WO2010032502A1 - インターホンシステム - Google Patents

Abstract

室外に設置された子機と、室内に設置された親機とを備えたインターホンシステムが提供される。子機は、来訪者情報を取得する来訪者情報取得手段と、来訪者情報を親機に送信する来訪者情報送信手段と、親機から送信された来訪者関連情報を受信する関連情報受信手段と、来訪者関連情報を出力する関連情報出力手段とを備えている。親機は、来訪者情報を受信する来訪者情報受信手段と、複数の人物の識別情報及び関連情報を記憶する記憶手段から識別情報を取得する識別情報取得手段と、取得された識別情報を来訪者情報と照合し、来訪者情報と一致する識別情報が記憶手段に存在するか否かを判断する判断手段と、来訪者情報と一致する識別情報が存在すると判断された場合に、来訪者情報と一致する識別情報に対応する関連情報を来訪者関連情報として記憶手段から取得する関連情報取得手段と、来訪者関連情報を子機に送信する関連情報送信手段とを備えている。

Description

インターホンシステム

　本発明は、インターホンシステムに関し、より具体的には、子機と親機とを備えたインターホンシステムに関する。

　従来、住宅の玄関等に備えつけられた子機のカメラで撮像された来訪者の画像を、室内に備えつけられた親機のモニタに表示させる、テレビドアホンと呼ばれるシステムが普及している。居住者は、親機のモニタに表示された画像を見て、来訪者を確認し、どのような対応をするのか、住宅の中に居ながら判断することができる。

　また、玄関等に備えつけられた子機にテレビモニタを設け、来訪者の撮像映像を表示させ、来訪者に自身の撮像状態を認識させるテレビドアホン装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このテレビドアホン装置では、居住者が見ている来訪者の映像を、来訪者にも見せることにより、監視されているという意識を来訪者自身に持たせている。それにより、テレビドアホン装置を通じて、来訪する者に対する防犯性を高めている。
特開２００５－１８４５４６号公報

　しかしながら、上記特許文献１に記載のテレビドアホン装置は、玄関等に備えつけられた子機のテレビモニタに、来訪者のその時点での撮像映像を表示させるだけである。よって、来訪者が、望まれない来訪者、例えば不審者であったとしても、その来訪者が再度、訪問しようとする行為が抑制されるものではなく、防犯効果が十分とは言えない場合があった。

　本発明は、来訪者に対して防犯効果が高いインターホンシステムを提供することを目的とする。

　本発明によれば、　室外に設置された子機と、子機に接続され、室内に設置された親機とを備えたインターホンシステムが提供される。子機は、来訪者を識別する情報である来訪者情報を取得する来訪者情報取得手段と、来訪者情報取得手段により取得された来訪者情報を親機に送信する来訪者情報送信手段と、親機から送信された来訪者の関連情報である来訪者関連情報を受信する関連情報受信手段と、関連情報受信手段により受信された来訪者関連情報を出力する関連情報出力手段とを備えている。親機は、来訪者情報送信手段から送信された来訪者情報を受信する来訪者情報受信手段と、複数の人物の識別情報及び関連情報を複数の人物毎に記憶する記憶手段から識別情報を取得する識別情報取得手段と、識別情報取得手段により取得された識別情報を、来訪者情報受信手段により受信された来訪者情報と照合し、来訪者情報と一致する識別情報が記憶手段に存在するか否かを判断する判断手段と、判断手段により来訪者情報と一致する識別情報が記憶手段に存在すると判断された場合に、来訪者情報と一致する識別情報に対応する関連情報を来訪者関連情報として記憶手段から取得する関連情報取得手段と、関連情報取得手段により取得された来訪者関連情報を子機に送信する関連情報送信手段とを備えている。

インターホンシステム１の子機１０の正面図である。 インターホンシステム１の親機２０の正面図である。 インターホンシステム１の電気的構成を示すブロック図である。 顔データ記憶領域２２０１内における、顔データのデータベースを示す概念図である。 関連情報記憶領域２２０２内における、関連情報のデータベースを示す概念図である。 インターホンシステム１のメイン処理のフローチャートである。 インターホンシステム１のメイン処理で実行される来訪者情報登録処理のサブルーチンのフローチャートである。 変形例で示すインターホンシステム１の子機９０の正面図である。 変形例で示すネットワーク５を介して接続された複数のインターホンシステムの構成図である。 変形例で示すネットワークを介して接続された複数のインターホンシステムの親機５０の電気的構成を示すブロック図である。 変形例で示す二軒の住宅間で接続されたインターホンシステムの構成図である。 変形例で示す二軒の住宅間で接続されたインターホンシステムの親機６０の電気的構成を示すブロック図である。 変形例で示す複数のカメラを備えた子機１００の正面図である。

　以下、本発明に係るインターホンシステム１の実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、インターホンシステム１の構成について説明する。図１における紙面上側を子機１０の上方、紙面下側を子機１０の下方、紙面左側を子機１０の左方、紙面右側を子機１０の右方と定義する。また、図２における紙面上側を親機２０の上方、紙面下側を親機２０の下方、紙面左側を親機２０の左方、紙面右側を親機２０の右方と定義する。

