JP2007104384A - インターホン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、来訪者があったとき、応答する前にこの来訪者を特定するとともに関連情報を表示でき、応答するときに失敗するおそれが少なく、様々な応対ができ、操作性が高いインターホン装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、ドアホン親機６には、来訪者に対する取得済み画像情報とこれと関係付けられた来訪者情報とを格納するデータベース部３８と、カメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する画像認証部とが設けられ、照合結果が一致した場合に、画像情報と共に来訪者情報が表示部に表示されるインターホン装置であって、データベース部３８内に格納された開錠許可情報が開錠不可に設定されているときに照合結果が一致した場合、ドアホン親機６の音声案内部が開錠不可の音声メッセージをスピーカ８から出力することを主要な特徴とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、来訪者があったとき、応答する前にこの来訪者を特定するとともに関連情報を表示でき、応答するときに様々な応対ができ、操作性が高いインターホン装置に関する。

従来のインターホン装置１０１は、図８に示すようにドアホン端末１０２と宅内に配置された応答端末１０３との２つの装置から構成されている。図８は従来のインターホン装置の概略構成図である。このドアホン端末１０２には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ１２１と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ１２２と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ１２３と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク１２４が設けられている。

カメラ１２１は応答端末１０３内の画像表示部１３１に接続され、カメラ１２１からの画像信号は画像表示部１３１によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末１０３には、呼び出しスイッチ１２２の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部１３２が設けられ、アンプ１３３によって増幅されてスピーカ１３４から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末１０３には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末１０２のスピーカ１２３及びマイク１２４とアンプ１３５を介して接続された送受話器１３６が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器１３６を取り上げると、ドアホン端末１０２と応答端末１０３との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ１２１及び画像表示部１３１が作動状態になるようになっている。

しかし、この従来のインターホン装置１０１においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器１３６を取り上げて実際に通話し、カメラ１２１と画像表示部１３１を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ１２２を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。

そこで、図９に示すように、ドアホン端末１０２の呼び出しスイッチ１２２を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース１４２と、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証インターホン装置が提案された（特許文献１参照）。図９は従来の人物認証インターホン装置の概略構成図である。

このインターホン装置１０１によれば、呼び出しスイッチ１２２が操作された場合、制御部１４３はカメラ１２１、画像表示部１３１、画像認識部１４１、人物データベース１４２を作動させ、画像認識部１４１はカメラ１２１から送られてきた操作者の画像データと人物データベース１４２に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース１４２にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース１４４から読み出し、スピーカ１３４から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。

人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース１４２に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース１４４に登録する。また、人物データベース１４２の画像の更新処理を行うこともできるものである。

しかし、以上説明した図９の（特許文献１）のインターホン装置１０１は、呼び出し音データベース１４４等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末１０２を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末１０３の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである（特許文献２参照）。
特許第３２５０７９７号公報 特開２０００−２８７１９６号公報

以上説明したように、（特許文献１）の人物認証インターホン装置は、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース１４２に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。

しかし、呼び出しスイッチ１２２を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。

この点、（特許文献２）のインターホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。

ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家族で自衛が必要になってきている。インターホン装置が単なる呼び出し装置というに止まらず、トラブルに巻き込まれるのを未然に防止する手段として機能できれば、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の情報を予め入手する手段として利用できれば、予め人物認証することが役立つことになる。また、家族全員にとって訪問を拒絶した方が望ましい人物もあり、このような人物であると認証された場合には、家族に対応拒否の警告をすることができる手段も必要である。さらに、認証情報や関連情報は常に変化を伴う場合が多く、情報更新がなされなければ人物認証の精度も低下するし、過去の履歴が面会するか否かの判断の大きな材料になる。

そして上述したような絶対に訪問を拒絶したい人物に対して、家族全体で対応拒否の警告をする場合、誰も間違いがないようなものでなければならない。また、このような人物に対しては、例えば女性であれば男性の声、あるいは、子供の場合は大人の声で応答できれば、より安心できるし、このような声の変更操作が簡単に行えるものでなければならない。

