JPH07315079A - 自動変速機のシフトハンチング防止装置 - Google Patents
自動変速機のシフトハンチング防止装置Info
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- JPH07315079A JPH07315079A JP6110936A JP11093694A JPH07315079A JP H07315079 A JPH07315079 A JP H07315079A JP 6110936 A JP6110936 A JP 6110936A JP 11093694 A JP11093694 A JP 11093694A JP H07315079 A JPH07315079 A JP H07315079A
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- automatic transmission
- shift hunting
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子制御式スロットル付きエンジンと油圧制
御式自動変速機との組み合わせにおいても、変速機のシ
フトハンチングを生じにくくする。 【構成】 コントローラ３は基本的にはアクチュエータ
４を介してスロットル開度を、ポテンショメータ６で検
出するアクセルペダル５の踏み込み量に対応した開度に
する。コントローラ３は更に、スロットル開度ＴＨ、変
速機出力回転数Ｎｏ、エンジン回転数Ｎｅから、変速機
２がシフトハンチングする運転状態であると判定する
時、このシフトハンチングを生じなくなるスロットル開
度を演算し、スロットル開度をアクセルペダル５の踏み
込み量に対応した開度から、この演算開度に補正して、
シフトハンチングを防止する。
御式自動変速機との組み合わせにおいても、変速機のシ
フトハンチングを生じにくくする。 【構成】 コントローラ３は基本的にはアクチュエータ
４を介してスロットル開度を、ポテンショメータ６で検
出するアクセルペダル５の踏み込み量に対応した開度に
する。コントローラ３は更に、スロットル開度ＴＨ、変
速機出力回転数Ｎｏ、エンジン回転数Ｎｅから、変速機
２がシフトハンチングする運転状態であると判定する
時、このシフトハンチングを生じなくなるスロットル開
度を演算し、スロットル開度をアクセルペダル５の踏み
込み量に対応した開度から、この演算開度に補正して、
シフトハンチングを防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子制御式スロットル
により出力制御されるエンジンと油圧制御式自動変速機
とからなるパワートレーンを搭載した車両において、自
動変速機のシフトハンチングを防止する装置に関するも
のである。
により出力制御されるエンジンと油圧制御式自動変速機
とからなるパワートレーンを搭載した車両において、自
動変速機のシフトハンチングを防止する装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電子制御式スロットルは、運転者が操作
するアクセルペダルの踏み込み量をポテンショメータ等
で検出してスロットルコントローラに入力し、このコン
トローラはスロットルアクチュエータを介してエンジン
のスロットル開度をアクセルペダル踏み込み量に対応し
た開度に制御するものであり、一部の車両に既に実用さ
れている。
するアクセルペダルの踏み込み量をポテンショメータ等
で検出してスロットルコントローラに入力し、このコン
トローラはスロットルアクチュエータを介してエンジン
のスロットル開度をアクセルペダル踏み込み量に対応し
た開度に制御するものであり、一部の車両に既に実用さ
れている。
【０００３】一方油圧制御式自動変速機は、上記のエン
ジンスロットルと機械的にワイヤ等で連結されて、スロ
ットル開度に対応したスロットル圧を発生するスロット
ルバルブと、変速機出力軸により回転されて、車速に対
応したガバナ圧を発生するガバナバルブと、これらスロ
ットル圧およびガバナ圧を対抗して受け、両者の組み合
わせに応じたストローク位置となるシフトバルブとを具
え、スロットル開度および車速の組み合わせにより規定
された変速線上で、該シフトバルブのストロークにより
変速を行うものである。
ジンスロットルと機械的にワイヤ等で連結されて、スロ
ットル開度に対応したスロットル圧を発生するスロット
ルバルブと、変速機出力軸により回転されて、車速に対
応したガバナ圧を発生するガバナバルブと、これらスロ
ットル圧およびガバナ圧を対抗して受け、両者の組み合
わせに応じたストローク位置となるシフトバルブとを具
え、スロットル開度および車速の組み合わせにより規定
された変速線上で、該シフトバルブのストロークにより
変速を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した電
子制御式スロットルにより出力を制御されるエンジン
と、上記油圧制御式自動変速機とよりなるパワートレー
ンを搭載した車両にあっては、自動変速機が以下のよう
にシフトハンチングを生じ易い。つまり、図５は自動変
速機の変速線として３→４アップシフト変速線および４
→３ダウンシフト変速線のみを示す変速線図で、これに
