JP2007096831A

JP2007096831A - インターホン装置

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Publication number: JP2007096831A
Application number: JP2005284353A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Oshima; 智弘大島; Chihiro Morita; 智比呂森田; Takeshi Tanaka; 健田中; Naotake Yamamoto; 尚武山本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2007-04-12

Abstract

【課題】本発明は、来訪者があったとき住宅間で連携して対応できるインターホン装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、スピーカ８、マイク９及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７が設けられたドアホン親機６とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機６が他の住宅に設置された第２のインターホン装置の第２のドアホン親機６と信号線で接続され、他の住宅への来訪者がドアホン子機の操作ボタンで呼び出したきには、ドアホン親機６の報知制御手段が第２のドアホン親機に報知信号を送信し、この第２のドアホン親機から出力することを主要な特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、来訪者があったときインターホン装置が設置してある住宅間で連携して対応できるインターホン装置に関する。

従来のインターホン装置１０１は、図１０に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図１０は従来のインターホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。

カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。

しかし、この従来のインターホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。

そこで、図１１に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証インターホン装置が提案された（特許文献１参照）。図１１は従来の人物認証インターホン装置の概略構成図である。

このインターホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。

人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベースの画像の更新処理を行うこともできるものである。

しかし、以上説明した図１１の（特許文献１）のインターホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
特許第３２５０７９７号公報特開２０００−２８７１９６号公報

以上説明したように、（特許文献１）の人物認証インターホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。

しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。

この点、（特許文献２）のインターホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来の技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来の技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。

ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家族で自衛が必要になってきている。しかし、共同住宅等では近くに親子２世代、３世代の住宅があり、この住宅間で連携することは可能である。インターホン装置を単なる呼び出し装置というに止まらず、来訪者に対する応対を連携する手段として高機能化することができれば、さらに人物認証が役立つことになる。

そこで本発明は、来訪者があったとき住宅間で連携して対応できるインターホン装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機が他の住宅に設置された第２のインターホン装置の第２のドアホン親機と信号線で接続され、他の住宅への来訪者がドアホン子機の操作ボタンで呼び出したときには、ドアホン親機の報知制御手段が第２のドアホン親機に報知信号を送信し、該第２のドアホン親機から出力することを主要な特徴とする。

本発明によれば、来訪者があったときインターホン装置が設置してある住宅間で連携して対応できる。

上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、呼出し部、スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し、前記ドアホン子機のカメラが撮像した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えるドアホン装置であって、人物に関する情報を格納するデータベース部と、前記ドアホンのカメラにより取得した来訪者の撮像情報を前記データベース部に格納された情報と照合する画像照合部と、当該照合部の照合結果が一致した場合、前記データベース部の該当する情報を前記ドアホン親機の表示部に表示させるドアホン装置であって、当該ドアホン装置は表示部を有する外部機器と連結し、当該外部機器は、前記ドアホン子機の呼出し部からの呼び出しに上記外部機器が応答可能であるドアホン装置において、前記ドアホン子機からの上記呼び出しに対して上記外部機器が応答したことを検出し、当該検出により、前記照合部の照合が一致した前記データベース部の該当する人物に関する情報を上記外部機器の表示部に表示させるように出力する主制御部と、を備えて構成する。

第２の発明は、前記のドアホン親機のデータベース部は、前記ドアホンのカメラにより取得した来訪者の撮像情報と照合される画像データ部と、文字を含む個人情報部とを有するように構成する。

第３の発明は、呼出し部、スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し、前記ドアホン子機のカメラが撮像した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えるドアホン装置であって、人物に関する情報を格納するデータベース部と、前記ドアホンのマイクにより取得した来訪者の音声情報を前記データベース部に格納された情報と照合する音声照合部と、当該照合部の照合結果が一致した場合、前記データベース部の該当する情報を前記ドアホン親機の表示部に表示させるドアホン装置であって、当該ドアホン装置は表示部を有する外部機器と連結し、当該外部機器は、前記ドアホン子機の呼出し部からの呼び出しに上記外部機器が応答可能であるドアホン装置において、前記ドアホン子機からの上記呼び出しに対して上記外部機器が応答したことを検出し、当該検出により、前記照合部の照合が一致した前記データベース部の該当する人物に関する情報を上記外部機器の表示部に表示させるように出力する主制御部と、を備えて構成する。

