JPH06179525A - 切板製品の置場管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 山繰りを少なくし、作業性を向上させること
のできる切板製品の置場管理方法を提供する。 【構成】 切板製品を降ろし先置き場へクレーンで移動
するに際し、前記切板製品の契約番号，品種，寸法，梱
包様式，輸送形態などを条件とした仮山入れ条件サマリ
ーファイル８、予め切板製品の山入れの際の混載の優先
順位を規定した山入れ優先順ファイル６、及び切板作業
指示製品番号明細ファイル９を用いて降ろし先を決定
し、さらにクレーン仕様ファイル７及びクレーン作業指
示ファイル１０に基づいてクレーン５の作業指示単位の
決定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、置き場に山積みされた
切板製品をクレーンで搬出する際の切板製品の置場管理
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】製鉄工場で生産された切板製品は一時的
に置き場に山積みされ、出荷時に必要な製品をクレーン
を用いて搬出している。この場合、切板製品は全てが同
一仕様品とは限らない。このため、山積みされた製品山
の下側から取り出さねばならない場合もある。この場合
には、製品の積み直し（上側に位置する不要の製品を取
り除く作業）をしてから必要な製品を取り出している。

【０００３】なお、クレーン作業においては、製品の山
入れ（製品を製品置き場へ移動する作業）や、製品の積
み直しを効率的に行う作業、及びこの作業に伴う製品の
置き位置の把握などが必要になるが、従来、すべて作業
者の記憶や熟練に依存している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来技術にあ
っては、切板製品の置場管理が作業者の個人的能力に依
存しているため、製品の積み直し（以下、山繰りとい
う）が多発し、出荷時の作業性が悪かった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、山繰りを少なく
し、作業性を向上させることのできる切板製品の置場管
理方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、切板製品を降ろし先置き場へクレー
ンで移動するに際し、前記切板製品の契約番号，品種，
寸法，梱包様式，輸送携帯などを考慮して、予め切板製
品の山入れの際の混載の優先順位を規定した山入れ優先
順位と降ろし先の切板製品の山高さに基づいて最適なク
レーン降ろし先を決定すると共にさらにクレーンの仕様
に応じた吊り代を決定するようにしている。

【０００７】

【作用】上記した手段によれば、置場管理ファイルから
抜き出した切板製品の品種、寸法、梱包様式、輸送機関
などを条件にしたファイルを基に、優先順位に対し、前
記条件にマッチングした製品の降ろし先の想定が行わ
れ、その山に想定高さまで積める余裕があるか、また、
この高さに対して用いるクレーンが吊り性能を満たして
いるか否かを考慮してクレーン降ろし先が決定される。
したがって、従来頻繁に行われた山繰りを少なくし、ク
レーンの作業性を向上させることができる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明による切板製品の置場管理方法
による処理の概要を示す概念図である。また、図２は本
発明の置場管理方法の処理を達成するシステムを示す説
明図である。

【０００９】図２に示すように、本発明方法を達成する
システムは、ホストコンピュータ１と、このホストコン
ピュータ１に接続されるクレーン端末部２からなる。ク
レーン端末部２は、クレーン端末装置３及びクレーン位
置（Ｘ，Ｙ）を検出するクレーン位置検出装置４からな
り、ホストコンピュータ１で決定された指示情報とクレ
ーン位置検出装置４で検出したクレーン５内の製品の位
置情報をクレーンのオペレーションガイドとしてクレー
ン端末装置３に表示する。この表示はクレーン作業手順
（吊り順）の順番に、吊り代表製品番号，吊り製品番号
数，吊り元，降ろし先，現在位置などである。

【００１０】ホストコンピュータ１においては、「山入
れ優先順」を記録する山入れ優先順ファイル６（山入れ
の際の混載の優先順を規定したファイル）、用いるクレ
ーン５の仕様を記録したクレーン仕様ファイル７、置場
管理ファイルの概要を示す仮山入れ条件サマリーファイ
ル８、動かしたい山の条件がファイルされた切板作業指
示製品番号明細ファイル９、クレーン作業指示ファイル
１０などのファイルを備え、クレーン降ろし先置場決定
手段１１により、クレーン降ろし先置場の決定を行う。
ここで、「山入れ」とは、すでに形成されている製品山
から製品を持ち出して既存の製品山の上へ移動するこ
と、及び新たな製品の山を作ることをいう。