そこで本発明は、来訪者があったとき、応答する前にこの来訪者を特定するとともに関連情報を表示でき、応答するときに失敗するおそれが少なく、様々な応対ができ、操作性が高いインターホン装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及びカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備え、ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、カメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、照合部の照合結果が一致した場合に、カメラからの来訪者の画像情報と共に来訪者情報が表示部に表示されるインターホン装置であって、来訪者情報記憶部内に格納された開錠不許可情報が開錠不可に設定されているときに照合部の照合結果が一致した場合、ドアホン親機の音声案内部が開錠不可の音声メッセージをドアホン親機のスピーカから出力することを主要な特徴とする。

本発明によれば、来訪者があったとき、来訪者のカメラによる画像情報によって、あるいはマイクによる音声情報、画像情報及び音声情報によって、応答前にこの来訪者を特定するとともに、併せてこの来訪者に関連情報を表示でき、応答するときに失敗するおそれが少なく、様々な応対ができ、操作性が高いインターホン装置を提供することができる。

上記課題を解決するために本発明の第１の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及びカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備え、ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、カメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、照合部の照合結果が一致した場合に、カメラからの来訪者の画像情報と共に来訪者情報が表示部に表示されるインターホン装置であって、来訪者情報記憶部内に格納された開錠不許可情報が開錠不可に設定されているときに照合部の照合結果が一致した場合、ドアホン親機の音声案内部が開錠不可の音声メッセージをドアホン親機のスピーカから出力するインターホン装置であり、来訪者があったとき、来訪者のカメラによる画像情報によって、あるいはマイクによる音声情報、画像情報及び音声情報によって、応答前にこの来訪者を特定するとともに、併せてこの来訪者に関連情報を表示でき、応答するときに失敗するおそれが少ない。

本発明の第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、来訪者情報記憶部には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とが格納され、照合部がカメラの撮影した画像情報と取得済み画像情報及びマイクからの音声情報と取得済み音声情報と一致するか否かを照合し、照合部の照合結果がいずれも一致した場合に、カメラからの画像情報と共に来訪者情報を表示部に表示するインターホン装置であり、顔の画像を取得済み画像情報と比較するため、照合結果の精度が高くなる。

本発明の第３の発明は、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及びカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備え、ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、マイクからの音声情報と取得済み音声情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、照合部の照合結果が一致した場合に、カメラからの来訪者の画像情報と共に来訪者情報が表示部に表示されるインターホン装置であって、来訪者情報記憶部内に格納された開錠不許可情報が開錠不可に設定されているときに照合部の照合結果が一致した場合、ドアホン親機の音声案内部が開錠不可の音声メッセージをドアホン親機のスピーカから出力するインターホン装置であり、画像情報は環境で変化したり、眼鏡等の付属物で認証を妨げられたりする可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、安定した照合をすることができ、応答するときに失敗するおそれが少ない。

本発明の第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明に従属する発明であって、開錠不許可情報が開錠不可に設定されている場合に、音声メッセージのほかに、表示部にも開錠不可が表示されるインターホン装置であり、応答するときに失敗するおそれが少なく、様々な応対ができ、操作性が高い。

本発明の第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明に従属する発明であって、親機のスピーカが周波数に変更を加えた第２の音声メッセージを出力するインターホン装置であり、応答するときに様々な応対ができ、操作性が高い。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるインターホン装置は画像により人物認証を行うものである。図１（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図、図２は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図３は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。

図１（ａ）において、１は実施の形態１のインターホン装置のドアホン子機、２はドアホン子機１本体正面に設けられたＣＣＤ等のカメラ、３は後述するドアホン親機６から入力された音声を出力するためのドアホン子機１本体に設けられたスピーカ、４はドアホン子機１に音声を入力するためのマイク、５は来訪者がドアホン親機６の呼び出し行う操作ボタンである。１２はドアホン子機１前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する感知センサである。

図１（ｂ）はドアホン親機の正面外観を示しており、６はドアホン子機１のカメラ２が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機１のマイク４から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施の形態１のドアホン親機６は、来訪者の音声から人物認証を行うものである。また、７はドアホン親機６の正面に設けられたＬＣＤ等の表示部である。表示部７は透明なタッチパネル（図示しない）で覆われ、表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネルの座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む領域の表示に対応した機能が実現できる。

