JP2007022770A - 電動式移動棚装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動棚を往復移動させるモータb、右行き信号、左行き信号を出力する右行き操作スイッチc1,左行き操作スイッチc2、右行き信号が出力されている間は移動棚を右に左行き信号が出力されている間は移動棚を左に移動させるようにモータbを駆動制御する制御手段d、隣接する移動棚の少なくとも一方において他方の移動棚との間に形成される通路幅を測定する通路幅測定手段63,64、を具備し、制御手段dは、予め設定された隣接棚間の最大通路幅の範囲内で任意の幅の通路を任意数、任意の位置に形成することを許容し、通路幅測定手段63,64の測定値が最大値に達するとその棚のモータbの駆動を停止させる。
【選択図】図1
Description
また、特許文献2記載の発明のように、パワーアシスト方式の電動式移動棚においても、任意の移動棚間に作業用の通路が形成されて物品の出し入れが行われているとき、別の任意の位置に作業通路を形成してそこでも物品の出し入れ作業ができるようにした多通路方式を実現することができる。
(1)移動棚相互間を接続する配線が長くなるため、電圧降下が大きくなり、配線の径を大きくしなければならない。
(2)上記配線を支持するアームなどの部材も長くなり、配線および支持部材の垂れ下がりを防ぐために構造を強化する必要がある。また、配線および支持部材が長くなることによって照明器や天井などとの干渉を避ける必要があり、設計の自由度が制限される。
(3)通路への進入者や通路内の障害物を検出する手段を設置する場合、検出手段の検出可能な距離を長くする必要があり、高性能の検出手段を使用する必要がある。
また、従来一般の多通路式の電動式移動棚においては、形成することができる通路数は二つあるいは三つというように予め定められていて、定められた通路数以外は形成することができない。
本発明はまた、一定数の最低限の通路数を形成することができるようにするとともに、任意数の通路を任意の位置に上記最大幅の範囲内で、任意の幅で形成することができ、場合によっては、あたかも開架式書架のように、すべての移動棚間に通路を形成することも可能な電動式移動棚装置を提供することを目的とする。
「 複数台の電動式移動棚が互いに収束しまた離間可能に置き並べられてなる電動式移動棚装置であって、それぞれの電動式移動棚は、
走行装置と、
この走行装置を正逆回転させて移動棚を往復移動させるモータと、
右行き信号を出力する右行き操作スイッチおよび左行き信号を出力する左行き操作スイッチと、
上記右行き信号が出力されている間は移動棚を右に向かって移動させるように上記モータを駆動し上記左行き信号が出力されている間は移動棚を左に向かって移動させるように上記モータを逆向きに駆動制御する制御手段と、
互いに隣接する移動棚の少なくとも一方において互いに隣接する他方の移動棚との間に形成される通路幅を測定する通路幅測定手段と、を具備し、
上記制御手段は、予め設定された互いに隣接する棚間の最大通路幅の範囲内で任意の幅の通路を任意数、任意の位置に形成することを許容し、上記通路幅測定手段による測定値が上記最大値に達することによりその棚のモータの駆動を停止してその棚の移動を停止させること」
を主な特徴とする。
図1において、符号1、2、3、4、5、6はそれぞれ移動棚を示している。これらの移動棚1、2、3、4、5、6はそれぞれ底部の走行方向前後に走行車輪aを有すると共に、それぞれの走行車輪aを回転駆動するモータbを有している。上記各走行車輪aは、床に敷設されたレール上を回転し、このレールに案内されて上記各移動棚が移動できるようになっている。ただし、本発明にかかる移動棚は、レール上を移動する形式の移動棚に限られるものではなく、斜行防止制御を行い、あるいは、無限軌道方式の走行装置を採用したレールレス方式の移動棚に適用することができる。
図3に示す回路例では、形成される通路の左側にある移動棚においてインターロックがかけられた場合はインターロック信号が端子49から右隣の移動棚に伝達され、形成される通路の右側にある移動棚においてインターロックがかけられた場合はインターロック信号が端子29から左隣の移動棚に伝達されるようになっている。また、上記通路を挟んで右隣の移動棚において生じたインターロック信号が端子48を通じて導入され、左隣の移動棚において生じたインターロック信号が端子28を通じて導入されるようになっていて、いずれかのインターロック信号が導入されることによりその移動棚にもインターロックがかけられるようになっている。
c2 左行き操作スイッチ
d 制御手段としてのCPU
b モータ
54 駆動回路
61 左進入検出手段
62 右進入検出手段
63 左通路幅検出手段
64 右通路幅検出手段
65 右距離検出手段
66 左距離検出手段
Claims (4)
- 複数台の電動式移動棚が互いに収束しまた離間可能に置き並べられてなる電動式移動棚装置であって、それぞれの電動式移動棚は、
走行装置と、
この走行装置を正逆回転させて移動棚を往復移動させるモータと、
右行き信号を出力する右行き操作スイッチおよび左行き信号を出力する左行き操作スイッチと、
上記右行き信号が出力されている間は移動棚を右に向かって移動させるように上記モータを駆動し上記左行き信号が出力されている間は移動棚を左に向かって移動させるように上記モータを逆向きに駆動制御する制御手段と、
互いに隣接する移動棚の少なくとも一方において互いに隣接する他方の移動棚との間に形成される通路幅を測定する通路幅測定手段と、を具備し、
上記制御手段は、予め設定された互いに隣接する棚間の最大通路幅の範囲内で任意の幅の通路を任意数、任意の位置に形成することを許容し、上記通路幅測定手段による測定値が上記最大値に達することによりその棚のモータの駆動を停止してその棚の移動を停止させることを特徴とする電動式移動棚装置。 - 移動棚相互間に形成されている通路への進入者を検出する進入検出手段を有し、制御手段は、上記進入検出手段が進入者を検出したとき、上記通路を挟む移動棚の駆動を停止させインターロックをかけることを特徴とする請求項1記載の電動式移動棚。
- 制御手段は、この制御手段を有する移動棚の移動方向前方に、この移動棚の移動方向後方に位置する移動棚との間に形成される通路幅が最大幅Dmaxに達する位置を想定し、上記移動棚が有する通路幅測定手段による測定値から上記想定した位置に達したものと判断したときその移動棚の駆動を停止させることを特徴とする請求項2記載の電動式移動棚。
- 制御手段は、この制御手段を有する移動棚の移動方向後方に位置する移動棚との間に形成される通路幅が最大幅Dmaxに達したものとこの移動棚が有する通路幅測定手段による測定値から判断したときその移動棚の駆動を停止させることを特徴とする請求項2記載の電動式移動棚。
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