JP2007154943A - 変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセル開度に基づいて変速機の予め設定された特定動作の制御を行う変速機の制御装置であって、車両前方の道路の情報を検出又は推定する道路情報検出推定手段と、前記車両前方の道路の情報に基づいて、前記車両が前記車両前方の道路を通過する際に必要となる駆動力の変化量を推定する手段と、前記駆動力の変化量が予め設定された所定値以下である場合(S60−Y)には、前記駆動力の変化量が前記所定値を超えた場合(ステップS60−N)に比べて前記特定動作を実行し難くする制御手段(ステップS70)とを備えている。
【選択図】 図1
Description
図1から図4を参照して、第1実施形態について説明する。本実施形態は、車両が例えば高速巡航等を行っている場合に、先方道路の勾配情報と車速に基づいて、パワーオンダウンシフト(駆動状態でのダウンシフト)の回避の可能性を判断し、自動変速機のダウン点の予め設定された範囲内の変更(アクセル開度の高開度側への変更等)によって、ダウンシフトが回避できるのであれば、その変更を行うことでダウンシフトを回避するものである。これにより、変速の頻度が低減し、運転者に違和感を与えることが低減される。
図1のステップS10では、制御回路130により、ナビゲーションシステム装置113から入力した信号に基づいて、車両が高速道路(又は自動車専用道路)を走行中であるか否かが判定される。その判定の結果、車両が高速道路を走行中であればステップS20に進み、そうでない場合にはステップS100に進む。
ステップS20では、制御回路130により、車速センサ122から入力した車速を示す信号に基づいて、車速が概ね一定(巡航中)であるか否かが判定される。その判定の結果、車両が巡航中であると判定された場合には、ステップS30に進み、そうでない場合にはステップS90に進む。上記のように、本例では、その目的との関係で、本制御の前提条件を車両が巡航中であることとした。しかし、本実施形態の制御の前提条件として、特に車両が巡航中であることに限定されるものではない。
ステップS30では、制御回路130において、フラグFがチェックされる。フラグFは、ダウン点を変更制御している場合(後述するステップS70)には「1」であり(ステップS80)、そうでない場合(ステップS110)には「0」である(ステップS120)。フラグFが「1」である場合にはステップS90に進み、「0」である場合にはステップS40に進む。本制御フローの実行開始当初は「0」であるため、ステップS40に進む。
ステップS40では、制御回路130より、ナビゲーションシステム装置113から入力した信号及び道路勾配計測・推定部118による計測・推定結果に基づいて、車両の現在位置から先方の予め設定された所定距離L1内に予め設定された所定値以上の登坂側への勾配の変化があるか否かが判定される。その判定の結果、肯定的に判定された場合にはステップS50に進み、そうでない場合には本制御フローはリセットされる。
ステップS50では、制御回路130により、ナビゲーションシステム装置113から入力した信号に基づいて、上記ステップS40で検出された登坂の終了までの距離L2を求める(図4参照)。ステップS50の次に、ステップS60に進む。
ステップS60では、制御回路130により、上記ステップS40及びステップS50で求めた登坂の情報と車速に基づいて、ダウンシフトを回避するために必要とされるダウン点のアクセル開度の高開度側への変更量が予め設定された所定値以下であるか否かが判定される。この判定に際して、車速は、現在の車速又は巡航中の平均速度とすることができる。ステップS60の判定の結果、肯定的に判定された場合には、ステップS70に進み、そうでない場合には、本制御フローはリターンされる。
ステップS70では、制御回路130により、ダウン点が変更される。図3の例では、ダウン点が(1)から(2)に変更される。これにより、ダウン点(2)は、上記ステップS40及びS50で検出された登坂におけるロードロードLR’を巡航するときの運転点Bをよぎらなくなるため、ダウンシフトが回避される。ステップS70の次にステップS80が行われる。
ステップS80では、制御回路130により、フラグFが「1」にセットされる。その後、本制御フローはリターンされる。
ステップS90では、制御回路130により、ナビゲーションシステム装置113から入力した情報に基づいて、上記ステップS50で求めた距離L2を既に走行したか否かが判定される。即ち、上記ステップS30でフラグFが「1」であると判定された場合(既にステップS70にてダウン点の変更が行われた場合)には、上記距離L2を走行したか否かが判定され(ステップS90)、その結果、肯定的に判定された場合にはステップS100に進み、そうでない場合には、本制御フローはリターンされる。
