JP2011057324A - 電動移動棚装置の安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動移動棚装置の安全装置は、通路形成方向と通路閉塞方向に移動可能な複数の移動棚11a〜11eを、各移動棚に対応する電動駆動源12a〜12eによって夫々移動可能とした電動移動棚装置10において、駆動源の直流モータと、直流モータに対する負荷情報を検出する負荷情報検出手段13eと、負荷情報検出手段の検出結果が、直流モータの起動時の適正負荷値あるいは移動棚の定常移動時における直流モータの適正負荷値を超える場合に過負荷状態と判定する過負荷判定手段14eと、過負荷状態の場合に、過負荷状態の移動棚を含む移動中の全ての移動棚の直流モータの作動を制御する制御手段20eとを有する。
【選択図】図2
Description
本発明に係る電動移動棚装置の安全装置において、直流モータと負荷情報検出手段と過負荷判定手段と制御手段が、各移動棚にそれぞれ設けられていることを特徴としている。 本発明に係る電動移動棚装置の安全装置において、通路形成方向と通路閉塞方向に移動しない固定棚あるいは複数の移動棚の1つを主棚としたとき、主棚に負荷判定手段と制御手段が設けられ、各移動棚に負荷情報検出手段がそれぞれ設けられていることを特徴としている。
図6において、各制御手段は、ステップST1において通路開閉ボタンがオンか否かを判定し、オンされている場合にはステップST2において各制御手段が備えている図示しないタイマーの初期化を行う。ステップST3では、通路開閉ボタンが押されて移動対象となる移動棚の駆動モータを作動し、ステップST4においてタイマーを作動して起動区間T1の時間計測を実行する。
10 電動移動棚装置
11a〜11e 移動棚
12a〜12e 電動駆動源
13a〜13e 負荷情報検出手段
14、14a〜14e過負荷判定手段
16 表示手段
19 安全装置
20、20a〜20e制御手段
VT1 起動時の適正負荷値
VT2 定常移動時における適正負荷値
V1,V2 過負荷判定値
Claims (4)
- 通路形成方向と通路閉塞方向に移動可能な複数の移動棚を、各移動棚に対応する電動駆動源によってそれぞれ移動可能とした電動移動棚装置の安全装置であって、
前記電動駆動源が直流モータであり、
前記直流モータに対する負荷情報を検出する負荷情報検出手段と、
前記負荷情報検出手段の検出結果が、前記直流モータの起動時の適正負荷値あるいは前記移動棚の定常移動時における直流モータの適正負荷値よりも大きい過負荷判定値の少なくとも一方の値を超える場合に過負荷状態と判定する過負荷判定手段と、
前記過負荷判定手段による決定結果が過負荷状態の場合に、過負荷状態の移動棚を含む移動中の全ての移動棚の移動が停止するように、前記移動中の移動棚に対応する直流モータの作動を制御する制御手段を有することを特徴とする電動移動棚装置の安全装置。 - 請求項1記載の電動移動棚装置の安全装置において、
前記直流モータと前記負荷情報検出手段と前記過負荷判定手段と前記制御手段が、各移動棚にそれぞれ設けられていることを特徴とする電動移動棚装置の安全装置。 - 請求項1記載の電動式移動棚装置の安全装置において、
前記通路形成方向と通路閉塞方向に移動しない固定棚あるいは前記複数の移動棚の1つを主棚としたとき、前記主棚に前記負荷判定手段と前記制御手段が設けられ、各移動棚に前記負荷情報検出手段がそれぞれ設けられていることを特徴とする電動式移動棚装置の安全装置。 - 請求項1、2または3記載の電動移動棚装置の安全装置において、
各種情報を表示可能な表示手段を有し、
前記制御手段は、前記過負荷判定手段による決定結果が過負荷状態の場合に、前記表示手段に警告内容を表示することを特徴とする電動移動棚装置の安全装置。
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- 2009-09-07 JP JP2009206342A patent/JP2011057324A/ja active Pending
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