　図１を参照して、インターホンシステム１の一構成要素である子機１０について説明する。図１に示すように、子機１０は、正面視で略正方形である。子機１０は、マイク１１１、スピーカ１１２、カメラ１１３、モニタ１１４、及び呼出ボタン１１５を備えている。これらはすべて、正面視で視認可能な子機１０の正面に設けられている。

　マイク１１１は、子機１０の正面右下に設けられている。マイク１１１は、入力された来訪者の音声を、音声信号に変換する機器である。スピーカ１１２は、マイク１１１の左横に設けられている。スピーカ１１２は、後述する親機２０から入力された音声信号を、音声に変換して出力する機器である。カメラ１１３は、子機１０の略中央に設けられている。
　カメラ１１３は、例えば、周知のＣＣＤカメラであり、子機１０の正面の所定の撮影範囲を撮影し、撮影した画像の画像信号を出力する。所定の撮影範囲は、例えば、子機１０の正面に対向して立った来訪者の顔が位置すると予測される領域を含むように予め設定されている。モニタ１１４は、子機１０の正面上半分を占有している。モニタ１１４は、親機２０から送信される画像信号に基づき、後述する所定の表示が行われる表示装置である。呼出ボタン１１５は、子機１０の正面最下部、左右方向中央に設けられている。呼出ボタン１１５は、来訪者が押すことにより、住宅内に居る者に来訪を知らせるボタンである。

　図１に示すように、子機１０のモニタ１１４には、例えば、来訪者の過去の来訪時の顔の画像である顔画像１１、コメント１２、録画中コメント１３、来訪者の名前１４、前回来訪日１５、及び来訪者に対する評価１６が表示される。顔画像１１は、モニタ１１４の右方に表示される。コメント１２は、顔画像１１に重なるようにモニタ１１４の右下に表示される。録画中コメント１３は、モニタ１１４の最上部、左右方向中央に表示される。来訪者の名前１４、前回来訪日１５、及び来訪者に対する評価１６は、モニタ１１４の左方に四角で囲まれて、まとめて表示される。以下、来訪者の名前１４、前回来訪日１５、及び来訪者に対する評価１６を、関連情報と呼ぶことにする。

　次に、図２を参照して、インターホンシステム１の一構成要素である親機２０について説明する。図２に示すように、親機２０は、正面視で略長方形である。親機２０は、マイク２１１、スピーカ２１２、モニタ２１４、及び操作パネル２１６を備えている。これらはすべて、正面図で視認可能な親機２０の正面に設けられている。

　マイク２１１は、親機２０の正面右下に設けられている。マイク２１１は、入力された居住者の音声を、音声信号に変換する機器である。スピーカ２１２は、マイク２１１の左横に設けられている。スピーカ２１２は、子機１０から入力された音声信号を、音声に変換して出力する機器である。モニタ２１４は、親機２０の正面最上部に設けられている。モニタ２１４は、子機１０のカメラ１１３が撮影した後述する画像等を表示する表示装置である。操作パネル２１６は、親機２０の正面略中央に設けられている。詳細は後述するが、居住者は、操作パネル２１６を用いて、子機１０のモニタ１１４に表示させる来訪者に対する評価を選択することができる。

　図２に示すように、親機２０のモニタ２１４には、例えば、来訪者の現在の顔の画像である顔画像２１、来客コメント２２、来訪者の名前２３、来訪者の前回来訪日２４、及び来訪者に対する評価２５が表示される。顔画像２１は、モニタ２１４の右方に表示され、来客コメント２２は、モニタ２１４の最上部、左右方向中央に表示される。来訪者の名前２３、前回来訪日２４、及び来訪者に対する評価２５は、モニタ２１４の左方に四角で囲まれて、まとめて表示される。

　次に、図３を参照して、インターホンシステム１の電気的構成について説明する。図３に示すように、インターホンシステム１は、子機１０及び親機２０を備えている。

　子機１０は、子機１０の制御を司るコントローラであるＣＰＵ１０１、プログラム等を記憶したＲＯＭ１０２、及びデータを一時的に記憶するＲＡＭ１０３を備えている。ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３は、バス１１７を介してＣＰＵ１０１に接続されている。また、室外の来訪者が室内の居住者と話をするためのマイク１１１、室内の居住者の音声を出力するためのスピーカ１１２、来訪者を撮影するためのカメラ１１３、親機２０から送信された顔画像、及び関連情報を表示するためのモニタ１１４、室内の居住者に来訪者の到着を知らせるための呼出ボタン１１５、及び親機２０との間でデータ通信を行うための通信Ｉ／Ｆ１５０も、同様に、バス１１７を介してＣＰＵ１０１に接続されている。

