JPH0998515A - ハイブリッド車のエンジン制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車のエンジン制御装置

Info

Publication number
JPH0998515A
JPH0998515A JP854296A JP854296A JPH0998515A JP H0998515 A JPH0998515 A JP H0998515A JP 854296 A JP854296 A JP 854296A JP 854296 A JP854296 A JP 854296A JP H0998515 A JPH0998515 A JP H0998515A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
vehicle
power
hybrid vehicle
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP854296A
Other languages
English (en)
Inventor
Shoji Sakai
昭治 堺
Mitsuo Inagaki
稲垣　　光夫
Sadahisa Onimaru
貞久 鬼丸
Hirotomo Asa
弘知 麻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soken Inc
Original Assignee
Nippon Soken Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Soken Inc filed Critical Nippon Soken Inc
Priority to JP854296A priority Critical patent/JPH0998515A/ja
Priority to US08/686,389 priority patent/US5939794A/en
Publication of JPH0998515A publication Critical patent/JPH0998515A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1061—Output power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/918—Continuously variable

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリの負荷変動を低減し、その寿命を長
期化し、かつ充電時のエネルギーロスを低減する。 【解決手段】 エンジン４０によって駆動される発電機
３０と、該発電機３０からの発電電力を入力して充電さ
れるバッテリ２０と、前記発電機３０と前記バッテリ２
０の出力電力を入力してハイブリッド車を駆動するモー
タ１０とを有するシリーズハイブリッド車のエンジン制
御装置に、センサ部７０で検出された各種信号から得ら
れる車両走行に必要な要求電力の頻度分布と平均電力を
基にハイブリッド車の走行状態を検出する走行状態検出
手段６２と、前記走行状態に応じて前記エンジン４０を
制御して前記発電機３０の発電電力を調整するエンジン
運転調整手段６３とが設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを電源と
するモータとガソリンや軽油などを燃料とするエンジン
とを搭載したハイブリッド車に関し、詳細には、上記バ
ッテリをエンジンを用いて充電可能としたハイブリッド
車のエンジン運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータを動力源としたいわゆる電気自動
車は、エンジンを駆動源とした一般自動車に較べて大気
汚染がなく騒音公害も少なく、加減速の応答性もよいと
いう利点がある反面、現在のところバッテリの能力限界
から航続距離が短く、また走行距離当たりのエネルギー
単価も高く経済性に劣るという欠点がある。そこで、電
気自動車の欠点を補いつつその利点を生かすものとし
て、バッテリを電源とするモータとガソリンや軽油など
を燃料とするエンジンとを搭載したハイブリッド車が種
々提案されている。
【０００３】前述のようなハイブリッド車には、モータ
のみを車両の駆動源とし、エンジンはバッテリを充電す
るためのジェネレータの駆動源として使用するようにし
た、いわゆるシリーズハイブリッド方式（ＳＨＶ）のも
のと、車両の動力源としてモータ及びエンジンを併用
し、両者を走行条件等に応じて使い分けるようにした、
いわゆるパラレルハイブリッド方式（ＰＨＶ）のものが
知られている。そしてこのようなパラレルハイブリッド
方式において、モータに発電機の機能を持たせるように
してバッテリを充電可能としたパラレルハイブリッド車
も従来一般に知られている。
【０００４】これらハイブリッド車のバッテリの充電に
おいては、バッテリの過充電や過放電を回避して寿命低
下を防止すると共に、常にバッテリ残量を適正範囲に保
持して適切にモータを駆動できるようにするため、バッ
テリ残量が予め設定した値以下にならないようにエンジ
ンの運転を行っている。さらに、エンジンのエミッショ
ンを改善し燃費率を良好に保つためには、エンジンをエ
ミッション最良域・燃費最良域で運転すればよい。特開
平６−２４５３２０号公報には、バッテリの出力電力の
平均値に応じて、エミッション最良域・燃費最良域内で
エンジンの出力電力を修正する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記開
示技術にように、単にバッテリの出力電力の平均値に従
ってエンジンの出力電力を修正したのでは、バッテリの
充電により充電ロスが増大する恐れがあるという問題が
あることが明らかになった。さらに、ハイブリッド車が
登坂、降坂が繰り返すような道、例えば山道を走行する
場合に、バッテリから大電流が放電されたり、バッテリ
が大電流で充電され、バッテリに過度の負担がかかるこ
とがあり、この場合はバッテリの寿命を短くするという
問題がある。
【０００６】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、車両走行状態（条件）の変化による排ガス特性の悪
化を招来せず、バッテリの負荷変動を低減することによ
りバッテリの寿命を長期化することができるハイブリッ
ド車のエンジン制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有するハイブリッド車のエ
ンジン制御装置を提供する。すなわち、エンジンまたは
モータを駆動源として駆動制御され、前記モータへ電力
を供給可能なバッテリを備えたハイブリッド車に、アク
セルペダル、ブレーキペダルなどの操作状態や車速など
の車両運転状態の各種検出信号から求まる車両走行に必
要な要求電力の所定電力毎の頻度分布と所定区間内にお
ける平均電力を基に前記ハイブリッド車の走行状態を検
出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段の検
出値に応じて前記エンジンの運転を制御する制御手段と
が設けられる。この装置により、前記要求電力の頻度分
布及び平均電力とに応じかつ現在の走行状態を推測し、
前記エンジンの運転を制御するので、ハイブリッド車の
走行状態の変化により排ガス特性の悪化を招来せず、バ