３速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ａ、３速７％ロード
ロード（Ｒ／Ｌ）線ｂ、４速５％ロードロード（Ｒ／
Ｌ）線ｃ、４速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ｄを併記
したものである。
子制御式スロットルにより出力を制御されるエンジン
と、上記油圧制御式自動変速機とよりなるパワートレー
ンを搭載した車両にあっては、自動変速機が以下のよう
にシフトハンチングを生じ易い。つまり、図５は自動変
速機の変速線として３→４アップシフト変速線および４
→３ダウンシフト変速線のみを示す変速線図で、これに
３速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ａ、３速７％ロード
ロード（Ｒ／Ｌ）線ｂ、４速５％ロードロード（Ｒ／
Ｌ）線ｃ、４速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ｄを併記
したものである。
【０００５】ここで３速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線
ａは、３速変速段で６％勾配の道路を走行中に、対応車
速を維持するためのスロットル開度を表し、他の３速７
％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ｂ、４速５％ロードロード
（Ｒ／Ｌ）線ｃ、４速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ｄ
も同様の内容を意味するものとする。尚、ロードロード
線については、昭和５４年１２月２０日、株式会社小海
堂発行、自動車工学全書３巻、「自動車の性能と試験」
の第３１頁〜第３６頁「2.1 動力性能」に詳述されてい
る。
ａは、３速変速段で６％勾配の道路を走行中に、対応車
速を維持するためのスロットル開度を表し、他の３速７
％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ｂ、４速５％ロードロード
（Ｒ／Ｌ）線ｃ、４速６％ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ｄ
も同様の内容を意味するものとする。尚、ロードロード
線については、昭和５４年１２月２０日、株式会社小海
堂発行、自動車工学全書３巻、「自動車の性能と試験」
の第３１頁〜第３６頁「2.1 動力性能」に詳述されてい
る。
【０００６】図５において、例えば６％勾配の道路を車
速Ｖ1 で走行する場合を考察するに、４速６％ロードロ
ード（Ｒ／Ｌ）線ｄが４→３ダウンシフト変速線の上方
にあるため、４速ではトルク不足から走行不能である。
従って運転者は、車速低下を補うためにアクセルペダル
を踏み込み、これに応答してスロットル開度が矢ｅによ
り示す如くに増大するが、その結果３速にダウンシフト
変速される。ところで当該３速では、３速６％ロードロ
ード（Ｒ／Ｌ）線ａが３→４アップシフト変速線の下方
にあるため、トルクが過大となる。従って運転者は、車
速上昇を避けるためにアクセルペダルを戻し、これに応
答してスロットル開度が矢ｆで示す如くに減少するが、
その結果４速にアップシフト変速される。
速Ｖ1 で走行する場合を考察するに、４速６％ロードロ
ード（Ｒ／Ｌ）線ｄが４→３ダウンシフト変速線の上方
にあるため、４速ではトルク不足から走行不能である。
従って運転者は、車速低下を補うためにアクセルペダル
を踏み込み、これに応答してスロットル開度が矢ｅによ
り示す如くに増大するが、その結果３速にダウンシフト
変速される。ところで当該３速では、３速６％ロードロ
ード（Ｒ／Ｌ）線ａが３→４アップシフト変速線の下方
にあるため、トルクが過大となる。従って運転者は、車
速上昇を避けるためにアクセルペダルを戻し、これに応
答してスロットル開度が矢ｆで示す如くに減少するが、
その結果４速にアップシフト変速される。
【０００７】そして、４速では上述したようにトルク不
足から走行不能であり、運転者は、車速低下を補うため
に再度アクセルペダルを踏み込み、これに応答してスロ
ットル開度が矢ｅにより示す如くに増大する結果、３速
にダウンシフト変速される。しかし当該３速では、上述
したようにトルクが過大となる結果、運転者は車速上昇
を避けるために再度アクセルペダルを戻し、これに応答
してスロットル開度が矢ｆで示す如くに減少するが、そ
の結果４速にアップシフト変速される。以上の繰り返し
により、自動変速機は３速と４速との間で変速を繰り返
すシフトハンチングを生ずるのを免れない。
足から走行不能であり、運転者は、車速低下を補うため
に再度アクセルペダルを踏み込み、これに応答してスロ
ットル開度が矢ｅにより示す如くに増大する結果、３速
にダウンシフト変速される。しかし当該３速では、上述
したようにトルクが過大となる結果、運転者は車速上昇
を避けるために再度アクセルペダルを戻し、これに応答
してスロットル開度が矢ｆで示す如くに減少するが、そ
の結果４速にアップシフト変速される。以上の繰り返し
により、自動変速機は３速と４速との間で変速を繰り返
すシフトハンチングを生ずるのを免れない。
【０００８】本発明は、電子制御式スロットルの操作に
より上記油圧制御式自動変速機のシフトハンチングに関