図１（ｂ）ではドアホン親機６の表示部７に表示された表示画面は幾つかに分割され、７ａはドアホン子機１から送信された人物の映像の画像領域、７ｂは表示部７に表示されたこの人物に関する開錠禁止の設定がなされている旨を警告する警告領域、７ｃは表示部７に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域、７ｄはこの人物認証で来訪者が特定されたため表示される氏名や企業名、電話番号、アドレス等の関連情報の情報表示領域である。この訪問履歴表示領域７ｃには、過去の来訪時にどのような対応がなされたのかを示す対応の有無情報７ｃ₁も表示されている。警告領域７ｂに表示された開錠不可の表示７ｂ₁は予め設定されることにより表示され、別途タッチパネルに表示されるマニュアル操作の表示に触れることで、開錠許可に一時的に変更できる。

８はスピーカ、９はマイク、１０は表示部７の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、１１は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。

続いて、図２に基づいて実施の形態１のドアホン子機１の構成について説明する。図２において、２ａは撮像部２０のズーム等の制御を行う撮像制御部、５ａは操作ボタン５が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン５のＯＮによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、１２は焦電センサ等の上述の感知センサ、１２ａは感知センサ１２から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、２０はカメラ２を構成するＣＣＤ等の撮像部、２１は撮像部２０から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、２３は撮像処理部２１から出力された映像信号の周波数変調を行って８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号を出力する映像信号変調部である。

２４はドアホン子機制御部であり、２５はプログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部２４はハードウェア的には中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）から構成され、メモリ部２５やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。２６，２７はそれぞれスピーカ３とマイク４の出力を増幅するアンプ、２８はビデオ信号と音声信号のドアホン親機６に対する第１信号線、２９は後述する感知センサ１２等からの入力信号をドアホン親機６に伝送する第２信号線である。

なお、実施の形態１の場合第１信号線２８は２−ワイヤで構成され、一方に直流＋２２Ｖが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態１では操作処理部５ａや後述するドアホン操作検知部３６を使って第１信号線２８によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機１とドアホン親機６にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。

さて、マイク４から入力された通常５００Ｈｚ〜２ｋＨｚの人間の音声はアンプ２７で増幅され、そのまま映像信号変調部２３からの８．５ＭＨｚ〜１０ＭＨｚのＦＭ信号と重畳され、さらにこれに直流電圧＋２２Ｖが重畳されて第１信号線を介してドアホン親機６に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機６からドアホン子機１に＋５Ｖが給電されているが、この状態で操作ボタン５を押すと、操作処理部５ａの作用で第１信号線に急激な電圧降下を起こし、＋２２Ｖが給電され、ドアホン親機６において操作ボタン５が押下されたことが検知されてその後＋２２Ｖが重畳されたＦＭ信号が伝送され、ドアホン親機６は表示部７に映像を表示する。なお、ドアホン親機６の動作中に操作ボタン５を押した場合はＦＭ信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。その後、ドアホン親機６は人物認証を開始し、その結果によって関連情報、例えば警告領域７ｂに面会拒否の表示や、訪問履歴表示領域７ｃに訪問履歴を表示することになる。

続いて、図３に基づいてドアホン親機６の構成について説明する。２８は第１信号線、２９は第２信号線である。２８ａは第１信号線を介して重畳して伝送された２つの信号、すなわち映像信号変調部２３で周波数変調されたＦＭ信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、３０はこのＦＭ信号を復調させるためのＦＭ信号復調部、３１は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証を行うためにデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。

また、３２はＡ／Ｄ変換部３１で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態１においては、図１（ｂ）の表示部７に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部３２がこの処理を行う。３３はこの表示部７に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部３２は、カメラ２で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域７ａに貼り付け、また、開錠禁止の設定を示すテキスト情報及びシンボルは警告領域７ｂに、さらに訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域７ｃに表示して、１画面分のデータとして生成する。