　親機２０は、親機２０の制御を司るコントローラであるＣＰＵ２０１、プログラム等を記憶したＲＯＭ２０２、及びデータを一時的に記憶するＲＡＭ２０３を備えている。ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３は、バス２１７を介してＣＰＵ２０１に接続されている。また、室内の居住者が室外の来訪者と話をするためのマイク２１１、室外の来訪者の音声を出力するためのスピーカ２１２、室外の来訪者の顔画像、及び関連情報を表示するためのモニタ２１４、居住者が情報を入力するための操作パネル２１６、子機１０との間でデータ通信を行うための通信Ｉ／Ｆ２５０、及び後述する顔データ記憶領域２２０１と関連情報記憶領域２２０２とを有するフラッシュＲＯＭ２２０も、同様に、バス２１７を介してＣＰＵ２０１に接続されている。

　次に、図３乃至図５を参照して、インターホンシステム１の親機２０が備えるフラッシュＲＯＭ２２０の記憶領域について説明する。図３に示すように、フラッシュＲＯＭ２２０には、顔データ記憶領域２２０１、及び関連情報記憶領域２２０２が設けられている。図４に示すように、顔データ記憶領域２２０１には、ＩＤ番号を記憶するＩＤ欄２２０１ａ、顔データを記憶する顔データ欄２２０１ｂ、及び顔データの特徴点データを記憶する特徴点データ欄２２０１ｃが設けられている。顔データ欄２２０１ｂには、過去の複数の来訪者の画像データである顔データが、ＩＤ欄２２０１ａのＩＤ番号と対応して記憶されている。特徴点データ欄２２０１ｃには、顔データから抽出された目、眉毛、鼻、及び口の特徴点の特徴点データが、ＩＤ欄２２０１ａのＩＤ番号と対応して記憶されている。

　図５に示すように、関連情報記憶領域２２０２には、ＩＤ番号を記憶するＩＤ欄２２０２ａ、名前を記憶する名前欄２２０２ｂ、前回来訪日を記憶する前回来訪日欄２２０２ｃ、及び来訪者に対する評価を記億する評価欄２２０２ｄが設けられている。顔データ記憶領域２２０１のＩＤ欄２２０１ａのＩＤ番号と対応づけて、来訪者の名前、前回来訪日、及び評価が、それぞれ記憶されている。来訪者の名前、前回来訪日、及び評価は、来訪者の関連情報である。詳細は後述するが、来訪者の名前は、不明の時もあるため、図５の名前欄２２０２ｂには、空欄が存在してもよい。また、詳細は後述するが、顔データ欄２２０１ｂの顔データ、特徴点データ欄２２０１ｃの特徴点データ、前回来訪日欄２２０２ｃの来訪日、及び評価欄２２０２ｄの評価は、来訪者がその住宅を訪問する度に更新される。

　次に、図６及び図７を参照して、インターホンシステム１の親機２０の動作の詳細について説明する。以下の説明では、フローチャートの各ステップについて「Ｓ」と略記する。

　来訪者が子機１０の呼出ボタン１１５（図１参照）を押すと、子機１０のカメラ１１３（図１参照）により撮像が行われ、顔画像が取得される。取得された顔画像が子機１０から親機２０へ送信され、親機２０により顔画像が取得され、ＲＡＭ２０３に記憶される（Ｓ１０）。そして、図４に示す顔データ記憶領域２２０１（図４参照）から読み出された顔データがＲＡＭ２０３に記憶され、子機１０から取得された顔画像と照合される（Ｓ１２）。

　顔画像の照合方法は、公知の各種方法を用いることができるが、その一例を説明する。まず、子機１０のカメラ１１３（図１参照）によって撮影された顔画像から、顔画像の特徴点データが抽出される。詳細には、目、眉毛、鼻、及び口を特徴として、訪問者の顔の特徴点データが抽出される。具体的には、特徴点データは、顔画像の目、眉毛、鼻、及び口に点を打ち、各特徴点の方向や、各特徴点間の間隔を数値化することにより抽出される。さらに、その抽出された顔画像の特徴点データと、フラッシュＲＯＭ２２０の顔データ記憶領域２２０１の特徴点データ欄２２０１ｃ（図４参照）に記憶されている目、眉毛、鼻、及び口の顔データの特徴点データとがそれぞれ比較されて、照合が行われる。

　次いで、来訪者の顔画像と一致する顔データが存在するか否かが判断される（Ｓ１４）。顔データ記憶領域２２０１（図４参照）に、来訪者の顔画像と一致する顔データとが存在する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、一致する顔データに対応するＩＤ番号の関連情報が関連情報記憶領域２２０２（図５参照）から取得され、ＲＡＭ２０３に記憶される（Ｓ２２）。ここで、来訪者の顔画像と一致する顔データとが存在するということは、来訪者が、過去に、この住宅を訪問したことがあることを示す。