ステップS100では、制御回路130により、変速点(ダウン点)を復帰してもダウンシフトを生じないか否かを判定する。図3の例では、ロードロードがLR’から下がることにより、ダウン点を(2)から(1)に復帰させてもダウンシフトを生じないか否かが判定される。その判定の結果、ダウンシフトを生じないと判定された場合にはステップS110に進み、そうでない場合には本制御フローはリターンされる。
ステップS110では、制御回路130により、変速点を復帰する。図3の例では、ダウン点を(2)から(1)に復帰させる。ステップS110の次には、ステップS120に進む。
ステップS120では、制御回路130により、フラグFが0にセットされる。ステップS120の次には、本制御フローはリセットされる。
次に、図5及び図6を参照して、第2実施形態について説明する。
なお、第2実施形態において、上記第1実施形態と共通する部分についての説明は省略する。
次に、図7から図9を参照して、第3実施形態について説明する。
なお、第3実施形態において、上記実施形態と共通する部分についての説明は省略する。
次に、図10を参照して、第4実施形態について説明する。
第4実施形態において、上記実施形態と共通する部分についての説明は省略する。
40 エンジン
43 電子スロットルバルブ
90 加速度センサ
113 ナビゲーションシステム装置
114 アクセル開度センサ
115 アクセル
116 エンジン回転数センサ
118 道路勾配計測・推定部
122 車速センサ
123 シフトポジションセンサ
130 制御回路
131 CPU
133 ROM
Claims (9)
- アクセル開度に基づいて変速機の予め設定された特定動作の制御を行う変速機の制御装置であって、
車両前方の道路の情報を検出又は推定する道路情報検出推定手段と、
前記車両前方の道路の情報に基づいて、前記車両が前記車両前方の道路を通過する際に必要となる駆動力の大きさ又は前記駆動力の変化量を推定する手段と、
前記駆動力の大きさ又は前記駆動力の変化量が予め設定された所定値以下である場合には、前記駆動力の大きさ又は前記駆動力の変化量が前記所定値を超えた場合に比べて前記特定動作を実行し難くする制御手段と
を備えたことを特徴とする変速機の制御装置。 - アクセル開度が予め設定された閾値を超えたときに変速機の予め設定された特定動作の制御を行う変速機の制御装置であって、
車両前方の道路の情報を検出又は推定する道路情報検出推定手段と、
前記車両前方の道路の情報に基づいて、前記車両が前記車両前方の道路を走行する際に前記アクセル開度が前記閾値を超えないようにするために必要な前記特定動作の回避制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項2記載の変速機の制御装置において、
前記制御手段による前記特定動作の回避制御の制御量が予め設定された所定値以下である場合に前記特定動作の回避制御が行われる
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項2または3に記載の変速機の制御装置において、
前記特定動作の回避制御は、前記閾値を変更することである
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項2から4のいずれか1項に記載の変速機の制御装置において、
前記特定動作の回避制御は、前記アクセル開度に対するスロットル開度を含むエンジン負荷の特性を変更することである
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項2から5のいずれか1項に記載の変速機の制御装置において、
更に、モータジェネレータを備え、
前記特定動作の回避制御は、前記モータジェネレータによる力行を行うことである
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の変速機の制御装置において、
前記特定動作は、変速である
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の変速機の制御装置において、
前記特定動作は、ロックアップクラッチのオンからオフへの動作である
ことを特徴とする変速機の制御装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の変速機の制御装置において、
前記車両前方の道路の情報は、道路勾配に関する情報である
ことを特徴とする変速機の制御装置。
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