ッテリ負荷の変動を低減することによりバッテリの寿命
を長期化することができる。
【０００８】前記制御手段は、前記ハイブリッド車の負
荷変動が所定値以上であると判断された場合には、前記
エンジンを負荷変動に応じて運転制御し、負荷変動が所
定値以下である場合には、前記走行状態検出手段の検出
値に応じて複数のエンジン運転制御パターンを用いて行
う。この手段により、特に、バッテリからの出力電力の
変動が大きく寿命を短縮するような、すなわち、要求電
力の変動が大きな走行状態に対しては、エンジンのエミ
ッション最良域・燃費最良域内で、要求電力の変動分を
エンジンの運転出力で吸収するようにエンジンの運転を
制御するようにするので、バッテリの入力電力の変動を
低減することが可能になる。さらに、例えば、エミッシ
ョン最良域・燃費最良域内で、エンジンの等回転数に対
し、低電力ライン、中電力ライン、高電力ライン等の運
転制御パターンを設けて、エンジンの運転制御を行うこ
とができるので、要求電力に対するエンジン運転のトル
ク変動が低減できるためエミッションが低減できる。
【０００９】前記ハイブリッド車として、前記エンジン
により駆動される発電機を備え、該発電機からの発電電
力は前記バッテリへ充電されるとともに、前記モータは
前記発電機と前記バッテリからの出力電力を入力として
駆動されるシリーズハイブリッド車又は前記エンジンと
駆動輪とが機械的に連結されることを特徴とするパラレ
ルハイブリッド車のいずれにも本発明の適用が可能であ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施例に係
るいわゆるシリーズハイブリッド車のエンジン制御を行
う全体概略構成を示す図である。なお、全図を通じて同
一の構成要素には同一の参照番号又は記号を付して示
す。本図に示すように、シリーズハイブリッド車（車
両）にはエンジン４０と、エンジン４０に連結される発
電機３０と、発電機３０に電気的に接続されるインバー
タ５０と、インバータ５０を介して発電機３０により充
電されるバッテリ２０と、バッテリ２０と発電機３０の
出力電力により、インバータ５０を介して、駆動される
モータ１０とが設けられる。
【００１１】ハイブリッド車のエンジン駆動発電機の制
御装置は、ＥＣＵ６０(ElectronicControl Unit) に構
成され、ＥＣＵ６０には、センサ部７０が接続されてい
る。センサ部７０は、アクセルペダルセンサ７１、ブレ
ーキペダルセンサ７２、図示はしない速度センサなどの
各種センサを備えている。また、このＥＣＵ６０は、図
示を省略するが、後述する制御プログラム、各種データ
等を記憶するための各種メモリと、各種構成要素及び各
種センサとの間の信号授受のための各種インタフェース
回路とを有している。そして、ＥＣＵ６０は、ハイブリ
ッド車の上記各構成要素及び各種センサ制御下で、上記
要素の対応するもの同士間の電気的接続関係を切り替え
て制御すると共に、対応する要素間の電力供給における
電流値を制御するようになっている。
【００１２】なお、エンジン４０は、高効率で駆動する
ことを考えれば、例えばガソリンエンジンの場合、ＷＯ
Ｔ(Wide Open Throttle)で駆動することとする。すなわ
ち、スロットル全開として、ＥＣＵ６０により燃料噴射
量で出力が制御される。また、高効率運転のため、出力
範囲を限定し、出力と回転数が１対１に対応するエンジ
ンが用いられる。
【００１３】発電機３０は、エンジン４０によって回転
駆動され、その回転数に応じて発電電力が変化し、ＥＣ
Ｕ６０により界磁電流が制御される。また、ハイブリッ
ド車は、その仕様に応じた数のモータ１０を、車両の駆
動源として備え、本図ではそのうちの１つが示されてい
る。モータ１０は、直流モータ又は交流モータからな
り、その出力軸が車両の動力伝達機構（図示略）を介し
て車両の駆動輪（図示略）に駆動的に連結している。
【００１４】モータ１０、バッテリ２０、発電機３０及
びエンジン４０間に介在するインバータ５０は、ＥＣＵ
６０の制御下で、上記要素の対応するもの同士間の電気
的接続関係を切り替えて制御すると共に対応する要素間
の電力供給における電流値を制御するようになってい
る。すなわち、ＥＣＵ６０は、インバータ５０を介し
て、モータ１０をバッテリ２０に電気的に接続させ、車
両走行時には通常はバッテリ２０からの電力供給を受け
て作動して車両を駆動するように制御を行う。
【００１５】また、ＥＣＵ６０は、インバータ５０を介
して、車両の減速時にはモータ２０を発電機として機能
させ、発生した減速回収電力をバッテリ２０に充電させ
る。また、モータ１０は、発電機３０の発電電力とバッ
テリとの出力により駆動可能にしてあり、発電電力の残
余発電がインバータ５０を介してバッテリ２０の充電の
ために利用可能にしてある。
【００１６】次に、ＥＣＵ６０には、エンジン運転制御
手段６１が設けられ、エンジン運転制御手段６１は、セ
ンサ部７０で検出された各種信号から得られる車両走行
に必要な要求電力の頻度（度数）分布と平均値から車両
の走行状態を推測する車両走行状態検出手段６２と、車
両走行状態検出手段６２により推測された走行状態を基
に、発電機３０の発電電力を調整するために予め複数の
制御パターン、例えば、高電力一定、中電力一定、低電
力一定、電力変動などを有するエンジン運転調整手段６
３を具備する。
【００１７】図２（ａ）はシリーズハイブリッド車のエ
ンジン運転調整手段６３によりエンジン運転を制御する
ための複数の制御パターンを示す図の一例である。本図
に示すようにエンジン回転数とエンジントルクとの関係
を基に等燃費率曲線が形成され、さらに予め複数の制御
パターン、例えばエンジンのエミッション最良域・燃費
最良域内での（１）高電力一定、（２）中電力一定、
（３）低電力一定、（４）エンジンのエミッション最良
域・燃費最良域内で電力に対する燃費率の最も良いエン
ジン運転ライン上での電力変動運転パターンが形成され
る。
【００１８】図３はエンジン運転制御手段６１をより詳
細に説明する図である（その１）。本図（ａ）に示すよ
うに、車両走行状態検出手段６２により、車両走行に必
要な要求電力の頻度分布が電力零付近に集中している場
合には、車両が停止状態又は渋滞中と推測される。この
場合、エンジン運転調整手段６３により、エンジン４０
の停止あるいは低電力一定運転の設定が行われる。
【００１９】本図（ｂ）に示すように、車両走行状態検
出手段６２により、車両走行に必要な要求電力の頻度分
布が電力マイナス領域に集中している場合は、車両が下
り坂を走行中と推測される。この場合、エンジン運転調
整手段６３により、エンジン４０の停止あるいは低電力
一定運転の設定が行われる。図４はエンジン運転制御手
段６１をより詳細に説明する図である（その２）。本図
（ｃ）に示すように、車両走行状態検出手段６２によ
り、車両走行に必要な要求電力の頻度分布が電力プラス
領域に集中しており、さらに、要求電力の平均値が所定
の値（ただし、この値は、車両の諸元に基づき決定され
る）より高い場合には、車両が上り坂あるいは高速度
（高負荷）で走行中と推測される。この場合、エンジン
運転調整手段６３により、高電力一定運転の設定が行わ
れる。
【００２０】図５はエンジン運転制御手段６１をより詳
細に説明する図である。本図（ａ）に示すように、車両
走行状態検出手段６２により、車両走行に必要な要求電
力の頻度分布が電力プラス領域と電力マイナス領域にピ
ークを持ち、また、本図（ｂ）に示すように、要求電力
が平均的に分布しており、本図（ｃ）に示すように、な