　次いで、顔データ及び特徴点データの更新処理が行われる（Ｓ２３）。具体的には、顔データ記憶領域２２０１の顔データ欄２２０１ｂ（図４参照）に記憶されている前回来訪時の顔データが、今回、撮影された顔画像のデータに更新される。また、顔データ記憶領域２２０１の特徴点データ欄２２０１ｃ（図４参照）に記憶されている特徴点データが、今回抽出された特徴点データに更新される。次いで、来訪日の更新処理が行われる（Ｓ２４）。具体的には、関連情報記憶領域２２０２の前回来訪日欄２２０２ｃ（図５参照）に記憶されている来訪日が、現在の日付に更新される。これらの処理により、顔データ、特徴点データ、及び来訪日が、最新状態で記憶される。

　次いで、親機２０のモニタ２１４（図２参照）に来訪者の顔画像とともに関連情報が表示される（Ｓ２５）。よって、居住者は、過去にこの住宅を訪問したことがある現在の来訪者を、容易に認識することができる。そして、来訪者に対する評価は良いか否か、具体的には、親機２０の操作パネル２１６の「良い」ボタンが押されたか否かが判断される（Ｓ２６）。

　親機２０の操作パネル２１６（図２参照）に現れた「悪い」ボタン２１６２（図２参照）が押された場合（Ｓ２６：ＮＯ）、評価の更新処理が行われる（Ｓ３１）。具体的には、関連情報記憶領域２２０２の評価欄２２０２ｄ（図５参照）に記憶されている、前回来訪時に登録された評価が、「悪い」という評価に更新される。次いで、子機１０に拒否用のメッセージが送信される（Ｓ３２）。このメッセージが子機１０のモニタ１１４（図１参照）に表示されることにより、来訪者に、自分が歓迎されていないことを知らせることができる。

　次いで、子機１０に録画中である旨のメッセージが送信される（Ｓ３４）。このメッセージが子機１０のモニタ１１４（図１参照）に表示されることにより、来訪者に、自分の画像が記録されていると強く認識させることができる。子機１０に、来訪者の前回来訪時の顔の画像である顔データが送信される（Ｓ３６）。この顔データが子機１０のモニタ１１４（図１参照）に表示されることにより、自分の顔画像が実際に記憶されているということを、来訪者に意識させることができる。

　次いで、子機１０に、来訪者の顔画像と一致した顔データのＩＤ番号に対応する関連情報が送信される（Ｓ３８）。この関連情報は、子機１０のモニタ１１４（図１参照）に表示される。子機１０を通じて、このように来訪者に対して関連情報を知らせることで、来訪者は、自分の情報が記録されており、室内に居る者には確実に知られているという意識を抱くため、防犯効果を高めることができる。特に、「悪い」という評価が示されることにより、自分が警戒されていることを来訪者に認識させることができる。また、前回来訪日が示されることにより、来訪者に、自分の過去の来訪情報が記録されていると強く意識させることができる。さらに、子機１０のモニタ１１４に、情報を表示することにより、来訪者の視覚に訴えることができる。

　親機２０の操作パネル２１６に現れた「良い」ボタン２１６１（図２参照）が押された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、評価の更新処理が行われる（Ｓ２７）。具体的には、関連情報記憶領域２２０２の評価欄２２０２ｄ（図５参照）に記憶されている、前回来訪時に登録された評価が、「良い」という評価に更新される。次いで、子機１０のモニタ１１４（図１参照）に歓迎用のメッセージが送信される（Ｓ２８）。次いで、親機２０が子機１０と通信して、通話可能な状態とされる（Ｓ３０）。よって、評価が「良い」来訪者に対して、住宅の中に居る者は、音声により対応することができる。

　図４に示す顔データ記憶領域２２０１に、来訪者の顔画像と一致する顔データが存在しない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、子機１０から送信された顔画像が、親機２０のＲＡＭ２０３に記憶され、親機２０のモニタ２１４に来訪者の顔画像が表示される（Ｓ１６）。次いで、後述する来訪者情報登録処理（Ｓ２０）のサブルーチンが実行される。そして、メイン処理が終了する。

　次に、図７を参照して、来訪者情報登録処理について説明する。来訪者情報登録処理は、顔データ記憶領域２２０１（図４参照）に、来訪者の顔画像と一致する顔データが存在しない場合、すなわち、初めての来訪者に対する処理である。よって、来訪者の顔画像、特徴点データ及びその来訪者の関連情報を、顔データ記憶領域２２０１（図４参照）、及び関連情報記憶領域２２０２（図５参照）に登録する処理が行われる。

　はじめに、来訪者に対する評価が、良いか否かが判断される。（Ｓ５０）。親機２０の操作パネル２１６に表示された「良い」ボタン２１６１（図２参照）が押された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ)、新たなＩＤが付与され、顔データのＩＤ欄２２０１ａに記憶される。対応する顔データ欄２２０１ｂ（図４参照）には、メイン処理のステップＳ１０において取得された顔画像が顔データとして記憶される（Ｓ６６）。新たなＩＤに対応する特徴点データ欄２２０１ｃ（図４参照）には、特徴点データが記憶される（Ｓ６６）。新たなＩＤに対応する評価欄２２０２ｄ（図５参照）には、「良い」という評価が記憶される（Ｓ６８）。新たなＩＤに対応する前回来訪日欄２２０３ｃ（図５参照）に、現在の日付が記憶される（Ｓ７０）。

