JP7315736B2 - 自動車を加熱する方法 - Google Patents

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Description

本発明は、自動車を加熱する方法に関する。
内燃機関を含む自動車では、内燃機関が稼働している際、乗員室及び／又は車両電池を加熱することができるように十分な廃熱が生成される。これらの可能性は、トラクションモーターとして電気モーターを含む自動車において利用可能ではない。しかし、電気モーター及び関連する電力電子回路によっても廃熱が生成され得る。この廃熱は、冷却剤回路を介して乗員室及び／又は車両電池を加熱するために使用され得る。この熱源は、結果として、自動車が静止しているときに利用可能ではない。なぜなら、電気モーターが停止しているとき、相応して電気モーターによっていかなる熱も生成されないからである。
本発明の目的は、トラクションモーターとして電気モーターを含む自動車を加熱する方法を提供することである。この方法により、自動車が静止しているときでも乗員室及び／又は車両電池を加熱することが可能になる。
上記の目的は、請求項１の特徴によって達成される。
本発明の例示的な一実施形態は、トラクションモーターとして三相電気モーターを含む自動車を加熱する方法に関する。ここで、パルス制御インバータは、電気モーターに電力を供給するために提供される。ここで、冷却剤回路は、冷却剤を使用して電気モーター及びパルス制御インバータを冷却するために提供される。前記冷却剤回路は、冷却剤を使用して、乗員室を加熱するための熱交換器及び／又は車両電池に熱を供給する。ここで、電気モーターが静止しているとき、正のｄ電流及び／又負のｄ電流は、熱損失が生成される結果を伴ってｄ軸において制御される。前記熱損失は、冷却剤に導入される。結果として、自動車を推進する自動車駆動トルクが生成されることなく、電流を電気モーターに供給することができる。しかし、電流フィードにより、熱損失の生成が結果的にもたらされる。前記熱損失は、加熱のために使用され得る冷却剤に導入される。従って、提供される電気モーターは、この動作モードでは自動車を推進しないが、目標とされる電流フィードを使用することにより、熱源として使用され得る。
例示的な一実施形態では、電気モーターは、ｄ軸におけるｄ電流を供給され、且つ電気モーター内及びパルス制御インバータ内の両方において、廃熱として使用される熱損失を生成することも有利である。ここで、ｑ軸におけるｑ電流は、ゼロに等しい。推進は、ｑ電流に基づいてトルクを生成した結果としてのみ発生する。従って、いかなるｑ電流も伴わないｄ電流により、自動車が推進されず、それにも関わらず熱損失が生成される。「ｄ電流」及び「ｑ電流」という用語は、ｄ／ｑ変換に基づいて三相電気モーターを記述するためのｄ／ｑ座標の観点における検討に由来する。ｄ／ｑ変換は、一般に、軸ｄ及びｑを有する二軸座標系に対する軸Ｕ、Ｖ、Ｗを有する、三相機械とも呼称される三相電気モーターの場合と同様に、三相値を転送するように機能する。
更なる例示的な一実施形態では、ｄ電流が設定される結果として、自動車を推進し得るトルクが自動車の車輪に印加されない場合に好都合である。従って、自動車が移動される必要性を伴うことなく、電力損失が誘発される。
電気モーターからの熱損失は、電気モーターの巻線からの電力損失として、且つ／又はラミネーション内の渦電流損失として生成され、並びに／或いはパルス制御インバータ内の熱損失は、パワースイッチ及びフリーホイーリングダイオードからのオン状態損失として、且つ／又はパワースイッチがスイッチングされるときのスイッチング損失並びに／又はパワースイッチの動作中のライン損失及び／若しくはＤＣリンクコンデンサ内の損失として生成されることも有利である。
更に、パルス制御インバータは、パワースイッチ及びフリーホイーリングダイオードを含む電子回路を有することも有利である。ここで、パワースイッチ及びフリーホイーリングダイオードを通した電流は、変調される。従って、望ましいｄ電流は、適切な加熱を実現し、且つ電気モーターを損傷しないように一時的に変調され得る。