第４の発明は、呼出し部、スピーカ、マイク及びカメラを有する第１のドアホン子機と、前記第１のドアホン子機と音声通話し、前記第１のドアホン子機のカメラが撮像した画像情報を表示する表示部を有する第１のドアホン親機とを有する第１のドアホン装置と、呼出し部、スピーカ、マイク及びカメラを有する第２のドアホン子機と、前記第２のドアホン子機と音声通話し、前記第２のドアホン子機のカメラが撮像した画像情報を表示する表示部を有する第２のドアホン親機とを有する第２のドアホン装置と、を備え、前記第１のドアホン装置は、人物に関する情報を格納するデータベース部と、前記第１のドアホンのカメラにより取得した来訪者の撮像情報を前記データベース部に格納された情報と照合する画像照合部と、当該照合部の照合結果が一致した場合、前記データベース部の該当する情報を前記第１の親機の表示部に表示させる制御部とを有し、前記第２のドアホン装置は、前記第２のドアホン装置のカメラにより取得した来訪者の撮像情報を照合する照合部を有し、前記第１のドアホン装置は、前記第２のドアホン装置に連結され、前記第１のドアホン子機の呼出し部の呼び出しに対して前記第２のドアホン親機のスピーカ及びマイクにより応答可能なドアホンシステムにおいて、前記第１のドアホン装置は、前記第１のドアホン子機の呼出し部の呼出しに対して前記第２のドアホン装置の第２の親機が応答したことを検出し、当該検出により、当該呼出しに対する前記第１のドアホン親機の照合部の照合にて一致した前記データベース部の当該人物に関する情報を前記第２のドアホン親機の照合部により前記第２のドアホン子機のカメラにより取得した来訪者の撮像情報と照合可能とする主制御部を有するように構成する。

第５の発明は、呼出し部、スピーカ、マイク及びカメラを有する第１のドアホン子機と、前記第１のドアホン子機と音声通話し、前記第１のドアホン子機のカメラが撮像した画像情報を表示する表示部を有する第１のドアホン親機とを有する第１のドアホン装置と、呼出し部、スピーカ、マイク及びカメラを有する第２のドアホン子機と、前記第２のドアホン子機と音声通話し、前記第２のドアホン子機のカメラが撮像した画像情報を表示する表示部を有する第２のドアホン親機とを有する第２のドアホン装置と、を備え、前記第１のドアホン装置は、人物に関する情報を格納するデータベース部と、前記第１のドアホンのマイクにより取得した来訪者の音声情報を前記データベース部に格納された情報と照合する音声照合部と、当該照合部の照合結果が一致した場合、前記データベース部の該当する情報を前記第１の親機の表示部に表示させる制御部とを有し、前記第２のドアホン装置は、前記第２のドアホン装置のマイクにより取得した来訪者の音声像情報を照合する音声照合部を有し、前記第１のドアホン装置は、前記第２のドアホン装置に連結され、前記第１のドアホン子機の呼出し部の呼び出しに対して前記第２のドアホン親機のスピーカ及びマイクにより応答可能なドアホンシステムにおいて、前記第１のドアホン装置は、前記第１のドアホン子機の呼出し部の呼出しに対して前記第２のドアホン装置の第２の親機が応答したことを検出し、当該検出により、当該呼出しに対する前記第１のドアホン親機の照合部の照合にて一致した前記データベース部の当該人物に関する情報を前記第２のドアホン親機の照合部により前記第２のドアホン子機のマイクにより取得した来訪者の音声情報と照合可能とする主制御部を有するように構成する。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるインターホン装置は、来訪者があったとき住宅間で連携して報知し合い、履歴情報を共有できるインターホン装置で、とくに画像により人物認証を行うものである。図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。

図１（ａ）において、１は実施の形態１のインターホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出しを行う操作ボタンである。１２はドアホン子機１前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する感知センサである。