だらかに右上がりの傾向を示す場合には、車両が登坂、
降坂の繰り返し道を走行中と推測される。この場合、エ
ンジン運転調整手段６３により、要求電力に応じてエン
ジン４０の回転数を変動させる電力変動運転の設定が行
われる。
【００２１】なお、車両走行状態検出手段６２により、
上記要求電力の分布傾向が検出できない場合には、エン
ジン運転調整手段６３により、通常のＳＯＣ制御範囲内
で、中電力一定発電の設定が行われる。また、ここで、
一定発電電力の目標電力、高、中、低の値は、車両の諸
元に基づきエンジン４０のエミッション最良域・燃費最
良域内で決定される。
【００２２】図６はＥＣＵ６０のエンジン運転制御手段
６１の一例の動作を説明するフローチャートである。ス
テップＳ１００において、車両キーオン状態でルーチン
が開始され、エンジン運転制御手段６１は、初期化処理
を実行する。すなわち、エンジン運転制御手段６１は、
車両走行に必要な要求電力を記憶するメモリの番地Ｍを
「０」にする。
【００２３】ステップＳ１０１において、エンジン運転
制御手段６１は、センサ部７０から送られてくる各種信
号を取り込み、車両走行に必要な要求電力を検出し、メ
モリ番地Ｍに記憶する。メモリ番地Ｍは次式の余りにて
表される。 Ｍ＝（Ｍ＋１）／１００ の余り。
【００２４】ステップＳ１０２において、その後、エン
ジン運転制御手段６１は、メモリの記憶データ数が１０
０個あるか否かを判別する。この判別が「ＹＥＳ」なら
ステップＳ１０３に進み、「ＮＯ」ならステップＳ１０
１に戻り、手順を繰り返す。ステップＳ１０３におい
て、上記１００秒経過した後に、エンジン運転制御手段
６１は、メモリに記憶した要求電力の頻度分布及び平均
値を検出する。
【００２５】ステップＳ１０４において、エンジン運転
制御手段６１は走行状態を推測し、走行状態毎に予め設
定した最適なエンジン運転パターンを選択し、このパタ
ーンに従ってエンジン４０の運転を制御して、発電電力
を制御する。ステップＳ１０５において、発電電力の制
御後、エンジン運転制御手段６１は、車両の走行が終了
したか否かを判別し、この判別が「ＹＥＳ」であればル
ーチンを終了し、「ＮＯ」であれば、ステップＳ１０１
に戻り以上の手順を繰り返す。
【００２６】図７は走行の伴うバッテリ２０の出力電力
の一例を説明する図であり、図８はシリーズハイブリッ
ド車の走行時の要求電力（２秒刻み）の一例を説明する
図である。図７に示すバッテリ２０の出力は、車両が登
坂、降坂が繰り返す道を、図８に示す要求電圧で走行
し、本実施例と要求電力の平均値によるエンジンの一定
電力制御を行った場合に対するバッテリ２０の出力の一
例である。
【００２７】図７（ａ）に示すように、要求電力の平均
値に応じて発電電力を制御していたのでは、バッテリ２
０の充放電の電力が大きく変動する。すなわち、バッテ
リ２０に過渡の負担がかかり、バッテリ２０の寿命が低
下する。これに対して、図７（ｂ）に示す本実施例によ
れば、この例のように登坂、降坂が繰り返す道、すなわ
ち、要求電力がプラス領域とマイナス領域で頻繁に切り
替わるような走行状態では、要求電力に応じてエンジン
４０の回転数を変動させ、エンジン４０のエミッション
最良域・燃費最良域内、すなわち、Ｗmin 〜Ｗmax の間
で、エンジン運転を制御しているので、バッテリ４０の
出力電力の変動幅が少なく、バッテリの寿命を長期化す
ることができる。
【００２８】そして、以上詳述したハイブリッド車のエ
ンジン制御装置によれば、以下に示す効果を得ることが
できる。つまり、本実施例の制御装置では、要求電力の
変動が大きい走行状態、例えば、登坂、降坂が繰り返す
道では、要求電力に応じて、エンジン４０のエミッショ
ン最良域・燃費最良域内で、エンジン４０の回転数を変
動させ、発電電力を制御した。したがって、バッテリ２
０の出力電力の変動を低減でき、バッテリ２０の寿命を
長期化することができる。
【００２９】一方、要求電力の変動が小さい走行状態、
例えば、高速道路での走行では、要求電力の頻度分布と
平均値に応じて、一定回転数でエンジン４０を駆動し、
発電電力を一定に制御した。したがって、エンジン４０
の状態変化に起因するエンジン４０の排ガス特性の悪化
を抑制できる。図９は、本発明の第２実施例に係るいわ
ゆるパラレルハイブリッド車のエンジン制御を行う全体
概略構成を示す図である。本図に示すように、パラレル
ハイブリッド車（車両）の主動力源であるエンジン４０
は、副動力源であるモータ・ジェネレータ８０（以下、
ＭＧ８０と称す。）のロータ軸に連結される、さらに、
ロータ軸はトランスミッション９０に機械的に伝動構成
される。このトランスミッション９０により変速された
エンジン４０又はＭＧ８０の回転動力のいずれかによ
り、ハイブリッド車の駆動輪が駆動される。前記ＭＧ８
０は、モータ及びジェネレータの機能を有し、励磁電流
制御信号により増減制御される励磁電流値に応じてモー
タとしての出力トルク又はジェネレータとしての回生制
動トルクのいずれかを発生するもので、インバータ５０
を介して１００Ｖの高電圧バッテリ２０に接続されてい
る。
【００３０】ＭＧ８０、バッテリ２０及びエンジン４０
の間に介在するインバータ５０は、ＥＣＵ６０の制御下
で上記要素の対応するもの同士間の電気的接続関係を切
り換えて制御すると共に対応する要素間の電力供給にお
ける電流値を制御するようになっている。すなわち、Ｅ
ＣＵ６０はインバータ５０を介して、ＭＧ８０をバッテ
リ２０に電気的に接続させ、センサ部７０から送られて
くるアクセルペダル、ブレーキペダルなどの操作状態や
車速などの車両運転状態の各種検出信号から求まる車両
走行に必要な要求電力とエンジン供給出力の大小に応じ
て、すなわち、エンジン供給電力が大きい場合は、ＭＧ
８０をジェネレータとして機能させ、バッテリ２０を残
余電力で充電し、小さい場合は、ＭＧ８０をモータとし
て機能させ、電力不足分をバッテリ２０の放電により補
うように制御する。
【００３１】また、ＥＣＵ６０は、インバータ５０を介
して、車両の減速時には、ＭＧ８０をジェネレータとし
て機能させ、発生した減速回生電力をバッテリ２０に充
電させるとともに、エンジン４０への燃料供給を停止す
るための信号を出力する。前記ＥＣＵ６０は、ハイブリ
ッド車の上記各構成要素及び各種センサ制御下で、上記
要素の対応するもの同士間の電気的接続関係を切り替え
て制御すると共に、対応する要素間の電力供給における
電流値を調整するようになっている。ここで、ＥＣＵ６
０には、エンジン運転制御手段６１が設けられ、このエ
ンジン運転制御手段６１は、センサ部７０で検出された
各種信号から得られる車両走行に必要な要求電力の頻度
（度数）分布と平均値から車両の走行状態を推測する車
両走行状態検出手段６２と、車両走行状態検出手段６２
により推測された走行状態を基に、エンジンの運転を制
御するために予め複数の制御パターン、例えばエンジン
のエミッション最良域・燃費最良域内での等回転数に対
して（１）高電力、（２）中電力、（３）低電力ライン
上の運転パターン及び（４）エミッション最良域・燃費
最良域内全体での運転パターン等を有するエンジン運転
調整手段６３とを具備する。
【００３２】先ず、エンジン運転制御手段６１につい
て、図２（ｂ）及び３を用いて詳細に説明する。図３
（ａ）に示すように、車両走行状態検出手段６２によ
り、車両走行に必要な要求電力の頻度分布が電力零付近
に集中している場合には、車両が停止状態又は渋滞中と
推測される。この場合、エンジン運転調整手段６３によ