【００１１】次に、図１の処理について説明する。図１
はクレーン降ろし先置場決定手段１１の詳細処理を示し
ている。また、図中のＳはステップを意味している。

【００１２】まず、仮山入れ条件サマリーファイル８
（検索効率を上げるため、置場管理ファイルの内のエキ
ス部分だけをファイル化したものである）及び山入れ優
先順ファイル６を参照して、契約番号（個々のユーザに
対応）及び行（寸法、納品日など）単位の降ろし先置場
を決定する（Ｓ１０１）。ついで、降ろし先置場が決定
済みであるか否かを判定（Ｓ１０２）する。未決定であ
れば、仮山入れ条件サマリーファイル８及び山入れ優先
順ファイル６を参照して、最小吊り単位（リン木（＝角
材であり、切板製品の下駄として機能するもの）単位）
に降ろし先置場を決定し（Ｓ１０３）、処理をステップ
１０４へ進める。なお、ステップ１０２で決定済みの判
定がなされた場合も、処理はステップ１０４へ進む。

【００１３】ステップ１０４では、クレーン仕様ファイ
ル７を参照してクレーンの作業指示単位（吊り単位）の
決定を行い、クレーン作業指示ファイル１０へ記入す
る。この結果はホストコンピュータ１によってクレーン
端末装置３へ伝送され、クレーンオペレーションガイド
として表示される。

【００１４】図３及び図４は図１のステップ１０１の処
理の詳細を示すフローチャートである。なお、図４は図
３の処理に続く処理を示している。

【００１５】まず、図５に示すごとき内容の前処理が行
われる（Ｓ３０１）。この前処理は、「山入れ条件サ
マリーファイル」を「仮山入れ条件サマリーファイル」
にコピーする処理、山入れ対象元（仮置場）の山状況
（段毎の製品番号、製品サイズなど）を図６の「切板作
業指示製品番号明細ファイル」へ記入する、の２つであ
り、これによって検索効率を上げることができる。図５
のＡ，Ｂが山ナンバーである。図６の製品番号の切板の
山入れ対象元の山積み状況を示したのが図７である。製
品番号順に下から積み上げが行われる。

【００１６】なお、図５及び図６において、「品種」
は、一般材に“１”、裸塗油に“２”、級外に“３”、
試験材に“４”を割り当てている。また、「スキッド区
分」は、スキッドが無しに“１”、縦スキッドに
“２”、横スキッドに“３”を割り当てている。さら
に、「梱包区分」は、裸梱包に“１”、紙梱包に
“２”、金属梱包に“３”を割り当てている。また、
「輸送機関」は製品をどのルートで搬送するかを示し、
陸送に“１”。海送に“２”、輸出に“３”を割り当て
ている。「方面」は地域または都市名を示し、“１”は
横浜、“２”は市川、“３”は直送（或いは、“１”は
東京湾、“２”は関東以北、“３”は東海地方、“４”
は関西以西）などである。さらに、「リン木」は、
“１”が無し（抱き合わせ）、“２”が４０ｍｍリン
木、“３”が５０ｍｍリン木、“４”が９０ｍｍリン木
を示している。

【００１７】ついで、「切板作業指示製品番号明細ファ
イル」の１番目をスタートポイント明細にし（Ｓ３０
２）、このスタートポイント明細から仮置場番地、契約
番号・行が同一の明細の高さトータルを算出する（Ｓ３
０３）。高さトータルの算出は次のようにする。 （Ｙ１−０１の場合） 高さトータル＝４０ｍｍ（リン木の厚み）＋６０ｍｍ
（Ｙ１−０１の厚み）＋６０ｍｍ（Ｙ１−０１の厚み）
＋６０ｍｍ（Ｙ１−０１の厚み）＋４０ｍｍ（リン木の
厚み）＋６０ｍｍ（Ｙ１−０１の厚み）＋６０ｍｍ（Ｙ
１−０１の厚み）＝３８０ｍｍ （Ｙ５−０１の場合） 高さトータル＝４０ｍｍ（リン木の厚み）＋７０ｍｍ
（Ｙ５−０１の厚み）＋７０ｍｍ（Ｙ５−０１の厚み）
＋４０ｍｍ（リン木の厚み）＋７０ｍｍ（Ｙ５−０１の
厚み）＋７０ｍｍ（Ｙ５−０１の厚み）＝３６０ｍｍ 次に、図８に示す如き「山入れ優先順ファイル」に基づ
いて最初の条件を求める（Ｓ３０４）。尚、図８におい
て、「品種」，「スキッド区分」，「梱包区分」，「輸
送機関」，「方面」は前述のコード内容を示すが、優先
順の「契約番号」，「契約行」，「巾」，「長さ」は
“１”が同一であることを示し、“スペース”は混載可
であることを示している。また、「新山」は“１”が新
山指示であることを示している。こののち、「新山指
示」か否かを判定（Ｓ３０５）し、新山指示であれば図
４の“Ｂ”の処理へ以降し、新山指示でない場合には
「仮山入れ条件サマリーファイル」を参照して条件にマ
ッチングする山ナンバーを検索する（Ｓ３０６）さら
に、マッチングする山ナンバーがあるか否かを判定（Ｓ
３０７）、し、マッチングする山ナンバーが無い場合に
は、「山入れ優先順ファイル」から次の条件を求め（Ｓ
３０８）、ステップ３０５以降の処理を実行する。