　次いで、名前が入力されたか否かが判断される（Ｓ７２）。本実施形態では、この段階で図２の操作パネル２１６にキーボードが表示される。よって、室内に居る者は、キーボードを操作して、名前を入力することができる。名前が入力された場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、新たなＩＤに対応する名前欄２２０２ｂ（図５参照）に、名前が記憶され（Ｓ７４）、子機１０と通信して通話可能状態とされる（Ｓ７６）。名前が入力されない場合（Ｓ７２：ＮＯ）は、すぐに子機１０と通信して通話可能状態とされる。来訪者の名前は、分からない場合もあるため、関連情報記憶領域２２０２（図５参照）への必須記憶事項ではない。また、来訪者が不審者の場合には、室内に居る者は、来訪者の名前を「不審者Ａ」などと登録しても良い。

　親機２０の操作パネル２１６に表示された「悪い」ボタン２１６２（図２参照）が押された場合（Ｓ５０：ＮＯ)、新たなＩＤが付与され、顔データのＩＤ欄２２０１ａに記憶される。そして、対応する顔データ欄２２０１ｂ（図４参照）にメイン処理のステップＳ１０において取得された顔画像が顔データとして記憶される（Ｓ５２）。新たなＩＤに対応する特徴点データ欄２２０１ｃ（図４参照）には、特徴点データが記憶される（Ｓ５２）。新たなＩＤに対応する評価欄２２０２ｄ（図５参照）には、「悪い」という評価が記憶される（Ｓ５４）。新たなＩＤに対応する前回来訪日欄２２０３ｃ（図５参照）には、現在の日付が記憶される（Ｓ５６）。

　次いで、名前が入力されたか否かが判断される（Ｓ５８）。名前が入力された場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、新たなＩＤに対応する名前欄２２０２ｂ（図５参照）に名前が記憶される（Ｓ６０）。このように、来訪者がある度に、来訪者の顔データ、特徴点データ、及び関連情報が記憶されるので、子機において、数多くの来訪者に関連情報を出力することができ、防犯効果を高めることができる。

　子機１０に拒否用のメッセージが送信され（Ｓ６２）、子機１０のモニタ１１４のコメント１２に「来訪拒否」の表示がされる。また、名前が入力されない場合（Ｓ５８：ＮＯ）は、すぐに子機１０に拒否用のメッセージが送信される（Ｓ６２）。次いで、子機１０に録画中メッセージが送信される（Ｓ６４）。そしてメイン処理へ戻る。

　以上説明したように、本実施の形態のインターホンシステム１によれば、来訪者の顔画像が子機１０により取得され、親機２０に送信される。親機２０では、その顔画像が、自身が保有するフラッシュＲＯＭ２２０の顔データ記憶領域２２０１内に記憶された顔データと照合され、同じ顔データが存在するかが判断される。

　照合の結果、来訪者の顔画像と同じ顔データが存在する場合、フラッシュＲＯＭ２２０の関連情報記憶領域２２０２に記憶されている来訪者に対する評価により、来訪者に対して異なる対応が行われる。来訪者に対する評価が良い場合は、すぐに親機２０と子機１０とが通話可能な状態とされる。一方、来訪者に対する評価が悪い場合には、過去のその来訪者の顔データと共に、対応拒否を示すメッセージ、録画中である旨のメッセージ、評価、及び前回来訪日が子機１０に送信され、子機１０のモニタ１１４に関連情報として表示される。また、その来訪者の顔データがフラッシュＲＯＭ２２０の顔データ記憶領域２２０１内に無い場合、新たに、その来訪者の情報が顔データ記憶領域２２０１に保存される。

　したがって、来訪者は、自分の情報が記録されており、室内に居る者には確実に知られているという意識を抱くため、防犯効果を高めることができる。特に、不審者に、室内に居る者が警戒していることを通知することで、不審者の再来訪を抑止することができる。

　なお、上記の実施形態に示されるインターホンシステムの構成は例示であり、本発明は各種の変形が可能なことはいうまでもない。

　例えば、図８に示すように、子機９０のモニタ１１４に、来訪者が、地域内で他の住宅を訪問した履歴である地域来訪履歴９１を表示しても良い。これにより、来訪者に、この住宅がある地域全体で、自分の情報が記録されていると強く意識させることができる。この場合、図９に示すように、地域内の住宅にそれぞれ設置された親機５０～５３は、ネットワーク５を介して互いに接続されている。親機５０には子機５００が接続され、親機５１には子機５０１が接続され、親機５２には子機５０２が接続され、親機５３には子機５０３が接続されている。