図１（ｂ）において、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。また、この実施の形態１のドアホン親機６は、来訪者の顔等の画像から人物認証を行うものである。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。この図１（ｂ）ではこの表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１から送信された人物の映像の画像領域、７ｂは表示部７に表示されたこの人物に関する対応拒否の設定がなされている旨を警告する警告領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには過去の対応の有無情報も表示されている。８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。なお、７ｂ₁は警告領域７ｂに表示された開錠不可の表示であり、別途タッチパネルに表示されるマニュアル操作の表示に触れることで、開錠許可に一時的に変更できる。

続いて、図２に基づいて実施の形態１のドアホン子機１の構成について説明する。図２において、２ａは撮像部２のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１２は焦電センサ等の上述した感知センサ、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。

２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号のドアホン親機６に対する第１信号線、２９は後述するセンサ１２等からの入力信号をドアホン親機６に伝送する第２信号線である。

なお、実施の形態１の場合、第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、待機時を除き、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。

さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号と重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５がＶ給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すと、操作処理部５ａの作用で第１信号線に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５が押下されたことが検知されてその後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、後述するように連携先に報知するために操作ボタン５を再度操作するような場合には、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押したとき、ＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は人物認証を開始し、その結果によって関連情報、例えば警告領域７ｂに開錠不可の表示７ｂ₁や、訪問履歴領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。

続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。

また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、対応拒否の設定を示すテキスト情報及びイラストは警告領域７ｂに、さらに訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。

３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。なお、本発明の実施の形態１においては、その後所定の時間内であれば２度目の操作ボタン５の押下をする場合があり、これによって別の家のドアホン親機６に報知音を鳴らすことができる。尚、主制御部は、装置全体の制御を行う。

実施の形態１のドアホン親機６においては、まず、訪問した人物の顔等の映像を表示部７に表示するとともに、この人物の画像認証（画像による照合）を行うものである。なお、画像を比較して同一人物か否かを推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施の形態上は認証という。このため次の構成を有している。３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者や家族等で個人別に蓄積した取得済み画像のデータと、その個人情報を蓄積したデータベース部である。データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名とともに、撮影したカメラのズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等の対象データ情報が、画像と関係付けられて格納されている。

画像認証部３７（照合部）は、これらの条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。格納してある取得済み画像の特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。この場合、画像認証部３７は映像から画像取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。また、画像認証の特徴点を比較して認証する方法は、人間の静脈や、眼（彩光）を利用したりする多くの方法があり、これらを利用するのもよい。

次に、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施の形態１の機能実現手段の各機能については後述する。

４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。

４１は他の住宅のドアホン親機と接続される信号線である。図５（ａ）に示すように、第３信号線４１の他端は他の住宅に設置されたドアホン親機に接続され、シリアル通信により報知信号が送信される。なお、複数の住宅と連携する場合は、複数のＩ／Ｏポートを主制御部３９に接続して、このＩ／Ｏポートに他の複数の住宅のドアホン親機の主制御部と接続すればよい。報知信号を送信する送信先は記憶部４７内に格納してあるので、これを読み出して所定のＩ／Ｏポートから出力する。また、４５は入力キーボード１１の操作ボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押してドアホン子機１との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４８は履歴を残すための時計部である。時計部４８はタイマ機能も有する。

そこで、本発明の実施の形態１が行う制御機能について説明する。図４（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図、図５（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置による連携の説明図、図５（ｂ）は本発明の実施の形態１における画像認証後の訪問履歴表示の説明図、図５（ｃ）は本発明の実施の形態１における所定期間内の来訪履歴一覧表示の説明図、図６は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図、図７は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置による連携のフローチャートである。

図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者があったときに時計部４８の時刻とともに自動的に画像認証した人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段、３９ｂはこの訪問履歴の各回にドアホン親機６から応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物もあり、３９ｃはこのような場合に対応拒否を設定するための応答禁止設定手段である。この設定は、入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、簡単に設定することができる。対応拒否は個人差があり、一時的にこの拒否を解除したいときは、上記対応拒否キーを長押しするなどすることで、簡単に解除することができる。

