JP2007104382A

JP2007104382A - インターホン装置

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Publication number: JP2007104382A
Application number: JP2005292244A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Oshima; 智弘大島; Chihiro Morita; 智比呂森田; Takeshi Tanaka; 健田中; Naotake Yamamoto; 尚武山本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-10-05
Filing date: 2005-10-05
Publication date: 2007-04-19

Abstract

【課題】本発明は、マイクからの音声やカメラの画像と来訪者の訪問時刻を記録しておくことができ、来訪者の氏名が分かったときにはこの相手に直ちに連絡を取ることができるインターホン装置を提供することを目的とする。
【解決手段】スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部７が設けられたドアホン親機６とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機６には、マイクからの音声情報及び／又はカメラからの画像情報を時刻情報と関係付けて履歴情報として格納するデータベース部３８が設けられ、新しく履歴情報が記録されるとこの履歴情報が表示部７に表示されることを特徴とすることを主要な特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、マイクからの音声情報やカメラからの画像情報を時刻情報と関係付けて来訪者の履歴情報として格納するとともに、来訪者の氏名が分かったときには直ちにこの相手に連絡を取ることことができるインターホン装置に関する。

従来のインターホン装置１０１は、図９に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図９は従来のインターホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。

カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。

しかし、この従来のインターホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。

そこで、図１０に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証インターホン装置が提案された（特許文献１参照）。図１０は従来の人物認証インターホン装置の概略構成図である。

このインターホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。

人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベース１４２の画像の更新処理を行うこともできるものである。

しかし、以上説明した図１０の（特許文献１）のインターホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
特許第３２５０７９７号公報特開２０００−２８７１９６号公報

以上説明したように、（特許文献１）の人物認証インターホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分かり、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。

しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。

この点、（特許文献２）のインターホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。

ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家庭で自衛が必要になってきている。例えば、インターホンで呼び出しても応答がない場合に、留守と間違われて思わぬ事態になったりするのでは問題であり、上記の人物認証に限ったことではなく、インターホン装置の機能を一段と向上させた高機能化が必要である。

例えば来訪者があったとしても、留守中に来訪した場合は家の人間には訪問者の存在が分からない。できればインターホン装置が来訪者の情報を提供できれば利便性が向上し、来訪者へ対応することが可能になる。

そこで本発明は、マイクからの音声やカメラの画像と来訪者の訪問時刻を記録しておくことができ、来訪者の氏名が分かったときにはこの相手に直ちに連絡を取ることができるインターホン装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、マイクからの音声情報及び／又はカメラからの画像情報を時刻情報と関係付けて履歴情報として格納する来訪者情報格納部が設けられ、新しく履歴情報が記録されると該履歴情報が表示部に表示されることを特徴とすることを主要な特徴とする。

本発明によれば、来訪者のカメラによる画像やマイクからの音声と訪問時刻を関係付けて記録しておくため、帰宅後、留守中に来訪した人物を時刻と共に確認することができる。そして、来訪者を画像認証で特定できた場合は、関連情報をドアホン親機に表示することができ、さらにこの表示を操作することにより、この相手に直ちに電話やメールを送信することができる。

上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、ドアホン親機には、マイクからの音声情報及び／又はカメラからの画像情報を時刻情報と関係付けて履歴情報として格納する来訪者情報格納部が設けられ、新しく履歴情報が記録されると該履歴情報が表示部に表示されることを特徴とするインターホン装置であり、来訪者のカメラによる画像やマイクからの音声と訪問時刻を関係付けて記録しておくため、留守中に来訪した人物を時刻と共に確認することができる。

本発明の第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、ドアホン親機には、ドアホン子機の操作ボタンからの入力があったことを検知する検知部が設けられ、来訪者情報格納部には、検知部の検知後に得られたマイクからの音声情報及び／又はカメラからの画像情報を履歴情報として格納するインターホン装置であり、操作ボタンを押した場合だけを来訪者として訪問時刻を関係付けて記録しておくため、確実に訪問した人物と時刻を記録することができる。

