JP2007008586A - 薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、１包分の錠剤をスムーズに分包することを可能とする。
【解決手段】 錠剤供給手段２、搬送手段２７、支持手段５８、及び分包手段４を備えた構成とする。錠剤供給手段２は、１包分の錠剤を収容され、開放可能な底板１３を有する錠剤収容部７を、支軸を中心として回動自在に連接してなり、底板１３が連接方向の一方側を中心として回動する。搬送手段２７は、錠剤供給手段２を、底板１３の回動中心とは反対側に向かって水平方向に搬送した後、少なくとも鉛直下方に向かって方向変換させる。支持手段５８は、搬送手段２７により錠剤供給手段２を搬送する際、各錠剤収容部７の底板１３を支持し、水平方向への搬送途中で底板１３を開放させて錠剤収容部７内の錠剤を落下させる、分包手段４は、前記支持手段５８により落下した錠剤を回収して１包分ずつ包装する。
【選択図】 図１Ａ

Description

本発明は、薬剤分包装置に関するものである。

従来、無端ベルトに所定間隔で複数の横隔壁を形成し、それらの両側に縦隔壁を配設することにより薬剤収納部を形成し、駆動装置により無端ベルトを移動させ、各薬剤収納部に収納した薬剤を順次払い出すようにした薬剤包装機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、回転軸を介して連結した複数のバケットからなり、搬送方向に応じてバケットの角度を自由に変更できるようにしたバケットコンベアが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、上部開口と開閉手段を有する底板排出口とを備えた錠剤収納部を搬送方向に多数並べて配置し、互いに隣接する下部同士をピン結合してなる錠剤収納部連結体を、ガイドレールに沿って水平方向から鉛直下方に向かって搬送するようにした錠剤搬送部を備えた錠剤分包機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平１０−１６９１７号公報 特許第３４００９４０号公報 特許第３５２７１７９号公報

なお、本発明とは直接関係しないが、薬剤分包装置に関連する出願として次のものがある。

すなわち、特許第２６８６４３０号公報には、散薬枡を、その移動方向の他端側に位置する前半部と一方側に位置する後半部に二分割し、散薬枡移動路の他端側に薬剤排出位置通過後の散薬枡前半部を散薬枡移動路上から上方に待避させて同他方側の散薬枡移動路上に散薬枡後半部の移動空所を確保すると共に、同空所の使用後は同空所に散薬枡前半部を戻すリフト機構を設けた構成が開示されている。

また、特許第２７１１０８７号公報には、散薬枡移動路を上下に２段設けると共に、上下の散薬枡移動路にそれぞれ散薬枡を移動自在に設け、上下の散薬枡移動路の薬剤排出位置を共通にすると共に、上下の散薬枡移動路の薬剤投入位置を水平方向にずらせた構成が開示されている。

さらに、特許第３４０９０２３号公報には、前記特許文献３に記載された構成のものを散薬分割搬送部として適用した構成が開示されている。

しかしながら、前記特許文献１に記載された構成では、無端ベルトの一部に錠剤を収容するための空間を提供できるようになっているだけである。無端ベルトの一端側の方向変換される位置（円弧部分）でしか収容した薬剤を供給することは不可能である。

また、前記特許文献２に記載された構成では、排出位置を任意に設定することが可能となってはいるものの、底板を開閉するための機構が別途必要となり、構造の複雑化、コストアップの招来は避けられない。

さらに、前記特許文献３に記載された構成では、錠剤収納部連結体の底板が、その搬送方向に沿って配置された支軸を中心として回動するようになっている。このため、何らかの駆動手段により強制的に底板を開閉させなれば、錠剤収納部連結体をスムーズに搬送することができないという問題がある。

そこで、本発明は、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、１包分の錠剤をスムーズに分包することが可能な薬剤分包装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤分包装置を、開放可能な底板を有する複数の錠剤収容部を回動自在に連接してなり、前記底板が前記連接方向の一方側を中心として回動する錠剤供給手段と、前記錠剤供給手段を、前記連接方向の他方側に向かって水平方向に搬送した後、少なくとも鉛直下方に向かって方向変換させる搬送手段と、前記搬送手段により前記錠剤収容手段を搬送する際、各錠剤収容部の底板を支持し、水平方向への搬送途中で前記底板の支持を解除して前記錠剤収容部の底面を開放させて錠剤収容部内の錠剤を排出させる支持手段と、前記支持手段により排出された錠剤を回収して１包分ずつ包装する分包手段とを備えた構成としたものである。

