JP3876979B2 - バッテリ制御装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリの充放電を制御するバッテリ制御装置に関するものである。
【0002】
【関連する背景技術】
例えば、エンジン駆動の発電機と走行用のモータとを備えたシリーズ式ハイブリッド車両では、バッテリの残存容量を表すSOC(State of charge)を指標として、SOCが所定範囲に保たれるように発電機による発電を制御している。この種の車両ではバッテリからの電力によりモータを駆動しているため、バッテリの入出力可能電力が車両の走行性能に大きく左右する。バッテリの入出力可能電力を低下させる要因としては種々のものがあるが、図5の特性図に示すように、温度低下に伴って入出力可能電力が低下する現象が特に大きな影響力を持つ。
【0003】
そこで、寒冷地等ではヒータ装置によりバッテリを昇温し、これによりバッテリの入出力可能電力の低下を抑制して車両の走行性能を確保する対策が実施されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した対策は、ヒータ装置等の部品を追加する必要があるため、車両の製造コストのアップや構造の複雑化等の弊害を引き起こす上に、ヒータ装置により発生した熱量の一部がバッテリ以外の部位に逃げるため、エネルギ効率の点でも改善の余地があった。
【0005】
本発明の目的は、部品追加による弊害を回避した上で、バッテリを効率的に昇温して、温度低下によるバッテリの入出力可能電力の低下を未然に防止することができるバッテリ制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1の発明は、バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、バッテリの充電状態を判定する充電状態判定手段と、バッテリの充放電を制御するバッテリ制御手段とを備え、バッテリ制御手段は、バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリの温度が所定値以下にあって、充電状態判定手段により判定されたバッテリの充電状態が予め設定された閾値以上のときは、閾値以上の所定領域内でバッテリの充放電を繰り返し、バッテリの充電状態が閾値未満のときは、閾値未満の所定領域内でバッテリの充放電を繰り返すものである。
【0007】
従って、バッテリの温度が所定値以下で、バッテリの充電状態が閾値以上のときは、閾値以上の所定領域内でバッテリの充放電が繰り返され、バッテリの充電状態が閾値未満のときは、閾値未満の所定領域内でバッテリの充放電を繰り返される。閾値を境界として2分された領域内では、バッテリの充放電が短い周期で交互に繰り返されることになり、速やかに昇温される。又、特に低温下でバッテリ入出力電力が低下しているときには内部抵抗が増加しているため、充電、放電ともバッテリの電流を多くすることで昇温効果を図れる。
【0008】
しかも、閾値を境界として、現在のバッテリの充電状態と対応する所定領域を選択して、その領域内で充放電を行うため、速やかに領域内での変動処理に移行して昇温を開始可能となる。又、充放電時に生じるバッテリの内部抵抗を利用して直接的に昇温させることから、電力ロスを生じることなく効率的に昇温されると共に、専用のヒータ装置等を追加することなく実施可能となる。
【0009】
又、請求項2の発明は、エンジンにより駆動される発電機と、車両を駆動するモータとを備えたハイブリッド車両に搭載され、バッテリ制御手段が、走行中の所定領域内での放電制御時には、エンジンによる発電機の駆動を禁止し、走行中の所定領域内での充電制御時には、エンジンによる発電機の駆動を許可するものである。
【0010】
従って、エンジンにより発電機を駆動してバッテリを充電するハイブリッド車両では、エンジンによる発電機の駆動を禁止するだけでバッテリが放電され、発電機の駆動を許可するだけでバッテリが充電されるため、簡単な処理によりバッテリの充放電を制御可能となる。
更に、請求項3の発明は、ハイブリッド車両が、回生制動によりバッテリを充電する回生制御手段を備え、バッテリ制御手段が、放電制御時には、回生制御手段による回生充電を禁止し、充電制御時には、回生制御手段による回生充電を許可するものである。
【0011】
従って、回生制御手段による回生制動を禁止することにより、より迅速にバッテリが放電される一方、回生制動を許可することにより、より迅速にバッテリが充電される。
一方、請求項4の発明は、バッテリ制御手段が、車両の停車中、発電機を駆動させるものである。
【0012】
従って、放電制御時や充電制御時に車両が停車すると、発電機が駆動されて電力がバッテリに供給される。停車状態が継続されるとバッテリの充放、放電が発生しなくなってバッテリの昇温が困難となるが、このように発電機の駆動によりバッテリの充電が実施されることで、バッテリを昇温可能となる。