　ネットワーク５には、サーバ８０も接続されている。サーバ８０には、前述の実施形態の顔データ記憶領域２２０１及び関連情報記憶領域２２０２と同様の、顔データ記憶領域８０１及び関連情報記憶領域８０２が設けられている。また、図１０に示すように、親機５０は、ネットワーク５に、外部通信Ｉ／Ｆ５１０を介して接続している。ここで、図１０では、親機５０が例示されているが、親機５１～５３も同様の構成を有する。また、図１０において、第一の実施例と同じ構成要素には同じ符号が付されている。

　図６及び図７を参照して、前述の実施形態とは異なる部分を中心に、本変形例における親機５０～５３で行われる処理を説明する。図６に示す、来訪者の顔画像と顔データとを照合する処理において、ネットワーク５上のサーバ８０の顔データ記憶領域８０１から顔データが親機５０～５３に取得されて、来訪者の顔画像と照合される（Ｓ１２）。また、対応する関連情報が取得される処理において、サーバ８０の関連情報記憶領域８０２から、関連情報が親機５０～５３に取得される（Ｓ２２）。

　顔データ及び特徴点データが更新される処理において、サーバ８０の顔データ記憶領域８０１に記憶されている顔データ及び特徴点データが更新される（Ｓ２３）。来訪日が更新される処理において、サーバ８０の関連情報記憶領域８０２に記憶されている来訪日が更新される（Ｓ２４）。評価が更新される処理において、サーバ８０の関連情報記憶領域８０２に記憶されている評価が更新される（Ｓ２７又はＳ３１）。

　図７に示す、顔画像及び特徴点データが新たに記憶される処理において、サーバ８０の顔データ記憶領域８０１に、顔画像及び特徴点データが記憶される（Ｓ５２又はＳ６６）。評価が新たに記憶される処理において、ネットワーク上のサーバ８０の関連情報記憶領域８０２に、評価が記憶される（Ｓ５４又はＳ６８）。来訪日が記憶される処理において、サーバ８０の関連情報記憶領域８０２に、来訪日が記憶される（Ｓ５６又はＳ７０）。名前が記憶される処理において、サーバ８０の関連情報記憶領域８０２に、名前が記憶される（Ｓ６０又はＳ７４）。

　また、図１１及び図１２に示すように、例えば二軒の住宅に設置された親機６０および６１において、それぞれが顔データ記憶領域、関連情報記憶領域を保有し、いずれかが取得した顔データおよび関連情報を共有しても良い。これにより、自分の住宅で得られた関連情報だけでなく、他の住宅で得られた関連情報も子機のモニタから出力することができる。この場合、図１１に示すように、二軒の住宅に設置された親機６０及び親機６１は、ネットワーク５を介して互いに接続されている。一方の住宅の親機６０は子機６００と接続され、他方の住宅の親機６１は子機６０１と接続されている。

　また、図１２に示すように、親機６０は、フラッシュＲＯＭ６００を備えている。フラッシュＲＯＭ６００には、前述の実施形態の顔データ記憶領域２２０１及び関連情報記憶領域２２０２と同様の、顔データ記憶領域６００１及び関連情報記憶領域６００２が設けられている。親機６０は、外部通信Ｉ／Ｆ６１０を介してネットワーク５に接続され、ネットワーク５を介して親機６１と接続されている。図１２では、親機６０が例示されているが、親機６１も同様の構成を有する。また、図１２において、第一の実施例と同じ構成要素には同じ符号が付されている。

　図６及び図７を参照して、前述の実施形態とは異なる部分を中心に、本変形例における親機６０および６１で行われる処理について説明する。本変形例では、図７に示すＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５６及びＳ６０と、Ｓ６６、Ｓ６８、Ｓ７０及びＳ７４とにおいて、ＣＰＵ２０１は、顔画像及び関連情報を、自分の親機のフラッシュＲＯＭのみに記憶しても良い。すなわち、親機６０のＣＰＵ２０１は、親機６０のフラッシュＲＯＭ６００のみに顔データ等の情報を記憶し、親機６１のＣＰＵ２０１は、親機６１のフラッシュＲＯＭ６００のみに顔データ等の情報を記憶すれば良い。

　この場合、図６に示すＳ１２及びＳ２２において、それぞれのＣＰＵ２０１は、自分の親機のフラッシュＲＯＭだけでなく、他の親機のフラッシュＲＯＭから顔データ等の情報を取得すれば良い。すなわち、親機６０のＣＰＵ２０１は自己のフラッシュＲＯＭ６００および親機６１のフラッシュＲＯＭ６００から、親機６１のＣＰＵ２０１は自己のフラッシュＲＯＭ６００および親機６０のフラッシュＲＯＭ６００から情報を取得する。

　また、図７に示すＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５６及びＳ６０と、Ｓ６６、Ｓ６８、Ｓ７０及びＳ７４において、ＣＰＵ２０１は、顔画像及び関連情報を、自分の親機のフラッシュＲＯＭ、及び他の親機のフラッシュＲＯＭの両方に記憶しても良い。すなわち、親機６０のＣＰＵ２０１は、親機６０のフラッシュＲＯＭ６００、及び親機６１のフラッシュＲＯＭ６００の両方に顔データ等の情報を記憶し、同様に、親機６１のＣＰＵ２０１も、親機６０のフラッシュＲＯＭ６００、及び親機６１のフラッシュＲＯＭ６００の両方に顔データ等の情報を記憶させても良い。この場合、図６に示すＳ１２及びＳ２２において、それぞれのＣＰＵ２０１は、自分の親機のフラッシュＲＯＭ６００のみから顔データ等の情報を取得すれば、二軒分の情報を得られることになる。