パルス制御インバータは、ハイサイドパワートランジスタ、ローサイドパワートランジスタ、ローサイドダイオード及びハイサイドダイオードを有することも有利である。ここで、ハイサイドパワートランジスタ及びローサイドダイオードを通した電流は、変調される方式で制御され、且つ／又はローサイドパワートランジスタ及びハイサイドダイオードを通した電流は、変調される方式で制御される。この個々の変調により、電気モーターが損傷することなく、定義された電流フィードによって加熱が実現されることが可能になる。
パワートランジスタ及びダイオードを通した電流は、特に一定の振幅又は変調された振幅を有する方形波信号でパルス変調されることが好ましい。この個々の変調により、電気モーターが損傷することなく、定義された電流フィードによって加熱が実現されることが可能になる。
以下では、例示的な一実施形態に基づいて且つ図面を参照して、本発明について詳細に説明する。
本発明による方法を示す、パルス制御インバータを有する電気モーターの相互接続の概略図を示す。 電気モーターが停止しているときに熱損失を生成するための電気モーターの動作に関する概略図を示す。 電気モーターが停止しているときに熱損失を生成するための代替方式での電気モーターの動作に関する概略図を示す。 電気モーターが停止しているときに熱損失を生成するための代替方式での電気モーターの動作に関する概略図を示す。 電気モーターが停止しているときに熱損失を生成するための代替方式での電気モーターの動作に関する概略図を示す。
図１では、高電圧車両電気システム２及びパルス制御インバータ３によって電流が供給される三相機械としての電気モーター１を概略的に示す。この目的のために、電気モーター１の３つの個々の位相には、別個に制御される方式で電流Ｉを供給することができる。
この場合、電気モーター１は、誘導型又はオーム型であり得る抵抗性コンポーネントを有する。これらについては、参照符号４及び５を参照されたい。
その三相を有する電気モーター１を通した電流は、電流ＩＵ、ＩＶ及びＩＷが描写され得るように３次元座標系で図示され得る。ｄ／ｑ変換により、電流Ｉｄ及びＩｑを伴う描写の利用も可能になる。
パルス制御インバータ３は、パワースイッチモジュール６を有する。これらのパワースイッチモジュール６は、ハイサイドパワースイッチ７、ローサイドパワースイッチ８、ハイサイドダイオード９及びローサイドダイオード１０を備える。この場合、パワースイッチは、ＭＯＳＦＥＴパワースイッチ又は図１に示されるようにＩＧＢＴパワースイッチ１１の形態を有することができる。この場合、ダイオードは、ＩＧＢＴパワースイッチ１１内に統合される。パワースイッチモジュール６は、本明細書では、２つのＩＧＢＴパワースイッチ１１からなり得る。
この場合、電気モーター１のトルクＭは、複数の項を有する。１つの項では、Ｍの個々のトルク成分は、Ｉｄ＊Ｉｑに比例する。また、他の項では、トルク成分は、Ｉｑに比例する。これは、Ｉｑ＝０であるとき、トルクＭが伝達されないことを意味する。しかし、この場合、Ｉｄは、熱損失が誘発される結果を伴って非ゼロであり得る。
Ｍ～Ａ＊Ｉｄ＊Ｉｑ＋Ｂ＊Ｉｑ
ここで、係数Ａ及びＢは、以下の式により、極ペアの数ｐ、永久磁石の磁束Ｆ及び／又はｄ／ｑ軸におけるセカントインダクタンスＳに比例する。
Ａ＝３／２＊ｐ＊（Ｓｓ，ｄ－Ｓｓ，ｑ）及びＢ＝３／２＊ｐ＊Ｆ
従って、自動車が停止している間の加熱を、Ｉｑ＝０である動作点で使用することができる。
従って、トラクションモーターとして三相電気モーター１を含む自動車を加熱する本発明による方法は、以下の方式を提供する。ここで、パルス制御インバータ３は、電気モーター１に電力を供給するために提供される。ここで、冷却剤回路１２は、冷却剤を使用して電気モーター１及びパルス制御インバータ３を冷却するために提供される。前記冷却剤回路は、乗員室を加熱するための熱交換器及び／又は車両電池１３に熱を供給するために冷却剤を使用する。この場合、車両電池１３は、高電圧車両電気システム２の一部分である。