本発明の第３の発明は、第１または２の発明に従属する発明であって、ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、カメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部と、来訪者情報の中の来訪者と関係付けられた電話番号に発呼する発呼手段が設けられ、照合部の照合結果が一致した場合に、発呼手段が電話番号に発呼するインターホン装置であり、来訪者のカメラによる画像やマイクからの音声と訪問時刻を関係付けて記録しておくため、来訪者を画像認証で特定でき、この関連情報をドアホン親機に表示することが可能であり、さらにこの表示を基に操作することにより、この相手に直ちに電話やメールを送信することができる。

本発明の第４の発明は、第１または２の発明に従属する発明であって、ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、マイクからの音声情報と取得済み音声情報とが一致するか否かを照合する照合部と、来訪者情報の中の来訪者と関係付けられた電話番号に発呼する発呼手段が設けられ、照合部の照合結果が一致した場合に、発呼手段が電話番号に発呼するインターホン装置であり、来訪者を音声認証で特定でき、この関連情報をドアホン親機に表示することが可能であり、さらにこの表示を基に操作することにより、この相手に直ちに電話やメールを送信することができる。

本発明の第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明に従属する発明であって、ドアホン親機には電話機能部が設けられ、そのハンドセットをオフフックすることにより、発呼部が自動的に発呼するインターホン装置であり、来訪者のカメラによる画像やマイクからの音声と訪問時刻を関係付けて記録しておくため、ハンドセットをオフフックすることにより、この相手に直ちに電話することができる。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるインターホン装置は来訪者履歴の自動作成を行うとともに画像により人物認証を行うものである。図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。

図１（ａ）において、１は実施の形態１のインターホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出し行う操作ボタンである。１２はドアホン子機１前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する感知センサである。

図１（ｂ）はドアホン親機の正面を示すもので、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施の形態１のドアホン親機６は、来訪者の顔等の画像から人物認証を行うものである。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。この図１（ｂ）ではこの表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１から送信された人物の映像の画像領域、７ｂは表示部７に表示されたこの人物に関する対応拒否の設定がなされている旨を警告する警告領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには過去の対応の有無情報も表示されている。この表示画面は来訪者の存在が確認されたときに表示される画面であり、留守後に帰宅した人間が来訪者のあったことを調べるための画面においては、訪問時刻と画像や音声とが関係付けられて図６（ａ）、（ｂ）のように表示される。これらについては後述する。

８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボード、１３は電話機能で電話するときのハンドセットである。なお、７ｂ₁は応答拒否の表示であり、７ｃ₁は訪問履歴表示領域７ｃの各履歴に関係付けられて自動的に付与された対応の有無情報である。

続いて、図２に基づいて実施の形態１のドアホン子機１の構成について説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１２は上述の感知センサ、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。焦電センサ等が好適である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。

２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号のドアホン親機６に対する第１信号線、２９は後述する感知センサ１２等からの入力信号をドアホン親機６に伝送する第２信号線である。

なお、実施の形態１の場合第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。

さて、マイク３から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号と重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線２８を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すと、操作処理部５ａの作用で第１信号線２８に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５が押下されたことが検知されてその後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合はＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機６は表示部７に映像を表示するとともに、関連情報、例えば警告領域７ｂに応対拒否の表示や、訪問履歴表示領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。なお、このほか感知センサ１２で来訪者の存在を確認できたとき、これをトリガとしてドアホン親機６が表示部７に映像を表示することもできる。

続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。

また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、対応拒否の設定を示すテキスト情報及びシンボルは警告領域７ｂに、さらに訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。なお、作成される表示画面、従ってテンプレートの種類は１種類ではなく、これらを切り替え、例えば図６（ａ）、（ｂ）の訪問履歴表示を表示したり、他の表示にしたりすることができる。

３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、上記したようにこれをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。

実施の形態１のドアホン親機６においては、まず、訪問した人物の顔等の映像を表示部７に表示するとともに、この人物の画像認証（画像による照合）を行うものである。なお、画像を比較して同一人物か否かを推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施の形態上は認証という。このため次の構成を有している。３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者に関して個人別に蓄積した、若しくは家族間等で個人別に蓄積した取得済み画像のデータと、その個人情報を蓄積したデータベース部である。データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名とともに、撮影したカメラのズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等の対象データ情報が、画像と関係付けられて格納されている。