　図１３に示すように、子機１００には、複数のカメラ１１６を設けられても良い。この場合、複数のカメラ１１６により、来訪者が異なる角度から撮影される。よって、顔データ記憶領域には、異なる角度から撮影された一人の来訪者の複数の顔データが記憶される。そして、照合の際には（図７のＳ１０）、カメラ１１６で撮影された複数の顔画像が、顔データ記憶領域２２０１に記憶された顔データと照合される。よって、親機は、複数の判断基準を持つため、顔画像及び顔データの照合の精度が向上し、来訪者が誤って判断される可能性を低減することができる。

　来訪者の照合に使用される情報は、顔画像の画像データから求められる、目、眉毛、鼻及び口を特徴点として数値データとした特徴点データに限られない。例えば、同じく顔画像から求められる虹彩データが使用されても良いし、手の指の指紋データが使用されても良い。人間の声のデータである声紋データが使用されても良い。

　来訪者の関連情報の出力方法は、子機のモニタ１１４における表示に限られない。例えば、スピーカ１１２から、例えば「あなたの評価は悪いです。よって、通話は拒否します」というメッセージの音声が出力されても良い。また、前述の実施形態で出力されている、名前、前回来訪日、評価、来訪拒否コメント、及び録画中コメントの情報は、すべてが出力される必要はなく、少なくとも一つが関連情報として出力されれば良い。

　図９に示す変形例のように、ネットワーク上のサーバが利用される場合、地域内の各住宅の親機から入力された情報だけでなく、その他の団体や会社から別途得られた情報、例えば、不審者情報等がサーバに記憶されても良い。

　前述の実施形態のインターホンシステムは、住宅に限らず、会社や、ビル等に適用されても良い。この場合、住宅にインターホンシステムを適用する場合と同様に、会社やビル等においても、防犯効果を高めることができる。

Claims (15)