３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場、合訪問があれば自動的に画像を更新させることができる。さらに、誤って入力されている訪問履歴や個人情報を修正のためのキーを使って画像データ更新手段３９ｄにより修正、変更ができる。

３９ｅは他の住宅のドアホン親機と共有できる画像や訪問履歴、個人情報等の情報をデータベース部３８内の後述する共有情報部４２に記録するための共有情報記録手段である。共有情報記録手段３９ｅは、履歴情報記録手段３９ａが来訪者に対して自動的に記録した履歴情報をデータベース部３８内に転送することで記録する。場合によっては複写するのもよい。応答の有無情報（図５（ｂ）参照）として応対した住宅の名前を入れて、例えば「Ｂ応答」のように記録しておくのがよい。

３９ｆは共有情報部４２に記録した共有情報を閲覧するための共有情報取出手段である。データベース部３８内の共有情報部４２は複数の連携した住宅のドアホン親機６に１つ設けられていればよく、来訪者が自宅に来たときに自分のドアホン親機６内に共有情報部４２が設けられていない場合は、共有情報取出手段３９ｆが共有情報部４２のあるドアホン親機６との間で通信を行って共有情報を読み出す。また、留守にした後で、来訪者履歴を確認する来訪履歴一覧を表示するときには、画像処理生成部３２がドアホン親機６内部の履歴情報部３８ｂから所定の期間内、例えばその当日分、あるいは留守時間の訪問者履歴を取り出すときに、共有情報取出手段３９ｆの機能によって複数のドアホン親機６で共有している共有情報部４２から訪問者履歴を取り出し、両者を併せて表示する。図５（ｃ）はこのとき表示される来訪履歴一覧表示である。

３９ｇは、他の住宅の来訪者の訪問を受けたとき、この他の住宅のドアホン親機６に報知信号を送信する報知制御手段である。このような報知信号を送信する第１の場合は、入力キーボード１１の中の報知キーを応対している人間が押下げたときである。これは、実際の応答によって口頭で他の住宅の来訪者と分った場合でも、あるいは、表示部７に来訪者の映像が表示され、画像認証が成功し、共有情報部４２の情報を基に図５（ｂ）のような表示がなされ、訪問履歴として例えば「Ｂ応答」という情報が複数表示されているような場合のいずれであってもよい。

また報知制御手段３９ｇが第３信号線４１から報知信号を送信できる第２の場合は、操作ボタン５を押してから所定の時間内に、来訪者が再度操作ボタン５を押した場合である。この場合、ドアホン親機６側からドアホン子機１にその旨を伝えて、操作ボタン５を押してもらうことになる。時間をカウントしながら自動応答で応答メッセージ部３８ｃから「Ｂの方をお訪ねの方は操作ボタンをもう一度お押し下さい」等のメッセージを流すのもよい。なお、報知制御手段３９ｇが報知信号を送信すると、これを受信したドアホン親機６ではスピーカ８から通常の音とは異なった所定の報知音を鳴らす。

逆に、自分のドアホン親機６のスピーカ８から報知音が鳴らされたときは、ドアホン子機１のカメラ２を起動し、マイク４から呼びかけ応対する。通常、共同住宅などではドアホン子機１は門等に接近して配設されていることが多く、このような対応ができる。

続いて、図４（ｂ）に基づいて上述したデータベース部３８の内部構成を説明する。３８ａは画像データ部であって、画像データとその画像の特徴パラメータとが、その氏名等の個人情報が関係付けられて格納されている。３８ｂはその氏名の人物の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ₁は訪問履歴を記録した履歴情報部、３８ｂ₂は対応拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための履歴情報部３８ｂ₁の拒否部である。また、３８ｃは実際に応答するのでなく、所定のメッセージを利用して応答するために設けられた応答メッセージ部である。応答メッセージ部３８ｃ内には、「唯今留守にしております」等の家族で共通のメッセージのほかに、個人別のメッセージ、例えば「学校のクラブで会おう」といったメッセージが格納されている。応答スイッチ部４６をおさないで、入力キーボード１１の中から自動応答のキーを選んで、希望するメッセージを送出する。