この構成により、予め各錠剤収容部に１包分の錠剤を収容しておき、搬送手段によって錠剤供給手段を水平方向に搬送すれば、支持手段による底板の支持状態が解除され、各錠剤収容部から錠剤が落下し、分包手段により１包分ずつ分包することが可能となる。底板は、各錠剤収容部の連接方向の一方側を中心として回動するように構成されているため、支持手段の支持状態を解除するだけで、自重により自然と錠剤収容部の底面を開放させる。したがって、別途駆動手段等を必要とすることなくスムーズに錠剤の分包が行える。また、錠剤供給手段は搬送手段によって水平方向から、少なくとも鉛直下方に向かって方向変換させるので、側方への移動寸法を抑え、下方側のデッドスペースを有効利用してコンパクトな構成とすることが可能となる。また、錠剤の分包が完了すれば、搬送手段によって錠剤供給手段を逆方向に移動させれば、支持手段により底板で強制的に錠剤収容部の底面を閉鎖させることができる。つまり、各錠剤収容部の閉鎖時にも特別な駆動手段は必要とせず、安価に製作することができる。

前記錠剤供給手段は、前記搬送手段によって搬送される保持部材と、前記錠剤収容部を支軸を中心として回動自在に連接してなり、前記保持部材に着脱可能な錠剤収容部材とで構成するのが好ましい。

この構成により、保持部材を搬送経路から脱落させることなく、錠剤収容部材のみを取り外すことが可能となる。したがって、搬送経路に於ける位置関係を一から設定し直す必要がなくなり、錠剤が直接収容される手段すなわち錠剤収容部材のみを丸洗い等により清掃することが可能となる。

前記保持部材は、前記各錠剤収容部に対応して支軸を中心として回動可能に連結される複数の保持部で構成され、各保持部は、搬送経路の直線部分で連続するラックギアを備え、該ラックギアにはピニオンギアを介して駆動手段の駆動力が伝達されるようにするのが好ましい。

この構成により、すなわち各保持部にラックギアを設けただけの簡単な構成により、錠剤収容手段全体の搬送をスムーズに行わせることが可能となる。

前記各錠剤収容部に形成した係止部を、前記各保持部に形成した係止受部に係脱することにより、前記錠剤収容部材を前記保持部材に着脱可能とすればよい。

前記錠剤収容部材は、前記錠剤収容部の連接中心である支軸を、前記保持部材の支軸と同軸に設けるのが好ましい。

この構成により、錠剤供給手段を錠剤収容部材と保持部材の２部材で構成しても、回動中心が一致しているため、搬送手段による搬送方向の変更に対してスムーズな動作を実現可能となる。

また、他の薬剤分包装置を、散薬を１包分ずつ均等に分割して収容される複数の散薬収容部からなり、互いに連結可能な第１分割容器及び第２分割容器で構成され、前記各散薬収容部が開閉可能な底板を備えた分割容器と、前記分割容器を初期位置と第１移動終点位置の間で水平方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された分割容器から、順次底板を開放することにより落下させた散薬を回収して１包分ずつ分包する分包手段と、前記第１分割容器を第２移動終点位置に移動可能となるように、前記第１移動終点位置で、前記第１分割容器との連結状態を解除して前記第２分割容器を待避位置に旋回移動させる旋回手段とを備えた構成としたものである。

この構成により、分割容器を初期位置と第１移動終点位置との間で往復移動可能なスペースを確保するだけでよいので、コンパクトな構成とすることが可能となる。また、第２分割容器を旋回移動させることにより、第２移動終点位置に移動させた第１分割容器に対して上部側方に位置することになる。つまり、第２分割容器は第１分割容器の真上ではなく、側方にずれた位置に移動することになるので、万一第２分割容器に散薬が残留していたとしても、落下して第１分割容器内の散薬に混ざることがない。

前記第１分割容器は、第１スライドレールに沿って往復移動可能に支持し、前記第２分割容器は、前記第１スライドレールに並設された第２スライドレールに沿って往復移動可能に支持し、前記第２スライドレールは前記第２スライドレールに対して旋回可能に支持するようにすればよい。

前記第２分割容器を待避位置から第１移動終点位置に復帰させる際、第１分割容器を第２移動終点位置から第１移動終点位置に移動させた後、第１分割容器を初期位置に移動させることにより、第２分割容器が第１移動終点位置に位置すれば、エラーであると判断する手段をさらに備えるのが好ましい。

本発明によれば、底板の開閉方向を考慮しつつ錠剤収容手段を水平方向から鉛直下方へと方向変換させて搬送するようにしたので、コンパクトで、余分な動力源を必要とすることもなく、安価に制作することが可能となる。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

（構成）
図１Ａ及び図２Ａは、本実施形態に係る薬剤分包装置を示す。この薬剤分包装置は、大略、装置本体１に、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び、分包ユニット４を設けた構成である。