【００１８】ステップ３０７でマッチングする山ナンバ
ーが有った場合、その山の積載高さ制限（荷崩れなどを
招かないために設けられている）、実績高さよりＡ山と
Ｂ山の余裕高さ（どれだけ上積みができるかの高さ）を
算出する（Ｓ３０９）。ここでは、図９に示すような
「積載高さ制限テーブル」を用い、以下のようにして行
われる。 （Ａ山の場合） 余裕高さ＝積載高さ制限−実績高さ＝１８００−１００
０＝８００ｍｍ （Ｂ山の場合） 余裕高さ＝積載高さ優先−実績高さ＝１８００−１６０
０＝２００ｍｍ ついで、余裕高さと高さトータルを比較（余裕高さ≧高
さトータル）し（Ｓ３１０）、（余裕高さ≧高さトータ
ル）が成立すれば図４の“Ａ”の処理へ移行し、不成立
であればステップ３０６へ移行する。

【００１９】前記の例では、Ｙ１−０１の場合は、優先
順１について、Ａ山の余裕高さ（８００ｍｍ）＞Ｙ１−
０１の高さトータル（３８０ｍｍ）となり、ステップ３
１０が成立するため、Ｙ１−０１の降ろし先の山ナンバ
ーはＡ山となるが、Ｙ５−０１の場合は、優先順１につ
いては、Ｂ山の余裕高さ（２００ｍｍ）＜Ｙ５−０１の
高さトータル（３６０ｍｍ）となり、ステップ３１０が
不成立となるため、ステップ３０６へ移行し、条件にマ
ッチングする次の山ナンバーを検索することとなるが、
マッチングする山ナンバーが無いため、「山入れ優先順
ファイル」から次の優先順を求め、同様の処理を行うこ
ととなる。

【００２０】図４においては、まず、ステップ３１０以
前の処理で検索された山を降ろし先（ＴＯ）として、図
６に示す「切板作業指示製品番号明細ファイル」にセッ
トし、その番地に降ろしたものとして、図５に示す「仮
山入れ条件サマリーファイル」を更新する（Ｓ４０
１）。尚、図１０，図１１はそれぞれ更新後の「切板作
業指示製品番号明細ファイル」，「仮山入れ条件サマリ
ーファイル」を表している。こののち、次の指示明細が
有るか否かを判定し（Ｓ４０２）、次の指示明細が無い
場合には処理を終了する。また、次の指示明細が有る場
合、次の指示明細をスタートポイント明細にした後（Ｓ
４０３）、処理をステップ３０３へ移行する。

【００２１】また、図３のステップ３０５の処理に対し
ては、（高さトータル≧１８００）の判定を行い（Ｓ４
０４）、高さトータル≧１８００であれば、新山を降ろ
し先（ＴＯ）として、「切板作業指示製品番号明細ファ
イル」にセットし、新山を立てたものとして「仮山入れ
条件サマリーファイル」を更新し（Ｓ４０５）、処理を
ステップ４０２へ移行する。

【００２２】図１２及び図１３は図１のステップ１０３
の処理の詳細を示すフローチャートである。なお、図１
３は図１２の処理に続くフローチャートである。

【００２３】まず、「切板作業指示製品番号明細ファイ
ル」の１番目を見（Ｓ１２０１）、ついで「製品番号明
細」が有るか否かを判定する（Ｓ１２０２）。無い場合
は処理を終了し、有る場合には降ろし先（移動先）がセ
ット済みか否かを判定する（Ｓ１２０３）。セット済み
であれば、次の「製品番号明細」を見た（Ｓ１２０６）
あと、処理をステップ１２０２に戻し、以降の処理を繰
り返す。

