JP2007030611A - 車両の制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の制動制御装置10は、マスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段13と、ホイールシリンダ圧の目標値を演算するホイールシリンダ圧目標値演算手段62と、マスタシリンダ圧の検出値とホイールシリンダ圧の目標値との差分を差圧指示値として演算する制御手段66と、差圧指示値に応じて絞り開度を調節することでホイールシリンダ圧を制御する差圧制御弁28FL〜28RRと、を備える。
【選択図】 図2
Description
F−FSP = (PMC−PWC)×A ・・・(1)
K・I = ΔP = PMC−PWC ・・・(2)
なお、上の数式(1),(2)において、Fは通電により可動ロッド89に作用する力であり、FSPは圧縮コイルばね90の押圧力であり、PMCはマスタシリンダ圧であり、PWCはホイールシリンダ圧であり、Aは絞り部91の開口面積であり、Iは通電電流の大きさであり、Kは係数である。
次に、ホイールシリンダ圧推定値演算部64によるホイールシリンダ圧の推定値の演算について詳しく説明する。特に本実施形態では、差圧制御弁28FL〜28RRによる差圧制御を行っているため、差圧制御時のホイールシリンダ圧の推定値の演算に工夫が必要となる。そこで、差圧制御時のホイールシリンダ圧の推定値の演算について図5〜図7を参照して説明する。
次に、図8及び図9を参照して、ABS制御時の対処について説明する。図8には、ABS制御時に、制御部(CPU)により行われる対処処理のフローチャートが示されている。この対処処理は、差圧指示値の演算処理に伴って行われる。
次に、図10及び図11を参照して、差圧制御開始時の圧力変動緩和処理について説明する。図10には、差圧制御開始時の圧力変動緩和処理のフローチャートが示されている。
次に、図12〜図14を参照して、車両旋回時における車両挙動を安定化する処理について説明する。図12には、制御部(CPU)により行われる車両挙動安定化処理のフローチャートが示されている。
次に、図15及び図16を参照して、ノイズ低減のための減圧禁止処理について説明する。図15には、制御部(CPU)により行われる減圧禁止処理のフローチャートが示されている。
次に、図17及び図18を参照して、異常対処処理について説明する。図17には、制御部66(CPU)により行われる異常対処処理のフローチャートが示されている。
Claims (12)
- マスタシリンダ圧を検出するマスタシリンダ圧検出手段と、
ホイールシリンダ圧の目標値を演算するホイールシリンダ圧目標値演算手段と、
前記マスタシリンダ圧の検出値と前記ホイールシリンダ圧の目標値との差分を差圧指示値として演算する制御手段と、
前記差圧指示値に応じて絞り開度を調節することで前記ホイールシリンダ圧を制御する差圧制御弁と、
を備えることを特徴とする車両の制動制御装置。 - 前記ホイールシリンダ圧の推定値を演算するホイールシリンダ圧推定手段を、さらに備え、
前記ホイールシリンダ圧推定手段は、前記差圧制御弁の駆動時に、前記差圧制御弁に与える差圧指示値に基づいて、前記ホイールシリンダ圧の推定値を補正することを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。 - 前記制御手段は、ABS制御時に、前記差圧制御弁に与える差圧指示値をローパスフィルタによりフィルタリングすることを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、ABS制御時に異常が生じた場合に、予め設定されたABS制御用の差圧指示値で制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。
- 前記ホイールシリンダ圧の推定値を演算するホイールシリンダ圧推定手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記差圧制御弁による差圧制御の開始時に、前記マスタシリンダ圧の検出値と前記ホイールシリンダ圧の目標値との差分が所定値で調整された仮差圧指示値を演算することを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。 - 前記制御手段は、前記仮差圧指示値を、前記マスタシリンダ圧の検出値と前記ホイールシリンダ圧の目標値との差分である本差圧指示値に徐々に近づけることを特徴とする請求項5に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、前記ホイールシリンダ圧の目標値の変化に応じて、前記仮差圧指示値を調整することを特徴とする請求項5又は6のいずれか1項に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、車両の旋回制御時に、旋回内輪に対応する差圧指示値を増加させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、ドライバーによるブレーキ戻し操作時に、ホイールシリンダ圧の目標値と推定値との差分が所定値より小さい場合には、ホイールシリンダ圧の減圧を禁止することを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、異常が発生した場合に、差圧制御弁に与える差圧指示値を維持することを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、前記異常の継続時間が所定閾値より小さい場合に、差圧制御弁に与える差圧指示値を維持することを特徴とする請求項10に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制御手段は、異常が発生した場合に、差圧制御弁による差圧制御が可能である場合には、差圧指示値を徐々に減少させることを特徴とする請求項1に記載の車両の制動制御装置。
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