JP5052245B2 - ハイブリッド車用電機システム制御装置 - Google Patents
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Description
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、複数の交流モータの当該インバータへの必要入力電圧値を演算して前記必要入力電圧値のうち最大値を判断し、回生動作にある交流モータの電流制御積分器の飽和状態を監視し、前記電流制御積分器が飽和状態であるか否かを判断し、
前記電流制御積分器が飽和状態にないと判断した場合に、前記必要入力電圧の最大値をインバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)として採用して、前記インバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)によってDC/DCコンバタータを駆動させ、
前記電流制御積分器が飽和状態にあると判断した場合に、前記必要入力電圧の最大値から所定の電圧値ΔVdcを減算し、その減算結果をインバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)として採用し、
回生動作にある交流モータの電流制御積分器の飽和状態を監視して、前記電流制御積分器が飽和状態にない場合には、該インバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)によってDC/DCコンバタータを駆動させるように制御することを特徴とする。
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、複数の交流モータの当該インバータへの必要入力電圧値を演算して前記必要入力電圧値のうち最大値を判断し、回生動作にある交流モータの電流制御積分器の飽和状態を監視し、前記電流制御積分器が飽和状態であるか否かを判断し、
前記電流制御積分器が飽和状態にあると判断した場合に、前記各モータの各インバータのうち2番目に大きな値であったインバータ入力電圧を設定し、前記各モータのうち回生動作にある制御系の積分器の飽和状態を監視し、
前記積分器が飽和状態にあるか否かを判定し、該積分器が飽和状態になかった場合には、前記2番目に大きな値であったインバータ入力電圧をインバータ入力電圧指令値として決定し、
前記積分器が飽和状態にある場合には、前記各モータの各インバータのうち2番目に大きな値であったインバータ入力電圧を設定し、該インバータ入力電圧をインバータ入力電圧指令値として決定する制御を行うことを特徴とする。
数2 Vd=R×Id+ω×Lq×Iq+ω×φ …… (2)
ここで、Rは巻線抵抗、ωはモータ角速度、Ld、Lqはd−q軸上でのインダクタンス、Id、Iqはd−q上でのモータ電流、φは磁石磁束を示す。
この場合、上式(3)は、通常の正弦波変調方式を用いた場合の算出式となる。しかし、この算出式に限定されることはなく、電圧の利用率向上分が加味されることになるが、たとえば、3次高調波重畳変調方式、2相変調方式、あるいは矩形波駆動方式を用いるようにしてもよい。
モータのd−q軸上の電圧指令値に相当する。
Claims (2)
- 複数の交流モータと、これら各交流モータにそれぞれ交流電力を供給する複数のインバータと、これら各インバータの入力電圧を昇圧するDC/DCコンバータと、このDC/DCコンバータに直流電力を供給するバッテリと、前記各インバータと前記DC/DCコンバータを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、複数の交流モータの当該インバータへの必要入力電圧値を演算して前記必要入力電圧値のうち最大値を判断し、回生動作にある交流モータの電流制御積分器の飽和状態を監視し、前記電流制御積分器が飽和状態であるか否かを判断し、
前記電流制御積分器が飽和状態にないと判断した場合に、前記必要入力電圧の最大値をインバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)として採用して、前記インバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)によってDC/DCコンバタータを駆動させ、
前記電流制御積分器が飽和状態にあると判断した場合に、前記必要入力電圧の最大値から所定の電圧値ΔVdcを減算し、その減算結果をインバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)として採用し、
回生動作にある交流モータの電流制御積分器の飽和状態を監視して、前記電流制御積分器が飽和状態にない場合には、該インバータ入力電圧指令値(DC/DCコンバータの電圧指令値)によってDC/DCコンバタータを駆動させるように制御する
ことを特徴とするハイブリッド車用電機システム制御装置。 - 複数の交流モータと、これら各交流モータにそれぞれ交流電力を供給する複数のインバータと、これら各インバータの入力電圧を昇圧するDC/DCコンバータと、このDC/DCコンバータに直流電力を供給するバッテリと、前記各インバータと前記DC/DCコンバータを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、複数の交流モータの当該インバータへの必要入力電圧値を演算して前記必要入力電圧値のうち最大値を判断し、回生動作にある交流モータの電流制御積分器の飽和状態を監視し、前記電流制御積分器が飽和状態であるか否かを判断し、
前記電流制御積分器が飽和状態にあると判断した場合に、前記各モータの各インバータのうち2番目に大きな値であったインバータ入力電圧を設定し、前記各モータのうち回生動作にある制御系の積分器の飽和状態を監視し、
前記積分器が飽和状態にあるか否かを判定し、該積分器が飽和状態になかった場合には、前記2番目に大きな値であったインバータ入力電圧をインバータ入力電圧指令値として決定し、
前記積分器が飽和状態にある場合には、前記各モータの各インバータのうち2番目に大きな値であったインバータ入力電圧を設定し、該インバータ入力電圧をインバータ入力電圧指令値として決定する制御を行う
ことを特徴とするハイブリッド車用電機システム制御装置。
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