３４は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部である。３５はこのビデオ信号を表示部７に表示するための表示制御部であり、カメラ２で撮影した映像はＬＣＤ等の表示部７に表示される。３６はドアホン子機１の操作ボタン５が押下されたとき、ドアホン親機６側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部３９に入力され、これをトリガとしてドアホン親機６の各動作が開始される。

実施の形態１のドアホン親機６においては、まず、訪問した人物の顔等の映像を表示部７に表示するとともに、この人物の画像認証（画像による照合）を行うものである。なお、画像を比較して同一人物か否かを推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施の形態上は認証という。このため次の構成を有している。３７は、Ａ／Ｄ変換部３１から出力されたビデオ信号を基に１画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部（実施の形態１の照合部）である。そして、３８は画像認証部３７で行う認証のために過去の来訪者や家族等で個人別に蓄積した取得済み画像のデータと、その個人情報を蓄積したデータベース部（実施の形態１の来訪者情報記憶部）である。データベース部３８に格納されている取得済み画像は、氏名等の個人情報とともに、撮影したカメラのズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等の対象データ情報が、画像と関係付けられて格納されている。

画像認証部３７は、これらの条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。格納してある取得済み画像の特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。この場合、画像認証部３７は映像から画像を取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、後述するように、データベース部３８に格納されている取得済み画像は、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。また、画像認証の特徴点を比較して認証する方法は、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用するのもよい。

次に、３９はドアホン親機６の主制御部である。主制御部３９はハードウェア的にはＣＰＵから構成され、後述する記憶部４７やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施の形態１の機能実現手段の各機能については後述する。

４０は第１信号線２８と接続された音声処理部、４３，４４はスピーカ８とマイク９のそれぞれのアンプである。音声処理部４０は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機６とドアホン子機１との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、４１はタッチパネル制御部、４２は表示部７の表面を覆う透明なタッチパネルである。表示部７の表示画面上でタッチすると、タッチパネル制御部４１によってタッチパネル４２の座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む所定の領域（表示のシンボル）に対応して入力があったことが主制御部３９に入力され、この座標若しくはこれを含む所定の領域に対応した所定の機能が実行されるものである。また、４５は入力キーボード１１の操作ボタンを使って入力する入力部、４６は応答スイッチ１０を押してドアホン子機１との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、４７は主制御部３９のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、４８は履歴を残すための時計部である。

そこで、本発明の実施の形態１の主制御部３９に搭載された機能実現手段や、このとき行う音声メッセージについて説明する。図４（ａ）は本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図、図５は本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図である。

図４（ａ）に示すように、主制御部３９内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。３９ａは来訪者があったときに時計部４８の時刻とともに自動的に画像認証した人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段、３９ｂはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機６から応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物もあり、３９ｃはこのような場合に開錠不可又は開錠許可を設定するための開錠許可設定手段である。この設定は、タッチパネル４２の開錠不可の表示７ｂ₁を触るだけで、設定画面に切り替わり、簡単に設定することができる。開錠許可設定手段３９ｃによって設定された開錠不可又は開錠許可の開錠許可情報は個人情報部３８ｂの拒否部３８ｂ₂内に格納される。開錠不可には個人差があり、一時的にこの拒否を解除したいときは、タッチパネル４２に表示されるマニュアル操作の表示に触れることで、開錠許可に一時的に変更できる。しかし、これらの履歴はすべて応答履歴記録手段３９ｂによって履歴として記録される。なお、開錠不可キーを押下した人物、これを一時的に解除した人物の記録も残され、警告領域７ｂに表示することもできる。

３９ｄはデータベース部３８に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合新たな訪問があれば自動的に画像を更新させることができる。さらに、３９ｇはドアホン子機１のスピーカ３から音声メッセージを自動応答させたり、開錠不許可又は開錠許可の設定に従ってドアホン親機６のスピーカ８から応答者に以下説明する注意を促す警告用の音声メッセージを出力させたりする音声案内手段である。さらに、３９ｈはデータ修正手段であって、入力キーボード１１のキーを使って誤って入力されている訪問履歴や個人情報をデータ修正手段３９ｈにより修正、変更することができる。勿論、修正した事実、修正者の記録も残る。

図４（ｂ）には、データベース部３８の内部構成が示されている。３８ａは画像データ部であって、画像データと、その画像の特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている。３８ｂはその氏名の人物の個人情報を記録した個人情報部であって、３８ｂ₁は訪問履歴を記録した履歴情報部、３８ｂ₂は開錠許可設定手段３９ｃによって開錠禁止を示す禁止フラグを設定するための履歴情報部３８ｂ₁の拒否部である。また、３８ｃは実際に応答するのでなく、所定のメッセージを利用して応答するために設けられた応答メッセージ部である。応答メッセージ部３８ｃ内には、ドアホン子機１用に設けられた第１メッセージ部３８ｃ₁と、ドアホン親機６用に設けられた第２メッセージ部３８ｃ₂とが設けられている。第１メッセージ部３８ｃ₁には、「唯今留守にしております」等の家族で共通のメッセージのほかに、個人別のメッセージ、例えば「学校のクラブで会おう」といったメッセージが格納されている。応答スイッチ部４６をおさないで、入力キーボード１１の中から自動応答のキーを選んで、希望するメッセージを送出する。

また、第２メッセージ部３８ｃ₂には「開錠禁止の設定がされています」等の家族向けの音声メッセージが格納されており、例えば不注意で開錠キーを押すと、ドアホン親機６のスピーカ８から注意を促すため出力される。

図５は個人情報部３８ｂの詳細を示すものである。図５において、３８ｂ₁₁は来訪者の氏名である。この氏名３８ｂ₁₁が取得済み画像データと関係付けられている。３８ｂ₁₂は来訪者の所属する企業名、３８ｂ₁₃は連絡先の電話番号、３８ｂ₁₄はメールアドレスである。これらは入力キーボード１１の中の文字入力キーを使って文字入力する。

次に、３８ｂ₁₅はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したものの訪問履歴である。例えば、Ｈ１６，０１，０４，１４，１２，応答というのは平成１６年１月４日１４時１２分に来訪し、応答したことを示している。しかし、Ｈ１６，０１，２０，１５，３２，不応答と記録されているように、平成１６年１月２０日１５時３２分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段３９ｂによって自動的に記録される。また、３８ｂ₁₆は入力キーボード１１の中の対応拒否キーを押下することで、拒否部３８ｂ₂内に設定した禁止フラグであり、開錠許可設定手段３９ｃによって拒否部３８ｂ₂内に設定される。これらの情報はすべて画像認証した人物の氏名と関係付けられて、図１（ｂ）に示す表示部７の訪問履歴表示領域７ｃ、禁止フラグ３８ｂ₁₆は警告領域７ｂにテンプレートを使って表示される。

ところで、開錠不許可の設定がなされている場合に、不注意で開錠キーを押そうとすると、音声案内手段３９ｇによって、応答メッセージ部３８ｃ内の第２メッセージ部３８ｃ₂から「開錠禁止の設定がされています」等の家族向けの音声メッセージがスピーカ８から流され、注意を促すが、このときの応対者の対応が２つに分かれる。まず第１は、これでも開錠したい場合であり、このときはタッチパネル４２に表示されたマニュアル開錠の表示に触って開錠許可に一時的に変更する。このとき、音声案内手段３９ｇは第１メッセージ部３８ｃ₁から「今開けます。お待ち下さい」等の音声メッセージを取り出してドアホン子機１のスピーカ３から出力する。

応対者の対応の第２は、現在誰もいない旨を報知するものである。すなわち、音声案内手段３９ｇが第１メッセージ部３８ｃ₁から「只今留守にしております」等の音声メッセージを取り出してドアホン子機１のスピーカ３から出力するものである。特段の事情がない場合、マニュアル開錠がなされることはないので、タイマ（時計部４８）によって所定の時間が経過したところで、自動的に上記の「只今留守にしております」等の音声メッセージを流すのがよい。

