JP2007150511A - インターホン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、どのような折に来訪者があった場合にも、来訪者と在宅者の関係を基に好適な応対ができ、操作性が高いインターホン装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機６とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機６には、ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の属性を識別する属性識別手段と、居住者の在宅テーブルを更新する在宅テーブル生成手段と、在宅者または来訪者に対して送出する音声メッセージを格納しておく蓄積部５１と、在宅テーブルと来訪者の属性との関係から蓄積部５１内の自動応答用の音声メッセージを選択してドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段とが設けられたことを主要な特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、どのような折に来訪者があった場合にも、来訪者と在宅者の関係を基に好適な応対ができるインターホン装置に関する。

従来のインターホン装置１０１は、図１０に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図１０は従来のインターホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。

カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。

しかし、この従来のインターホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。

そこで、図１１に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証インターホン装置が提案された（特許文献１参照）。図１１は従来の人物認証インターホン装置の概略構成図である。

このインターホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。

人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適
した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベースの画像の更新処理を行うこともできるものである。

しかし、以上説明した図１１の特許文献１のインターホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
特許第３２５０７９７号公報 特開２０００−２８７１９６号公報

以上説明したように、特許文献１の人物認証インターホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。

しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。

この点、特許文献２のインターホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来の技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来の技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。

ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家族で自衛が必要になってきている。インターホン装置が単なる呼び出し装置というに止まらず、トラブル防止の手段として機能できれば、さらに、来訪者に面会する前に予めこの来訪者の情報を把握する手段として利用できれば、人物認証が役立つことになる。

そして、居住者の在宅状況は時間によって変化するが、どの居住者が在宅しているときに来訪者があっても、インターホン装置がその来訪者と在宅者の関係からもっとも好適な応対をするのに役立つことが望ましい。例えば、在宅者が子供だけのときや、若い女性が１人だけなどの場合は、相手が知らない人間の場合には、できるだけ口頭での応答をせず、場面に応じた最適のメッセージを自動的に流すのがよい。しかしながら、来訪者と在宅者は様々変化するため、自動応答のメッセージを流すことはきわめて難しい。

そこで本発明は、在宅者が変化しどのような折に来訪者があった場合にも、来訪者と在宅者の関係を基に好適な応対ができ、操作性が高いインターホン装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために本発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を識別する属性識別手段と、居住者の在宅テーブルを更新する在宅テーブル生成手段と、音声メッセージを格納しておく蓄積部と、在宅テーブルと来訪者の属性との関係から蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択してドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段とが設けられたことを主要な特徴とする。

本発明によれば、居住者の外出で在宅者が誰になっても、来訪者と在宅者の関係を基に好適な応対ができ、操作性が高いインターホン装置を提供することができる。

上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を識別する属性識別手段と、居住者の在宅テーブルを更新する在宅テーブル生成手段と、音声メッセージを格納しておく蓄積部と、在宅テーブルと来訪者の属性との関係から蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択してドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段とが設けられたインターホン装置であり、どのような折に来訪者があっても、ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を抽出し、同時にこれに対する在宅者を把握し、この来訪者の属性と在宅者との関係から、もっとも好適な応対をすることができる音声メッセージを選択し、ドアホン子機のスピーカから流すことができる。

本発明の第２の発明は、第１の発明のインターホン装置において、居住者の在宅テーブルを更新する在宅テーブル生成手段と、在宅テーブルと来訪者の属性との関係から蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択してドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段が設けられるのに代えて、居住者の在宅状況を基に在宅者の属性テーブルを更新する属性テーブル生成手段と、在宅者の属性と来訪者の属性との関係から蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択してドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段が設けられたインターホン装置であり、どのような折に来訪者があっても、ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を抽出し、同時にこれに対する在宅者の属性を把握し、この来訪者と在宅者の属性の関係から、もっとも好適な応対をすることができる音声メッセージを選択し、ドアホン子機のスピーカから流すことができる。

本発明の第３の発明は、第１または第２の発明に従属する発明であって、属性識別手段が、ドアホン子機から得た情報と属性に関する類型情報とを比較して属性判断するインターホン装置であり、来訪者の属性をカメラや音声の情報を基に代表的な類型情報と比較して決定するから、簡単且つ比較的確実に判定できる。

本発明の第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明のインターホン装置において、ドアホン親機にドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を識別する属性識別手段が設けられるのに代えて、ドアホン子機に来訪者の属性を識別する属性識別手段が設けられ、識別した来訪者の属性情報をドアホン親機に通知するインターホン装置であり、ドアホン子機で来訪者の属性を識別するため、ドアホン親機を小型化できる。

本発明の第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明に従属する発明であって、来訪者を照合する照合部を備え、照合部が外出または帰宅する居住者を判定し、この判定により
在宅者テーブル生成手段が在宅者テーブルを更新するインターホン装置であり、来訪者の認証を行いつつ在宅者の外出、帰宅の判定も可能であり、より正確な判断が行える。

本発明の第６の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者を照合する照合部と、居住者の在宅状況を示す在宅者テーブルを更新する在宅者テーブル生成手段と、音声メッセージを格納しておく蓄積部と、在宅者と来訪者との関係から蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択してドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段とが設けられたインターホン装置であり、来訪者を判定するとともに、在宅者を確定することにより、両者の関係を基に最適な応対をすることができる音声メッセージを選択し、ドアホン子機のスピーカから流すことができる。

