JP2013103826A - 電動式移動棚 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の移動棚がモータ14の駆動力により集合離散可能に並べられた電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサ17,18と、操作されることにより均等分散信号を出力する均等分散指令部と、均等分散信号が出力されると、距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するようにモータ14を駆動し、両側の通路幅が等しくなるとモータの駆動を停止する均等分散制御部16と、を備えている。
【選択図】図2
Description
複数の移動棚がモータの駆動力により集合離散可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、
両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサと、
均等分散信号を出力する均等分散指令部と、
上記均等分散信号が出力されると、上記距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するように上記モータを駆動し、両側の通路幅が等しくなると上記モータの駆動を停止する均等分散制御部と、
を備えていることを最も主要な特徴とする。
まず、図1を参照しながら、本発明に係る電動式移動棚の実施例における均等分散動作について概要を説明する。図1(a)は4台の電動式移動棚A,B,C,Dが互いに集合しまた離散することができるように配置されてなる電動式移動棚システムの例を示している。図1(a)に示す例では、電動式移動棚CとDとの間隔が大きく開き、電動式移動棚CとDとの間に収納物品の出し入れのための作業通路が形成されている。上記各電動式移動棚は図示されない駆動モータを備えていて、駆動モータが駆動されることにより、各移動棚はその間口面すなわち図1の紙面に直交する方向に広がっている収納物品の出し入れ面に直交する方向(図1の紙面に平行な方向)に移動可能となっている。
4L 駆動スイッチ
10 メイン制御回路部
13 モータ駆動回路
14 モータ
16 均等分散制御部
17 (超音波)距離センサ
18 (超音波)距離センサ
20 均等分散指令部
Claims (7)
- 複数の移動棚がモータの駆動力により集合離散可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、
両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサと、
均等分散信号を出力する均等分散指令部と、
上記均等分散信号が出力されると、上記距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との距離と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するように上記モータを駆動し、両側の通路幅が等しくなると上記モータの駆動を停止する均等分散制御部と、
を備えている電動式移動棚。 - 均等分散制御部は、モータ駆動回路を介しモータの正逆回転及び停止を制御して複数の電動式移動棚を均等に分散させる請求項1記載の電動式移動棚。
- 均等分散指令部は、各電動式移動棚に設けられている均等分散操作部材または複数の移動棚を代表して設けられている均等分散操作部材が操作されることによって均等分散信号を出力する請求項1または2記載の電動式移動棚。
- 均等分散指令部は、電動式移動棚システムの電源スイッチがオフされることによって均等分散信号を出力する請求項1または2記載の電動式移動棚。
- 一方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅の比較結果には許容値が設定されていて、一方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅の差が上記許容値内にあれば、均等分散制御部は両側の通路幅が等しいものと判断する請求項1乃至4のいずれかに記載の電動式移動棚。
- 均等分散動作により棚相互間に均等に形成される通路幅よりも大きい通路幅を均等分散時の最大通路幅として設定し、左右の通路幅が共に上記最大通路幅よりも大きい場合は、その移動棚の移動を留保させる請求項1乃至5のいずれかに記載の電動式移動棚。
- 左右の通路幅の少なくとも片方が均等分散時の最大通路幅よりも狭くなった場合に、その移動棚を通路幅が広い方に移動させる請求項6記載の電動式移動棚。
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2011
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