画像認証部３７は、これらの条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。格納してある取得済み画像の特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。この場合、画像認証部３７は映像から画像取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができ、さらに同じ更新キーを使って長押しなどすることで自動更新モードに移行させることもできる。また、画像認証の特徴点を比較して認証する方法としては、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用するのもよい。

次に、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施の形態１の機能実現手段の各機能については後述する。

４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４１はタッチパネル制御部、４２は表示部７の表面を覆う透明なタッチパネルである。表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネル制御部４１によってタッチパネル４２の座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む所定の領域（表示のシンボル）に対応して入力があったことが主制御部３９に入力され、この座標若しくはこれを含む所定の領域に対応した所定の機能が実行されるものである。以下、この表示をアクティブな表示という。

さらに、４５は入力キーボード１１の操作ボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押してドアホン子機１との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４８は履歴を残すための時計部である。また、６０はハンドセット１３（図１参照）を備え、公衆回線と接続された電話機能部であって、ドアホン親機６に電話機が組み込まれた構成を有しており、６１はネットワークを介して例えばプロトコルＳＭＴＰでメールを送信できるメール機能部である。

そこで、本発明の実施の形態１の主制御部３９に搭載された機能実現手段について説明する。図４（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図、図５は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図である。

図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者があったときに時計部４８の時刻とともに自動的にその人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段、３９ｂはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機６から応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。なお、履歴情報記録手段３９ａは画像認証部３７によって画像認証された人物の関連情報を画像と関連付けて記録するが、新規の来訪者があった場合、その入手した来訪者の画像を自動的に訪問時刻と関係付けて記録し、当該記録された画像情報は表示部画面に自動的に表示され、同時に入力キーボード部からユーザが関連情報を入力することができる欄も表示されて、その状態にてユーザがその欄に関連情報を入力することもできる。また、マイク４から入力された音声を同時に格納させることもできる。

来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物もあり、３９ｃはこのような場合に対応拒否を設定するための応答禁止設定手段である。この設定は、入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、簡単に設定することができる。対応拒否は個人差があり、一時的にこの拒否を解除したいときは解除することも可能である。

３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどすることにより、自動設定にすることができ、この場合来訪者の訪問があれば自動的に画像を更新させることができる。氏名不詳のままでも、画像認証部３７の画像認証で同一人物と判断されれば、画像を更新させることができる。

次に、３９ｆは訪問履歴表示のための入力を行ったとき、データベース部３８の履歴情報部３８ｂ₁（後述する）に格納されている訪問履歴を使うことにより、訪問履歴表示を画像処理生成部３２によって作成させ、これを表示部７に表示させる履歴表示作成手段である。キー入力か、タッチパネル４２の操作で入力する。タッチパネル４２からの入力の場合、各訪問履歴は表示画面上でアクティブな表示になっており、ここから入力する。訪問履歴表示の詳細は後述する。３９ｇはデータ修正手段であって、入力キーボード１１のキーを使って誤って入力されている訪問履歴や個人情報をデータ修正手段３９ｇにより修正、変更することができる。勿論、修正した事実、修正者の記録も残る。

そして、３９ｈは履歴表示作成手段３９ｆによって訪問履歴表示を表示したとき、入力された特定の履歴の個人情報を抽出する履歴選択手段である。前回表示後に新たに訪問された場合のすべての履歴情報を選択させることができる。

３９ｊは履歴選択手段３９ｈが選択した個人情報を表示しながら、ハンドセット１３をオフフックしたり、あるいはハンドフリーにするための発呼ボタン７３（後述する）を押したりすることにより、上記のように特定された来訪者の関連情報から該当する電話番号を選んでそれぞれに、あるいは連続して電話機能部６０から自動的に発呼させる発呼処理手段である。同様に、３９ｋは履歴選択手段３９ｈが選択した個人情報の中で、メールボタン（図示しない）を押したとき、選択された来訪者の関連情報から該当するメールアドレスを選んでメールをそれぞれにあるいは連続して後述のメール機能部６１から自動的に送信させるメール送信処理手段である。

