JP2002274652A - ヤード管理システム及び方法並びにプログラム - Google Patents

ヤード管理システム及び方法並びにプログラム

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JP2002274652A
JP2002274652A JP2001079459A JP2001079459A JP2002274652A JP 2002274652 A JP2002274652 A JP 2002274652A JP 2001079459 A JP2001079459 A JP 2001079459A JP 2001079459 A JP2001079459 A JP 2001079459A JP 2002274652 A JP2002274652 A JP 2002274652A
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yard
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unloading
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crane
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JP2001079459A
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Naoki Yamaguchi
直樹 山口
Yoshihiro Kawagoe
好博 川越
Masahiro Kobayashi
政広 小林
Toshiyuki Yamazaki
敏之 山崎
Tadashi Sakamoto
匡 坂本
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】最適な材料及び製品のヤード内への搬入、ヤー
ド内での移動及びヤード外への搬出管理を効率的に行う
ことを可能としたヤード管理システムの提供。 【解決手段】鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するもので
あって、クレーン最適分配装置４と、ヤード内搬送評価
シミュレータ６と、Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈ
ｍヤード管理装置８とのうち少なくとも一つを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼圧延設備等に
おけるヤード管理システム及び方法並びにプログラムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄鋼圧延設備においては、搬入され又は
搬出されるスラブ等の材料又はコイル等の製品の置き場
としてスラブヤードやコイルヤード等のヤードが設けら
れており、該ヤードの管理は鉄鋼圧延設備の効率的な操
業を図る上で重要事項となっている。
【０００３】図６は、鉄鋼圧延設備におけるスラブヤー
ドを示しており、ヤード１００には、第１、第２のクレ
ーン１０１，１０２が設置され、スラブ搬入ライン１０
３から搬入されたスラブ１０４を第１、第２のクレーン
１０１，１０２により置き場１０５に運搬する。
【０００４】また、置き場１０５に置かれたスラブ１０
４を第１、第２のクレーン１０１，１０２によりスラブ
搬出ライン１０６に渡し、図示しない圧延ラインで例え
ばコイルに形成し、図示しないコイルヤードに移送す
る。
【０００５】従来、鉄鋼圧延設備におけるヤード管理に
おいては、ヤード内へ搬入される又はヤード外へ搬出さ
れる、スラブ等の材料や製品の情報及びスケジュールが
十分に考慮されていなかったため、圧延状況の変化への
対応をオペレータに頼っており、必ずしも効率的な操業
に寄与するヤード管理がなされない場合があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、鉄鋼
圧延設備等おいて、最適な材料及び製品のヤード内への
搬入、ヤード内での移動及びヤード外への搬出管理を効
率的に行うことを可能としたヤード管理システム及び方
法並びにプログラムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、時々刻々と変化する圧延状況を加味し、
最適な材料及び製品のヤード内への搬入、ヤード内での
移動、ヤード外への搬出管理を行うことができる。
【０００８】ここに、クレーン最適分配装置は、ヤード
内への搬入材、ヤード外への搬出材の情報及びスケジュ
ールを加味し、搬入、搬出、配置換え等の各ジョブへ最
適なクレーン割り当てを行う。
【０００９】また、ヤード内搬送評価シミュレータは、
ヤード内への搬入、搬出スケジュールを与え、ヤード内
クレーン、スラブの動きを模擬することにより、ヤード
内の搬送効率を評価する。
【００１０】さらに、Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔ
ｈｍヤード管理装置は、Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉ
ｔｈｍ（ＧＡ）を用いて、各ジョブへの最適なクレーン
分配を決定する。
【００１１】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
に係る鉄鋼圧延設備におけるヤード管理方法及び装置並
びにプログラムの第１の実施形態を、図面を参照して説
明する。
【００１２】図１は、本実施形態のヤード管理システム