する問題を解消することを目的とする。
より上記油圧制御式自動変速機のシフトハンチングに関
する問題を解消することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
による自動変速機のシフトハンチング防止装置は、図１
にその概念を示す如く、電子制御式スロットルにより出
力制御されるエンジンと油圧制御式自動変速機とからな
るパワートレーンを搭載した車両において、前記油圧制
御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる運転状態か
否かを判定するシフトハンチング判定手段と、該手段か
らの信号に応答して、シフトハンチングを生ずる運転状
態である時、該シフトハンチングを生じなくなるスロッ
トル開度を演算するシフトハンチング防止用スロットル
開度演算手段と、前記電子制御式スロットルを、該手段
により演算されたスロットル開度に補正するスロットル
開度補正手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
による自動変速機のシフトハンチング防止装置は、図１
にその概念を示す如く、電子制御式スロットルにより出
力制御されるエンジンと油圧制御式自動変速機とからな
るパワートレーンを搭載した車両において、前記油圧制
御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる運転状態か
否かを判定するシフトハンチング判定手段と、該手段か
らの信号に応答して、シフトハンチングを生ずる運転状
態である時、該シフトハンチングを生じなくなるスロッ
トル開度を演算するシフトハンチング防止用スロットル
開度演算手段と、前記電子制御式スロットルを、該手段
により演算されたスロットル開度に補正するスロットル
開度補正手段とを具備することを特徴とするものであ
る。
【００１０】また第２発明による自動変速機のシフトハ
ンチング防止装置は、上記第１発明に付加して、車両が
走行している路面の勾配を算出する路面勾配算出手段を
設け、上記シフトハンチング判定手段は、この路面勾配
算出手段により算出した路面勾配に対応するロードロー
ド線と前記油圧制御式自動変速機の変速線とから該自動
変速機がシフトハンチングするか否かを判定するよう構
成したことを特徴とするものである。
ンチング防止装置は、上記第１発明に付加して、車両が
走行している路面の勾配を算出する路面勾配算出手段を
設け、上記シフトハンチング判定手段は、この路面勾配
算出手段により算出した路面勾配に対応するロードロー
ド線と前記油圧制御式自動変速機の変速線とから該自動
変速機がシフトハンチングするか否かを判定するよう構
成したことを特徴とするものである。
【００１１】更に第３発明においては、上記第２発明に
おいて、上記路面勾配算出手段が路面勾配を、車両の登
坂トルク、車両重量、車輪回転半径に関連して決定した
ことを特徴とするものである。
おいて、上記路面勾配算出手段が路面勾配を、車両の登
坂トルク、車両重量、車輪回転半径に関連して決定した
ことを特徴とするものである。
【００１２】また第４発明においては、上記第３発明に
おいて、上記路面勾配算出手段が前記車両の登坂トルク
を求めるに際し、エンジン出力トルクから車両の走行抵
抗および加速トルクを減算して登坂トルクを求めること
を特徴とするものである。
おいて、上記路面勾配算出手段が前記車両の登坂トルク
を求めるに際し、エンジン出力トルクから車両の走行抵
抗および加速トルクを減算して登坂トルクを求めること
を特徴とするものである。
【００１３】
【作用】第１発明において、エンジンは電子制御式スロ
ットルにより出力制御され、車両は、このエンジンおよ
び油圧制御式自動変速機とよりなるパワートレーンから
の動力で走行される。
ットルにより出力制御され、車両は、このエンジンおよ
び油圧制御式自動変速機とよりなるパワートレーンから
の動力で走行される。
【００１４】ここでシフトハンチング判定手段は、上記
油圧制御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる運転
状態か否かを判定し、シフトハンチング防止用スロット
ル開度演算手段は、当該シフトハンチング判定手段から
の信号に応答して、シフトハンチングを生ずる運転状態
である時、このシフトハンチングを生じなくなるスロッ
トル開度を演算する。そしてスロットル開度補正手段
は、前記電子制御式スロットルを、上記のように演算さ
れたスロットル開度に補正する。よって、電子制御式ス
ロットル付きエンジンと油圧制御式自動変速機とよりな
るパワートレーンを搭載した車両において生じ易い自動
変速機のシフトハンチングを確実に防止することがで
き、当該車両の運転性を向上させることができる。
油圧制御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる運転
状態か否かを判定し、シフトハンチング防止用スロット
ル開度演算手段は、当該シフトハンチング判定手段から
の信号に応答して、シフトハンチングを生ずる運転状態
である時、このシフトハンチングを生じなくなるスロッ
トル開度を演算する。そしてスロットル開度補正手段
は、前記電子制御式スロットルを、上記のように演算さ