（１ 錠剤供給ユニット）
錠剤供給ユニット２では、図３乃至図６に示すように、錠剤収容部材５が保持部材６に取り外し可能に装着されている。

（１−１ 錠剤収容部材）
錠剤収容部材５は、図７に示すように、複数の錠剤収容部７を回動可能に連接したものである。各錠剤収容部７は、平面視略矩形状で、長手方向の３箇所に錠剤枡８が並設されている。また、各錠剤収容部７の上面周縁部３辺には鍔部９が延設されている。鍔部９の長手方向両側に位置する部分には、縁部の前半部から下方に向かって支持壁１０が延設されている。支持壁１０の下端部には貫通孔１０ａが形成され、その近傍には切欠き１０ｂが形成されている。切欠き１０ｂには、後述するように、連結板１７が位置し、保持部材６への錠剤収容部材５の取付状態を安定させる。さらに、鍔部９の長手方向両側に位置する部分には、前記支持壁１０よりも後半部の中央から下方に向かって係止部１１が突設されている。係止部１１は先端が円弧状に膨らんだ断面形状を有する。係止部１１の下方側には台座部１２が形成されている。各台座部１２の外面には突起１２ａが形成されている。また、各台座部１２の内面には、前記突起１２ａに対応する位置に係合穴（図示せず）が形成されている。そして、錠剤収容部７をその短手方向に並設し、隣接する錠剤収容部７の一方の貫通孔１０ａに、他方の突起１２ａを回転自在に係合することにより連接することが可能となっている。

前記各錠剤枡８は、図８に示すように、下端側に向かって傾斜する矩形筒状に形成されている。錠剤枡８を傾斜させているのは、収容した錠剤を落下させるホッパーとの位置を考慮すると共に、誤って収容した錠剤の取出を容易とするためである。各錠剤枡８の下端開口部は、図９に示すように、底板１３によって開閉される。底板１３は、一端側両端部に突起１３ａを形成されている。突起１３ａは、係合穴（図示せず）に回転自在に係合されている。これにより、底板１３は各錠剤収容部７の連接位置と同一軸心を中心として回動可能となる。したがって、各錠剤収容部７が後述する円弧通路６１を移動する際、底板１３が錠剤収容部７の底面に追随しやすくなり、円弧通路６１のスペースをそれほど大きく取る必要がなくなる。また、底板１３の底面にはウエイト１４が取り付けられている。このウエイト１４は、底板１３が自重で鉛直方向に回動して錠剤枡８の底面を確実に開口させる役割を果たす。

（１−２ 保持部材）
保持部材６は、図９に示すように、並設した保持部１５を回動可能に連接したものである。保持部１５は、所定間隔で対向して配置した側板１６間を連結板１７で連結した構成である。連結板１７は、両端部が直交する同一方向に屈曲する板状で、両端部が側板１６に一体化されている。保持部材６の一端側に位置する保持部１５には逃がし凹部１５ａが形成され、保持部材６に装着した錠剤収容部材５を取り外す際に指を差し入れるためのスペースを提供可能となっている。また、保持部材６の他端側に位置する保持部１５は、他の保持部１５に比べて並設方向の寸法が大きく設定されている。これにより、錠剤収容部材５の送り量を大きくすることにより、最後の錠剤収容部７から錠剤を供給する際、底板１３を開放可能な位置まで移動可能となる。また、錠剤収容部７と保持部１５の間に隙間を形成して、前記逃がし凹部１５ａと同様に、指を差し入れるためのスペースを提供する。

また、保持部材６には、図５Ａに示すように、側板１６の外面に円筒状に配置された軸片１８と３箇所の検知片１９とが突設されている。軸片１８には支持ローラ２０が取り付けられている。検知片１９は、位置検出センサ６７（ここでは、位置検出センサ６７にはフォトセンサが使用されている。）によって検出され、これにより各錠剤枡８の位置が特定される。保持部材６に直接設けた検知片１９を直接検出するようにしているので、保持部材６に対して錠剤収容部材５を適切に装着するだけで、各錠剤枡８の位置を正確に特定することが可能である。また、側板１６の一端側には矩形孔２１が形成され、その近傍には係止受部２２が形成されている。係止受部２２は所定間隔で対向して配置した一対の弾性片２２ａで構成されている。そして、係止受部２２には、前記各錠剤収容部７に形成した係止部１１が係脱可能となっている。さらに、側板の外面には、第１ラックギア２３が一体化されている。各第１ラックギア２３は下縁にギア部を備え、このギア部は保持部１５を直線上に並設した状態で連続する。ギア部にはピニオンギア２４が噛合されている。ピニオンギア２４には、中間ギア２５を介して駆動ギア２６が噛合されている。駆動ギア２６は、後述するフレーム部材５６に取り付けた送りモータ２７からの駆動力が伝達される回転軸２８に形成されている。