を示しており、クレーン最適分配装置４は、インプット
情報として、ヤード搬入材のサイズ、鋼種等の情報、搬
入順及び予定時刻等のスケジュール１と、ヤードからの
搬出材のサイズ、出荷方法等の情報と搬出順、予定時刻
等のスケジュール２と、クレーン台数、配置、能力、置
き場配置、置き場制約等のヤード設備情報３とを受け取
る。
【００１３】クレーン最適分配装置４は、入力された前
記スケジュール１と、スケジュール２とヤード設備情報
３とを基に、搬入、搬出、配置換え等のヤード内におい
て必要となる複数のジョブに展開し、これらの各ジョブ
に対して最適なクレーン５を算出する。
【００１４】ヤード内搬送評価シミュレータ６は、クレ
ーン最適分配装置４と同様に、ヤード搬入材情報及びス
ケジュール１と、ヤード搬出材情報及びスケジュール２
と、ヤード設備情報３とを受け取る。このヤード内搬送
評価シミュレータ６は、入力された前記スケジュール１
と、スケジュール２とヤード設備情報３とを基に、クレ
ーン最適分配装置４にて求められた各ジョブに対する使
用クレーンを用いて、スケジュール内の全材の搬入及び
搬出処理が完了するまでのクレーン、材料の位置をＮ秒
周期単位に予測する。その結果と、搬入スケジュール１
及び搬出スケジュール２とを比較評価し、搬送評価値７
を算出する。
【００１５】ＧＡ（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈ
ｍ）ヤード管理装置８は、クレーン最適分配装置４と同
様に、ヤード搬入材情報及びスケジュール１と、ヤード
搬出材情報及びスケジュール２と、ヤード設備情報３と
を受け取る。このＧＡヤード管理装置８は、入力された
前記スケジュール１と、スケジュール２とヤード設備情
報３とを基に、必要となる複数のジョブに展開し、ＧＡ
を用いて最適なジョブの実行順序、各ジョブのクレーン
台数割り当て又は搬入材のヤード内置き場９を決定す
る。
【００１６】次に、図２を参照してクレーン最適分配装
置４の処理フローを説明する。
【００１７】クレーン最適分配装置４は、搬入材及び搬
出材のサイズ及び鋼種等の情報、搬入及び搬出のスケジ
ュールとして各材の搬入及び搬出予定時刻を読み込む
（処理１０）。
【００１８】また、ヤード内のクレーン台数等のヤード
設備情報を読み込む。（処理１１）ヤード内の搬送処理
は、搬入処理、搬出処理、配置換え処理等のいくつかの
ジョブに分割され、処理遅れの重要度に応じて優先順が
与えられるものとする。この場合、優先順はオペレータ
によって、ＨＭＩ画面等から変更できるようになってい
る。
【００１９】クレーン最適分配装置４は、優先順の最も
高いジョブから以下のように、必要クレーン台数を算出
する（処理１３−処理１６）。
【００２０】この処理１３−処理１６では、以下の手順
（ａ）−（ｄ）を実行する。
【００２１】（ａ） 将来、ｔ分（ｔは可変）につい
て、搬入／搬出／配置換えのスケジュールの遅れ時間が
許容範囲内になるクレーン台数を決定する。
【００２２】（ｂ） 優先順が次に高いジョブについて
前記処理（ａ）を行う。
【００２３】（ｃ） クレーン残り台数が０になるか、
優先順の最も低いジョブのみになるまで前記処理（ａ）
を繰り返す。
【００２４】（ｄ） クレーン残り台数が０の場合は、
残りのジョブのクレーン割り当ては０とする。残りジョ
ブが優先順の最も低いジョブの場合は、残りのクレーン
をそのジョブに割り当てる。
【００２５】次に、図３を参照してヤード内搬送評価シ
ミュレータ６の処理フローを説明する。ヤード内搬送評
価シミュレータ６は、搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼
種等の情報、搬入及び搬出のスケジュールとして各材の
搬入及び搬出予定時刻を読み込む（処理１７） また、ヤード内のクレーン台数、クレーン能力（サイク
ルタイム等）等のヤード設備情報を読み込む（処理１
８）。
【００２６】ヤード内搬送評価シミュレータは、全材の
搬入及び搬出スケジュールが完了する将来まで、Ｎ秒周
期単位に以下のシミュレーションを行う（処理１９−処
理２２）。
【００２７】この処理１９−処理２０では、以下の手順
（ａ）−（ｄ）を実行する。
【００２８】（ａ） 複数のジョブの実行スケジュー
ル、各ジョブに対する使用クレーン計画を基に、クレー
ンへの搬送設定を模擬出力する。
【００２９】（ｂ） クレーンサイクルタイムに従っ
て、クレーンが動くものと仮定し、クレーンの現在位置
を予測する（処理２０）。この際、複数クレーンの干渉
等も考慮する。
【００３０】（ｃ） クレーンの搬送完了で材の位置を
移動させる（処理２０）。
【００３１】（ｄ） 各材の搬入及び搬出完了で、完了
時刻を記録する（処理２１）。
【００３２】これらの処理を行うことにより、全搬入及
び搬出予定材の搬入及び搬出完了予測時刻を求めること
ができる。
【００３３】上記により求めた全搬入及び搬出予定材の
搬入及び搬出完了予測時刻と、スケジュール内の搬入及
び搬出予定時刻とを比較し、搬入及び搬出遅れ時間を算
出する（処理２２）。
【００３４】次に、図４を参照してＧＡヤード管理装置
８の処理フローを説明する。
【００３５】まず、ＧＡヤード管理装置８により、搬入
材の最適なヤード内置き場を決定する場合の処理を説明
する。
【００３６】ＧＡヤード管理装置８は、搬入材及び搬出
材のサイズ及び鋼種等の情報、搬入及び搬出のスケジュ
ール（各材の搬入及び搬出予定時刻）とヤード設備情報
を読み込む（処理２４、処理２５）。
【００３７】次に、搬入材のヤード内初期置き場を任意
に決め、ＧＡにおける遺伝子とする（処理２６）。
【００３８】次にＧＡ世代交代後に、与えられたスケジ