り、エンジン４０の低電力ライン（図２（ｂ）参照）に
よるエンジン運転の設定が行われる。
【００３３】図３（ｂ）に示すように、車両走行状態検
出手段６２により、車両走行に必要な要求電力の頻度分
布が電力マイナス領域に集中している場合は、車両が下
り坂を走行中と推測される。この場合エンジン運転調整
手段６３により、エンジン４０の低電力ライン（図２
（ｂ）参照）によるエンジン運転の設定が行われる。次
に、エンジン運転制御手段６１について、図２（ｂ）及
び４を用いて詳細に説明する。図４に示すように、車両
走行状態検出手段６２により、車両走行に必要な要求電
力の頻度分布が電力プラス領域に集中しており、さら
に、要求電力の平均値が所定の値（ただし、この値は、
車両諸元に基づき決定される）より高い場合は、車両が
上り坂あるいは高速度（高負荷）で走行中と推測され
る。この場合、エンジン運転調整手段６３により、高電
力ライン（図２（ｂ）参照）によるエンジン運転の設定
が行われる。
【００３４】また、エンジン運転制御手段６１につい
て、図２（ｂ）及び５を用いて詳細に説明する。図５
（ａ）に示すように、車両走行状態検出手段６２によ
り、車両走行に必要な要求電力の頻度分布が電力プラス
領域と電力マイナス領域にピークを持ち、また、図５
（ｂ）に示すように、要求電力が平均的に分布してお
り、図５（ｃ）に示すように、なだらかに右上がりの傾
向を示す場合には、車両が登坂、降坂の繰り返し道を走
行中と推測される。この場合、エンジン運転調整手段６
３により、車両の要求電力に応じてエンジン４０の運転
を変動させる（図２（ｂ）参照）エンジン運転の設定が
行われる。なお、車両走行状態検出手段６２により前記
要求電力の分布傾向が検出できない場合には、エンジン
運転調整手段６３より、バッテリ残量に応じて（１）高
電力、（２）中電力、（３）低電力ラインでのエンジン
運転の設定が行われる。
【００３５】なお、ライン上のどの点で運転されるか
ら、車両の車速ギヤ比等により、決定される。以上詳述
したパラレルハイブリッド車のエンジン運転方法によれ
ば、以下に示す効果を得ることができる。つまり、本実
施例の運転方法では、車両の要求電力の変動が大きい場
合は、要求、エンジン４０のエミッション最良域・燃費
最良域内で、エンジン４０の運転を要求出力に応じて変
動させた。したがって、バッテリ２０の出力電力の変動
を低減でき、バッテリ２０の寿命を長期化することがで
きる。また充電によるエネルギーロスを低減できる。
【００３６】一方、車両の要求電力の変動が小さい場合
は、要求電力の頻度分布と平均値に応じて、予め設定し
たライン上でエンジンを運転するようにした。したがっ
て、エンジン４０のトルク変動に起因するエンジン４０
の排ガス特性の悪化を抑制でき、充電によりエネルギー
ロスを低減できる。なお、トランスミッション９０にＣ
ＶＴ等の無段変速機を用いることにより、エンジンの回
転数の変動を制御することにより、さらにエンジン４０
の排ガス特性の悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るいわゆるシリーズハ
イブリッド車の制御装置において、エンジン制御を行う
全体概略構成を示す図である。
【図２】エンジン運転調整手段６３によりエンジン運転
を制御するための複数の制御パターンを示す図である。
【図３】エンジン運転制御手段６１をより詳細に説明す
る図である（その１）。
【図４】エンジン運転制御手段６１をより詳細に説明す
る図である（その２）。
【図５】エンジン運転制御手段６１をより詳細に説明す
る図である。
【図６】ＥＣＵ６０のエンジン運転制御手段６１の一例
の動作を説明するフローチャートである。
【図７】走行の伴うバッテリ２０の出力電力の一例を説
明する図である。
【図８】ハイブリッド車の走行時の要求電力（２秒刻
み）の一例を説明する図である。
【図９】本発明の第２実施例に係るいわゆるパラレルハ
イブリッド車の制御装置において、伝動系と共にエンジ
ン制御を行う全体概略構成を示す図である。
【符号の説明】
１０…モータ ２０…バッテリ ３０…発電機 ４０…エンジン ５０…インバータ ６０…ＥＣＵ ６１…エンジン運転制御手段 ６２…車両走行状態検出手段 ６３…発電電力調整手段 ７０…センサ部 ７１…アクセルペダルセンサ ７２…ブレーキペダルセンサ ８０…モータ・ジャネレータ ９０…トランスミッション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 麻 弘知 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンまたはモータを駆動源として駆
    動制御され、前記モータへ電力を供給可能なバッテリを
    備えたハイブリッド車において、 アクセルペダル、ブレーキペダルなどの操作状態や車速
    などの車両運転状態の各種検出信号から求まる車両走行
    に必要な要求電力の所定電力毎の頻度分布と所定区間内
    における平均電力を基に前記ハイブリッド車の走行状態
    を検出する走行状態検出手段と、 前記走行状態検出手段の検出値に応じて前記エンジンの
    運転を制御する制御手段とを備えることを特徴とするハ
    イブリッド車のエンジン制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ハイブリッド車の
    負荷変動が所定値以上であると判断された場合には、前
    記エンジンを負荷変動に応じて運転制御し、負荷変動が
    所定値以下である場合には、前記走行状態検出手段の検
    出値に応じて複数のエンジン運転制御パターンを用いて
    行うことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド車の
    エンジン制御装置。
  3. 【請求項３】 前記ハイブリッド車は、前記エンジンに
    より駆動される発電機を備え、該発電機からの発電電力
    は前記バッテリへ充電されるとともに、前記モータは前
    記発電機と前記バッテリからの出力電力を入力として駆
    動されるシリーズハイブリッド車であることを特徴とす
    る請求項１または２に記載のハイブリッド車のエンジン
    制御装置。
  4. 【請求項４】 前記ハイブリッド車は、前記エンジンと
    駆動輪とが機械的に連結されることを特徴とするパラレ
    ルハイブリッド車であることを特徴とする請求項１また
    は２に記載のハイブリッド車のエンジン制御装置。
JP854296A 1995-07-25 1996-01-22 ハイブリッド車のエンジン制御装置 Pending JPH0998515A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP854296A JPH0998515A (ja) 1995-07-25 1996-01-22 ハイブリッド車のエンジン制御装置
US08/686,389 US5939794A (en) 1995-07-25 1996-07-25 Engine control system for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18905495 1995-07-25
JP7-189054 1995-07-25