ところで図４（ｂ）には、以上説明したデータベース部３８の内部構成が示されている。３８ａは画像データ部であって、画像データと、その画像の特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている。３８ｂはその氏名の人物の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ₁は訪問履歴を記録した履歴情報部、３８ｂ₂は対応拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための履歴情報部３８ｂ₁の拒否部である。また、３８ｃは実際に応答するのでなく、所定のメッセージを利用して応答するために設けられた応答メッセージ部である。応答メッセージ部３８ｃ内には、「唯今留守にしております」等の家族で共通のメッセージのほかに、個人別のメッセージ、例えば「学校のクラブで会おう」といったメッセージが格納されている。応答スイッチ部４６をおさないで、入力キーボード１１の中から自動応答のキーを選んで、希望するメッセージを送出する。

図５はこの個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図５において、３８ｂ₁₁は来訪者の氏名である。この氏名３８ｂ₁₁が取得済み画像データと関係付けられている。３８ｂ₁₂は来訪者の所属する企業名、３８ｂ₁₃は連絡先の電話番号、３８ｂ₁₄はメールアドレスである。なお、これらは入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って文字入力されたものである。

次に、３８ｂ₁₅はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したものの訪問履歴である。例えば、Ｈ１６，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１６年１月４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１６，０１，２０，１５，３２，不応答と記録されているように、平成１６年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分かる。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。また、３８ｂ₁₆は入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、拒否部３８ｂ₂内に設定した拒否フラグであり、応答禁止設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ₂内に設定される。これらの情報はすべて人物の個人情報と関係付けられて、図１（ｂ）に示す表示部７の訪問履歴表示領域７ｃ、拒否フラグ３８ｂ₁₆は警告領域７ｂにテンプレートを使って表示される。

続いて、留守中に来訪した人間があったか否かを確認する実施の形態１の所定の期間内の訪問履歴表示について説明する。従って、図１（ｂ）に示すような同一人物の過去の一連の訪問履歴表示ではなく、所定の時間内に訪問した別人または同一人物の複数回の訪問履歴表示である。図６（ａ）は本発明の実施の形態１におけるサムネイル画像利用の訪問履歴表示の説明図、図６（ｂ）は本発明の実施の形態１における来訪時刻の一覧表示利用の訪問履歴表示の説明図である。

図６（ａ）は来訪者のサムネイル画像と訪問時刻を関係付けて一覧表示した第１の訪問履歴表示である。図１の所定のキーを押すことで表示される。図６（ａ）において、７ａ₁は来訪者のサムネイル画像、７１はこのサムネイル画像と訪問時刻を関係付けて表示した一覧表示、７２は訪問時刻、７３はハンドフリーでマイク９とスピーカ８で通話するための発呼ボタン、７４はメールするためのメール送信ボタンである。７６は一覧表示７１を参照後にすべての来訪者に発呼する連続発呼ボタンであり、７７は同じくすべての来訪者にメールを送信する連続送信ボタンである。７９は画像認証部３７で認証されて個人情報部３８ｂに各種データが格納されている場合に表示される認証表示、７８はマイク４から入力された来訪者の音声が画像と共にデータベース部３８内に格納している場合に表示される音声有の表示である。

図６（ａ）の場合、訪問時刻７２はタッチパネル４２の表示画面上でアクティブな表示になっており、認証表示７９が表示されている場合にこれにタッチすると、来訪者の個人情報部３８ｂの詳細が表示される。

次に、図６（ｂ）に基づいて、来訪時刻の一覧表示を利用した第２の訪問履歴表示について説明する。７ａ₂は来訪者の画像、８０はすべての来訪者の来訪時刻を一覧で表示した一覧表示、８１は表示画面上でアクティブに表示された訪問時刻７２を選択すると表示される来訪者表示、８２は関連情報である。図６（ａ）と同一符号は同一の内容であるから説明を省略する。

この図６（ａ）、（ｂ）に基づいて所定の期間内の訪問履歴表示の説明をすると、平成１７年３月１日の留守中に二人の来訪者があり、一方は画像認証されて、その人物の関連情報が分かっている人間で、他方は人物未詳の来訪者であったことが分かる。タッチパネル４２上の画像認証された人物の訪問履歴表示の訪問時刻７２を操作すると、履歴選択手段３９ｈが個人情報部３８ｂ内に格納している関連情報を取り出し、このときハンドセット１３か、あるいは発呼ボタン７３を押すと、発呼処理手段３９ｊはこの人物に関係付けられた電話番号３８ｂ₁₃を選択して電話機能部６０から自動的に発呼させる。同様に、メール送信処理手段３９ｋはこの人物のメールアドレス３８ｂ₁₄を選んでメール機能部６１から自動的に送信させる。