ュールを基に展開された複数ジョブについて、ヤード内
搬送シミュレータを実行し（処理２７）、その結果を基
に、ＧＡ評価値（目標関数）を計算する（処理２８）。
【００３９】目的関数としては、例えば予定搬入及び搬
出時刻とシミュレータにより算出された実績搬入及び搬
出時刻との差の総和が最小、あるいはクレーン使用効率
に着目して、使用時間や走行距離が最小等が考えられ
る。
【００４０】ＧＡ収束で（処理２９）求められた遺伝子
より、最適な各材のヤード内置き場が決定される（処理
３０）。
【００４１】次に、ＧＡヤード管理８により、各ジョブ
への最適なクレーン分配を決定する場合の処理を説明す
る。
【００４２】ＧＡヤード管理装置８は、搬入材及び搬出
材のサイズ及び鋼種等の情報、搬入及び搬出のスケジュ
ール（各材の搬入及び搬出予定時刻）とヤード設備情報
を読み込む。（処理２４、処理２５） 次に、各ジョブへのクレーン分配を任意に決め、ＧＡに
おける遺伝子とする（処理２６）。
【００４３】次にＧＡ世代交代後に、与えられたスケジ
ュールに従いヤード内搬送シミュレータを実行し（処理
２７）、その結果を基に、ＧＡ評価値（目的関数）を計
算する（処理２８）。
【００４４】目的関数としては、例えば予定搬入及び搬
出時刻とシミュレータにより算出された実績搬入及び搬
出時刻との差の総和が最小、あるいはクレーン使用効率
に着目して、使用時間や走行距離が最小等が考えられ
る。
【００４５】ＧＡ収束で（処理２９）求められた遺伝子
より、最適な各ジョブへのクレーン分配が決定される
（処理３０）。
【００４６】上述したクレーン最適分配装置４によれ
ば、以下のような効果が得られる。
【００４７】（１）ヤード内各ジョブへのクレーン割り
当てに、搬入、搬出スケジュール、材情報を考慮させる
ことにより、圧延状況の変化への対応を自動で行うこと
ができる。
【００４８】（２） 重要度の高いジョブの優先度を上
げることにより、ヤードネック時でも、圧延全体への悪
影響を与えない。
【００４９】また、ヤード内搬送評価シミュレータ６を
導入することにより、以下のような効果が得られる。
【００５０】（１） 将来のヤードネックをあらかじめ
予測できるため、早めの対策がとれる。
【００５１】（２） クレーン選択手段、置き場決定手
段等を変化させ、搬送評価を行うことにより、各設備に
適した前記手段を明確にすることができる。
【００５２】（３） クレーン台数等の設備情報を変化
させ、搬送評価を行うことにより、各ヤードに必要な設
備を明確にすることができる。
【００５３】更に、ＧＡヤード管理装置８を導入するこ
とにより、以下のような効果が得られる。
【００５４】（１） 搬入、搬出スケジュールを考慮し
て、最適なクレーン割り当て、ヤード内材置き場決定を
行うため、オペレータの介入を必要としないヤード管理
が実現出来る。
【００５５】（２） ＧＡにより、膨大なクレーン割り
当てパターン、置き場決定パターンから最適なパターン
を決定するため、ヤード搬送効率が飛躍的に向上する。
【００５６】（第２の実施形態）次に、図５を参照して
本発明に係るヤード管理システムの第２の実施形態を説
明する。本実施形態では、図１の構成に、実績搬入及び
搬出時刻を読み込み、予定時刻からの遅れを検出し、遅
れが発生しているジョブの優先順変更をクレーン最適分
配装置４に要求するクレーン分配学習装置３１を付加す
るものである。
【００５７】第２実施形態によれば、以下のような効果
が期待できる。すなわち、実搬送時間の遅れが生じてい
るジョブに対して、リアルタイムで優先順を変更するた
め、ヤード搬送に対して実圧延の状況変化を敏速に反映
することができる。
【００５８】上述した実施形態では、クレーン最適分配
装置４、ヤード内搬送評価シミュレータ６、ＧＡヤード
管理装置８を具備した装置として説明したが、クレーン
最適分配装置４、ヤード内搬送評価シミュレータ６及び
ＧＡヤード管理装置８の一つ又は複数を具備する装置で
あってもよいし、クレーン分配学習装置３１を付加した
装置でもよい。
【００５９】また、クレーン最適分配装置４、ヤード内
搬送評価シミュレータ６、ＧＡヤード管理装置８は、ハ
ードウェアとして構成される場合のほかに、コンピュー
タ内で実行されるソフトウェアとして構成されてもよ
い。この場合、該方法は、ヤード管理システムであるコ
ンピュータにより実行されるアプリケーションプログラ
ムにより具体化され得る。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、鉄鋼
圧延設備等おいて、最適な材料及び製品のヤード内への
搬入、ヤード内での移動及びヤード外への搬出管理を効
率的に行うことを可能としたヤード管理方法及び装置並
びにプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るヤード管理システムの一実施形態
を示すブロック図。
【図２】同実施形態におけるクレーン最適分配装置の動
作フローを示す図。
【図３】同実施形態におけるヤード内搬送評価シミュレ
ータの動作フローを示す図。
【図４】同実施形態におけるＧＡヤード管理装置の動作
フローを示す図。
【図５】本発明に係るヤード管理システムの他の実施形
態を示すブロック図。
【図６】鉄鋼圧延設備におけるヤード管理を説明する
図。
【符号の説明】
４…クレーン最適分配装置 ６…ヤード内搬送評価シミュレータ ８…ＧＡヤード管理装置 ３１…クレーン分配学習装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 政広 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 (72)発明者 山崎 敏之 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中事業所内 (72)発明者 坂本 匡 東京都港区芝浦一丁目１番１号 株式会社 東芝本社事務所内 Ｆターム(参考） 3F022 CC00 CC06 JJ01 MM07 MM11 MM21 NN38 NN42 NN51 4E024 GG10

