JP4935032B2 - スラブヤードの置場管理方法および装置 - Google Patents
スラブヤードの置場管理方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4935032B2 JP4935032B2 JP2005273122A JP2005273122A JP4935032B2 JP 4935032 B2 JP4935032 B2 JP 4935032B2 JP 2005273122 A JP2005273122 A JP 2005273122A JP 2005273122 A JP2005273122 A JP 2005273122A JP 4935032 B2 JP4935032 B2 JP 4935032B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- lot
- yard
- mountain
- slabs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
その結果、山から山への積替え作業(配替作業)が頻発し、作業効率を損なう。そこで、いくつかの置場管理方法が開発されている。
[1] スラブヤードの置場管理装置を用いて、熱間圧延におけるスラブヤードの置場管理を行うスラブヤードの置場管理方法であって、
スラブ毎に割り当てられた加熱炉装入順といった命令情報に基づいて、どのスラブをどの将来山に割り当てるかを、各山内のスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、および、山生成時のハンドリング回数を考慮した目的関数を設定し、短尺スラブと長尺スラブの混在、山崩れ制限、山高さ制限および山枚数制限の制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決める山分け工程と、
該山分け工程で決められた各将来山について、スラブをどのようなロットに分割するかを、各ロットのスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、ロット生成時のハンドリング回数および生成ロット数を考慮した目的関数を設定し、各ロットに対するクレーン吊枚数制約、クレーン吊重量制約およびクレーン掴み深さの制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット分け工程と、
該ロット分け工程で決めたロットをどういう順番で生成するかを、干渉スラブ数および払出までの作業数を考慮した目的関数を設定し、ロットを生成前にロットの払出不可、ロットの払出は山の下方のロットから実行、の2つの制約条件を満たす、組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット生成順決定工程と、
を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。
前記山分け工程、前記ロット分け工程および前記ロット生成順決定工程のそれぞれで最適解を求めるに際して、タブーサーチ手法を用いることを特徴とするスラブヤード置場管理方法。
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるかを、ハンドリング回数およびハンドリング距離を考慮した目的関数を設定し、山崩れ制限、山高さ制限、および同一サイクルであることの制約条件を満たす、組み合わせ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決める空き番地決定工程を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。
前記ロット生成順決定工程で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング装置に対する作業指示を生成する作業指示生成工程をさらに有することを特徴とするスラブヤード置場管理方法。
スラブ毎に割り当てられた加熱炉装入順といった命令情報に基づいて、どのスラブをどの将来山に割り当てるかを、各山内のスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、および、山生成時のハンドリング回数を考慮した目的関数を設定し、短尺スラブと長尺スラブの混在、山崩れ制限、山高さ制限および山枚数制限の制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで決める山分け手段と、
該山分け手段で決められた各将来山について、スラブをどのようなロットに分割するかを、各ロットのスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、ロット生成時のハンドリング回数および生成ロット数を考慮した目的関数を設定し、各ロットに対するクレーン吊枚数制約、クレーン吊重量制約およびクレーン掴み深さの制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット分け手段と、
該ロット分け手段が決めたロットをどういう順番で生成するかを、干渉スラブ数および払出までの作業数を考慮した目的関数を設定し、ロットを生成前にロットの払出不可、ロットの払出は山の下方のロットから実行、の2つの制約条件を満たす、組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット生成順決定手段とを有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。
前記山分け手段、前記ロット分け手段および前記ロット生成順決定手段のそれぞれは、最適解を求めるに際して、タブーサーチ手法を用いることを特徴とするスラブヤード置場管理装置。
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるかを、ハンドリング回数およびハンドリング距離を考慮した目的関数を設定し、山崩れ制限、山高さ制限、および同一サイクルであることの制約条件を満たす、組み合わせ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決める空き番地決定手段を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。