JP854296A JPH0998515A (ja) 1995-07-25 1996-01-22 ハイブリッド車のエンジン制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0998515A true JPH0998515A (ja) 1997-04-08

Family

ID=26343082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP854296A Pending JPH0998515A (ja) 1995-07-25 1996-01-22 ハイブリッド車のエンジン制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5939794A (ja)
JP (1) JPH0998515A (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005012971A (ja) * 2003-06-20 2005-01-13 Denso Corp 車両用電源装置
US7112381B2 (en) 2001-12-19 2006-09-26 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle fuel cell power plant warm-up control
JP2007510566A (ja) * 2003-09-25 2007-04-26 ガバメント オブ ザ ユナイテッド ステイツ オブ アメリカ， アズ レプレゼンテド バイ ジ アドミニストレイター オブ ザ ユー．エス． エンバイロンメンタル プロテクション エージェンシー シリーズハイブリッド車両を作動させる方法
JP2007228671A (ja) * 2006-02-21 2007-09-06 Denso Corp 車両用発電制御装置
JP2009259754A (ja) * 2007-05-28 2009-11-05 Honda Motor Co Ltd 電力供給システム
JP5580307B2 (ja) * 2009-06-16 2014-08-27 住友重機械搬送システム株式会社 クレーン用ハイブリッド電源装置およびクレーン用ハイブリッド電源装置の制御方法
JP2016533957A (ja) * 2013-08-30 2016-11-04 フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． 自動車の駆動方法及び自動車のための駆動システム
US9580067B2 (en) 2013-11-29 2017-02-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Charging/discharging control system for electricity storage device
US10355508B2 (en) 2016-10-27 2019-07-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery management method, apparatus, and system

Families Citing this family (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6784565B2 (en) 1997-09-08 2004-08-31 Capstone Turbine Corporation Turbogenerator with electrical brake
US6487096B1 (en) 1997-09-08 2002-11-26 Capstone Turbine Corporation Power controller
US5903116A (en) 1997-09-08 1999-05-11 Capstone Turbine Corporation Turbogenerator/motor controller
US6870279B2 (en) * 1998-01-05 2005-03-22 Capstone Turbine Corporation Method and system for control of turbogenerator power and temperature
JP3401181B2 (ja) * 1998-02-17 2003-04-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の駆動制御装置
JP3425730B2 (ja) * 1998-03-31 2003-07-14 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US20040135436A1 (en) * 1998-04-02 2004-07-15 Gilbreth Mark G Power controller system and method
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6612112B2 (en) 1998-12-08 2003-09-02 Capstone Turbine Corporation Transient turbine exhaust temperature control for a turbogenerator
JP3347080B2 (ja) * 1998-12-18 2002-11-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車の始動判定装置
JP3385986B2 (ja) * 1998-12-18 2003-03-10 本田技研工業株式会社 シリーズハイブリッド車の出力制御装置
US6885920B2 (en) * 1999-07-30 2005-04-26 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US6757597B2 (en) 2001-01-31 2004-06-29 Oshkosh Truck A/C bus assembly for electronic traction vehicle
US7729831B2 (en) 1999-07-30 2010-06-01 Oshkosh Corporation Concrete placement vehicle control system and method
BR9904360A (pt) * 1999-10-05 2001-07-03 Auto Viacao Abc Ltda Sistema de operação de um veìculo hìbrido; veìculo hìbrido operado pelo sistema e dispositivo de suprimento e acumulação de energia para o veìculo hìbrido
JP3804383B2 (ja) * 2000-01-19 2006-08-02 トヨタ自動車株式会社 燃料電池を有する車両の制御装置
US6242873B1 (en) * 2000-01-31 2001-06-05 Azure Dynamics Inc. Method and apparatus for adaptive hybrid vehicle control
US6484830B1 (en) 2000-04-26 2002-11-26 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