図６はこの個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図６において、３８ｂ₁₁は来訪者の氏名である。この氏名３８ｂ₁₁が取得済み画像データと関係付けられている。３８ｂ₁₂は来訪者の所属する企業名、３８ｂ₁₃は連絡先の電話番号、３８ｂ₁₄はメールアドレスである。これらは入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って文字入力する。

次に、３８ｂ₁₅はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したもの訪問履歴である。例えば、Ｈ１６，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１６年１月４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１６，０１，２０，１５，３２，「不応答」と記録されているように、平成１６年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。また、３８ｂ₁₆は入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、拒否部３８ｂ₂内に設定した拒否フラグであり、応答禁止設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ₂内に設定される。これらの情報はすべて画像認証した人物の氏名と関係付けられて、図１（ｂ）、図５（ｂ）等に示す表示部７の訪問履歴領域７ｃ、拒否フラグは警告領域７ｂにテンプレートを使って表示される。なお、実施の形態１においては、入力キーボード１１を使って入力したが、表示部７をタッチパネルやＧＵＩ表示にすることもできる。例えば、対応拒否キーを押下するのに代えて、図１（ｂ）の警告領域７ｂの拒否マークのボタンを入力可能にアクティブな表示にしておいて、これにタッチすることでこの設定を一時解除できるようにすることもできる。

さらに、図４（ｂ）の４２は、データベース部３８に設けられた連携する住宅間で共有する共有情報部である。複数の連携した住宅の各ドアホン親機６の中で１箇所のデータベース部３８にあればよい。４２ａは共有画像データ部であり、連携する住宅間で共同管理する来訪者の画像データと、その画像の特徴パラメータとが、その氏名等の個人情報が関係付けられて格納されている。４２ｂは共同管理するその人物の氏名等の個人情報を記録した共有個人情報部、４２ｂ₁は訪問履歴を記録した共有履歴情報部である。

このようなインターホン装置を使って、共同住宅のＡ，Ｂの住宅間で連携したときの説明を行う。図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は共同住宅で連携している様子を示している。図５（ａ）に示すように、Ａ，Ｂの両住宅は第３信号線４１で接続されており、Ａ宅のドアホン子機１に来訪者が来て操作ボタン５を押して呼び出しをかけると、Ａ宅の表示部６に画像領域７ａと、その関連情報が表示される。このときの表示は、画像データ部３８ａのほかに共有画像データ部４２ａの画像データが検索され、この人物の取得済み画像データが共有画像データ部４２ａにあることが分ると、これを使って画像認証が行われ、図５（ｂ）に示すように、共有履歴情報部４２ｂ１内の訪問履歴が検索されて、画像と共に表示される。図５（ｂ）の応答の有無情報はＢ宅で対応した旨の共有履歴情報部４２ｂ₁内の情報である。

また、Ｂ宅で留守をした後、どんな来訪者があったか確認するため来訪履歴一覧表示は図５（ｃ）のような表示となる。これにより平成１７年２月２日の最初の来訪者は自宅への来訪者であるが、留守のため応対していない。２人目の来訪者はその直後にＢ宅へ訪問をしており、これが最初の訪問者と２人目の訪問者が同一人なら、Ｂ宅が留守だったため、Ａ宅に伝言等を頼みに行った可能性があることが分る。この来訪履歴一覧表示をみたら、ＢはＡに連絡をとるか、図５（ｃ）のタッチパネルやＧＵＩ表示等に触れることにより更に来訪者の氏名や電話番号を表示するから、この表示の基づいて直接来訪者に連絡することができる。なお、２人目の訪問者の情報は、共有画像データ部４２ａ、共有履歴情報部４２ｂ₁に格納されていたものである。

続いて、図７に基づいて実施の形態１のインターホン装置による連携のフローチャートについて説明する。インターホン装置のドアホン機器から呼び出しの操作ボタン５は押されたか否かがチェックされ（ｓｔｅｐ１）、呼び出しがなければ待機状態に戻る。呼び出しがあった場合はドアホン親機６が接続された連携している家への訪問者かどうかが確認され（ｓｔｅｐ２）、自宅への訪問者の場合はカメラ２などを起動して対応し（ｓｔｅｐ３）待機状態に戻る。

