JP2007026700A - 二次電池の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インバータ制御回路は、電池温度がしきい値よりも低いと判定されると、交流モータの動作点を最適動作点Aとモータ損失増加点Bとの間で交互に切替える。モータ損失増加点Bでは、モータ電流の振幅がI1からI3に増加したことによって、交流モータの3相コイルに発生する銅損が増加する。一方、最適動作点Aでは、モータ電流の振幅が減少したことによって銅損が減少する。そして、銅損が周期的に増減することに応じて、バッテリでは、銅損に相当する電力が周期的に充放電が繰り返される。この充放電によって生じたバッテリ電流の変動がバッテリの内部抵抗を発熱させて、バッテリを昇温する。以上の昇温動作は、モータ温度が交流モータの運転効率を保証しうる許容温度以上となったことに応じて禁止される。
【選択図】 図4
Description
上記の二次電池の制御装置によれば、昇温動作の実行によっても、駆動用モータの出力トルクの変動が抑えられるため、ドライバビリティを確保することができる。
図2を参照して、制御装置40は、インバータ制御回路401と、コンバータ制御回路402とを含む。
図3を参照して、インバータ制御回路401は、電流指令変換部410と、減算器412,414と、PI制御部416,418と、2相/3相変換部420と、PWM生成部422と、3相/2相変換部424とを含む。
図4を参照して、交流モータM1のトルクとモータを流れる電流の電流位相θとの関係は、曲線k1〜k3によって表わされる。なお、曲線k1〜k3は、互いにモータ電流の振幅が異なっており、曲線k1が最も振幅が小さく(振幅I1とする)、曲線k3が最も振幅が大きい(振幅I3(>I2>I1)とする)。
ΔL=R・I32−R・I12・・・(1)
ただし、Rは交流モータM1の3相コイルの抵抗成分である。
ΔIb=ΔP/Vb=(R・I32−R・I12)/Vb・・・(2)
この電流変化分ΔIbがバッテリBを流れることによって、バッテリBの内部抵抗(抵抗値をRiとする)では、式(3)で示される熱量ΔQが発生する。この発熱によって、バッテリBの電池温度Tbが上昇して電池性能が改善される。
ΔQ=Ri×ΔIb2・・・(3)
ここで、インバータ制御回路401における制御モードの切替えは、実際には、電流指令変換部410が2つの電流指令を交互に切替えることにより行なわれる。
図7を参照して、一連の動作が開始されると、電流指令変換部410は、外部ECUからトルク指令値TRを受ける(ステップS01)。さらに、電流指令変換部410は、温度センサ28から電池温度Tbatを受け、温度センサ26からモータ温度Tmotを受ける。そして、電流指令変換部410は、電池温度Tbatがしきい値Tcよりも低いか否かを判定する(ステップS02)。なお、しきい値Tcは、たとえば、バッテリBに入出力可能な電力が急激に減少し始める電池温度Tbatに設定される。
図8は、この発明の実施の形態の変更例1による交流モータM1の制御を説明するための図である。
図9は、この発明の実施の形態の変更例2による交流モータM1の制御を説明するための図である。
P+ΔP=P+R・I(t)2−R・I12≦Wout・・・(4)
が成り立つように、振幅I(t)を設定する。そして、設定したモータ電流の振幅I(t)において要求出力T_comが得られるときの電流位相を、電流位相θ(t)として設定する。
Claims (8)
- 二次電池から電力の供給を受けてモータを駆動するモータ駆動回路と、
前記二次電池の電池温度を検出または推定する電池温度取得手段と、
前記モータの出力トルクが要求トルクに一致するように前記モータ駆動回路を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、
前記モータを、前記要求トルクの発生に第1の電流振幅のモータ駆動電流を要する第1の動作点で動作させる第1の制御手段と、
前記モータを、前記要求トルクの発生に前記第1の電流振幅よりも大きい第2の電流振幅のモータ駆動電流を要する第2の動作点で動作させる第2の制御手段と、
前記電池温度が所定のしきい値温度よりも低いとき、前記第1の制御手段と前記第2の制御手段とを交互に切替えて実行する切替手段とを含む、二次電池の制御装置。 - 前記第1の制御手段は、前記第1の動作点を与える前記第1の電流振幅と第1の電流位相とからなる第1の電流指令を用いて、前記モータ駆動電流のフィードバック制御を行ない、
前記第2の制御手段は、前記第2の動作点を与える前記第2の電流振幅と第2の電流位相とからなる第2の電流指令を用いて、前記モータ駆動電流のフィードバック制御を行ない、
前記切替手段は、前記モータ駆動電流のフィードバック制御において、前記第1の電流指令と前記第2の電流指令とを交互に切替える、請求項1に記載の二次電池の制御装置。 - 前記モータのモータ温度を取得するモータ温度取得手段をさらに備え、
前記制御回路は、前記モータ温度が所定の許容温度以上となったことに応じて、前記切替手段の実行を禁止する、請求項1または請求項2に記載の二次電池の制御装置。 - 前記制御回路は、
前記第2の動作点で前記モータを動作させたときに、前記二次電池から前記モータ駆動回路に供給される電力が前記二次電池の出力可能な電力を超えないように、前記第2の電流振幅を設定する設定手段をさらに含む、請求項3に記載の二次電池の制御装置。 - 前記設定手段は、予め求められた前記電池温度と前記二次電池の出力可能な電力との関係に基づき、前記電池温度に対応する前記二次電池の出力可能な電力に応じて、前記第2の電流振幅を設定する、請求項4に記載の二次電池の制御装置。
- 前記制御回路は、
各々が前記第1の電流振幅よりも大きく、かつ大きさが漸増するように複数の前記第2の電流振幅を設定する設定手段をさらに含む、請求項3に記載の二次電池の制御装置。 - 前記第1の動作点は、前記第1の電流振幅における出力トルクの最大値を前記要求トルクとする最適動作点を含み、
前記制御回路は、前記電池温度が前記しきい値温度以上となったことに応じて、前記最適動作点を与える前記第1の電流指令を用いて、前記モータ駆動電流のフィードバック制御を行なう、請求項3に記載の二次電池の制御装置。 - 前記モータは、車両の駆動輪を駆動する駆動用モータを含む、請求項3に記載の二次電池の制御装置。
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