US7004273B1 (en) 2000-04-26 2006-02-28 Robert Gruenwald Hybrid electric vehicle
US7252165B1 (en) 2000-04-26 2007-08-07 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
US6564126B1 (en) * 2000-05-10 2003-05-13 Delphi Technologies, Inc. System for automatically resetting an oil condition alarm light after an oil change
JP3832237B2 (ja) * 2000-09-22 2006-10-11 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
GB2370130B (en) * 2000-10-11 2004-10-06 Ford Motor Co A control system for a hybrid electric vehicle
US6787933B2 (en) * 2001-01-10 2004-09-07 Capstone Turbine Corporation Power generation system having transient ride-through/load-leveling capabilities
US6812586B2 (en) * 2001-01-30 2004-11-02 Capstone Turbine Corporation Distributed power system
US7277782B2 (en) 2001-01-31 2007-10-02 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US7379797B2 (en) * 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
US6792338B2 (en) 2001-04-06 2004-09-14 Honeywell International, Inc. System and method for actively limiting the power drawn from a power distribution bus
JP3994766B2 (ja) * 2001-04-26 2007-10-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6735502B2 (en) * 2001-10-01 2004-05-11 Ford Global Technologies, Llc Control system and method for a parallel hybrid electric vehicle
JP3666438B2 (ja) * 2001-10-11 2005-06-29 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7302320B2 (en) 2001-12-21 2007-11-27 Oshkosh Truck Corporation Failure mode operation for an electric vehicle
US7520354B2 (en) * 2002-05-02 2009-04-21 Oshkosh Truck Corporation Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive
JP2004274842A (ja) * 2003-03-06 2004-09-30 Suzuki Motor Corp 交流発電機の発電制御装置
US20050275081A1 (en) * 2004-06-12 2005-12-15 Roger Chang Embedded chip semiconductor having dual electronic connection faces
US7350611B2 (en) * 2004-06-15 2008-04-01 Caterpillar Inc Method for controlling an electric drive machine
US7469761B2 (en) * 2004-06-28 2008-12-30 Caterpillar Inc. Continuously variable transmission system with power boost
DE102004044507A1 (de) * 2004-09-15 2006-03-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-Antriebs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US7439711B2 (en) * 2004-09-27 2008-10-21 Oshkosh Corporation Energy storage device including a status indicator
JP4639878B2 (ja) * 2005-03-18 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 車両システム起動制御装置
US7605493B1 (en) * 2005-11-09 2009-10-20 Joseph P. Boudreaux Electrically powered vehicle engine
DE102005060858A1 (de) * 2005-12-20 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs
JP4238875B2 (ja) * 2006-02-10 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車用電池寿命評価装置
JP4307455B2 (ja) * 2006-02-21 2009-08-05 株式会社豊田中央研究所 ハイブリッド車両の制御装置
EP2591965B1 (en) * 2006-05-09 2018-01-10 GE Hybrid Technologies, LLC Process and apparatus for reducing nitrogen oxide emissions in genset systems
JP4742992B2 (ja) * 2006-05-30 2011-08-10 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびそれを備えた車両
US8139109B2 (en) 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
US8947531B2 (en) 2006-06-19 2015-02-03 Oshkosh Corporation Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles
EP2035270B1 (en) 2006-06-26 2013-08-07 MOSAID Technologies Inc. Method, apparatus, signals, and media, for selecting operating conditions of a genset
US7826939B2 (en) 2006-09-01 2010-11-02 Azure Dynamics, Inc. Method, apparatus, signals, and medium for managing power in a hybrid vehicle
DE102006049888A1 (de) * 2006-10-23 2008-04-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren für die Steuerung eines Hybridantriebs
EP1935712A1 (en) * 2006-12-22 2008-06-25 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Vehicle system and method
US8007401B2 (en) * 2007-05-02 2011-08-30 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle drive control apparatus and method
US7809487B2 (en) * 2007-09-14 2010-10-05 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a motive power system of an automotive vehicle
DE102008054008A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Informationsvorrichtung
US20110100731A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Hassan M Hassan Perpetual fuel-free electric vehicle
CA2787764C (en) * 2010-01-21 2018-08-14 ePower Engine Systems, L.L.C. Hydrocarbon fueled-electric series hybrid propulsion systems
US8337352B2 (en) 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
US8761978B2 (en) * 2011-03-23 2014-06-24 General Electric Company System for supplying propulsion energy from an auxiliary drive and method of making same
DE112011105135T5 (de) * 2011-04-08 2014-01-02 Mitsubishi Electric Corporation Stromversorgungssystem für ein Fahrzeug
SE1350152A1 (sv) * 2013-02-08 2014-08-09 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Förfarande och system för styrning av ett fordons drivlina
US9132736B1 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Oshkosh Defense, Llc Methods, systems, and vehicles with electromechanical variable transmission
CN103144629B (zh) * 2013-03-26 2016-04-06 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力车辆的动力控制系统
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10584775B2 (en) 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
CN105128855B (zh) * 2015-09-21 2017-07-21 大连理工大学 一种双轴并联混合动力城市公交车的控制方法
KR101745259B1 (ko) * 2016-04-15 2017-06-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인 제어방법 및 그 제어시스템
GB201703236D0 (en) * 2017-02-28 2017-04-12 Tevva Motors Ltd Range extender
KR20200120807A (ko) * 2019-04-11 2020-10-22 현대자동차주식회사 밸브시스템을 갖는 2행정 사이클 엔진 및 그 엔진의 제어방법
CN112373318B (zh) * 2020-10-22 2022-04-15 智新控制系统有限公司 增程式车辆控制方法及系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5176213A (en) * 1987-12-09 1993-01-05 Aisin Aw Co., Ltd. Driving force distribution system for hybrid vehicles
JP3044880B2 (ja) * 1991-11-22 2000-05-22 トヨタ自動車株式会社 シリーズハイブリッド車の駆動制御装置
US5418437A (en) * 1992-11-16 1995-05-23 Hydro-Quebec Motor vehicle drive system for a motor vehicle having an electric motor system, and a method of operating said drive system
JPH06225403A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置
JP3049983B2 (ja) * 1993-02-18 2000-06-05 トヨタ自動車株式会社 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置
US5586613A (en) * 1993-04-22 1996-12-24 The Texas A&M University System Electrically peaking hybrid system and method
JP3019682B2 (ja) * 1993-09-17 2000-03-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車における発電制御方法
JP3094745B2 (ja) * 1993-09-24 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車の発電制御装置