連続発呼ボタン７６、連続送信ボタン７７を操作した場合は、履歴選択手段３９ｈが前回表示した以降の全部の訪問時刻７２を選択して、発呼処理手段３９ｊはこのうちの関連情報が分かっている場合の各電話番号３８ｂ₁₃を連続して選択して自動的に発呼させる。同様に、メール送信処理手段３９ｋも各メールアドレス３８ｂ₁₄を連続的に選んで自動的にメールを送信させる。

このように本発明の実施の形態１のインターホン装置においては、来訪者のカメラによる画像やマイクからの音声と訪問時刻を関係付けて記録しておくため、帰宅後、留守中に来訪した人物を時刻と共に確認することができる。そして、来訪者を画像認証で特定できた場合は、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示することができ、さらにこの表示を操作することにより、この相手に直ちに電話やメールを送信することができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるインターホン装置は音声により人物認証を行うものである。実施の形態２のインターホン装置は音声認証を行う点で、画像認証を行う実施の形態１のインターホン装置と相違するのみであって、その他の構成は同様のものである。図７は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図８（ａ）は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図８（ｂ）は本発明の実施の形態２における認証データベース部の構成図である。実施の形態２のインターホン装置と実施の形態１のインターホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。

図７において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部である。５０はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部である。

よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか（疑問）」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。

この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施の形態１の画像と同様に、データベース部３８に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。

図８（ａ）の構成は実施の形態１と同様である。音声データ更新手段３９ｅが画像データ更新手段３９ｄに代わって設けられている。図８（ｂ）において、３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データとその音声データの特徴パラメータとが、その氏名等の個人情報と関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施の形態１と同様であり、説明は省略する。

なお、音声認証部５０の別の構成として、ドアホン子機１のマイク４から音声が入力されたらこの音声から人物を特定する単語を抽出し、この単語をテキスト情報に変換する音声文字変換部を設ける構成を採用することもでき、これによって得られたテキスト情報をデータベース部３８の個人情報部に格納することもできる。

実施の形態２のインターホンにおいて、留守中に来訪した人間があったか否かを確認する訪問履歴表示の説明は実施の形態１の図６（ａ）、（ｂ）を基に説明した訪問履歴表示の説明と同一あって、これらの説明は実施の形態１に譲って省略する。

なお、実施の形態２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｅ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施の形態１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。図６（ａ）、（ｂ）に示す訪問履歴表示に音声有の表示がある場合は、画像データを格納するとともに音声も格納しており、音声認証部５０を併設することで、更に精度高く人物認証が行える。

このように実施の形態２のインターホン装置は、実施の形態１のインターホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。来訪者のマイクからの音声と訪問時刻を関係付けて記録しておくため、帰宅後、留守中に来訪した人物を時刻と共に確認することができる。そして、来訪者を画像認証で特定できた場合は、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示することができ、さらにこの表示を操作することにより、この相手に直ちに電話やメールを送信することができる。

本発明は、マイクからの音声やカメラの画像と来訪者の訪問時刻を記録しておくことができ、来訪者の氏名が分かったときにはこの相手に直ちに連絡を取ることができるインターホン装置に適用できる。

（ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図（ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図（ａ）本発明の実施の形態１におけるサムネイル画像利用の訪問履歴表示の説明図、（ｂ）本発明の実施の形態１における来訪時刻の一覧表示利用の訪問履歴表示の説明図本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図（ａ）本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図従来のインターホン装置の概略構成図従来の人物認証インターホン装置の概略構成図