前記ロット生成順決定手段で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング作業に対する作業指示を生成する作業指示生成手段をさらに有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。
対象サイクルの各スラブをどの将来山に割り当てるか決める工程である。1山のスラブ本数が14本であるとすると、山立て対象サイクルのスラブN本から同時に({int(N/14):Nが14の倍数の場合}、または{int(N/14)+1:Nが14の倍数でない場合}個の山が生成される。例えば、N=70とすると5山が生成され、その組み合わせの数は、2.38×1053通りも存在することとなる。 この中から有限時間内(できれば1分以内)に、山崩れ条件等の制約条件を満たし、ハンドリング回数や搬送距離等の評価値ができるだけ最適に近い組み合わせを見つけ出すために、本実施例ではメタヒューリスティック手法の1つであるタブーサーチ(taboo search)を採用した。この他の手法には、シミュレイティッド アニーリング、遺伝アルゴリズムなどがあり、計画対象にあった手法を適宜選択するようにすると良い。
各山のスラブをどのようなロットに分割するか、また同一RCF番号のスラブをどの順番で装入するか決める工程であり、1ヤード将来山のロット分け例を図4に示す。図の例ではRCF番号130のスラブが2本あり、どちらを先に加熱炉に装入しても許されるため入替が可能である。また、分割点においても、クレーンハンドリング制約等の制約条件さえ満足していれば分割可能である。従って、制約条件を無視すると、図4の例では210=1024通りの組み合わせとなる。
対象サイクルのロットをどの順番で生成するか決める工程であり、各ロットの生成および1ヤードへの払い出しを、どの順序で実施すれば最も効率良く作業できるかを導き出す。
決定したロット生成および払出順に従って、実際にクレーン作業指示を生成する工程である。本実施例では、人の問題解決過程のモデルとして心理学者であるA. Newell、J. C. Shaw、H. A. Simonによって提案されたGPS(general problem solver)を採用した(非特許文献2参照)。
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるか決める工程である。対象スラブ以外のスラブ(例えば図5のロット番号1番のスラブ)を、オペレータ“OPEN”にて何処に配替する際、空き地番へ退避と仮に決めているだけで、何処に退避するかを決めていない。この“OPEN”での退避先(配替先)を決定するのが空き地番決定工程である。
2 スラブヤード
2A 1ヤード
2B 2ヤード
2C 3ヤード
3 クレーン
4 台車
5 コンベア(CV)
6 加熱炉入側テーブル
7 加熱炉
8 HOT圧延ライン
Claims (8)
- スラブヤードの置場管理装置を用いて、熱間圧延におけるスラブヤードの置場管理を行うスラブヤードの置場管理方法であって、
スラブ毎に割り当てられた加熱炉装入順といった命令情報に基づいて、どのスラブをどの将来山に割り当てるかを、各山内のスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、および、山生成時のハンドリング回数を考慮した目的関数を設定し、短尺スラブと長尺スラブの混在、山崩れ制限、山高さ制限および山枚数制限の制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決める山分け工程と、
該山分け工程で決められた各将来山について、スラブをどのようなロットに分割するかを、各ロットのスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、ロット生成時のハンドリング回数および生成ロット数を考慮した目的関数を設定し、各ロットに対するクレーン吊枚数制約、クレーン吊重量制約およびクレーン掴み深さの制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット分け工程と、
該ロット分け工程で決めたロットをどういう順番で生成するかを、干渉スラブ数および払出までの作業数を考慮した目的関数を設定し、ロットを生成前にロットの払出不可、ロットの払出は山の下方のロットから実行、の2つの制約条件を満たす、組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット生成順決定工程と、
を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。 - 請求項1に記載のスラブヤードの置場管理方法において、
前記山分け工程、前記ロット分け工程および前記ロット生成順決定工程のそれぞれで最適解を求めるに際して、タブーサーチ手法を用いることを特徴とするスラブヤード置場管理方法。 - 請求項1または請求項2に記載のスラブヤードの置場管理方法において、
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるかを、ハンドリング回数およびハンドリング距離を考慮した目的関数を設定し、山崩れ制限、山高さ制限、および同一サイクルであることの制約条件を満たす、組み合わせ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決める空き番地決定工程を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理方法。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のスラブヤード置場管理方法において、
前記ロット生成順決定工程で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング装置に対する作業指示を生成する作業指示生成工程をさらに有することを特徴とするスラブヤード置場管理方法。 - 熱間圧延におけるスラブヤードの置場管理を行うスラブヤードの置場管理装置であって、