れたスロットル開度に補正する。よって、電子制御式ス
ロットル付きエンジンと油圧制御式自動変速機とよりな
るパワートレーンを搭載した車両において生じ易い自動
変速機のシフトハンチングを確実に防止することがで
き、当該車両の運転性を向上させることができる。
【００１５】第２発明においては、上記第１発明に付加
して設けた路面勾配算出手段が、車両走行路面の勾配を
算出し、前記シフトハンチング判定手段は、この路面勾
配算出手段により算出した路面勾配に対応するロードロ
ード線と前記油圧制御式自動変速機の変速線とから該自
動変速機がシフトハンチングするか否かを判定する。こ
の場合、シフトハンチングの判定を一層高精度に行うこ
とができ、前記のスロットル開度補正が無駄に行われる
のを回避することができる。
して設けた路面勾配算出手段が、車両走行路面の勾配を
算出し、前記シフトハンチング判定手段は、この路面勾
配算出手段により算出した路面勾配に対応するロードロ
ード線と前記油圧制御式自動変速機の変速線とから該自
動変速機がシフトハンチングするか否かを判定する。こ
の場合、シフトハンチングの判定を一層高精度に行うこ
とができ、前記のスロットル開度補正が無駄に行われる
のを回避することができる。
【００１６】第３発明においては、上記路面勾配算出手
段が上記第２発明における路面勾配を、車両の登坂トル
ク、車両重量、車輪回転半径に関連して決定する。この
場合、路面勾配θを正確に求めることができ、ひいては
前記シフトハンチングの判定を一層高精度に行うことが
できる。
段が上記第２発明における路面勾配を、車両の登坂トル
ク、車両重量、車輪回転半径に関連して決定する。この
場合、路面勾配θを正確に求めることができ、ひいては
前記シフトハンチングの判定を一層高精度に行うことが
できる。
【００１７】第４発明においては、上記路面勾配算出手
段が上記第３発明における車両の登坂トルクを求めるに
際し、エンジン出力トルクから車両の走行抵抗および加
速トルクを減算して登坂トルクを求める。この場合、登
坂トルクを正確に算出することができ、ひいては上記路
面勾配θを正確に求めることができる。
段が上記第３発明における車両の登坂トルクを求めるに
際し、エンジン出力トルクから車両の走行抵抗および加
速トルクを減算して登坂トルクを求める。この場合、登
坂トルクを正確に算出することができ、ひいては上記路
面勾配θを正確に求めることができる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明による自動変速機のシフトハ
ンチング防止装置を例示する車両用パワートレーンの制
御システム図である。図中、１は電子制御式スロットル
により出力を制御されるエンジン、２は油圧制御式自動
変速機をそれぞれ示し、これらエンジン１および自動変
速機２のタンデム結合により車両用パワートレーンを構
成する。
説明する。図２は、本発明による自動変速機のシフトハ
ンチング防止装置を例示する車両用パワートレーンの制
御システム図である。図中、１は電子制御式スロットル
により出力を制御されるエンジン、２は油圧制御式自動
変速機をそれぞれ示し、これらエンジン１および自動変
速機２のタンデム結合により車両用パワートレーンを構
成する。
【００１９】エンジン１は、図示せざる周知のエンジン
コントローラにより、燃料噴射量、点火時期、排気還流
量などを制御される他に、スロットルコントローラ３に
よりスロットルアクチュエータ４を介してスロットル開
度を制御され、上記のエンジン出力制御を受けるものと
する。なお、このエンジン出力制御に際しスロットルコ
ントローラ３は基本的には、運転者が操作するアクセル
ペダル５の踏み込み量を検出するポテンショメータ６か
らの信号に応答し、スロットルアクチュエータ４を介し
てスロットル開度をアクセルペダル５の踏み込み量に対
応した開度にするものとする。
コントローラにより、燃料噴射量、点火時期、排気還流
量などを制御される他に、スロットルコントローラ３に
よりスロットルアクチュエータ４を介してスロットル開
度を制御され、上記のエンジン出力制御を受けるものと
する。なお、このエンジン出力制御に際しスロットルコ
ントローラ３は基本的には、運転者が操作するアクセル
ペダル５の踏み込み量を検出するポテンショメータ６か
らの信号に応答し、スロットルアクチュエータ４を介し
てスロットル開度をアクセルペダル５の踏み込み量に対
応した開度にするものとする。
【００２０】そして自動変速機２は前進４速の変速機と
し、コントロールバルブ７内にスロットルバルブ８、ガ
バナバルブ９、およびシフトバルブ１０，１１を有する
ものとする。ここでスロットルバルブ８は、エンジンの
スロットルに機械的に連動してスロットル開度に応じた
スロットル圧を発生し、ガバナバルブ９は変速機出力軸
により回転されて車速に対応したガバナ圧を発生する。
またシフトバルブ１０，１１は夫々、これらスロットル
圧およびガバナ圧を対抗して受けることでストローク位
置を決定され、両シフトバルブ１０，１１のストローク
位置の組み合わせにより第１速乃至第４速を選択するも
のとする。なお、一方のシフトバルブ１１がストローク
位置を切り換えることによって達成される３速および４
速間での変速は、図５におけると同様な３→４アップシ
フト変速線および４→３ダウンシフト変速線上で行われ
るものとする。
し、コントロールバルブ７内にスロットルバルブ８、ガ
バナバルブ９、およびシフトバルブ１０，１１を有する
ものとする。ここでスロットルバルブ８は、エンジンの
スロットルに機械的に連動してスロットル開度に応じた
スロットル圧を発生し、ガバナバルブ９は変速機出力軸
により回転されて車速に対応したガバナ圧を発生する。
またシフトバルブ１０，１１は夫々、これらスロットル
圧およびガバナ圧を対抗して受けることでストローク位
置を決定され、両シフトバルブ１０，１１のストローク
位置の組み合わせにより第１速乃至第４速を選択するも
のとする。なお、一方のシフトバルブ１１がストローク
位置を切り換えることによって達成される３速および４
速間での変速は、図５におけると同様な３→４アップシ
フト変速線および４→３ダウンシフト変速線上で行われ
るものとする。
【００２１】スロットルコントローラ３は前記した通常
のスロットル開度制御の他に、本発明が自動変速機２の
シフトハンチング防止を目的として行うべきスロットル
開度補正のために、スロットル開度ＴＨを検出するスロ
ットル開度センサ１２からの信号と、変速機出力回転数
Ｎｏを検出する変速機出力回転センサ１３からの信号
と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ
１４からの信号とを、別途入力され、これら入力情報に
基づき図３の制御プログラムを実行するものとする。
尚、この図３の抑制プログラムは３→４、４→３変速で
のシフトハンチングを防止するためのものである。
のスロットル開度制御の他に、本発明が自動変速機２の
シフトハンチング防止を目的として行うべきスロットル
開度補正のために、スロットル開度ＴＨを検出するスロ
ットル開度センサ１２からの信号と、変速機出力回転数
Ｎｏを検出する変速機出力回転センサ１３からの信号
と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ
１４からの信号とを、別途入力され、これら入力情報に
基づき図３の制御プログラムを実行するものとする。
尚、この図３の抑制プログラムは３→４、４→３変速で
のシフトハンチングを防止するためのものである。
【００２２】図３においては、先ず路面勾配算出手段に
相当するステップ２１において路面勾配θをθ＝sin -1
〔車両の登坂トルク／（車両重量×車輪回転半径）〕に
よって算出する。ここで車両の登坂トルクを求めるに際
しては、スロットル開度ＴＨおよびエンジン回転数Ｎｅ
のマップより（又はトルクコンバータの特性より）求め
得るエンジン出力トルクから、０％ロードロード線より
（変速機出力回転数Ｎｏから判る車速のマップより）求
め得る車両の走行抵抗と、車速の変化割合×車両重量×
車輪回転半径により求め得る加速トルクとを減算して当
該登坂トルクを求める。
相当するステップ２１において路面勾配θをθ＝sin -1
〔車両の登坂トルク／（車両重量×車輪回転半径）〕に
よって算出する。ここで車両の登坂トルクを求めるに際
しては、スロットル開度ＴＨおよびエンジン回転数Ｎｅ
のマップより（又はトルクコンバータの特性より）求め
得るエンジン出力トルクから、０％ロードロード線より
（変速機出力回転数Ｎｏから判る車速のマップより）求
め得る車両の走行抵抗と、車速の変化割合×車両重量×
車輪回転半径により求め得る加速トルクとを減算して当
該登坂トルクを求める。
【００２３】図３のステップ２２により、変速機が変速
するであろう車速とスロットル開度ＴＨの関係を記憶し
た仮想変速線マップを用いて、検出した現在の車速よ
り、４→３変速するスロットル開度ＴＨ（４→３）と３
→４変速するスロットル開度ＴＨ（３→４）を演算す
る。
するであろう車速とスロットル開度ＴＨの関係を記憶し
た仮想変速線マップを用いて、検出した現在の車速よ
り、４→３変速するスロットル開度ＴＨ（４→３）と３
→４変速するスロットル開度ＴＨ（３→４）を演算す
る。
【００２４】次にステップ２３により、車両の走行特性
であるロードロード線マップを用いて、ステップ２２で
検出した路面勾配θと、掲出した現在の車速より３速で
路面勾配θを現在の速度で走行できるスロットル開度Ｔ
Ｈ（３）と４速で路面勾配θを現在の速度で走行でいる
スロットル開度ＴＨ（４）を演算する。
であるロードロード線マップを用いて、ステップ２２で
検出した路面勾配θと、掲出した現在の車速より３速で
路面勾配θを現在の速度で走行できるスロットル開度Ｔ
Ｈ（３）と４速で路面勾配θを現在の速度で走行でいる
スロットル開度ＴＨ（４）を演算する。
【００２５】そして、ステプ２４で、上記演算した４→
３変速するスロットル開度ＴＨ（４→３）より４速で路
面勾配θを現在の車速で走行できるスロットル開度ＴＨ
（４）が大きく、かつ、３→４変速するスロットル開度
ＴＨ（３→４）より、３速で路面勾配θを現在の車速で
走行できるスロットル開度ＴＨ（３）が小さいか否かを
判別し、ＹＥＳの場合シフトハンチングすることにな
り、ＮＯの場合はシフトランチングしないことになる。
３変速するスロットル開度ＴＨ（４→３）より４速で路
面勾配θを現在の車速で走行できるスロットル開度ＴＨ
（４）が大きく、かつ、３→４変速するスロットル開度
ＴＨ（３→４）より、３速で路面勾配θを現在の車速で
走行できるスロットル開度ＴＨ（３）が小さいか否かを