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するクレ
    ーン最適分配装置において、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールとして各材の搬入及び搬出予定時
    刻とを読み込む手段と、 ヤード内のクレーン台数等のヤード設備情報を読み込む
    手段と、 搬入処理、搬出処理、配置換え処理等のいくつかのジョ
    ブに分割し、処理遅れの重要度に応じて優先順を与える
    手段と、 優先度が高い順にジョブをセットする手段と、 前記スケジュールから前記優先度が高い順の各ジョブが
    要するクレーンを算出してクレーン分配を行う手段と、 を具備するヤード管理におけるクレーン最適分配装置。
  2. 【請求項２】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するヤー
    ド内搬送評価装置において、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールとして各材の搬入及び搬出予定時
    刻とを読み込む手段と、 ヤード内のクレーン台数、クレーン能力等のヤード設備
    情報を読み込む手段と、 全材の搬入及び搬出スケジュールが完了するまでＮ秒周
    期単位に、クレーン位置、材位置変化を模擬し、該模擬
    における搬入及び搬出完了時間を求めることを繰り返し
    て、全搬入及び搬出予定材の搬入及び搬出完了予測時刻
    を求める手段と、 前記求めた全搬入及び搬出予定材の搬入及び搬出完了予
    測時刻と、スケジュール内の搬入及び搬出予定時刻とを
    比較し、搬入及び搬出遅れ時間を算出する手段と、 を具備するヤード管理におけるヤード内搬送評価装置。
  3. 【請求項３】 ヤード搬入及び搬出の予定時刻と実績時
    刻を比較し、実績遅れ時間の大きいジョブの優先順を変
    更することを特徴とするクレーン分配学習装置を更に具
    備することを特徴とする請求項２記載のヤード内搬送評
    価装置。
  4. 【請求項４】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するＧｅ
    ｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍヤード管理装置におい
    て、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールと、ヤード設備情報とを読み込む
    手段と、 搬入材のヤード内初期置き場を任意に決め、Ｇｅｎｅｔ
    ｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍにおける遺伝子として設定す
    る手段と、 前記スケジュールを基に展開された複数ジョブについて
    ヤード内搬送シミュレータを実行し、該結果を基にＧｅ
    ｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ評価値を計算する手段
    と、 Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍが収束した場合に
    おける遺伝子より、最適な各材のヤード内置き場を決定
    する手段と、 を具備することを特徴とするＧｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏ
    ｒｉｔｈｍヤード管理装置。
  5. 【請求項５】 前記Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈ
    ｍヤード管理装置は、更に、ヤード搬入及び搬出材情報
    とスケジュールとから、Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉ
    ｔｈｍを用いて最適な各ジョブへのクレーン分配を行う
    手段を有することを特徴とする請求項４記載のＧｅｎｅ
    ｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍヤード管理装置。
  6. 【請求項６】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するに際
    し、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールとして各材の搬入及び搬出予定時
    刻とを読み込む段階と、 ヤード内のクレーン台数等のヤード設備情報を読み込む
    段階と、 搬入処理、搬出処理、配置換え処理等のいくつかのジョ
    ブに分割し、処理遅れの重要度に応じて優先順を与える
    段階と、 優先度が高い順にジョブをセットする段階と、 前記スケジュールから前記優先度が高い順の各ジョブが
    要するクレーンを算出してクレーン分配を行う段階と、 を具備するヤード管理におけるクレーン最適分配方法。
  7. 【請求項７】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するに際