さらに、音声メッセージを流すときも、音声の周波数を変換などして加工して出力させたり、女性が男性の音声を出力させたり、あるいは子供が親の音声でメッセージを出力したりすることができる。これらの音声メッセージは予め第１メッセージ部３８ｃ₁に格納しておけばよいが、リアルタイムに音声の周波数を変換させる場合は、入力キーボード１１の中のボイスチェンジ用のキーを押下することで、主制御部３９のボイスチェンジ実行手段（図示しない）が機能し、音声処理部４０においてボイスチェンジされる。これらによって、応答するときに様々な応対ができ、操作性が高くなる。

このように本発明の実施の形態１のインターホン装置においては、来訪者があったときこの来訪者を画像認証で特定するとともに、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示するので、この表示を見てトラブルを未然に防いだり、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の有力情報を予め入手することができたりするので、応答するときに失敗するおそれが少なくなる。また、家族全員にとって訪問を拒否するのが望ましい人物もあり、このような場合に家族に予め警告することができ、これによって失敗をなくすことができるし、様々な応対ができ、操作性が高い。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２におけるインターホン装置は音声により人物認証を行うものである。図６は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図７（ａ）は本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図７（ｂ）は本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図である。実施の形態２のインターホン装置と実施の形態１のインターホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。

図６において、４９はドアホン子機１のマイク４から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク９からの音声信号を符号化して後述の音声認証部５０にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部４０またはスピーカ８に出力するＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部である。５０はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部４９から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部（実施の形態２の照合部）である。

よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク４，９から入力された音声の特定の区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか（疑問）」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。

この場合、音声認証部５０は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施の形態１の画像と同様に、データベース部３８（実施の形態２の来訪者情報記憶部）に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード１１の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換（ＦＴＴ）によるもの、線スペクトル対（ＬＳＰ）によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。

図７（ａ）において、３９ｅはデータベース部３８に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード１１の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。

図７（ｂ）において、３８ｄはデータベース部３８に設けられた取得済み音声データとその音声データの特徴パラメータとが、その氏名等の個人情報が関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部３８ｂの内容はまったく実施の形態１と同様であり、説明は省略する。応答メッセージ部３８ｃ内には、実施の形態１と同様に、ドアホン子機１用に設けられた第１メッセージ部３８ｃ₁と、ドアホン親機６用に設けられた第２メッセージ部３８ｃ₂とが設けられている。そして、第１メッセージ部３８ｃ₁と第２メッセージ部３８ｃ₂内に格納した自動応答用の音声メッセージを変更したり、あるいは新たに登録したりすることができる。また、本発明の開錠不許可の設定がなされている場合の応答とその手順も実施の形態１とまったく同様であり、説明は実施の形態１に譲る。

ところで、実施の形態２においては、音声認証部５０を設け、音声データ更新手段３９ｅ、音声データ部３８ｄを設けたが、これは実施の形態１の画像認証部３７や、画像データ更新手段３９ｄ、画像データ部３８ａとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部３７による画像認証の後、音声認証部５０による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。

このように実施の形態２のインターホン装置は、実施の形態のインターホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。

本発明は、来訪者があったとき、応答する前にこの来訪者を特定するとともに関連情報を表示でき、応答するときに様々な応対ができ、操作性が高いインターホン装置に適用できる。

（ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の正面図 本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン子機のブロック構成図 本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図 （ａ）本発明の実施の形態１におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態１におけるデータベース部の構成図 本発明の実施の形態１におけるデータベース部の個人情報部構成図 本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機のブロック構成図 （ａ）本発明の実施の形態２におけるインターホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態２におけるデータベース部の構成図 従来のインターホン装置の概略構成図 従来の人物認証インターホン装置の概略構成図