電気モーター１が静止しているとき、正のｄ電流及び／又は負のｄ電流は、熱損失が生成される結果を伴ってｄ軸において制御される。前記熱損失は、冷却剤に導入される。これにより、車両電池１３及び／又は乗員室を加熱することが可能になる。
この場合、電気モーター１は、ｄ軸におけるｄ電流を供給される。廃熱として使用される熱損失は、電気モーター内及びパルス制御インバータ内の両方で生成される。ここで、ｑ軸におけるｑ電流は、ゼロに等しい。この場合、ｄ電流をゼロに設定することにより、自動車を推進し得るトルクが自動車の車輪に印加されないことを保証する。
電気モーター１からの熱損失は、電気モーター１の巻線からの電力損失として、且つ／又はラミネーション内の渦電流損失として発生し、並びに／或いはパルス制御インバータ３内の熱損失は、パワースイッチ７、８及びフリーホイーリングダイオードからのオン状態損失として、且つ／又はパワースイッチ７、８がスイッチングされるときのスイッチング損失並びに／又はパワースイッチ７、８の動作中のライン損失及び／若しくはＤＣリンクコンデンサ内の損失として発生する。
図１によれば、パルス制御インバータ３は、パワースイッチ７、８及びフリーホイーリングダイオード９、１０を含む電子回路を有する。ここで、パワースイッチ７、８及びフリーホイーリングダイオード９、１０を通した電流は、変調される。
図示の例示的な実施形態では、パルス制御インバータ３は、ハイサイドパワートランジスタ７、ローサイドパワートランジスタ８、ハイサイドダイオード９及びローサイドダイオード１０を有する。ここで、ハイサイドパワートランジスタ７及びローサイドダイオード１０を通した電流は、変調される方式で制御され、且つ／又はローサイドパワートランジスタ８及びハイサイドダイオード９を通した電流は、変調される方式で制御される。
この場合、パワートランジスタ７、８及びダイオード９、１０を通した電流は、特に一定の振幅又は変調された振幅を有する方形波信号でパルス変調され得る。
図２～図４では、電流のこのような変調の例を示す。
図２では、ハイサイドパワートランジスタ電流は、Ｉｑ＝０であり、且つＩｄが例えば６４４Ａに等しいように、方形波信号としてのローサイドダイオード電流で交互に変調される。位相Ｕ、Ｖ、Ｗの電流ＩＰＨ，Ｕ、ＩＰＨ，Ｖ及びＩＰＨ，Ｗも対応して示される。この場合、結果としてＩｑ＝０であり、且つＩｄが６４４Ａであるように、ＩＰＨ，Ｕは、約６４４Ａで常に正であり、電流ＩＰＨ，Ｖ及びＩＰＨ，Ｗは、一定であり、且つ約－１８０Ａ及び約－４５０Ａで負である。
図３では、ローサイドパワートランジスタ電流は、Ｉｑ＝０であり、且つＩｄが例えば－６４４Ａに等しいように、方形波信号としてのハイサイドダイオード電流で交互に変調される。位相Ｕ、Ｖ、Ｗの電流ＩＰＨ，Ｕ、ＩＰＨ，Ｖ及びＩＰＨ，Ｗも対応して示される。この場合、結果的にＩｑ＝０であり、且つＩｄが－６４４Ａであるように、ＩＰＨ，Ｕは、約－６４４Ａで常に負であり、電流ＩＰＨ，Ｖ及びＩＰＨ，Ｗは、一定であり、且つ約１８０Ａ及び約４５０Ａで正である。
図４では、ローサイドパワートランジスタ電流は、高周波方形波信号としてのハイサイドダイオード電流で交互に変調される。これは、Ｉｑ＝０であり、且つＩｄが方形波信号として＋４００Ａ～－４００Ａで交互に変化するように、高周波方形波信号としてのローサイドダイオード電流で交互に変調されるハイサイドパワートランジスタ電流で交互に実現される。位相Ｕ、Ｖ、Ｗの電流ＩＰＨ，Ｕ、ＩＰＨ，Ｖ及びＩＰＨ，Ｗも対応して示される。前記電流も、結果的にＩｑ＝０であり、且つＩｄが＋４００Ａ～－４００Ａでジャンプするように、対応する方形波信号の形態を有する。
図５では、ローサイドパワートランジスタ電流は、正弦波振幅を有する高周波信号としてのハイサイドダイオード電流で交互に変調される。これは、Ｉｑ＝０であり、且つＩｄが正弦波信号として＋４００Ａ～－４００Ａで交互に変化するように、正弦波振幅を有する高周波信号としてのローサイドダイオード電流で交互に変調されるハイサイドパワートランジスタ電流で交互に実現される。位相Ｕ、Ｖ、Ｗの電流ＩＰＨ，Ｕ、ＩＰＨ，Ｖ及びＩＰＨ，Ｗも対応して示される。前記電流も、結果的にＩｑ＝０であり、且つＩｄが＋４００Ａ～－４００Ａで正弦波的に交互に変化するように、対応する正弦波信号の形態を有する。
１ 電気モーター
２ 高電圧車両電気システム
３ パルス制御インバータ
４ 抵抗性コンポーネント
５ 抵抗性コンポーネント
６ パワースイッチモジュール
７ ハイサイドパワースイッチ／ハイサイドパワートランジスタ
８ ローサイドパワースイッチ／ローサイドパワートランジスタ
９ ハイサイドダイオード
１０ ローサイドダイオード
１１ ＩＧＢＴパワースイッチ
１２ 冷却剤回路
１３ 車両電池

Claims (7)

  1. トラクションモーターとして三相電気モーター（１）を含む自動車を加熱する方法であって、パルス制御インバータ（３）は、前記電気モーター（１）に電力を供給するために提供され、冷却剤回路（１２）は、冷却剤を使用して前記電気モーター（１）及び前記パルス制御インバータ（３）を冷却するために提供され、前記冷却剤回路は、前記冷却剤を使用して、乗員室を加熱するための熱交換器及び／又は車両電池（１３）に熱を供給する、方法において、前記電気モーター（１）が静止しているとき、正のｄ電流及び／又は負のｄ電流は、熱損失が生成される結果を伴ってｄ軸において制御され、前記熱損失は、前記冷却剤に導入されることを特徴とする方法。
  2. 前記電気モーター（１）は、前記ｄ軸における前記ｄ電流を供給され、且つ前記電気モーター（１）内及び前記パルス制御インバータ（３）内の両方において、廃熱として使用される熱損失を生成し、ｑ軸におけるｑ電流は、ゼロに等しいことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 前記ｄ電流が設定される結果として、前記自動車を推進し得るトルクが前記自動車の車輪に印加されないことを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記電気モーター（１）からの前記熱損失は、前記電気モーター（１）の巻線からの電力損失として、且つ／又はラミネーション内の渦電流損失として生成され、並びに／或いは前記パルス制御インバータ（３）内の前記熱損失は、電力スイッチ及びフリーホイーリングダイオードからのオン状態損失として、且つ／又は前記電力スイッチがスイッチングされるときのスイッチング損失並びに／又は前記電力スイッチの動作中のライン損失及び／若しくはＤＣリンクコンデンサ内の損失として生成されることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記パルス制御インバータ（３）は、パワースイッチ及びフリーホイーリングダイオードを含む電子回路を有し、前記パワースイッチ及び前記フリーホイーリングダイオードを通した電流は、変調されることを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記パルス制御インバータ（３）は、ハイサイドパワートランジスタ（７）、ローサイドパワートランジスタ（８）、ハイサイドダイオード（９）及びローサイドダイオード（１０）を有し、前記ハイサイドパワートランジスタ（７）及び前記ローサイドダイオード（１０）を通した電流は、変調される方式で制御され、且つ／又は前記ローサイドパワートランジスタ（８）及び前記ハイサイドダイオード（９）を通した電流は、変調される方式で制御されることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
  7. 前記パワートランジスタ（７、８）及びダイオード（９、１０）を通した前記電流は、特に一定の振幅又は変調された振幅を有する方形波信号でパルス変調されることを特徴とする、請求項５又は６に記載の方法。
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