    し、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールとして各材の搬入及び搬出予定時
    刻とを読み込む段階と、 ヤード内のクレーン台数、クレーン能力等のヤード設備
    情報を読み込む段階と、 全材の搬入及び搬出スケジュールが完了するまでＮ秒周
    期単位に、クレーン位置、材位置変化を模擬し、該模擬
    における搬入及び搬出完了時間を求めることを繰り返し
    て、全搬入及び搬出予定材の搬入及び搬出完了予測時刻
    を求める段階と、 前記求めた全搬入及び搬出予定材の搬入及び搬出完了予
    測時刻と、スケジュール内の搬入及び搬出予定時刻とを
    比較し、搬入及び搬出遅れ時間を算出する段階と、 を具備するヤード管理におけるヤード内搬送評価方法。
  8. 【請求項８】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するに際
    し、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールと、ヤード設備情報とを読み込む
    段階と、 搬入材のヤード内初期置き場を任意に決め、Ｇｅｎｅｔ
    ｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍにおける遺伝子として設定す
    る段階と、 前記スケジュールを基に展開された複数ジョブについて
    ヤード内搬送シミュレータを実行し、該結果を基にＧｅ
    ｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ評価値を計算する段階
    と、 Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍが収束した場合に
    おける遺伝子より、最適な各材のヤード内置き場を決定
    する段階と、 を具備するＧｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍヤード
    管理方法。
  9. 【請求項９】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するに際
    し、コンピュータによりクレーン最適分配方法を実行さ
    せるためのプログラムであって、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールとして各材の搬入及び搬出予定時
    刻とを読み込む段階と、 ヤード内のクレーン台数等のヤード設備情報を読み込む
    段階と、 搬入処理、搬出処理、配置換え処理等のいくつかのジョ
    ブに分割し、処理遅れの重要度に応じて優先順を与える
    段階と、 優先度が高い順にジョブをセットする段階と、 前記スケジュールから前記優先度が高い順の各ジョブが
    要するクレーンを算出し、クレーン分配を行う段階と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  10. 【請求項１０】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するに
    際し、コンピュータによりヤード内搬送評価方法を実行
    させるためのプログラムであって、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールとして各材の搬入及び搬出予定時
    刻とを読み込む段階と、 ヤード内のクレーン台数、クレーン能力等のヤード設備
    情報を読み込む段階と、 全材の搬入及び搬出スケジュールが完了するまでＮ秒周
    期単位に、クレーン位置、材位置変化を模擬し、該模擬
    における搬入及び搬出完了時間を求めることを繰り返し
    て、全搬入及び搬出予定材の搬入及び搬出完了予測時刻
    を求める段階と、 前記求めた全搬入及び搬出予定材の搬入及び搬出完了予
    測時刻と、スケジュール内の搬入及び搬出予定時刻とを
    比較し、搬入及び搬出遅れ時間を算出する段階と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  11. 【請求項１１】 鉄鋼圧延設備等のヤードを管理するに
    際し、コンピュータによりＧｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒ
    ｉｔｈｍヤード管理方法を実行させるためのプログラム
    であって、 搬入材及び搬出材のサイズ及び鋼種等の情報と、搬入及
    び搬出のスケジュールと、ヤード設備情報とを読み込む
    段階と、 搬入材のヤード内初期置き場を任意に決め、Ｇｅｎｅｔ
    ｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍにおける遺伝子として設定す
    る段階と、 前記スケジュールを基に展開された複数ジョブについて
    ヤード内搬送シミュレータを実行し、該結果を基にＧＡ
    評価値を計算する段階と、 Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍが収束した場合に
    おける遺伝子より、最適な各材のヤード内置き場を決定
    する段階と、 をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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