符号の説明

１ ドアホン子機
２ カメラ
２ａ 撮像制御部
３ スピーカ
４ マイク
５ 操作ボタン
５ａ 操作処理部
６ ドアホン親機
７ 表示部
７ａ 画像領域
７ｂ 警告領域
７ｂ₁ 開錠不可の表示
７ｃ 訪問履歴表示領域
７ｃ₁ 対応の有無情報
８ スピーカ
９ マイク
１０ 応答スイッチ
１１ 入力キーボード
１２ 感知センサ
１２ａ センサ検知部
２０ 撮像部
２１ 撮像処理部
２３ 映像信号変調部
２４ ドアホン子機制御部
２５ メモリ部
２６，２７，４３，４４ アンプ
２８ 第１信号線
２８ａ 信号分離部
２９ 第２信号線
３０ ＦＭ信号復調部
３１ Ａ／Ｄ変換部
３２ 画像処理生成部
３３ 画像メモリ部
３４ Ｄ／Ａ変換部
３５ 表示制御部
３６ ドアホン操作検知部
３７ 画像認証部
３８ データベース部
３８ａ 画像データ部
３８ｂ 個人情報部
３８ｂ₁ 履歴情報部
３８ｂ₂ 拒否部
３８ｂ₁₁ 氏名
３８ｂ₁₂ 企業名
３８ｂ₁₃ 電話番号
３８ｂ₁₄ メールアドレス
３８ｂ₁₅ 訪問履歴
３８ｂ₁₆ 禁止フラグ
３８ｃ 応答メッセージ部
３８ｃ₁ 第１メッセージ部
３８ｃ₂ 第２メッセージ部
３８ｄ 音声データ部
３９ 主制御部
３９ａ 履歴情報記録手段
３９ｂ 応答履歴記録手段
３９ｃ 開錠許可設定手段
３９ｄ 画像データ更新手段
３９ｅ 音声データ更新手段
３９ｈ データ修正手段
４０ 音声処理部
４１ タッチパネル制御部
４２ タッチパネル
４５ 入力部
４６ 応答スイッチ部
４７ 記憶部
４８ 時計部
４９ Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換部
５０ 音声認証部
１０１ インターホン装置
１０２ ドアホン端末
１０３ 応答端末
１２１ カメラ
１２２ 呼び出しスイッチ
１２３ スピーカ
１２４ マイク
１３１ 画像表示部
１３２ 呼び出し音信号発生部
１３３，１３５ アンプ
１３４ スピーカ
１３６ 送受話器
１４１ 画像認識部
１４２ 人物データベース
１４３ 制御部
１４４ 呼び出し音データベース

Claims (5)

1. スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及び前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備え、前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、前記カメラの撮影した画像情報と前記取得済み画像情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、前記照合部の照合結果が一致した場合に、前記カメラからの前記来訪者の画像情報と共に前記来訪者情報が前記表示部に表示されるインターホン装置であって、
   前記ドアホン親機は、前記ドアホン子機のスピーカから音声メッセージを出力させる音声案内部を有し、
   前記照合部の照合結果が一致した場合、前記来訪者情報記憶部内に格納された開錠許可情報が開錠不可に設定されているときには、前記ドアホン親機の音声案内部が開錠不可の音声メッセージを前記ドアホン親機のスピーカから出力することを特徴とするインターホン装置。
2. 前記来訪者情報記憶部には、前記来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とが格納され、前記照合部が前記カメラの撮影した画像情報と前記取得済み画像情報及び前記マイクからの音声情報と前記取得済み音声情報と一致するか否かを照合し、前記照合部の照合結果がいずれも一致した場合に、前記カメラからの画像情報と共に前記来訪者情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
3. スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、前記ドアホン子機と音声通話するためのマイク、スピーカ及び前記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備え、前記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた前記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部と、前記マイクからの音声情報と前記取得済み音声情報とが一致するか否かを照合する照合部とが設けられ、前記照合部の照合結果が一致した場合に、前記カメラからの前記来訪者の画像情報と共に前記来訪者情報が前記表示部に表示されるインターホン装置であって、
   前記ドアホン親機は、前記ドアホン子機のスピーカから音声メッセージを出力させる音声案内部を有し、
   前記照合部の照合結果が一致した場合、前記来訪者情報記憶部内に格納された開錠許可情報が開錠不可に設定されているときには、前記ドアホン親機の音声案内部が開錠不可の音声メッセージを前記ドアホン親機のスピーカから出力することを特徴とするインターホン装置。
4. 前記開錠許可情報が開錠不可に設定されている場合に、前記音声メッセージのほかに、前記表示部にも開錠不可が表示されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインターホン装置。
5. 前記親機のスピーカが周波数に変更を加えた第２の音声メッセージを出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインターホン装置。

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