【００２４】一方、ステップ１２０３で降ろし先がセッ
ト済みでないことが判定された場合、リン木区分≠０
（リン木無し）間の高さトータルを算出する（Ｓ１２０
４）。この算出は次のように行う。 〔Ｋ６，Ｋ７の場合の高さトータル算出〕 高さトータル算出＝４０ｍｍ（リン木の厚み）＋７０ｍ
ｍ（Ｙ５−０１の厚み）＋７０ｍｍ（Ｙ５−０１の厚
み）＝１８０ｍｍ 〔Ｋ８，Ｋ９の場合の高さトータル算出〕 高さトータル算出＝４０ｍｍ（リン木の厚み）＋７０ｍ
ｍ（Ｙ５−０１の厚み）＋７０ｍｍ（Ｙ５−０１の厚
み）＝１８０ｍｍ 次に、「山入れ優先順ファイル」から最初の条件を求め
る（Ｓ１２０５）。「山入れ優先順ファイル」は、図８
に示すものと同じであり、複数の優先順に対し、山立区
分、契約番号（特定のユーザを示す）、契約行（サイズ
が異なるときに行をわけて指定）、巾、長さ、新山など
が設定されている。ステップ１２０５の処理が終了する
と、図１３の“Ｄ”のフローへ移行する。

【００２５】図１３においては、まず、新山指示か否か
を判定する（Ｓ１３０１）。新山指示である場合、新山
を降ろし先（ＴＯ）として「切板作業指示製品番号明細
ファイル」の内容を図１０の内容から図１４のようにセ
ットし、新山を立てたものとして「仮山入れ条件サマリ
ーファイル」を図１１から図１５のように更新する（Ｓ
１３０２）。

【００２６】一方、ステップ１３０１で新山指示でない
ことが判定された場合、「仮山入れ条件サマリーファイ
ル」を参照して条件にマッチングする山ナンバーを検索
する（Ｓ１３０４）。ついで、マッチングする山ナンバ
ーがあるか否かを判定し（Ｓ１３０５）、マッチングす
る山がない場合には、「山入れ優先順ファイル」を参照
して次の条件を求め（Ｓ１３０６）、処理をステップ１
３０１へ戻す。

【００２７】ステップ１３０５でマッチングする山ナン
バーが有った場合、その山の積載高さ制限、実績高さよ
り余裕高さを算出する（Ｓ１３０７）。この算出は、図
９に示す「積載高さ制限テーブル」を参照し、行われ
る。

【００２８】ついで、（余裕高さ≧高さトータル）を満
たすか否かを判定する（Ｓ１３０８）。この判定は、規
定高さを越えると危険になるために行われる。

【００２９】前記の例では、Ｋ８，Ｋ９の場合は、優先
順１について、 Ｂ山の余裕高さ＝積載高さ制限−実績高さ＝１８００−
１６００＝２００ｍｍ となり、 Ｂ山の余裕高さ（２００ｍｍ）＞Ｋ８，Ｋ９の高さトー
タル（１８０ｍｍ）となり、ステップ１３０８が成立す
るため、Ｋ８，Ｋ９の降ろし先の山ナンバーはＢ山とな
るが、Ｋ６，Ｋ７の場合は、優先順１については、 Ｂ山の余裕高さ＝積載高さ制限−実績高さ＝１８００−
１７８０＝２０ｍｍ （ここで、１７８０はＢ山の上にＫ８，Ｋ９を降ろした
ものとして、Ｂ山の元の実績高さ１６００＋Ｋ８，Ｋ９
の高さトータル１８０により算出） Ｂ山の余裕高さ（２０ｍｍ）＜Ｋ６，Ｋ７の高さトータ
ル（１８０ｍｍ）となり、ステップ１３０８が不成立と
なるため、ステップ１３０４へ移行し、条件にマッチン
グする次の山ナンバーを検索することとなるが、マッチ
ングする山ナンバーが無いため、「山入れ優先順ファイ
ル」から次の優先順を求め、同様の処理を行うこととな
る。この例では、新山指示となっている。