スラブ毎に割り当てられた加熱炉装入順といった命令情報に基づいて、どのスラブをどの将来山に割り当てるかを、各山内のスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、および、山生成時のハンドリング回数を考慮した目的関数を設定し、短尺スラブと長尺スラブの混在、山崩れ制限、山高さ制限および山枚数制限の制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで決める山分け手段と、
該山分け手段で決められた各将来山について、スラブをどのようなロットに分割するかを、各ロットのスラブ間距離、対象スラブの掘り出し深さ、ロット生成時のハンドリング回数および生成ロット数を考慮した目的関数を設定し、各ロットに対するクレーン吊枚数制約、クレーン吊重量制約およびクレーン掴み深さの制約条件を満たす組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット分け手段と、
該ロット分け手段が決めたロットをどういう順番で生成するかを、干渉スラブ数および払出までの作業数を考慮した目的関数を設定し、ロットを生成前にロットの払出不可、ロットの払出は山の下方のロットから実行、の2つの制約条件を満たす、組合せ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決めるロット生成順決定手段とを有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。 - 請求項5に記載のスラブヤードの置場管理装置において、
前記山分け手段、前記ロット分け手段および前記ロット生成順決定手段のそれぞれは、最適解を求めるに際して、タブーサーチ手法を用いることを特徴とするスラブヤード置場管理装置。 - 請求項5または請求項6に記載のスラブヤードの置場管理方法において、
対象スラブを掘り出す際の邪魔なスラブをどこに退避させるかを、ハンドリング回数およびハンドリング距離を考慮した目的関数を設定し、山崩れ制限、山高さ制限、および同一サイクルであることの制約条件を満たす、組み合わせ最適化問題に帰着させ、最適解を求めることで、決める空き番地決定手段を有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。 - 請求項5乃至請求項7のいずれかに記載のスラブヤード置場管理装置において、
前記ロット生成順決定手段で決めたロット生成順を実行するためのハンドリング作業に対する作業指示を生成する作業指示生成手段をさらに有することを特徴とするスラブヤードの置場管理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005273122A JP4935032B2 (ja) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | スラブヤードの置場管理方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005273122A JP4935032B2 (ja) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | スラブヤードの置場管理方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007084201A JP2007084201A (ja) | 2007-04-05 |
JP4935032B2 true JP4935032B2 (ja) | 2012-05-23 |
Family
ID=37971601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005273122A Expired - Fee Related JP4935032B2 (ja) | 2005-09-21 | 2005-09-21 | スラブヤードの置場管理方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4935032B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5444622B2 (ja) * | 2008-02-28 | 2014-03-19 | Jfeスチール株式会社 | 置場運用計画装置および運用方法 |
JP5434267B2 (ja) * | 2009-05-25 | 2014-03-05 | 新日鐵住金株式会社 | 搬送制御方法、搬送制御装置およびプログラム |
JP5549193B2 (ja) * | 2009-11-19 | 2014-07-16 | 新日鐵住金株式会社 | 搬送制御方法、搬送制御装置およびコンピュータプログラム |
JP5673249B2 (ja) * | 2010-07-06 | 2015-02-18 | 新日鐵住金株式会社 | 熱延スケジュール作成装置、熱延スケジュール作成方法、及びコンピュータプログラム |
JP5811624B2 (ja) * | 2011-06-21 | 2015-11-11 | Jfeスチール株式会社 | 製品置場の運用支援方法および運用支援装置 |
JP5870637B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2016-03-01 | Jfeスチール株式会社 | 運用支援方法および運用支援装置 |
US10032128B2 (en) | 2012-03-09 | 2018-07-24 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Yard management apparatus, yard management method, and computer program |
JP5966566B2 (ja) * | 2012-04-24 | 2016-08-10 | Jfeスチール株式会社 | 圧延順管制装置および圧延順管制方法 |
