JP2012165526A - 車両走行用モータの制御装置及びそれを搭載した車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両走行用駆動モータをベクトル制御するモータ制御装置であって、暖機要の場合には、(i)車両が停止中は、モータのベクトル制御のq軸電流値を零或いは、もし制動解除ならば車両がクリープ走行し得る駆動トルクが生じる電流値に設定し且つバッテリ暖機運転可能なd軸電流値を設定し、(ii)車両走行中は、車両走行に必要な要求駆動トルクに応じてq軸電流値を設定し且つq軸電流値と協働してバッテリの暖機運転を促進するd軸電流値を設定し、前記(i)及び(ii)のいずれの場合にも、d軸電流値は、バッテリ温度が低いほど増えるよう設定されている。
【選択図】図3
Description
(1)本発明の適用対象となる制御装置は、車両走行用駆動モータをベクトル制御するモータ制御装置であって、要求駆動トルクに応じてモータのベクトル制御に必要なモータ駆動信号を生成する制御部と、モータ駆動信号に基づき電力源となるバッテリからモータに供給される電力を制御する電力変換部とを有する。加えて、前記制御部は、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段の出力に基づき前記バッテリの暖機の要否を判断し、暖機要の場合には、(i)車両が停止中は、前記モータのベクトル制御のq軸電流値を零或いは、もし制動解除ならば車両がクリープ走行し得る駆動トルクが生じる電流値に設定し且つバッテリ暖機運転可能なd軸電流値を設定し、(ii)車両走行中は、車両走行に必要な要求駆動トルクに応じてq軸電流値を設定し且つq軸電流値と協働して前記バッテリの暖機運転を促進するd軸電流値を設定し、前記(i)及び(ii)のいずれの場合にも、前記d軸電流値は、バッテリ温度が低いほど増えるよう設定されている。
(2)ここで、前記制御部は、好ましくは、前記バッテリの暖機が要と判断した場合には、バッテリ温度が低いほど前記d軸電流値が増加するよう、且つ要求駆動トルクの増加により前記q軸電流値が増加するにつれて前記d軸電流値が小さくなるよう設定するとよい。
(3)前記q軸電流値と前記d軸電流値は、(イ)前記要求駆動トルク及びバッテリ温度とに対応させて予めテーブルに設定するか、或いは、(ロ)バッテリ温度検出手段の出力に基づいてバッテリの暖機に必要な要求熱量を演算し、且つモータの要求駆動トルクに応じたモータ給電量に基づいてバッテリの推定自己発熱量を演算し、要求熱量が推定自己発熱量よりも大きい場合には、その度合いに応じて増えるように設定してもよい。
(4)さらに、上記発明に関連して、上記(1)の制御装置或いは、それに上記(2)、(3)の少なくとも一つを加えた制御装置を備えた車両を提供する。また、次のような車両も提案する。
Wr=K1(Tt−Tb)+K2(Tt−To) …(2)
ここで、Tb:バッテリ温度、Tt:バッテリ目標温度、To:外気温度、K1,K2:係数である。
ステップS203にて、ステップS201とS202で算出した要求発熱量Wrと推定自己発熱量Weを比較し、自己発熱量が要求発熱量以上の場合(Wr<=We)には、ステップS203にて暖機否と判断され、本処理を一旦終了する。この場合には、既述したステップ103で求められた暖機補正のないd軸、q軸電流により、ステップS105の電流制御が実行される。
K3:係数である。
目標総電流Iaは、ベクトル制御のd軸電流idとq軸電流iqとの関係でIa2=id2+iq2であり、具体的には、図4を用いて、この後に述べることにする。ステップS206では、例えば下記(5)式により、目標総電流Iaからd軸電流値(id)を設定し、本処理を一旦終了する。
この場合のd軸電流値は、暖機のための補正が行われたものとなる。
Claims (8)
- 車両走行用の駆動モータをベクトル制御するモータ制御装置であって、要求駆動トルクに応じて前記モータのベクトル制御に必要なモータ駆動信号を生成する制御部と、前記モータ駆動信号に基づき電力源となるバッテリから前記モータに供給される電力を制御する電力変換部とを有する車両走行用モータの制御装置において、
前記制御部は、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段の出力に基づき前記バッテリの暖機の要否を判断し、暖機要の場合には、(i)車両が停止中は、前記モータのベクトル制御のq軸電流値を零或いは、もし制動解除ならば車両がクリープ走行し得る駆動トルクが生じる電流値に設定し且つバッテリ暖機運転可能なd軸電流値を設定し、(ii)車両走行中は、車両走行に必要な要求駆動トルクに応じてq軸電流値を設定し且つq軸電流値と協働して前記バッテリの暖機運転を促進するd軸電流値を設定し、前記(i)及び(ii)のいずれの場合にも、前記d軸電流値は、バッテリ温度が低いほど増えるよう設定されていることを特徴とする車両走行用モータの制御装置。 - 前記制御部は、前記バッテリの暖機が要と判断した場合には、バッテリ温度が低いほど前記d軸電流値が増加するよう、且つ要求駆動トルクの増加により前記q軸電流値が増加するにつれて前記d軸電流値が小さくなるよう設定する請求項1記載の車両走行用モータの制御装置。
- 前記q軸電流値と前記d軸電流値は、前記要求駆動トルク及びバッテリ温度とに対応させて予めテーブルに設定されている請求項1又は2記載の車両走行用モータの制御装置。
- 前記制御部は、バッテリ暖機要と判断した時に、前記バッテリ温度検出手段の出力に基づいてバッテリの暖機に必要な要求熱量を演算し、且つ前記モータの要求駆動トルクに応じたモータ給電量に基づいて前記バッテリの推定自己発熱量を演算し、前記d軸電流値は、前記要求熱量が前記推定自己発熱量よりも大きい場合には、その度合いに応じて増えるように設定されている請求項1又は2記載の車両走行用モータの制御装置。
- ベクトル制御される車両走行用の駆動モータと、
前記駆動モータの電力源となるバッテリと、
前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載されるモータ制御装置と、を備えることを特徴とする車両。 - ベクトル制御される車両走行用の駆動モータと、前記駆動モータの電力源となるバッテリと、車両の要求駆動トルクに応じて前記モータのベクトル制御に必要なモータ駆動信号を生成する制御部と、前記モータ駆動信号に基づき前記バッテリから前記モータに供給される電力を制御する電力変換部と、前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段と、前記駆動モータおよび前記電力変換部の少なくとも一つで発生する熱を前記バッテリに供給する熱供給手段と、を備える車両において、
前記制御部は、前記モータの要求駆動トルクに応じたベクトル制御のq軸電流値、d軸電流値を設定し、前記バッテリ温度検出手段の出力からバッテリ暖機要と判断した時に、前記バッテリ温度検出手段の出力に基づいてバッテリ暖機に必要な要求熱量を演算し、前記モータの要求駆動トルクに応じたモータ給電量に基づいて前記バッテリの推定自己発熱量を演算し、且つ前記熱供給手段により前記バッテリに供給する供給熱量を演算し、前記要求熱量が前記推定自己発熱量と前記供給熱量との和よりも大きい場合には、その度合いに応じて前記ベクトル制御におけるd軸電流値を増える方向に補正することを特徴とする車両。 - 前記制御部は、制御対象となる電気自動車の制動情報と停止情報を入力して、車両が制動状態で停止しているか否か判断し、前記バッテリが暖機要の下で前記車両が制動状態で停止していると判断した時には、制動解除であればクリープ走行となり得る程度の駆動トルクが生じるq軸電流値を設定するのに加えて前記d軸電流値の補正を行う請求項7記載の車両。
- 前記制御部は、前記熱供給手段の温度が設定値以上の場合には、前記d軸電流値の補正を行わない請求項7記載の車両。
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