符号の説明

１ドアホン子機
２カメラ
２ａ撮像制御部
３スピーカ
４マイク
５操作ボタン
５ａ操作処理部
６ドアホン親機
７表示部
７ａ画面領域
７ａ₁ サムネイル画像
７ａ₂ 画像
７ｂ警告領域
７ｂ₁ 応答拒否の表示
７ｃ訪問履歴表示領域
７ｃ₁ 対応の有無情報
８スピーカ
９マイク
１０応答スイッチ
１１入力キーボード
１２感知センサ
１２ａセンサ検知部
２０撮像部
２１撮像処理部
２３映像信号変調部
２４ドアホン子機制御部
２５メモリ部
２６，２７，４３，４４アンプ
２８第１信号線
２８ａ信号分離部
２９第２信号線
３０ＦＭ信号復調部
３１Ａ／Ｄ変換部
３２画像処理生成部
３３画像メモリ部
３４Ｄ／Ａ変換部
３５表示制御部
３６ドアホン操作検知部
３７画像認証部
３８データベース部
３８ａ画像データ部
３８ｂ個人情報部
３８ｂ₁ 履歴情報部
３８ｂ₂ 拒否部
３８ｂ₁₁ 氏名
３８ｂ₁₂ 企業名
３８ｂ₁₃ 電話番号
３８ｂ₁₄ メールアドレス
３８ｂ₁₅ 訪問履歴
３８ｂ₁₆ 拒否フラグ
３８ｃ応答メッセージ部
３８ｄ音声データ部
３９主制御部
３９ａ履歴情報記録手段
３９ｂ応答履歴記録手段
３９ｃ応答禁止設定手段
３９ｄ画像データ更新手段
３９ｅ音声データ更新手段
３９ｆ履歴表示作成手段
３９ｇデータ修正手段
３９ｈ履歴選択手段
３９ｊ発呼処理手段
３９ｋメール送信処理手段
４０音声処理部
４１タッチパネル制御部
４２タッチパネル
４５入力部
４６応答スイッチ部
４７記憶部
４８時計部
４９Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０音声認証部
６０電話機能部
６１メール機能部
７１一覧表示
７２訪問時刻
７３発呼ボタン
７４メール送信ボタン
７６連続発呼ボタン
７７連続送信ボタン
７８音声有の表示
７９認証表示
８０一覧表示
８１来訪者表示
８２関連情報
１０１インターホン装置
１０２ドアホン端末
１０３応答端末
１２１カメラ
１２２呼び出しスイッチ
１２３スピーカ
１２４マイク
１３１画像表示部
１３２呼び出し音信号発生部
１３３，１３５アンプ
１３４スピーカ
１３６送受話器
１４１画像認識部
１４２人物データベース
１４３制御部
１４４呼び出し音データベース

Claims

スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、
前記ドアホン親機は、
前記マイクからの音声情報及び／又は前記カメラからの画像情報を時刻情報と関係付けて履歴情報として格納する来訪者情報格納部と、
前記親機の表示部に表示された上記履歴情報に新たな情報を入力する入力部と、を有し、
当該来訪者情報格納部に新たに上記履歴情報が記録されると、前記表示部の画面に上記履歴情報及び前記入力部によって入力可能な欄が表示されることを特徴とするインターホン装置。
前記ドアホン親機には、前記ドアホン子機の操作ボタンからの入力があったことを検知する検知部が設けられ、前記来訪者情報格納部には、前記検知部の検知後に得られた前記マイクからの音声情報及び／又は前記カメラからの画像情報を履歴情報として格納することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、前記カメラの撮影した画像情報と前記取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部と、前記来訪者情報の中の前記来訪者と関係付けられた電話番号に発呼する発呼手段が設けられ、前記照合部の照合結果が一致した場合に、前記発呼手段が前記電話番号に発呼することを特徴とする請求項１または２記載のインターホン装置。
前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、前記マイクからの音声情報と前記取得済み音声情報とが一致するか否かを照合する照合部と、前記来訪者情報の中の前記来訪者と関係付けられた電話番号に発呼する発呼手段が設けられ、前記照合部の照合結果が一致した場合に、前記発呼手段が前記電話番号に発呼することを特徴とする請求項１または２記載のインターホン装置。
スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話し前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたインターホン装置であって、
前記ドアホン親機は、
前記マイクからの音声情報及び／又は前記カメラからの画像情報を時刻情報と関係付けて履歴情報として格納する来訪者情報格納部と、
当該来訪者情報格納部に格納された情報を表示する表示部と、
外部との通話のためのハンドセット及び電話機能部とを有し、
前記表示部に上記履歴情報として電話番号が表示されている状態にて、前記ハンドセットをオフフックすることにより当該電話番号に対して前記発呼部が自動的に発呼することを特徴とするインターホン装置。