JP6980566B2 (ja) * | 2018-03-07 | 2021-12-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 搬送支援装置、搬送支援方法及びプログラム |
JP7024580B2 (ja) * | 2018-04-26 | 2022-02-24 | 日本製鉄株式会社 | 山分け計画作成装置、山分け計画作成方法、およびプログラム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56103028A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-17 | Kawasaki Steel Corp | Slab delivery equipment |
JPH06179525A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Nippon Steel Corp | 切板製品の置場管理方法 |
JPH06179512A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Nippon Steel Corp | コイル製品の置場管理方法 |
JPH0934715A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-02-07 | Fujitsu Ltd | 組み合わせ最適化処理方法 |
JP2002062923A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | スケジューリング装置およびスケジューリング方法 |
JP2002274652A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Toshiba Corp | ヤード管理システム及び方法並びにプログラム |
JP2005096942A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Jfe Steel Kk | 製品の置場管理方法、プログラム及び製品の置場管理装置 |
-
2005
- 2005-09-21 JP JP2005273122A patent/JP4935032B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007084201A (ja) | 2007-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4935032B2 (ja) | スラブヤードの置場管理方法および装置 | |
CN105836356B (zh) | 一种密集仓储系统混合优化调度方法 | |
He et al. | A hybrid parallel genetic algorithm for yard crane scheduling | |
JP4987602B2 (ja) | ヤードの操業計画立案方法、装置、及びプログラム | |
CN106773686B (zh) | 同轨双车运行模式下堆垛机调度路径模型建立方法 | |
JP5365759B1 (ja) | ヤード管理装置、ヤード管理方法およびコンピュータプログラム | |
Alanjari et al. | A simulation-based approach for material yard laydown planning | |
CN105858043B (zh) | 一种升降机与穿梭车结合的仓储系统优化调度方法 | |
JP5549193B2 (ja) | 搬送制御方法、搬送制御装置およびコンピュータプログラム | |
CN105911982A (zh) | 基于分散式出/入库布局模式下的堆垛机调度路径模型建立方法 | |
Xie et al. | Multi-crane scheduling in steel coil warehouse | |
JP5434267B2 (ja) | 搬送制御方法、搬送制御装置およびプログラム | |
Huang et al. | Optimization of material hoisting operations and storage locations in multi-storey building construction by mixed-integer programming | |
JP2007137612A (ja) | 鋼材の山分け計画方法、装置、及びコンピュータプログラム | |
CN104444821A (zh) | 一种钢铁板坯库吊机运行的控制方法 | |
JP6658372B2 (ja) | ヤード管理装置、ヤード管理方法、およびプログラム | |
JP5444622B2 (ja) | 置場運用計画装置および運用方法 | |
JP2017120561A (ja) | 物流計画立案装置、方法及びプログラム | |
JP5870637B2 (ja) | 運用支援方法および運用支援装置 | |
JP6540360B2 (ja) | 鋼材の山分け計画立案装置、鋼材の山分け計画立案方法、およびプログラム | |
JP7192382B2 (ja) | ヤード管理装置、ヤード管理方法、およびプログラム | |
JP2013126674A (ja) | 加熱炉へのスラブ装入方法 | |
Liu et al. | The mix integer programming model for torpedo car scheduling in iron and steel industry | |
JP6769355B2 (ja) | ヤード管理装置、ヤード管理方法、およびプログラム | |
Kuyama et al. | A crane guidance system with scheduling optimization technology in a steel slab yard |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080912 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110506 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |