JP5846867B2 - 電動式移動棚 - Google Patents
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Description
複数の移動棚がモータの駆動力により集合離散可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、
両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサと、
均等分散操作部材と、
上記均等分散操作部材が操作されることにより均等分散信号を出力する均等分散指令部と、
上記均等分散信号が出力されると、上記距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との距離と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するように上記モータを駆動し、両側の通路幅が等しくなると上記モータの駆動を停止する均等分散制御部と、を備え、
上記均等分散操作部材が操作された移動棚の上記均等分散指令部は、上記均等分散操作部材が操作された移動棚およびこの移動棚に隣り合う移動棚の上記均等分散制御部に上記均等分散信号を入力し、
他の移動棚から伝送される上記均等分散信号は、隣り合う移動棚に順に伝送されてそれぞれの移動棚の上記均等分散制御部に入力されることを最も主要な特徴とする。
まず、図1を参照しながら、本発明に係る電動式移動棚の実施例における均等分散動作について概要を説明する。図1(a)は4台の電動式移動棚A,B,C,Dが互いに集合しまた離散することができるように配置されてなる電動式移動棚システムの例を示している。図1(a)に示す例では、電動式移動棚CとDとの間隔が大きく開き、電動式移動棚CとDとの間に収納物品の出し入れのための作業通路が形成されている。上記各電動式移動棚は図示されない駆動モータを備えていて、駆動モータが駆動されることにより、各移動棚はその間口面すなわち図1の紙面に直交する方向に広がっている収納物品の出し入れ面に直交する方向(図1の紙面に平行な方向)に移動可能となっている。
4L 駆動スイッチ
10 メイン制御回路部
13 モータ駆動回路
14 モータ
16 均等分散制御部
17 (超音波)距離センサ
18 (超音波)距離センサ
20 均等分散指令部
Claims (7)
- 複数の移動棚がモータの駆動力により集合離散可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、
両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサと、
均等分散操作部材と、
上記均等分散操作部材が操作されることにより均等分散信号を出力する均等分散指令部と、
上記均等分散信号が出力されると、上記距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との距離と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するように上記モータを駆動し、両側の通路幅が等しくなると上記モータの駆動を停止する均等分散制御部と、を備え、
上記均等分散操作部材が操作された移動棚の上記均等分散指令部は、上記均等分散操作部材が操作された移動棚およびこの移動棚に隣り合う移動棚の上記均等分散制御部に上記均等分散信号を入力し、
他の移動棚から伝送される上記均等分散信号は、隣り合う移動棚に順に伝送されてそれぞれの移動棚の上記均等分散制御部に入力される電動式移動棚。 - 複数の移動棚がモータの駆動力により集合離散可能に並べられてなる電動式移動棚システムを構成する個々の電動式移動棚が、
両側に隣接する移動棚または固定部との距離である通路幅を計測する距離センサと、
均等分散操作部材が操作されることにより均等分散信号を出力する均等分散指令部と、
上記均等分散信号が出力されると、上記距離センサの出力信号によって一方側に隣接する移動棚または固定部との距離と他方側に隣接する移動棚または固定部との通路幅を比較し、比較結果から通路幅の広い方に向かって移動棚が移動するように上記モータを駆動し、両側の通路幅が等しくなると上記モータの駆動を停止する均等分散制御部と、を備え、
上記均等分散操作部材は、上記複数の移動棚を代表して設けられ、
上記均等分散指令部が出力する上記均等分散信号は、すべての移動棚の上記均等分散制御部に伝達される電動式移動棚。 - 均等分散制御部は、モータ駆動回路を介しモータの正逆回転及び停止を制御して複数の電動式移動棚を均等に分散させる請求項1または2記載の電動式移動棚。
- 電動式移動棚システムの電源スイッチが均等分散操作部材を兼ねていて、上記均等分散指令部は、上記電源スイッチがオフされることによって均等分散信号を出力する請求項2記載の電動式移動棚。
- 一方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅の比較結果には許容値が設定されていて、一方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅と他方側に隣接する移動棚または固定部との間の通路幅の差が上記許容値内にあれば、均等分散制御部は両側の通路幅が等しいものと判断する請求項1乃至4のいずれかに記載の電動式移動棚。
- 均等分散動作により棚相互間に均等に形成される通路幅よりも大きい通路幅を均等分散時の最大通路幅として設定し、左右の通路幅が共に上記最大通路幅よりも大きい場合は、その移動棚の移動を留保させる請求項1乃至5のいずれかに記載の電動式移動棚。
- 左右の通路幅の少なくとも片方が均等分散時の最大通路幅よりも狭くなった場合に、その移動棚を通路幅が広い方に移動させる請求項6記載の電動式移動棚。
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JP2011250328A JP5846867B2 (ja) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 電動式移動棚 |
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JP2011250328A JP5846867B2 (ja) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 電動式移動棚 |
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JP2013103826A JP2013103826A (ja) | 2013-05-30 |
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ID=48623662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011250328A Active JP5846867B2 (ja) | 2011-11-16 | 2011-11-16 | 電動式移動棚 |
Country Status (1)
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2011
- 2011-11-16 JP JP2011250328A patent/JP5846867B2/ja active Active
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