1. 　室外に設置された子機と、前記子機に接続され、室内に設置された親機とを備えたインターホンシステムであって、
   　前記子機は、
   　来訪者を識別する情報である来訪者情報を取得する来訪者情報取得手段と、
   　前記来訪者情報取得手段により取得された前記来訪者情報を前記親機に送信する来訪者情報送信手段と、
   　前記親機から送信された前記来訪者の関連情報である来訪者関連情報を受信する関連情報受信手段と、
   　前記関連情報受信手段により受信された前記来訪者関連情報を出力する関連情報出力手段と
   を備え、
   　前記親機は、
   　前記来訪者情報送信手段から送信された前記来訪者情報を受信する来訪者情報受信手段と、
   　複数の人物の識別情報及び関連情報を前記複数の人物毎に記憶する記憶手段から前記識別情報を取得する識別情報取得手段と、
   　前記識別情報取得手段により取得された前記識別情報を、前記来訪者情報受信手段により受信された前記来訪者情報と照合し、前記来訪者情報と一致する前記識別情報が前記記憶手段に存在するか否かを判断する判断手段と、
   　前記判断手段により前記来訪者情報と一致する前記識別情報が前記記憶手段に存在すると判断された場合に、前記来訪者情報と一致する前記識別情報に対応する前記関連情報を前記来訪者関連情報として前記記憶手段から取得する関連情報取得手段と、
   　前記関連情報取得手段により取得された前記来訪者関連情報を前記子機に送信する関連情報送信手段と
   を備えたことを特徴とするインターホンシステム。
2. 　前記記憶手段に記憶された前記複数の人物の前記関連情報は、前記複数の人物に対する評価に関する情報を含み、
   　前記関連情報取得手段は、前記来訪者関連情報に含まれる評価に関する情報である来訪者評価を取得することを特徴とする請求項１に記載のインターホンシステム。
3. 　前記関連情報出力手段は、前記来訪者へ前記来訪者評価に対応した内容の来訪者への通知の情報を出力することを特徴とする請求項２に記載のインターホンシステム。
4. 　前記関連情報出力手段は、前記来訪者評価が所定の基準以下である第一の評価結果であることを示す場合にのみ、第一の評価結果であることを通知するための情報を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載のインターホンシステム。
5. 　前記親機は、前記来訪者評価が所定の基準以上である第二の評価結果である場合に、前記子機との間で通話を可能な状態とすることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のインターホンシステム。
6. 　前記関連情報出力手段は、前記来訪者を録画中であることを通知するための情報を出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインターホンシステム。
7. 　前記記憶手段に記憶された前記複数の人物の前記関連情報は、前記複数の人物が、前記親機が設置されている住宅を来訪した履歴に関する情報を含み、
   　前記関連情報取得手段は、前記来訪者関連情報に含まれる、前記住宅を前記来訪者が過去に来訪した履歴に関する情報を取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインターホンシステム。
8. 　前記関連情報出力手段は、表示部であって、
   　前記子機は、前記親機から送信された前記来訪者関連情報を前記表示部に表示させる表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインターホンシステム。
9. 　前記記憶手段に記憶された前記複数の人物の前記関連情報は、前記複数の人物の顔画像を含み、
   　前記関連情報取得手段は、前記来訪者関連情報に含まれる前記来訪者の前記顔画像を取得し、
   　前記表示制御手段は、前記来訪者の前記顔画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項８に記載のインターホンシステム。
10. 　前記来訪者情報取得手段は、前記来訪者の顔を撮像して前記来訪者の顔画像である来訪者画像を前記来訪者情報として取得する撮像手段であり、
    　前記来訪者情報送信手段は、前記撮像手段で撮像された前記来訪者画像を前記親機へ送信し、
    　前記来訪者情報受信手段は、前記来訪者情報送信手段から送信された前記来訪者画像を受信し、
    　前記判断手段は、前記来訪者情報受信手段により取得された前記来訪者画像と、前記記憶手段に記憶された前記複数の人物の顔画像とを照合し、前記来訪者画像と一致する前記顔画像が前記記憶手段に存在するか否かを判断し、
    　前記関連情報取得手段は、前記判断手段により前記来訪者画像と一致する前記顔画像が前記記憶手段に存在すると判断した場合に、前記来訪者画像と一致する前記顔画像に対応する前記関連情報を前記来訪者関連情報として前記記憶手段から取得し、
    　前記関連情報送信手段は、前記関連情報取得手段により取得された前記来訪者関連情報を前記子機に送信することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインターホンシステム。
11. 　子機は、前記撮像手段を複数備え、複数の前記撮像手段は、前記来訪者の顔をそれぞれ異なる角度から撮像し、
    　前記来訪者情報送信手段は、複数の前記撮像手段で撮像された複数の前記来訪者画像を前記親機へ送信し、
    　前記判断手段は、前記来訪者情報受信手段により受信された異なる角度から撮像された複数の前記来訪者画像と、前記記憶手段に記憶された前記複数の人物の異なる角度から撮像された複数の前記顔画像とを照合し、前記来訪者画像と一致する前記顔画像が前記記憶手段に存在するか否かを判断することを特徴とする請求項１０に記載のインターホンシステム。
12. 　前記親機は、
    　前記記憶手段と、
    　前記子機から送信された前記来訪者情報に対応する、前記来訪者の前記関連情報を入力する第一入力手段と、
    　前記来訪者情報を前記識別情報として、前記第一入力手段により入力された前記関連情報と共に前記記憶手段に記憶する第一記憶制御手段と
    をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のインターホンシステム。
13. 　前記関連情報取得手段は、前記来訪者関連情報に含まれる、前記住宅の他の住宅を前記来訪者が来訪した履歴に関する情報を取得することを特徴とする請求項７乃至１２のいずれかに記載のインターホンシステム。
14. 　前記住宅及び前記他の住宅には、それぞれ、前記親機及び前記子機が設置されており、
    　前記親機、及び前記記憶手段は、それぞれネットワークに接続可能であり、
    　前記親機は、
    　前記子機から送信された前記来訪者情報に対応する、前記来訪者の前記関連情報を入力する第二入力手段と、
    　前記ネットワークを介して、前記来訪者情報を前記識別情報として、前記第二入力手段により入力された前記関連情報と共に前記記憶手段に記憶させる第二記憶制御手段をさらに備え、
    　前記識別情報取得手段は、前記ネットワークを介して、前記記憶手段から前記識別情報を取得し、
    　前記関連情報取得手段は、前記ネットワークを介して、前記記憶手段から前記来訪者関連情報を取得することを特徴とする請求項１３に記載のインターホンシステム。
15. 　前記住宅及び前記他の住宅には、それぞれ、前記親機及び前記子機が設置されており、
    　前記住宅の前記親機、及び前記他の住宅の前記親機は互いに接続されており、
    　前記親機は、
    　前記記憶手段と、
    　前記子機から送信された前記来訪者情報に対応する、前記来訪者の前記関連情報を入力する第三入力手段と、
    　前記来訪者情報を前記識別情報として、前記第三入力手段により入力された前記関連情報と共に前記住宅の前記記憶手段、及び前記他の住宅の前記記憶手段の少なくとも一方に記憶させる第三記憶制御手段をさらに備え、
    　前記識別情報取得手段は、前記住宅の前記記憶手段、及び前記他の住宅の前記記憶手段の少なくとも一方から前記識別情報を取得し、
    　前記関連情報取得手段は、前記住宅の前記記憶手段、及び前記他の住宅の前記記憶手段の少なくとも一方から前記来訪者関連情報を取得することを特徴とする請求項１３に記載のインターホンシステム。

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