好ましい態様として、放電制御時には発電機を1/2定格で運転させるものが望ましい。放電制御時にはバッテリを早く放電させるべきではあるが、停車時には上記したバッテリの昇温が困難な問題があるため、1/2定格とすることで、バッテリの放電とバッテリの昇温とを並存可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をシリーズ式ハイブリッド車両に搭載されたバッテリ制御装置に具体化した一実施形態を説明する。
図1は本実施形態のバッテリ制御装置を示す全体構成図である。この図に示すように、車両には走行用駆動源としてモータ/ジェネレータ1が搭載され、モータ/ジェネレータ1はディファレンシャル装置2を介して左右の駆動輪3に連結されている。モータ/ジェネレータ1はMCU(motor control unit)4に内蔵されたインバータ回路を介して走行用バッテリ5に接続され、MCU4はTCU(torque control unit)13を介してBCU(battery control unit)6に接続され、このBCU6によりTCU13がモータトルクを演算し、TCU13の指示によりMCU4が駆動されて、バッテリ5からモータ/ジェネレータ1への電力供給、及びモータ/ジェネレータ1からバッテリ5への電力回生が制御されるようになっている。
【0014】
バッテリ5には、バッテリ温度Tbatを検出する温度センサ7(バッテリ温度検出手段)、バッテリ電圧Bbatを検出する電圧センサ8、バッテリ5の放電電流又は充電電流Ibatを検出する電流センサ9が設けられ、これらのセンサからの情報がBCU6に入力される。又、図示しないアクセルセンサにより検出されたアクセル操作量APSやブレーキセンサにより検出されたブレーキ操作量BPSはTCU13に入力され、TCU13はモータトルクを演算してMCU4に指示し、MCU4はモータ駆動電流を演算する。
【0015】
又、車両の発電駆動源であるエンジン10には発電機11が連結され、このエンジン10により発電機11が回転駆動され、発生した交流電力が整流器11aにより整流された後に上記バッテリ5に充電される。エンジン10及び発電機11はACU(Auxiliary control unit)12に接続され、このACU12は上記したBCU6との間で相互通信し、BCU6から入力される発電指令に基づいて、発電機11の発電状態を制御する。
【0016】
ハイブリッド車両の走行制御はTCU13により行われ、例えば、車両の走行時においては、アクセル操作量APSから算出した要求モータトルクに基づき、MCU4を駆動してバッテリ5からの電力をモータ/ジェネレータ1に供給し、これにより駆動輪3に要求モータトルクを伝達する。又、車両の減速時においては、回生制動でモータ/ジェネレータ1に発生した電力をMCU4によりバッテリ5に充電する(回生制御手段)。
【0017】
一方、BCU6は、電圧センサ8及び電流センサ9の検出情報Bbat,Ibatからバッテリ5の残存容量を表すSOCを求め(充電状態判定手段)、このSOCに基づいて上記のようにACU12に発電機11の発電状態を制御させて、バッテリ5のSOCを調整する(バッテリ制御手段)。このバッテリ制御は、図2,3に示すバッテリ制御ルーチンに基づいて行われ、以下、その概要を説明する。
【0018】
BCU6は図2,3のルーチンを所定の制御インターバルで実行し、まず、ステップS2で温度センサ7により検出されたバッテリ温度Tbatが所定温度T0未満か否かを判定する。所定温度T0としては、図5の特性図に基づいて、温度低下によりバッテリ容量に支障が生じると推測される温度、例えば0℃が設定されている。
【0019】
ステップS2の判定がNO(否定)のときには、ステップS4以降で通常モードの処理を実行する。ステップS4ではSOCが30%未満か否かを判定し、バッテリ5の残存容量が少なくてYES(肯定)の判定を下したときには、ステップS6でACU12側に発電開始指令を出力して発電を開始させる。その後、ステップS8でSOCが70%を越えているか否かを判定し、判定がNOのときにはステップS6に戻る。発電の継続によりバッテリ5のSOCが次第に増加して70%を越えると、ステップS8の判定がYESとなり、ステップS10でACU12側に発電中止指令を出力して発電を中止させた後、ルーチンを終了する。
【0020】
その後にステップS4に移行したときにはNOの判定が下されるため、直接ステップS8に移行し、このステップS8でYESの判定を下すため、ステップS10を経てルーチンを終了する。このように通常温度においては、一般的なハイブリッド車両と同様にバッテリ5のSOCが所定範囲(30〜70%)に保持される。
【0021】
一方、上記ステップS2でYESの判定を下したときには、ステップS12以降でバッテリ5の昇温を目的とした昇温モードの処理を実行する。まず、ステップS12ではSOCが50%未満か否かを判定し、判定がYESのときにはステップS14で走行発電及び回生制動を禁止する。つまり、車両の走行に伴うバッテリ消費を補うために発電機11を駆動して発電を行う状況であっても、BCU6はACU12側に発電中止指令を出力して発電を中止させ、又、車両減速に伴ってモータ/ジェネレータ1の回生制動が行われる状況であっても、BCU6は回生時のトルクを抑制する信号をTCU13に送り、TCU13はMCU4に回生側のトルクを指示しないようにする。従って、バッテリ5は回生電力により充電せず、結果としてバッテリ5はモータ駆動の機会毎に放電し続けることになる。