判別し、ＹＥＳの場合シフトハンチングすることにな
り、ＮＯの場合はシフトランチングしないことになる。
【００２６】次にステップ２４でシフトハンチングする
と判断した場合は、ステップ２５によりアクセルペダル
踏込量よりステップ２２により検出した３→４変速する
スロットル開度ＴＨ（３→４）とステップ２３により検
出した３速で所定勾配θを現在の車速で走行できるスロ
ットル開度ＴＨ（３）との差分値を減算してエンジンの
電子制御式スロットルのスロットル開度とする。
と判断した場合は、ステップ２５によりアクセルペダル
踏込量よりステップ２２により検出した３→４変速する
スロットル開度ＴＨ（３→４）とステップ２３により検
出した３速で所定勾配θを現在の車速で走行できるスロ
ットル開度ＴＨ（３）との差分値を減算してエンジンの
電子制御式スロットルのスロットル開度とする。
【００２７】また、ステップ２４でシフトハンチングし
ないと判断した場合は、ステップ２６により、アクセル
ペダル踏込量とエンジンの電子制御式スロットルのスロ
ットル開度とは、通常制御をする。
ないと判断した場合は、ステップ２６により、アクセル
ペダル踏込量とエンジンの電子制御式スロットルのスロ
ットル開度とは、通常制御をする。
【００２８】かかるスロットル開度の補正により、例え
ばスロットル開度がアクセルペダル踏み込み量に対応し
た開度よりも小さな開度にされ、図５における３速６％
ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ａ、および３速７％ロードロ
ード（Ｒ／Ｌ）線ｂが夫々、図４に示す如く３速５％ロ
ードロード（Ｒ／Ｌ）線および３速６％ロードロード
（Ｒ／Ｌ）線になる。これにより３速６％ロードロード
（Ｒ／Ｌ）線ｂが３→４アップシフト変速線の上方に存
在することとなって、当該線上のＸ点での運転により車
速をＶ1 に保った走行を、シフトハンチングを生ずるこ
となしに実現させることができる。尚、本実施例では３
→４、４→３変速のシフトハンチング阻止について説明
したが他の変速段に用いてもよいことは当然であり、ま
た本実施例ではシフトハンチングを防止するため、スロ
ットル開度を減少させたが、逆に増加させて、エンジン
トルクを増大することにより高い変速段に維持してもよ
い。
ばスロットル開度がアクセルペダル踏み込み量に対応し
た開度よりも小さな開度にされ、図５における３速６％
ロードロード（Ｒ／Ｌ）線ａ、および３速７％ロードロ
ード（Ｒ／Ｌ）線ｂが夫々、図４に示す如く３速５％ロ
ードロード（Ｒ／Ｌ）線および３速６％ロードロード
（Ｒ／Ｌ）線になる。これにより３速６％ロードロード
（Ｒ／Ｌ）線ｂが３→４アップシフト変速線の上方に存
在することとなって、当該線上のＸ点での運転により車
速をＶ1 に保った走行を、シフトハンチングを生ずるこ
となしに実現させることができる。尚、本実施例では３
→４、４→３変速のシフトハンチング阻止について説明
したが他の変速段に用いてもよいことは当然であり、ま
た本実施例ではシフトハンチングを防止するため、スロ
ットル開度を減少させたが、逆に増加させて、エンジン
トルクを増大することにより高い変速段に維持してもよ
い。
【００２９】
【発明の効果】かくして第１発明による自動変速機のシ
フトハンチング防止装置は、請求項１に記載の如く、油
圧制御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる運転状
態である時、このシフトハンチングを生じなくなるスロ
ットル開度を演算し、電子制御式スロットルを、上記の
ように演算されたスロットル開度に補正する構成とした
から、電子制御式スロットル付きエンジンと油圧制御式
自動変速機とよりなるパワートレーンを搭載した車両に
おいて生じ易い自動変速機のシフトハンチングを確実に
防止することができ、当該車両の運転性を向上させるこ
とができる。
フトハンチング防止装置は、請求項１に記載の如く、油
圧制御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる運転状
態である時、このシフトハンチングを生じなくなるスロ
ットル開度を演算し、電子制御式スロットルを、上記の
ように演算されたスロットル開度に補正する構成とした
から、電子制御式スロットル付きエンジンと油圧制御式
自動変速機とよりなるパワートレーンを搭載した車両に
おいて生じ易い自動変速機のシフトハンチングを確実に
防止することができ、当該車両の運転性を向上させるこ
とができる。
【００３０】第２発明による自動変速機のシフトハンチ
ング防止装置は、請求項２に記載の如く、車両走行路面
の勾配を算出し、この路面勾配に対応するロードロード
線と油圧制御式自動変速機の変速線とから該自動変速機
がシフトハンチングするか否かを判定する構成としたた
め、シフトハンチングの判定を一層高精度に行うことが
でき、前記のスロットル開度補正が無駄に行われるのを
回避することができる。
ング防止装置は、請求項２に記載の如く、車両走行路面
の勾配を算出し、この路面勾配に対応するロードロード
線と油圧制御式自動変速機の変速線とから該自動変速機
がシフトハンチングするか否かを判定する構成としたた
め、シフトハンチングの判定を一層高精度に行うことが
でき、前記のスロットル開度補正が無駄に行われるのを
回避することができる。
