制御ステップを行う。
2…電子内視鏡
3…ビデオプロセッサ
6…挿入部
15…CCD
17…CCD駆動回路
21…CDS&A/D回路
26…R−ゲート
27…PLL回路
28…位相比較器
29…LPF
30…VCXO
31…FPGA
32…同期検出回路
33…ラッチ回路
34…遅延回路
Claims (5)
- 着脱自在に接続される内視鏡に内蔵された撮像素子から出力される基準クロックに対して、電圧制御発振回路で発生した可変クロックを位相比較器で位相比較するフェーズロックドループ回路を用いて、前記基準クロックに位相同期した可変クロックを生成する信号処理を行う内視鏡用信号処理装置において、
前記フェーズロックドループ回路を、間欠的な期間、動作状態に設定する動作制御信号を発生する動作制御信号発生手段と、
前記動作制御信号の出力開始時のタイミングを、前記可変クロックの出力タイミングと少なくとも前記可変クロックの周期よりも短い所定時間内で同期させる同期タイミング設定手段と、
前記基準クロックの前記フェーズロックドループ回路への入力の開閉を行うゲート手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡用信号処理装置。 - さらに前記可変クロックが前記基準クロックに位相同期している状態か否かを検出する同期検出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用信号処理装置。
- 前記可変クロックの周期をTとした場合、前記可変クロックの出力タイミングからT/4〜T/2程度以内に前記動作制御信号の出力開始時のタイミングとなるように前記所定時間が設定されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用信号処理装置。
- 前記同期検出手段は、前記可変クロックが前記基準クロックに位相同期していない時間が、所定時間を越えたか否かをモニタし、前記所定時間を越えた場合には、前記ゲート手段を一旦閉にした後、開にすることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡用信号処理装置。
- さらに前記内視鏡に内蔵された撮像素子の種別の情報により、前記フェーズロックドループ回路を構成する分周回路の分周比を制御することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用信号処理装置。
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