【００３０】さらに、その山を降ろし先（ＴＯ）とし
て、「切板作業指示製品番号明細ファイル」に図１４の
ようにセットし、その番地に降ろしたものとして、「仮
山入れ条件サマリーファイル」を図１５のように更新す
る（Ｓ１３０９）。この処理ののち及びステップ１３０
２の処理ののち、ステップ１３０３で次の指示明細を見
て、処理を図１２のステップ１２０２へ移し、以降の処
理を繰り返し実行する。

【００３１】図１６は図１のステップ１０４の処理の詳
細を示すフローチャートである。まず、クレーン仕様フ
ァイル７を参照して吊り許容重量、吊り許容高さを求め
（Ｓ１８０１）、「切板作業指示製品番号明細ファイ
ル」の１番目にスタートポイント及びエンドポイントを
設定する（Ｓ１８０２）。ついで、吊り上げ元（ＦＲＯ
Ｍ）、吊り降ろし先（ＴＯ）の組み合わせが同じで、か
つ、「吊り高さトータル≦吊り許容高さ」及び「吊り重
量トータル≦吊り許容重量」についてエンドポイントを
リン木区分単位で後ろに移動させる（Ｓ１８０３）。

【００３２】すなわち、図１７に示すように、「クレー
ン仕様ファイル」の吊り許容高さ及び吊り許容重量の各
々と、吊り高さトータル及び吊り重量トータルの各々と
を比較し、クレーン５の作業指示ファイル１０を作成す
る。このファイルに基づいてクレーン端末部２への表示
が行われるが、これはリン木区分、またはスキッド区分
に行うことができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明は切板製品
を降ろし先置き場へクレーンで移動するに際し、前記切
板製品の契約番号，品種，寸法，梱包様式，輸送携帯な
どを考慮して、予め切板製品の山入れの際の混載の優先
順位を規定した山入れ優先順位と降ろし先の切板製品の
山高さに基づいて最適なクレーン降ろし先を決定すると
共にさらにクレーンの仕様に応じた吊り代を決定するよ
うにしたので、出荷時の作業性の向上、置場の明細精度
の向上（これにより誤出荷の防止及び所在不明の明細の
排除などが可能になる）、置場の段積み精度の向上、及
びクレーン作業性の向上などが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による切板製品の置場管理方法の処理の
概要を示す概念図である。

【図２】本発明の置場管理方法の処理を達成するシステ
ムを示す説明図である。

【図３】図２のステップ１０１の処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図４】図３に続く処理を示すフローチャートである。

【図５】図３のステップ３０１で用いられるファイル内
容を示す説明図である。

【図６】図３のステップ３０１で用いられる切板作業指
示製品番号明細を示す説明図である。

【図７】図６の製品番号の切板の山入れ対象元の山積み
状況を示す説明図である。

【図８】本発明で用いる山入れ優先順ファイルを示す説
明図である。

【図９】本発明で用いる積載高さ制限テーブルを示す説
明図である。

【図１０】本発明で用いる切板作業指示製品番号明細を
示す説明図である。

【図１１】本発明で用いる仮山入れ条件サマリーファイ
ルを示す説明図である。

【図１２】図２に示すステップ１０３の処理の詳細を示
すフローチャートである。

【図１３】図１２に続く処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】更新した切板作業指示製品番号明細を示す説
明図である。

【図１５】更新した仮山入れ条件サマリーファイルを示
す説明図である。

【図１６】図２のステップ１０４の処理の詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１７】本発明で用いるクレーン作業指示ファイルを
示す説明図である。

【符号の説明】

１ ホストコンピュータ ２ クレーン端末部 ３ クレーン端末装置 ４ クレーン位置検出装置 ５ クレーン ６ 山入れ優先順ファイル ７ クレーン仕様ファイル ８ 仮山入れ条件サマリーファイル ９ 切板作業指示製品番号明細ファイル １０ クレーン作業指示ファイル １１ クレーン降ろし先置場決定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広谷 辰馬 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 宮崎 健二 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 (72)発明者 栗山 富士男 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切板製品を降ろし先置き場へクレーンで
   移動するに際し、前記切板製品の契約番号，品種，寸
   法，梱包様式，輸送携帯などを考慮して、予め切板製品
   の山入れの際の混載の優先順位を規定した山入れ優先順
   位と降ろし先の切板製品の山高さに基づいて最適なクレ
   ーン降ろし先を決定すると共にさらにクレーンの仕様に
   応じた吊り代を決定することを特徴とする切板製品の置
   場管理方法。