本発明の第７の発明は、第１〜第６のいずれかの発明に従属する発明であって、来訪者に対して自動的にＩＤを付与し、該ＩＤによって来訪者情報を管理するインターホン装置であり、氏名の入力が滞っても、ＩＤ同士を比較することで処理をきわめて速く行うことができる。

本発明の第８の発明は、第１〜第７のいずれかの発明に従属する発明であって、応対することを拒否する拒否フラグの設定がされた来訪者の場合は、応答処理手段がただちに自動応答用の音声メッセージを流すか、無応答とし、応対を常に許す許可フラグの設定がされた来訪者のときは、応答処理手段がただちに自動応答用の音声メッセージを流すと共に開錠するインターホン装置であり、対応拒否する点で判断の余地のない人には、直ちに留守メッセージを流すか、無応答とすることができるので、また、対応許可できる点で判断の余地のない人には、直ちに歓迎メッセージを流すと共に開錠するので、迅速に応答できる。

本発明の第９の発明は、第１〜第８のいずれかの発明に従属する発明であって、ドアホン子機には子機表示部が設けられ、ドアホン子機のマイクが一定時間無音状態を検知すると、子機表示部に文字表示を行うインターホン装置であり、言葉が不自由な人に対して迅速な応答ができる。

（実施例１）
本発明の実施例１におけるインターホン装置は、どのような折に来訪者があった場合にも、来訪者と在宅者の関係を基に好適な応対ができるものである。図１（ａ）は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。

図１（ａ）において、１は実施例１のインターホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出し行う操作ボタンである。１２はドアホン子機１前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する焦電センサ等の感知センサである。１４は音声によらずに文字を使ってドアホン親機側からメッセージを表示するためのＬＣＤ等の子機表示部である。

図１（ｂ）はドアホン親機の正面外観を示しており、６はドアホン子機１のカメラ２が
撮影した来訪者の顔等の映像、あるいは家族等の居住者の場合にはその正面の顔、通過中の横顔、後姿などの映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施例１のドアホン親機６は、来訪者の顔や、在宅者の横顔、後ろ姿などのカメラ画像から人物認証を行い、居住者と認証され、外出する時であると判断されると、在宅者で構成される在宅者テーブルからその時点の人物を除いてその時点の在宅者を確定できる機能を有している。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。表示部７は透明なタッチパネル（図示しない）で覆われ、表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネルの座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む領域の表示に対応した機能が実現できる。

実施例１の図１（ｂ）は来訪者の画像とその履歴表示を行う標準的な表示を示している。このモードの表示では、この表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１のカメラ２から送信された人物の映像の画像領域、７ａ₁はこのカメラ画像や音声を使って判定した性別や子供か大人かなどの年齢層等の属性、さらに氏名等が分っているときはこれらの情報を表示する取得情報表示域、７ｂはカメラ画像の人物に関する応答拒否、開錠拒否、応答許可の設定がなされているか否かを表示して警告、報知する警告／報知領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには過去の訪問に対する応答の有無情報も表示されている。

なお、取得情報表示域７ａ₁には、テキストで「男性」「子供」等の相手の人物の属性が表示される。氏名が分らない場合、訪問歴があれば氏名に代えてＩＤが表示される。７ｂ₁は開錠不可の表示、７ｃ₁は訪問履歴表示領域７ｃの各履歴に関係付けられて自動的に付与された過去の応答の有無情報である。

８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。

続いて、図２に基づいて実施例１のドアホン子機１の構成について詳細に説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１４ａは子機表示部１４の表示を制御する表示制御部、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。実施例１の感知センサ１２は、待機時に検知領域内に誰かが入ったらカメラ２を起動させ、ドアホン親機６の表示部７に画像を表示させるものである。

２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部、２５ａはメモリ部２５に設けられた文字表示のためのテキストデータメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号を伝送するドアホン親機６に対する第１信号線、２９は後述する感知センサ１２等からの入力信号をドアホン親機６に伝送する第２信号線である。

なお、実施例１の場合、第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、待機時を除き、一方
に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施例１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。

さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号に重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線２８を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すか、あるいは実施例１のように待機状態で感知センサ１２が人間を検知したとき、操作処理部５ａの作用で第１信号線２８に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５の押下、あるいは感知センサ１２による人物検出がなされたことが検知されて、その後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合はＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は人物認証を開始し、その結果によって関連情報、例えば取得情報表示域７ａ₁にこの人物の属性情報、氏名及び／またはＩＤ等の情報を表示し、警告／報知領域７ｂに応答拒否、応答許可の表示を行い、訪問履歴表示領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。

続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について詳細に説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線２８を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。

また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施例１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、画像認証部による解析で得られた性別や子供等の分析情報を取得情報表示域７ａ₁に表示し、さらに応答拒否または応答許可の設定を示すテキスト情報及びそのイラストなどは警告／報知領域７ｂに、そして訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。

３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。

実施例１のドアホン親機６においては、訪問した人物の顔や身長、在宅者の場合には正面の顔のほか、通過中の横顔、身長、後ろ姿の映像を受信して、表示部７に表示するとともに、この人物の画像認証（画像による照合）を行う。なお、画像を比較して同一人物か否かを判定若しくは推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照
合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施例上は認証という。このため次の構成を有している。

３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者や在宅者で個人別に蓄積した取得済み画像データと、その属性情報等の個人情報を蓄積したデータベース部である。

データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名等の個人情報や分析情報とともに、撮影したカメラのズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等のデータ情報が、画像と関係付けられて格納されている。また、後述するが、来訪者属性識別手段３９ｈが各個人の属性情報を得るために参照する髪形のタイプや衣服、口紅等の化粧の有無、身長、骨格等に関する類型データ（本発明の類型情報）も蓄積されており、類型と比較し、各属性ごとに類型との差を把握し、それらを総合判断し、その評価関数が所定のレベルを越えたときだけ、その属性有り、として登録する。例えば、女性特有の髪形で化粧をし、スカートをはいていれば女性と判断し、身長が低く化粧をしておらず髪形がおかっぱだったり、坊主頭だったりしたときは子供と判断する。なお、来訪者の取得済み画像情報は１枚の顔の画像で十分であるが、在宅者の場合は、正面の顔のほか、横顔、後ろ姿等の複数枚の画像が属性情報等を含む個人情報と関係付けられて格納される。

画像認証部３７は、記録されている条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、場合によっては回転等して予測値を出し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。なお、格納してある取得済み画像の特徴点、例えば眼の位置、口の位置、顎の輪郭の数点等をパラメータとして予め保存しておくのがよい。この場合、画像認証部３７は映像から画像を取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。

なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に最新の画像に更新することができる。また、画像認証の方法には、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用することも考えられる。ただ、在宅者情報の場合、居住者の身長を同一人判断に利用するのが最も簡単で有効である。

さらに、居住者の映像が外出するときのものか、帰宅したときのものかの判断は、通過する在宅者の画像、例えばこの人物の高さ（身長）が減少する方向へ進んでいるのか、増加していく方向に進んでいるのかを判定すればよい。あるいは、横顔が後ろ姿になったり、正面からの顔が横顔になったりしたのを特徴点の変化（回転）で判定すればよい。この判断は以下説明する主制御部に搭載される判定のための機能手段によって判定される。

次に、図３において、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施例１の機能実現手段の各機能については後述する。

４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４０ａ，４０ｂはそれぞれＡ／Ｄ変換、Ｄ／Ａ変換を行うＡ／Ｄ変換部、Ｄ／Ａ変換部、４１はタッチパネル制御部、４２は表
示部７の表面を覆う透明なタッチパネルである。表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネル制御部４１によってタッチパネル４２の座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む所定の領域（表示のシンボル）に対応して入力があったことが主制御部３９に入力され、この座標若しくはこれを含む所定の領域に対応した所定の機能が実行されるものである。

４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４５は入力キーボード１１のキーやボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押したときドアホン子機１との間で通信を開始するための入力回路である応答スイッチ部である。

そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４７ａは現時点の在宅者の集合を示す在宅者テーブルと、この在宅者テーブルに登録されている在宅者の属性情報、例えば男性（図５（ｂ）の「Ｍ」）だとか子供（図５（ｂ）の「Ｃ」）だとか等の情報を集めた属性テーブルを格納したテーブル格納部である。在宅者テーブルと属性テーブルは、図５（ｃ）に示すように時刻と共に記録、更新される。４８は履歴を残すための時計部である。

５１は各種メッセージを格納する蓄積部、５１ａは自動応答するときの音声メッセージを格納した音声メッセージ部、５１ｂは文字表示によるメッセージを格納したテキストメッセージ部である。音声メッセージ部５１ａに格納された音声メッセージには、ドアホン子機１から流す来訪者への音声メッセージと、在宅者向けの来訪者に対する応対用のメッセージの２種類がある。５２は蓄積部５１に格納されている音声メッセージ、テキストメッセージを取り出して音声処理部４０や主制御部３９に送信する転送制御部である。

なお、操作ボタン５が押されても、ドアホン子機１のマイク４が無音状態を継続した場合、主制御部３９により時計部４８がこの時間をカウントし、これが一定時間経過すると、主制御部３９により転送制御部５２がテキストメッセージ部５１ｂからテキストメッセージを取り出し、主制御部３９を経由してドアホン子機１に送信する。ドアホン子機１ではテキストデータメモリ部２５ａからフォントや定型文などを読み出して、子機表示部１４に文字表示によるメッセージを表示する。

そこで、本発明の実施例１が行う制御機能について説明する。図４（ａ）は本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施例１におけるデータベース部の構成図、図５（ａ）は本発明の実施例１におけるデータベース部の来訪者情報部の構成図、図５（ｂ）は（ａ）の在宅者情報部の構成図、図５（ｃ）は（ｂ）の在宅者情報部の在宅者テーブルと属性テーブルの履歴図である。

図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者または居住者が帰宅したり居住者が外出したりするとき時計部４８の計時した時刻とともに自動的に画像認証した人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段である。

３９ｂはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機６から在宅者の誰かが応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物や、親戚など開錠許可して問題のない人物もあり、３９ｃはこのような場合に応答拒否や応答許可を設定するための応答禁止／許可設定手段である。この設定は、入力キーボード１１の中の応答拒否キー、許可キーを押下することで、簡単に設定することができる。応答拒否は
一時的に解除することができる。

次に、３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどにすることで自動設定にすることができ、この場合、再度の来訪者があれば自動的に最新の画像に更新させることができる。家族等の在宅者の場合は、他の在宅者（家族等）が更新キーを押すことで更新する。

また、３９ｅは画像認証部３７が外出や帰宅した居住者であると認識したとき在宅者テーブルを更新する在宅者テーブル生成手段である。同様に、３９ｆは在宅者テーブルに現在格納されている在宅者の属性、例えば子供や、若い女性などといった属性からなる属性テーブルを更新するための属性テーブル生成手段である。在宅者テーブル生成手段３９ｅ、属性テーブル生成手段３９ｆは、それぞれ在宅者テーブル、属性テーブルに該当する要素を抽出すると、その要素を各テーブルに格納する。

３９ｇは来訪者の属性情報と、その時点の在宅者テーブルとその属性テーブルを付き合わせて、この条件ごとに決められた応対処理を行う応答処理手段である。３９ｈは上述したように画像認証部３７の類型データと比較してこの人物を特徴付ける属性を識別する来訪者属性識別手段（本発明の属性識別手段）である。

続いて図４（ｂ）には、データベース部３８の内部構成が示されている。３８ａは画像データ部であって、画像データと、その画像の特徴パラメータと、その個人情報が関係付けられて格納されている。３８ｂはその氏名等の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ₁は訪問履歴を記録した来訪者情報部、３８ｂ₂は応答拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための拒否部、３８ｂ₃は許可キーを押下したとき許可フラグを設定するための許可部である。また、３８ｂ₄は来訪者属性情報を記録する属性部、３８ｂ₅は居住者全員の情報を記録した居住者情報部、３８ｂ₆は居住者の属性情報を記録する属性部である。

そして、３８ｃは来訪者の属性情報を得るために比較する類型データを収めた類型データ部である。来訪者の画像等から得た情報とこの類型データとを比較し、各属性の有無を判断するためのものである。その属性ありと判断されたときは、属性情報としてデータベース部３８に格納される。

次に図５（ａ）（ｂ）（ｃ）はこの個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図５（ａ）は来訪者情報部３８ｂ₁を示し、来訪者のリストとその様々な個人情報が格納され、来訪者の氏名が訪問履歴と関係付けられ、拒否フラグや許可フラグ、さらに来訪者属性情報が関係付けられる。３８ｂ₁₁は来訪者の氏名である。なお、氏名と共にＩＤを格納した場合は図示されていないが、自動的にＩＤも付与されて格納される。この氏名３８ｂ₁₁及び／またはＩＤが取得済み画像データと関係付けられる。図５（ａ）においては、氏名不詳の人物に対して「００１５３」等のＩＤが氏名に代えて付与されているが、来訪者にすべて自動的にＩＤを付与して管理される。というのは、ユーザが氏名の入力を忘れたような場合でも自動的に付与したＩＤ同士を比較することで処理をきわめて速く行うことができるからである。３８ｂ₁₂は来訪者の所属する企業名、３８ｂ₁₃は連絡先の電話番号、３８ｂ₁₄はメールアドレスである。これらは入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って文字入力する。

次に、３８ｂ₁₅はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録した訪問履歴である。例えば、Ｈ１７，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１７年１月
４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１７，０１，２０，１５，３２，不応答と記録されているように、平成１７年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。さらに、Ｈ１７，０２，１０，１３，３０，応答と記載されているのは、平成１７年２月１０日１３時３０分に氏名不詳のＩＤが「００１５３」なる人物が来訪し、応答したことを示している。

また、３８ｂ₁₆は入力キーボード１１の中の応答拒否キーを押下することで、設定した拒否フラグであり、応答禁止／許可設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ₂内に設定される。同様に、３８ｂ₁₇は許可キーを押下することで、許可部３８ｂ₃内に設定した許可フラグであり、応答禁止／許可設定手段３９ｃによって許可部３８ｂ₃内に設定される。

さらに３８ｂ₁₈は来訪者属性識別手段３９ｈが抽出した男性（「Ｍ」）または女性（「Ｆ」）、子供（「Ｃ」）であるとか、の来訪者の属性情報である。これらの情報はすべて画像認証した人物と関係付けられて、図１（ｂ）に示す表示部７の取得情報表示域７ａ₁、訪問履歴表示領域７ｃ、拒否フラグ、許可フラグは警告／報知領域７ｂにテンプレートを使って表示される。

続いて、図５（ｂ）は居住者情報部３８ｂ₅を示し、３８ｂ₁₉は外出と帰宅の双方が記録される居住者履歴、３８ｂ₂₀は在宅者の属性情報である。例えば、居住者履歴３８ｂ₁₉において、父親のＨ１７，０２，０１，０８，１０，外出というのは、父親が平成１７年２月１日８時１０分にカメラ２によって外出したと判断されたことを示している。父親の属性情報としては、男性であることを示す「Ｍ」と、家庭内の管理を行う管理者としての「Ｐ」が格納されている。

この日はその直後の８時３０分に長女の花子が学校へ行くため外出し、さらに午後の１３時００分には母親も外出している。花子の属性情報は、女性である旨の「Ｆ」と、若い女性でとくに安全に配慮する必要のある要保護者としての「Ｓ」であり、母親の属性情報は女性としての「Ｆ」と、管理者としての「Ｐ」である。長男の太郎は就学前のため属性情報として男性である「Ｍ」と、子供であることを示す「Ｃ」が付与されている。このほかにも老人に対しては高齢者であることを示す「Ｏ」などが付与される。なお、要保護者「Ｓ」の設定は別途の入力で行う。

ここで図５（ｃ）は時間と共に変化する在宅者テーブルと属性テーブルの具体例を示している。図５（ｂ）の在宅者情報部に対応したものである。図５（ｃ）において、（Ｐ，Ｓ，Ｃ）のように「Ｐ」が含まれている場合は、管理者自身によって普段どおりの対応を期待できるが、（Ｃ）、（Ｓ，Ｃ）、あるいは（Ｓ）のような場合は、それぞれの条件で適切な対応が必要になる。属性テーブルはこの対応を求めるための手段として利用される。

図６は本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理を示すブロック図、図７は本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理のフローチャートである。図６に示すように、来訪した人物の来訪者情報は、拒否フラグ３８ｂ₁₆、許可フラグ３８ｂ₁₇のほかに、来訪者属性識別手段３９ｈが抽出した来訪者の属性情報３８ｂ₁₈から構成される。これに対し、在宅者情報は、居住者の外出や帰宅情報を基に在宅者テーブル生成手段３９ｅが更新した在宅者テーブル、この在宅者テーブルと関係付けられた属性テーブルから構成される。

ドアホン子機１前に来訪者が来ると、ドアホン親機６は、この来訪者に関する来訪者情報を取り出すと共にカメラ２の画像から属性情報を抽出し、さらにこの時点における在宅
者情報、すなわち在宅者テーブル、属性テーブルを取り出し、在宅者が居れば在宅者に応対方法をメッセージする。

まず、応答処理手段３９ｇは、絶対的な拒否フラグ３８ｂ₁₆、許可フラグ３８ｂ₁₇が設定されている場合には直ちに次のメッセージのどちらかを宅内に流す。すなわち、拒否フラグ３８ｂ₁₆が設定されていれば、在宅者に「応対してはいけません」という応答禁止メッセージを流し、ドアホン子機１の操作ボタン５が押されると、ドアホン子機１のスピーカ３から「ただいま留守にしております。」等の留守メッセージを流したり、まったく無応答にしたりする。また、許可フラグ３８ｂ₁₇が設定されている場合は「○○さんです。開錠します。」とのメッセージを宅内に流すとともに、操作ボタン５が押されると、ドアホン子機１から「○○さん、いらっしゃい。お入り下さい。」等のメッセージを流し、開錠する。

この２つの絶対的なフラグが設定されていない場合は、応答処理手段３９ｇは来訪者属性情報と在宅者の属性テーブルから、この条件での対応を判断する。在宅者の属性テーブルが、（Ｐ，Ｐ，Ｃ）、（Ｐ）、（Ｐ，Ｃ）（Ｐ，Ｓ，Ｃ）などのように、家庭の管理者としての「Ｐ」を含む場合は、応答処理手段３９ｇは＜管理者在宅モード＞として図１（ｂ）に示す表示部７に画像や訪問履歴の表示を行い、現実に応答スイッチ１０を押して口頭で応答するか、自動応答を利用するかのサポートを行う。

このときに自動応答で流すメッセージは上述の留守メッセージのほか、「今手が離せません。」や、「２〜３時間程度で手が離せます。」等の対応不可メッセージでもよい。そして、これらに続いて「録音ができますので、メッセージがあればこの後の合図に従って操作ボタン５を押してお話下さい。これで録音致します。」等の留守録メッセージを流すこともできる。なお、留守メッセージに対して「××です。」といった応答があった場合は、画像認証で人物を確認して、「××さんに伝言があります。お聞き下さい。お聞き頂いたときは操作ボタン５を押して確認した旨お話下さい。」等のボイスメッセージを流すのもよい。

そして本発明の実施例１においては、来訪者が子供なら「○○は勉強中です。」などの対応不可メッセージを送信したり、来訪者が男性のときは留守メッセージにしたりするなど、来訪者の属性と在宅者の属性テーブルまたは在宅者テーブル（在宅者状況）に対応したメッセージを選択する。実施例１では属性テーブルに対応させている。属性テーブルと在宅者テーブルには図５（ｃ）に示すような一定の対応関係があるから、在宅者テーブルが決まれば他方が定まる。来訪者の属性と属性テーブルまたは在宅者テーブルを対応させ、この関係に対し、複数種類のメッセージの中から１つのメッセージを選択する。しかし、設定画面は複数の来訪者−在宅者関係とメッセージとの対応をするため少し複雑になる。

続いて、（Ｓ，Ｃ）、（Ｓ，Ｏ）、（Ｓ）、（Ｏ）などのように、属性テーブルに管理者としての「Ｐ」が含まれておらず、要保護者、老齢者としての「Ｓ」「Ｏ」が含まれている場合（同時に「Ｃ」が含まれていてもよい）は、応答処理手段３９ｇは＜要保護者モード＞を選び、表示部７に画像や訪問履歴の表示を行うと共に、「ボイスチェンジをしますか」「別人の声や犬の鳴き声を背景音として加えますか」などのメッセージを流した後、これによってボイスチェンジ／背景音を加えた応答を行う。ボイスチェンジ／背景音を加えない場合は自動応答のメッセージを流すが、上述の留守メッセージを流し、場合によっては留守録メッセージを送出するのがよい。

さらに、（Ｃ）のように子供を示す「Ｃ」だけの集合の場合は、応答処理手段３９ｇは＜チャイルドモード＞として、管理者からの「知らない人は直接応答してはいけません。
お隣の○○さんに連絡しなさい。困ることがあったらお母さんに電話しなさい。留守録モードの設定ボタンを押して用件があれば録音してもらうようにしなさい。友達なら開錠しても良いですよ。」といったメッセージを流した後、来訪者に対して自動応答を行う。この場合も留守メッセージを送信するか、無応答にする。留守メッセージを送信した場合には、留守録メッセージを流すのがよい。

以上説明したインターホン装置が行う処理の手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。図７に示すように、実施例１のインターホン装置はドアホン子機１のカメラ２の前、または横を通過する来訪者があるまで待機し（ｓｔｅｐ１）、画像認証部３７によってこの来訪者を特定し、拒否フラグが設定されている場合は、操作ボタン５が押されても在宅者に応答を禁止すると共に、留守メッセージを流すか、無応答にする（ｓｔｅｐ２）。併せてデータベースの来訪者情報を更新する。

次に、許可フラグが設定されている人物かが確認され（ｓｔｅｐ３）、この人物が居住者であるか否かがチェックされる（ｓｔｅｐ４）。ｓｔｅｐ３において許可フラグが付与されていない人物の場合は、カメラによって来訪者属性情報を入手し（ｓｔｅｐ５）、データベースの来訪者情報を更新する（ｓｔｅｐ６）。

これに対し、ｓｔｅｐ４において居住者であった場合は、在宅者テーブルを更新し（ｓｔｅｐ７）、この在宅者テーブルと関係付けて属性テーブルを更新する（ｓｔｅｐ８）。また、ｓｔｅｐ４において在宅者以外で応答が許可された人物の場合は、操作ボタン５が押されると、歓迎メッセージを流して開錠し（ｓｔｅｐ９）、データベースの来訪者情報を更新して（ｓｔｅｐ１０）、待機状態に戻る。

次いで、カメラから入手した来訪者属性情報と、在宅者テーブル、属性テーブルを突き合わせてどのような状態のモードかを確認し、属性テーブルに管理者としての「Ｐ」を含む＜管理者在宅モード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ１１）。ｓｔｅｐ１１で＜管理者在宅モード＞でない場合は、要保護者、老齢者としての「Ｓ」「Ｏ」が含まれている＜要保護者モード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ１２）。

ｓｔｅｐ１１において、来訪者の属性に対して管理者「Ｐ」を含む＜管理者在宅モード＞の場合は、図１（ｂ）の履歴表示等を行い（ｓｔｅｐ１３）、操作ボタン５が押されたときに管理者が実際の応対の必要性を判断し（ｓｔｅｐ１４）、その必要があれば現実に口頭で応答し（ｓｔｅｐ１５）、それが無ければ自動応答で音声メッセージを送出する（ｓｔｅｐ１６）。

この自動応答はいずれも上述した留守メッセージ、対応不可メッセージ、留守録メッセージ、ボイスメッセージなどであり、転送制御部５２によって蓄積部５１から読み出されてドアホン子機１側に送信される。このとき実施例１においては、来訪者の属性と在宅者の属性テーブルまたは在宅者テーブル（在宅者状況）に対応したメッセージを選択することができる。なお、留守録メッセージの送信は中止することができる。

ｓｔｅｐ１２において、来訪者の属性に対して＜要保護者モード＞でない場合は、子供を示す「Ｃ」だけの＜チャイルドモード＞か否かを判定する（ｓｔｅｐ１７）。＜要保護者モード＞の場合は図１（ｂ）の履歴表示等を行い（ｓｔｅｐ１８）、ボイスチェンジ／背景音を加えた応答にする必要性を確認する（ｓｔｅｐ１９）。操作ボタン５が押されたとき、ボイスチェンジ／背景音の必要があればボイスチェンジ／背景音で加工した音声で口頭により応答し（ｓｔｅｐ１５）、それ以外は自動応答でメッセージを送出する（ｓｔｅｐ２０）。このときの自動応答は留守メッセージ、留守録メッセージである。なお、過去に訪問履歴のない場合などに、これを知らない人物としてボイスチェンジ／背景音の加
工を行うのが好適である。

ｓｔｅｐ１７において＜チャイルドモード＞の場合は、操作ボタン５が押されても応答無しにするか否か判断し（ｓｔｅｐ２１）、＜チャイルドモード＞でない場合は、在宅テーブルを調べ、＜留守モード＞に該当するか否かを判定する（ｓｔｅｐ２２）。ｓｔｅｐ２２で在宅者テーブルが０ではなく誰か居るのであれば、現実に応対する必要があるか否かを在宅者が判断し（ｓｔｅｐ１４）、必要に応じて現実に応答し（ｓｔｅｐ１５）、それ以外は自動応答でメッセージを送出する（ｓｔｅｐ１６）。ｓｔｅｐ２２において、在宅テーブルが０で留守の場合、留守メッセージ、留守録メッセージを送出する（ｓｔｅｐ２０）。