【0022】
続くステップS16ではSOCが30%未満か否かを判定し、NOのときにはステップS14に戻り、バッテリ放電に伴って判定がYESになるとステップS18に移行して、上記した走行発電及び回生発電を再開する。従って、発電機11の発電や回生制動により適宜バッテリ5の充電が行われる。その後、ステップS20で車速Vに基づいて車両が停車したか否かを判定し、判定がNOのときにはステップS22に移行してSOCが40%を越えているか否かを判定し、NOのときにはステップS18に戻る。
【0023】
又、車両の停車により上記ステップS20でYESの判定を下すと、ステップS24に移行して、ACU12側に発電開始指令を出力して強制的に発電を開始させ、発電した電力をバッテリ5に充電させる。ステップS24の処理によりバッテリ5は充電され続けるため、SOCは速やかに増加し、BCU6はステップS22の判定がYESになると、ルーチンを終了する。
【0024】
従って、ステップS2で低温判定が下された時点のSOCが50%未満であるときには、それ以降は30〜40%の領域においてバッテリ5の充電が継続される状態と放電が継続される状態とが短い周期で交互に繰り返されて、図4のタイムチャートに示すように、SOCは30〜40%の範囲内で変動することになる。
【0025】
一方、ステップS12でSOCが50%以上としてNOの判定を下したときには、ステップS26で、上記ステップS14と同様に走行発電及び回生制動を禁止する。続くステップS28ではSOCが50%未満か否かを判定し、当初の判定はNOであるため、ステップS26に戻って処理を繰り返す。放電の継続によりステップS28に判定がYESになると、ステップS30に移行して、上記ステップS18と同様に走行発電及び回生発電を再開する。続くステップS32では車両の停車を判定し、判定がNOのときにはステップS34でSOCが60%を越えているか否かを判定し、NOのときにはステップS30に戻る。
【0026】
車両の停車によりステップS32の判定がYESになると、ステップS36で、上記ステップS24と同様に強制発電を行ってバッテリ5を充電し、ステップS34の判定がYESになると、ルーチンを終了する。
従って、SOCが50%以上であるときには、それ以降は50〜60%の領域においてバッテリ5の充放電が短い周期で交互に繰り返されて、図4に示すように、SOCは50〜60%の範囲内で変動することになる。
【0027】
尚、ステップS14、ステップS26の次に、図6に示すようなステップSをそれぞれ追加してもよい。これによれば、ステップS42にて停車判定を追加し、停車と判定されたときのみステップS44でエンジン10を始動して強制的に発電機11を駆動させる。
停車状態が長時間継続すると、バッテリ5の充電、放電が発生しなくなりバッテリ5に対する電流の出入りがなくなるため、バッテリ温度を上昇させることは困難となるが、放電制御がメインの状態であっても、停車と判定されたときには発電機11を駆動させることでバッテリ5の充電を実施(電流の流れを作る)し、常にバッテリ温度を上昇させることができる。但し、放電制御中であるため、1/2定格で発電機11を運転することが好ましい。放電制御では早くSOCを低下させるべきではあるが、停車中は上述した問題があるため、1/2定格とすることで、SOC低下とジュール熱利用とを並存させることができる。
【0028】
以上のように、バッテリ入出力可能電力が低下して支障が生じる虞のある0℃未満では、昇温モードによりバッテリ5の充放電を短い周期で交互に繰り返している。よって、バッテリ5は速やかに昇温され、温度低下によるバッテリ容量の低下を未然に防止することができる。
しかも、上記のように50%を境界として上下に領域(30〜40%、50〜60%)を定め、低温判定を下した時点のSOCが50%以上か未満かに応じて領域を選択して、その領域内でSOCを変動させている。つまり、低温判定を下した時点のSOCに対して比較的近い領域内でSOCを変動させるため、例えば現在のSOCが50%以上の場合には直ちに、現在のSOCが50%未満の場合には放電に伴って40%に低下する僅かな時間後に、速やかに領域内での変動処理に移行できる。よって、この要因もバッテリ昇温の迅速化に大きく貢献することになる。
【0029】
又、充放電時に生じるバッテリ5の内部抵抗を利用して直接的に昇温させることから、例えば従来技術として説明したヒータ装置のように電力ロスを生じることなく、極めて効率的な昇温を実現できると共に、専用のヒータ装置等を追加することなく、BCU6のソフトウェアの簡単な変更により実施することができる。
【0030】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、シリーズ式ハイブリッド車両に搭載されたバッテリ制御装置に具体化したが、適用する車両はこれに限ることはなく、例えばエンジンを発電用の他に走行用としても利用するシリーズ・パラレル式ハイブリッド車両に適用したり、或いは、車両以外、例えば工事等で使用される発電装置のバッテリに適用したりしてもよい。更に、上記実施形態では、全ての機器を車両に搭載したが、例えば、ACU12、エンジン10、発電機11を別ユニットとして車両本体から分離し、車両に牽引される発電トレーラとしてもよい(図1に一点鎖線で示す通り)。