ｓｔｅｐ２において連携先の来訪者であった場合は、来訪者への応答を自分で行うか否かを判断し（ｓｔｅｐ４）、自分で処理しない場合はｓｔｅｐ７へ進んで、来訪者に再度操作ボタン５を押してもらう（ｓｔｅｐ７）。ｓｔｅｐ４で自分で処理する場合は、操作ボタン５が押されてから所定の時間を越えたか否かを確認する（ｓｔｅｐ５）。所定の時間を越えていない場合はｓｔｅｐ７に進み、所定の時間を越えていれば、対応中の人物が入力キーボード１１の中の報知キーを押す（ｓｔｅｐ６）。

この報知キー若しくは操作ボタン５の押下により、ドアホン親機６から連携先のドアホン親機に報知信号が送信され、連携先のドアホン親機からは報知音が流される（ｓｔｅｐ８）。この後、自宅のドアホン親機６に記録されたこの来訪者の画像データと訪問履歴情報が、共有画像データ部４２ａ、共有履歴情報部４２ｂ１内に転送されて記録される（ｓｔｅｐ９）。

このように本発明の実施の形態１のインターホン装置においては、来訪者があったときこの来訪者を画像認証で特定するとともに、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示するので、この表示を見てトラブルを未然に防いだり、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の有力情報を予め入手することができたりするので、来訪者の応対が容易で迅速に行える。

また実施の形態１のインターホン装置においては、来訪者があったときインターホン装置が設置してある連携先の住宅間で共同して対応できる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるインターホン装置は、来訪者があったとき住宅間で連携して報知し合い、履歴情報を共有できるインターホン装置で、とくに音声により人物認証を行うものである。図８は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図９（ａ）は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、図９（ｂ）は本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図である。実施の形態２のインターホン装置と実施の形態１のインターホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。

図８において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０（照合部）にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部である。５０はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部である。

よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか（疑問）」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。

この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施の形態１の画像と同様に、データベース部３８に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。

図９（ａ）において、３９ｈはデータベース部３８に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合、訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。

図９（ｂ）において、３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データとその音声データの特徴パラメータとが、その氏名等の個人情報が関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施の形態１と同様であり、説明は省略する。

なお、音声認証部５０の別の構成として、ドアホン子機１のマイク４から音声が入力されたらこの音声から人物を特定する単語を抽出し、この単語をテキスト情報に変換する音声文字変換部（図示しない）を設ける構成を採用することもできる。また、これによって得られたテキスト情報をデータベース部３８の個人情報部に格納することもできる。例えば、音声から特徴あるフレーズや訛り、方言等を記録し、また、氏名や企業名等の場合これらを抽出してテキスト情報として自動的に個人情報部３８ｂに格納することができる。音声認証部５０は音声から文字に変換されたテキスト情報を比較することになるが、これらのテキスト情報、例えば特殊なフレーズや氏名等が一致したとき、人物の認証に成功したとして表示部７に画像と訪問履歴やその他の関連情報を表示する。

ところで、実施の形態２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｈ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施の形態１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。尚、本実施の形態においても、主制御部は全体の制御を統括している。

このように実施の形態２のインターホン装置は、実施の形態のインターホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。

本発明は、来訪者があったときインターホン装置が設置してある住宅間で連携して対応できるインターホン装置に適用できる。

（ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図（ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図（ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置による連携の説明図、（ｂ）本発明の実施の形態１における画像認証後の訪問履歴表示の説明図、（ｃ）本発明の実施の形態１における所定期間内の来訪履歴一覧表示の説明図本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図本発明の実施の形態１におけるインターホン装置による連携のフローチャート本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図（ａ）本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図従来のインターホン装置の概略構成図従来の人物認証インターホン装置の概略構成図