【００３１】第３発明による自動変速機のシフトハンチ
ング防止装置は、請求項３に記載の如く、路面勾配θ
を、車両の登坂トルク、車両重量、車輪回転半径に関連
して決定する構成としたから、路面勾配θを正確に求め
ることができ、ひいては前記シフトハンチングの判定を
一層高精度に行うことができる。
ング防止装置は、請求項３に記載の如く、路面勾配θ
を、車両の登坂トルク、車両重量、車輪回転半径に関連
して決定する構成としたから、路面勾配θを正確に求め
ることができ、ひいては前記シフトハンチングの判定を
一層高精度に行うことができる。
【００３２】第４発明による自動変速機のシフトハンチ
ング防止装置は、請求項４に記載の如く、上記車両の登
坂トルクを求めるに際し、エンジン出力トルクから車両
の走行抵抗および加速トルクを減算して登坂トルクを求
める構成としたため、登坂トルクを正確に算出すること
ができ、ひいては上記路面勾配θを正確に求めることが
できる。
ング防止装置は、請求項４に記載の如く、上記車両の登
坂トルクを求めるに際し、エンジン出力トルクから車両
の走行抵抗および加速トルクを減算して登坂トルクを求
める構成としたため、登坂トルクを正確に算出すること
ができ、ひいては上記路面勾配θを正確に求めることが
できる。
【図１】本発明による自動変速機のシフトハンチング防
止装置を示す概念図である。
止装置を示す概念図である。
【図２】本発明によるシフトハンチング防止装置の一実
施例を示す車両用パワートレーンの制御システム図であ
る。
施例を示す車両用パワートレーンの制御システム図であ
る。
【図３】同例においてスロットルコントローラが実行す
るシフトハンチング防止用のスロットル開度補正制御プ
ログラムを示すフローチャートである。
るシフトハンチング防止用のスロットル開度補正制御プ
ログラムを示すフローチャートである。
【図４】同スロットル開度補正作用によるシフトハンチ
ング防止効果を示す変速線図およびロードロード線図で
ある。
ング防止効果を示す変速線図およびロードロード線図で
ある。
【図５】電子制御式スロットル付きエンジンおよび油圧
制御式自動変速機よりなるパワートレーンを搭載した従
来車両の変速線図およびロードロード線図である。
制御式自動変速機よりなるパワートレーンを搭載した従
来車両の変速線図およびロードロード線図である。
１ 電子制御式スロットル付きエンジン ２ 油圧制御式自動変速機 ３ スロットルコントローラ ４ スロットルアクチュエータ ５ アクセルペダル ６ ポテンショメータ ７ コントロールバルブ ８ スロットルバルブ ９ ガバナバルブ 10 シフトバルブ 11 シフトバルブ 12 スロットル開度センサ 13 変速機出力回転センサ 14 エンジン回転センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 電子制御式スロットルにより出力制御さ
れるエンジンと油圧制御式自動変速機とからなるパワー
トレーンを搭載した車両において、 前記油圧制御式自動変速機がシフトハンチングを生ずる
運転状態か否かを判定するシフトハンチング判定手段
と、 該手段からの信号に応答して、シフトハンチングを生ず
る運転状態である時、該シフトハンチングを生じなくな
るスロットル開度を演算するシフトハンチング防止用ス
ロットル開度演算手段と、 前記電子制御式スロットルを、該手段により演算された
スロットル開度に補正するスロットル開度補正手段とを
具備することを特徴とする自動変速機のシフトハンチン
グ防止装置。 - 【請求項２】 請求項１において、車両が走行している
路面の勾配を算出する路面勾配算出手段を付加し、前記
シフトハンチング判定手段は、この路面勾配算出手段に
より算出した路面勾配に対応するロードロード線と前記
油圧制御式自動変速機の変速線とから該自動変速機がシ
フトハンチングするか否かを判定するよう構成したこと
を特徴とする自動変速機のシフトハンチング防止装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記路面勾配算出手
段は路面勾配を、車両の登坂トルク、車両重量、車輪回
転半径に関連して決定したことを特徴とする自動変速機
のシフトハンチング防止装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記路面勾配算出手
段は前記車両の登坂トルクを求めるに際し、エンジン出
力トルクから車両の走行抵抗および加速トルクを減算し
て登坂トルクを求めるように構成したことを特徴とする
自動変速機のシフトハンチング防止装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093694A JP3237395B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 自動変速機のシフトハンチング防止装置 |