【0031】
以下、本発明をシリーズ・パラレル式ハイブリッド車両に適用した場合の概要を述べると、当該車両は、図7に示すように走行用駆動源としてエンジン21及びモータ/ジェネレータ22を備えている。エンジン21は動力分配装置23と連結され、この動力分配装置23により、エンジン出力が任意の比率で駆動輪24のギア25側と発電機26側とに分配される。発電機26はインバータ回路27を介してモータ/ジェネレータ22及びバッテリ28にそれぞれ電気的に接続され、モータ/ジェネレータ22は上記駆動輪24のギア25と連結されている。このインバータ回路27によりモータ/ジェネレータ22の駆動やバッテリ28の充電が制御される。
【0032】
例えば通常走行時にはエンジン21を運転して、その出力を駆動輪24側に伝達すると共に(矢印a)、出力の一部を発電機26側にも分配して、得られた発電電力によりモータ/ジェネレータ22を駆動し(矢印b)、これによりエンジン21及びモータ/ジェネレータ22を共に利用して車両を走行させ、又、発進・低速走行時にはエンジン21を停止させて、バッテリ28の電力によりモータ/ジェネレータ22を駆動して車両を走行させる(矢印c)。一方、バッテリ28のSOCが所定値未満になると、通常走行時にはエンジン出力を増加させて、発電電力の増加分をバッテリ28に充電し、発進・低速走行時にはエンジン21を始動し、発電を開始してバッテリ28を充電している(矢印d)。
【0033】
よって、バッテリ温度Tbatが低いときの昇温モードとしては、このような走行時の発電を禁止(ステップS14,26に相当)及び再開(ステップS18,30に相当)すればよく、これによりバッテリ28の充放電が短い周期で交互に繰り返されて、上記実施形態と同様にバッテリ28の昇温を促進することができる。
【0034】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明のバッテリ制御装置によれば、部品追加による弊害を回避した上で、バッテリを効率的に昇温して、温度低下によるバッテリ入出力可能電力の低下を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態のシリーズ式ハイブリッド車両用のバッテリ制御装置を示す全体構成図である。
【図2】ECUが実行するバッテリ制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図3】ECUが実行するバッテリ制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図4】低温時のSOCの制御状況を示すタイムチャートである。
【図5】温度に対するバッテリ容量を示す特性図である。
【図6】停車時に1/2定格の強制発電を実施する追加部分を示すフローチャートである。
【図7】シリーズ・パラレル式ハイブリッド車両を示す全体構成図である。
【符号の説明】
1 モータ/ジェネレータ
5 バッテリ
6 BCU(充電状態判定手段、バッテリ制御手段)
7 温度センサ(バッテリ温度検出手段)
10 エンジン
11 発電機
13 TCU(回生制御手段)
Claims (4)
- バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
上記バッテリの充電状態を判定する充電状態判定手段と、
上記バッテリの充放電を制御するバッテリ制御手段と
を備え、
上記バッテリ制御手段は、
上記バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリの温度が所定値以下にあって、上記充電状態判定手段により判定されたバッテリの充電状態が予め設定された閾値以上のときは、該閾値以上の所定領域内でバッテリの充放電を繰り返し、上記バッテリの充電状態が上記閾値未満のときは、該閾値未満の所定領域内でバッテリの充放電を繰り返すことを特徴とするバッテリ制御装置。 - エンジンにより駆動される発電機と、車両を駆動するモータとを備えたハイブリッド車両に搭載され、
上記バッテリ制御手段は、走行中の上記所定領域内での放電制御時には、上記エンジンによる上記発電機の駆動を禁止し、走行中の上記所定領域内での充電制御時には、上記エンジンによる上記発電機の駆動を許可することを特徴とする請求項1に記載のバッテリ制御装置。 - 上記ハイブリッド車両は、回生制動により上記バッテリを充電する回生制御手段を備え、
上記バッテリ制御手段は、上記放電制御時には、上記回生制御手段による回生充電を禁止し、上記充電制御時には、上記回生制御手段による回生充電を許可することを特徴とする請求項2に記載のバッテリ制御装置。 - 上記バッテリ制御手段は、上記車両の停車中、上記発電機を駆動させることを特徴とする請求項2に記載のバッテリ制御装置。
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