符号の説明

１ドアホン子機
２カメラ
２ａ撮像制御部
３スピーカ
４マイク
５操作ボタン
５ａ操作処理部
６ドアホン親機
７表示部
７ａ画面領域
７ｂ警告領域
７ｂ₁ 開錠不可の表示
７ｃ訪問履歴領域
８スピーカ
９マイク
１０応答スイッチ
１１入力キーボード
１２感知センサ
１２ａセンサ検知部
２０撮像部
２１撮像処理部
２３映像信号変調部
２４ドアホン子機制御部
２５メモリ部
２６，２７，４３，４４アンプ
２８第１信号線
２８ａ信号分離部
２９第２信号線
３０ＦＭ信号復調部
３１Ａ／Ｄ変換部
３２画像処理生成部
３３画像メモリ部
３４Ｄ／Ａ変換部
３５表示制御部
３６ドアホン操作検知部
３７画像認証部
３８データベース部
３８ａ画像データ部
３８ｂ個人情報部
３８ｂ₁ 履歴情報部
３８ｂ₂ 拒否部
３８ｂ₁₁ 氏名
３８ｂ₁₂ 企業名
３８ｂ₁₃ 電話番号
３８ｂ₁₄ メールアドレス
３８ｂ₁₅ 訪問履歴
３８ｂ₁₆ 拒否フラグ
３８ｃ応答メッセージ部
３８ｄ音声データ部
３９主制御部
３９ａ履歴情報記録手段
３９ｂ応答履歴記録手段
３９ｃ応答禁止設定手段
３９ｄ画像データ更新手段
３９ｅ共有情報記録手段
３９ｆ共有情報取出手段
３９ｇ報知制御手段
３９ｈ音声データ更新手段
４０音声処理部
４１第３信号線
４２共有情報部
４２ａ共有画像データ部
４２ｂ共有個人情報部
４２ｂ₁ 共有履歴情報部
４５入力部
４６応答スイッチ部
４７記憶部
４８時計部
４９Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０音声認証部
１０１インターホン装置
１０２ドアホン端末
１０３応答端末
１２１カメラ
１２２呼び出しスイッチ
１２３スピーカ
１２４マイク
１３１画像表示部
１３２呼び出し音信号発生部
１３３，１３５アンプ
１３４スピーカ
１３６送受話器
１４１画像認識部
１４２人物データベース
１４３制御部
１４４呼び出し音データベース

Claims

スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、前記ドアホン親機が他の住宅に設置された第２のインターホン装置の第２のドアホン親機と信号線で接続され、前記他の住宅への来訪者が前記ドアホン子機の操作ボタンで呼び出したときには、前記ドアホン親機の報知制御手段が前記第２のドアホン親機に報知信号を送信し、該第２のドアホン親機から出力することを特徴とするインターホン装置。
前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、前記カメラの撮影した画像情報と前記取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、前記照合部の照合結果が一致した場合に、前記カメラからの前記来訪者の画像情報と共に前記来訪者情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
前記ドアホン親機には、前記来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、前記マイクから入手した音声情報と前記取得済み音声情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、前記照合部の照合結果が一致しち場合に、前記カメラからの画像情報と共に前記来訪者情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
前記ドアホン親機には、前記ドアホン子機のマイクから入手した音声から人物を特定する単語情報を抽出して該単語情報をテキスト情報に変換する音声文字変換部と、前記音声文字変換部によって変換された取得済みテキスト情報を該テキスト情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報と共に格納する来訪者情報記憶部と、前記マイクからの音声から変換されたテキスト情報と前記取得済みテキスト情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、前記照合部の照合結果が一致した場合に、前記カメラからの画像情報と共に前記来訪者情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
前記ドアホン親機には、前記第２のインターホン装置との間で共通の履歴を記録する共有情報部と、前記来訪者に対して自動的に記録した画像情報及び／又は履歴情報を前記共有情報部に記録する共有情報記録手段が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインターホン装置。
前記共有情報部には、少なくとも共同で管理する訪問履歴と個人情報が含まれていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載されたインターホン装置。
前記ドアホン子機の呼び出しを行う操作ボタンを所定時間内に再度操作したときは、前記報知制御手段が前記第２ドアホン親機に報知信号を送信し、該第２のドアホン親機から出力するこよを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載されたインターホン装置。