ｓｔｅｐ２１において自動応答する場合は、留守モードと同様ｓｔｅｐ２０に進み、留守メッセージ、留守録メッセージを送出する。ｓｔｅｐ２１で無応答の場合応答せず、（ｓｔｅｐ２３）そのままｓｔｅｐ１に戻る。

このように本発明の実施例１のインターホン装置は、どのような折に来訪者があった場合にも、来訪者と在宅者の関係を基にして、インターホン装置が最適なメッセージを自動応答するので、来訪者との応対が楽になる。

また、来訪者があったときこの来訪者を画像認証で特定するとともに、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの訪問者情報をドアホン親機に表示するので、実際に面会する前にこの来訪者情報を予め入手することができ、来訪者の応対が容易で迅速に行える。ＩＤを自動的に付与して来訪者情報を管理すれば、氏名不詳の場合でも管理が容易になる。

実施例１のインターホン装置は、ドアホン子機１のマイク４が一定時間無音状態を継続した場合、音声メッセージに代えてドアホン子機１に文字表示によるメッセージを表示するため、音声だけによる情報伝達ではなく、自動的に来訪者情報、在宅者情報を更新するので操作性が高くなる。

なお、実施例１においては、在宅者と来訪者の属性の関係から自動応答の音声メッセージを選択したが、在宅者と来訪者の履歴上の関係（例えば、ＩＤの存在と在宅者による過去の応対の存在）だけで音声メッセージを選択して自動応答することもできる。

さらに、実施例１においては、ドアホン親機に画像認証部３７とデータベース部３８、来訪者属性識別手段３９ｈに設けて、ドアホン子機１からのカメラ画像や音声を基に、ドアホン親機６で来訪者、居住者の認証と属性の抽出を行ったが、ドアホン子機側にこれらをすべて設けるのもよい。来訪者に関係する情報の収集、判断はドアホン子機側だけで行うことができ、ドアホン親機６の構成を小さくできる。

（実施例２）
本発明の実施例２におけるインターホン装置は音声により人物認証を行うものである。実施例２のインターホン装置は音声認証を行う点で、画像認証を行う実施例１のインターホン装置と相違するのみであって、その他の構成は同様のものである。図８は本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図９（ａ）は本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、図９（ｂ）は本発明の実施例２におけるデータベース部の構成図である。実施例２のインターホン装置と実施例１のインターホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。

図８において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部である。５０はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部である。

よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。

この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施例１の画像と同様に、データベース部３８に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。

図９（ａ）において、３９ｉはデータベース部３８に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。

図９（ｂ）において、３８ｃは来訪者の属性情報を得るために比較する音声の類型データを収めた類型データ部である。個人で声紋が異なるのと同様に、性別や年齢で音声が異なるため、この比較のためのサンプルとなる音声の類型データを格納する。実施例２の場合、女性や男性の音声、子供や老人の周波数帯の違い、言葉使い、敬語、なまり等の類型を考慮して来訪者、さらには居住者の属性情報を取得する。

３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データと、その音声データの特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施例１と同様であり、説明は省略する。

ところで、実施例２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｉ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施例１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。

このように実施例２のインターホン装置は、実施例のインターホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。

本発明は、どのような折に来訪者があった場合にも、来訪者と在宅者の関係を基に好適な応対ができるインターホン装置に適用できる。

（ａ）本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図 本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図 本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図 （ａ）本発明の実施例１におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施例１におけるデータベース部の構成図 （ａ）本発明の実施例１におけるデータベース部の来訪者情報部の構成図、（ｂ）（ａ）の在宅者情報部の構成図、（ｃ）（ｂ）の在宅者情報部の在宅者テーブルと属性テーブルの履歴図 本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理を示すブロック図 本発明の実施例１におけるインターホン装置の来訪者に対する応答処理のフローチャート 本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図 （ａ）本発明の実施例２におけるインターホン装置のドアホン親機の制御機能手段のブロック図、（ｂ）本発明の実施例２におけるデータベース部の構成図 従来のインターホン装置の概略構成図 従来の人物認証インターホン装置の概略構成図