JP3094772B2 (ja) * 1994-02-21 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 発電機を搭載する電気自動車の発電機出力制御装置
JP3274019B2 (ja) * 1994-04-20 2002-04-15 三菱電機株式会社 車両用交流発電機制御装置
JP3211626B2 (ja) * 1994-06-29 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP3178503B2 (ja) * 1994-07-01 2001-06-18 株式会社デンソー ハイブリッド自動車の制御装置
US5625921A (en) * 1996-04-04 1997-05-06 Prince Corporation Combined assist handle and hanger support

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7112381B2 (en) 2001-12-19 2006-09-26 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle fuel cell power plant warm-up control
JP2005012971A (ja) * 2003-06-20 2005-01-13 Denso Corp 車両用電源装置
JP2007510566A (ja) * 2003-09-25 2007-04-26 ガバメント オブ ザ ユナイテッド ステイツ オブ アメリカ， アズ レプレゼンテド バイ ジ アドミニストレイター オブ ザ ユー．エス． エンバイロンメンタル プロテクション エージェンシー シリーズハイブリッド車両を作動させる方法
JP2009166838A (ja) * 2003-09-25 2009-07-30 Government Of The Usa As Represented By The Administrator Of The Us Environmental Protection Agency シリーズハイブリッド車両を作動させる方法
JP2011025923A (ja) * 2003-09-25 2011-02-10 Government Of The Usa As Represented By The Administrator Of The Us Environmental Protection Agency シリーズハイブリッド車両を作動させる方法
JP2007228671A (ja) * 2006-02-21 2007-09-06 Denso Corp 車両用発電制御装置
JP2009259754A (ja) * 2007-05-28 2009-11-05 Honda Motor Co Ltd 電力供給システム
JP5580307B2 (ja) * 2009-06-16 2014-08-27 住友重機械搬送システム株式会社 クレーン用ハイブリッド電源装置およびクレーン用ハイブリッド電源装置の制御方法
JP2016533957A (ja) * 2013-08-30 2016-11-04 フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー．ファオ． 自動車の駆動方法及び自動車のための駆動システム
US9580067B2 (en) 2013-11-29 2017-02-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Charging/discharging control system for electricity storage device
US10355508B2 (en) 2016-10-27 2019-07-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Battery management method, apparatus, and system

Also Published As

Publication number Publication date
US5939794A (en) 1999-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0998515A (ja) ハイブリッド車のエンジン制御装置
US5786640A (en) Generator control system for a hybrid vehicle driven by an electric motor and an internal combustion engine
JP3044880B2 (ja) シリーズハイブリッド車の駆動制御装置
US7015676B2 (en) Battery control apparatus
JP3912475B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
US5664635A (en) Control system for inhibiting unintended use of hybrid electric vehicle
US6867509B1 (en) Control apparatus for transmission-equipped hybrid vehicle, and control method for the same
EP0903259B1 (en) Control system for hybrid vehicle
US7328096B2 (en) Driving force switching control apparatus
JPH06225403A (ja) ハイブリッド型電気自動車の制御装置
JPH08294205A (ja) ハイブリッド車両
JPH10295045A (ja) ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP2004048844A (ja) 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
JP3268107B2 (ja) 電気自動車の制御装置
US6366838B1 (en) Vehicle control device
JP2012240566A (ja) ハイブリッド車両の電気走行制御装置
JP4016897B2 (ja) 蓄電装置の充放電制御装置および自動車
JP2003116203A (ja) ハイブリッド車両
JP3799646B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2973657B2 (ja) シリーズハイブリッド車における電力配分装置
JP5069484B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3374720B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR20190048254A (ko) 하이브리드 전기 자동차의 강제 사륜구동장치 및 그 방법
JP7155930B2 (ja) ハイブリッド車両の制御システム
JPH06245321A (ja) 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20030610