JP2007084201A - スラブヤードの置場管理方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】どのスラブをどの将来山に割り当てるか決める山分け工程と、スラブをどのようなロットに分割するか決めるロット分け工程と、該ロット分け工程で決めたロットをどういう順番で生成するかを決めるロット生成順決定工程と、該ロット生成順決定工程で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング装置の作業指示を生成する作業指示生成工程と、対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるか決める空き地番決定工程を有する。
【選択図】図1
Description
その結果、山から山への積替え作業(配替作業)が頻発し、作業効率を損なう。そこで、いくつかの置場管理方法が開発されている。
対象サイクルの各スラブをどの将来山に割り当てるか決める工程である。1山のスラブ本数が14本であるとすると、山立て対象サイクルのスラブN本から同時に({int(N/14):Nが14の倍数の場合}、または{int(N/14)+1:Nが14の倍数でない場合}個の山が生成される。例えば、N=70とすると5山が生成され、その組み合わせの数は、2.38×1053通りも存在することとなる。 この中から有限時間内(できれば1分以内)に、山崩れ条件等の制約条件を満たし、ハンドリング回数や搬送距離等の評価値ができるだけ最適に近い組み合わせを見つけ出すために、本実施例ではメタヒューリスティック手法の1つであるタブーサーチ(taboo search)を採用した。この他の手法には、シミュレイティッド アニーリング、遺伝アルゴリズムなどがあり、計画対象にあった手法を適宜選択するようにすると良い。
各山のスラブをどのようなロットに分割するか、また同一RCF番号のスラブをどの順番で装入するか決める工程であり、1ヤード将来山のロット分け例を図4に示す。図の例ではRCF番号130のスラブが2本あり、どちらを先に加熱炉に装入しても許されるため入替が可能である。また、分割点においても、クレーンハンドリング制約等の制約条件さえ満足していれば分割可能である。従って、制約条件を無視すると、図4の例では210=1024通りの組み合わせとなる。
対象サイクルのロットをどの順番で生成するか決める工程であり、各ロットの生成および1ヤードへの払い出しを、どの順序で実施すれば最も効率良く作業できるかを導き出す。
決定したロット生成および払出順に従って、実際にクレーン作業指示を生成する工程である。本実施例では、人の問題解決過程のモデルとして心理学者であるA. Newell、J. C. Shaw、H. A. Simonによって提案されたGPS(general problem solver)を採用した(非特許文献2参照)。
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるか決める工程である。対象スラブ以外のスラブ(例えば図5のロット番号1番のスラブ)を、オペレータ“OPEN”にて何処に配替する際、空き地番へ退避と仮に決めているだけで、何処に退避するかを決めていない。この“OPEN”での退避先(配替先)を決定するのが空き地番決定工程である。
2 スラブヤード
2A 1ヤード
2B 2ヤード
2C 3ヤード
3 クレーン
4 台車
5 コンベア(CV)
6 加熱炉入側テーブル
7 加熱炉
8 HOT圧延ライン
Claims (8)
- 熱間圧延におけるスラブヤードの置場管理方法において、
どのスラブをどの将来山に割り当てるか決める山分け工程と、
スラブをどのようなロットに分割するか決めるロット分け工程と、
該ロット分け工程で決めたロットをどういう順番で生成するかを決めるロット生成順決定工程と、
該ロット生成順決定工程で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング装置の作業指示を生成する作業指示生成工程とを有することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。 - 請求項1に記載のスラブヤードの置場管理方法において、
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるか決める空き地番決定工程を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。 - 請求項1または請求項2に記載のスラブヤードの置場管理方法において、
前記各工程では、それぞれの目的関数を設定し、それぞれの制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、それぞれの最適解を求めることを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。 - 請求項3項に記載のスラブヤードの置場管理方法において、
前記最適解を求めるに際して、タブーサーチおよび/またはGPS手法を用いることを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。 - 熱間圧延におけるスラブヤードの置場管理装置において、
どのスラブをどの将来山に割り当てるか決める山分け手段と、
スラブをどのようなロットに分割するか決めるロット分け手段と、
該ロット分け手段で決めたロットをどういう順番で生成するかを決めるロット生成順決定手段と、
該ロット生成順決定手段で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング装置の作業指示を生成する作業指示生成手段とを有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。 - 請求項5に記載のスラブヤードの置場管理装置において、
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるか決める空き地番決定手段を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。 - 請求項5または請求項6に記載のスラブヤードの置場管理装置において、
前記各手段では、それぞれの目的関数を設定し、それぞれの制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、それぞれの最適解を求めることを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。 - 請求項7項に記載のスラブヤードの置場管理装置において、
前記最適解を求めるに際して、タブーサーチおよび/またはGPS手法を用いることを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。
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