符号の説明

１ ドアホン子機
２ カメラ
２ａ 撮像制御部
３ スピーカ
４ マイク
５ 操作ボタン
５ａ 操作処理部
６ ドアホン親機
７ 表示部
７ａ 画像領域
７ａ₁ 取得情報表示域
７ｂ 警告／報知領域
７ｂ₁ 開錠不可の表示
７ｃ 訪問履歴表示領域
７ｃ₁ 応答の有無情報
８ スピーカ
９ マイク
１０ 応答スイッチ
１１ 入力キーボード
１２ 感知センサ
１２ａ センサ検知部
１４ 子機表示部
１４ａ 表示制御部
２０ 撮像部
２１ 撮像処理部
２３ 映像信号変調部
２４ ドアホン子機制御部
２５ メモリ部
２５ａ テキストデータメモリ部
２６，２７，４３，４４ アンプ
２８ 第１信号線
２８ａ 信号分離部
２９ 第２信号線
３０ ＦＭ信号復調部
３１ Ａ／Ｄ変換部
３２ 画像処理生成部
３３ 画像メモリ部
３４ Ｄ／Ａ変換部
３５ 表示制御部
３６ ドアホン操作検知部
３７ 画像認証部
３８ データベース部
３８ａ 画像データ部
３８ｂ 個人情報部
３８ｂ₁ 来訪者情報部
３８ｂ₂ 拒否部
３８ｂ₃ 許可部
３８ｂ₄ 属性部
３８ｂ₅ 居住者情報部
３８ｂ₆ 居住者情報の属性部
３８ｂ₁₁ 氏名
３８ｂ₁₂ 企業名
３８ｂ₁₃ 電話番号
３８ｂ₁₄ メールアドレス
３８ｂ₁₅ 訪問履歴
３８ｂ₁₆ 拒否フラグ
３８ｂ₁₇ 許可フラグ
３８ｂ₁₈ 来訪者の属性情報
３８ｂ₁₉ 居住者履歴
３８ｂ₂₀ 在宅者の属性情報
３８ｃ 類型データ部
３８ｄ 音声データ部
３９ 主制御部
３９ａ 履歴情報記録手段
３９ｂ 応答履歴記録手段
３９ｃ 応答禁止／許可設定手段
３９ｄ 画像データ更新手段
３９ｅ 在宅者テーブル生成手段
３９ｆ 属性テーブル生成手段
３９ｇ 応答処理手段
３９ｈ 来訪者属性識別手段
３９ｉ 音声データ更新手段
４０ 音声処理部
４０ａ Ａ／Ｄ変換部
４０ｂ Ｄ／Ａ変換部
４１ タッチパネル制御部
４２ タッチパネル
４５ 入力部
４６ 応答スイッチ部
４７ 記憶部
４７ａ テーブル格納部
４８ 時計部
４９ Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０ 音声認証部
５１ 蓄積部
５１ａ 音声メッセージ部
５１ｂ テキストメッセージ部
５２ 転送制御部
１０１ インターホン装置
１０２ ドアホン端末
１０３ 応答端末
１２１ カメラ
１２２ 呼び出しスイッチ
１２３ スピーカ
１２４ マイク
１３１ 画像表示部
１３２ 呼び出し音信号発生部
１３３，１３５ アンプ
１３４ スピーカ
１３６ 送受話器
１４１ 画像認識部
１４２ 人物データベース
１４３ 制御部
１４４ 呼び出し音データベース

Claims (9)

1. スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、前記ドアホン親機には、前記ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を識別する属性識別手段と、居住者の在宅テーブルを更新する在宅テーブル生成手段と、音声メッセージを格納しておく蓄積部と、前記在宅テーブルと前記来訪者の属性との関係から前記蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択して前記ドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段とが設けられたことを特徴とするインターホン装置。
2. 請求項１のインターホン装置において、居住者の在宅テーブルを更新する在宅テーブル生成手段と、前記在宅テーブルと前記来訪者の属性との関係から前記蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択して前記ドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段が設けられるのに代えて、居住者の在宅状況を基に在宅者の属性テーブルを更新する属性テーブル生成手段と、前記在宅者の属性と前記来訪者の属性との関係から前記蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択して前記ドアホン子機のスピーカから流す応答処理手段が設けられたことを特徴とするインターホン装置。
3. 前記属性識別手段が、前記ドアホン子機から得た情報と属性に関する類型情報とを比較して属性判断することを特徴とする請求項１または２記載のインターホン装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のインターホン装置において、ドアホン親機にドアホン子機からの情報に基づいて来訪者の人物を特徴付ける属性を識別する属性識別手段が設けられるのに代えて、前記ドアホン子機に来訪者の属性を識別する属性識別手段が設けられ、識別した来訪者の属性情報を前記ドアホン親機に通知することを特徴とするインターホン装置。
5. 来訪者を照合する照合部を備え、前記照合部が外出または帰宅する居住者を判定し、この判定により前記在宅者テーブル生成手段が在宅者テーブルを更新することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインターホン装置。
6. スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、前記ドアホン親機には、前記ドアホン子機からの情報に基づいて来訪者を照合する照合部と、居住者の在宅状況を示す在宅者テーブルを更新する在宅者テーブル生成手段と、音声メッセージを格納しておく蓄積部と、前記在宅者と前記来訪者との関係から前記蓄積部内の自動応答用の音声メッセージを選択して前記ドアホン子機のスピーカから応答処理手段とが設けられたことを特徴とするインターホン装置。
7. 前記来訪者に対して自動的にＩＤを付与し、該ＩＤによって来訪者情報を管理することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインターホン装置。
8. 応対することを拒否する拒否フラグの設定がされた来訪者の場合は、前記応答処理手段がただちに自動応答用の音声メッセージを流すか、無応答とし、応対を常に許す許可フラグの設定がされた来訪者のときは、前記応答処理手段がただちに自動応答用の音声メッセージを流すと共に開錠することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のインターホン装置。
9. 前記ドアホン子機には子機表示部が設けられ、前記ドアホン子機のマイクが一定時間無音
   状態を検知すると、前記子機表示部に文字表示を行うことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のインターホン装置。

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