| KR1019950013033A KR970007455B1 (ko) | 1994-05-25 | 1995-05-24 | 자동 변속기의 시프트 헌팅 방지 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093694A JP3237395B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 自動変速機のシフトハンチング防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315079A true JPH07315079A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3237395B2 JP3237395B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=14548348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11093694A Expired - Fee Related JP3237395B2 (ja) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | 自動変速機のシフトハンチング防止装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3237395B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007455B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007154943A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| JP2009047204A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2011007236A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機を備える車両 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152928A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動力制御装置 |
| JPS62231828A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-12 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行制御装置 |
| JPS62170444U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-29 | ||
| JPH04266535A (ja) * | 1991-02-20 | 1992-09-22 | Toyota Motor Corp | 定速走行制御装置 |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP11093694A patent/JP3237395B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-05-24 KR KR1019950013033A patent/KR970007455B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62152928A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-07 | Toyota Motor Corp | 車両の駆動力制御装置 |
| JPS62231828A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-12 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行制御装置 |
| JPS62170444U (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-29 | ||
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| JP2007154943A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Toyota Motor Corp | 変速機の制御装置 |
| JP2009047204A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Isuzu Motors Ltd | 車両用変速機の変速制御装置 |
| JP2011007236A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-01-13 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機を備える車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3237395B2 (ja) | 2001-12-10 |
| KR970007455B1 (ko) | 1997-05-09 |
| KR950031635A (ko) | 1995-12-20 |
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