なお、各錠剤枡８の位置検出には、前記検知片１９と位置検出センサ６７に代えて、図５Ｂに示すように、被検出円板２９とセンサ２９ｂとで構成することも可能である。すなわち、被検出円板２９は、回転軸２８に取り付けられている。被検出円板２９には円周方向に所定ピッチで被検出孔２９ａが形成されている。そして、センサ２９ｂは被検出孔２９ａを検出し、各錠剤収容部７の送り位置を特定する。

（２ 散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、図３に示すように、Ｖ枡３０と、分割容器３１とを備えている。

（２−１ V枡）
Ｖ枡は、垂直板３２の両端部に端板３３をそれぞれ固定し、前記垂直板３２に対して下縁が接離可能となるように開閉板３４を設けた構成である。開閉板３４と垂直板３２との間には仕切三角板３５が設けられ、この仕切三角板３５を前記端板３３に向かって移動させることにより薬剤の分割数を調整可能となっている。なお、Ｖ枡３０の一端側には吸引ダクト６６が設けられ、図示しない掃除機により下方開口部から吸引できるようになっている。そして、後述する分割容器３１の各散薬収容部３６から残留する散薬を吸引して除去する。

また、V枡３０の一端部にはＬＥＤ８０が設けられている。このＬＥＤ８０は、分割容器３１の駆動状況に応じて表示状態を変化させる。ここでは、表示状態を、「青色点灯」、「赤色点灯」、「赤色点滅」の３種類のうちのいずれかとしている。「青色点灯」は、分割容器がＶ枡の下方に位置し、Ｖ枡内の散薬を落下可能な状態を示す。「赤色点灯」は、分割容器の準備ができていない、他の動作中であることを示す。すなわち、各分割容器から散薬が順次包装ユニットへと供給されている分包中、分包が終了し、残薬を吸引除去している清掃作業中、あるいは、Ｖ枡下方での分割容器の停止位置が適切でないエラー発生中であることを示す。「赤色点滅」は、もうすぐ「青色点灯」に変化することを示す。分包、清掃が終了し、仕切板の仕切位置に応じて分割容器を移動させている最中であることを意味する。作業者は、ＬＥＤ８０の点灯状態を見れば、薬剤分包装置が今どのような状態にあるのかを一目で把握することが可能である。

（２−２ 分割容器）
分割容器３１は、図１０乃至図１３に示すように、散薬収容部３６を並設一体化したもので、１２個の散薬収容部３６からなる第１分割容器３１ａと、９個の散薬収容部３６からなる第２分割容器３１ｂとで構成されている。分割容器３１ａ、３１ｂでは、両端部に位置する散薬収容部３６の幅寸法（並設方向の開口幅）が他よりも大きく形成されている。これにより、Ｖ枡３０から散薬を落下させる際にＶ枡３０の端面から外側方にこぼれ落ちることを防止する。第１分割容器３１ａには第１支持ブラケット３７ａが一体化され、第２分割容器３１ｂには第２支持ブラケット３７ｂが一体化されている。前記各ブラケット３７ａ，３７ｂには、図１４及び図１５に示すように、分割容器３１ａ、３１ｂを一列に整列させた状態で連続する第２ラックギア３８ａ、３８ｂがそれぞれ形成されている。第２ラックギア３８ａ、３８ｂには、装置本体１に固定された送りモータ１００の回転軸に設けたピニオンギア１０１が噛合されている。これにより、送りモータ１００を正逆回転駆動すると、ギアを介して分割容器３１ａ、３１ｂが水平方向に往復移動する。なお、送りモータ１００にはパルスモータ等が使用されている。

第１支持ブラケット３７ａと第２支持ブラケット３７ｂには連結部３９ａと３９ｂがそれぞれ形成されている。連結部３９ａ、３９ｂは鉤状に突出し、側方からのみ噛み合わせることが可能な構成である。したがって、第１分割容器３１ａと第２分割容器３１ｂを１列に連接した状態から、第２分割容器３１ｂを旋回させると、連結部３９ａ、３９ｂの連結状態が解除され、第２分割容器３１ｂを元の位置に逆旋回させると両者を連結できるようになっている。

また、第１分割容器３１ａの一端部には第１被検出部４０ａが、他端部には第２被検出部４０ｂがそれぞれ設けられている。第２分割容器の一端部には第３被検出部４０ｃが設けられている。第１被検出部４０ａは、装置本体１に設けた第１検出センサ４１ａによって検出され、分割容器３１の初期位置が特定される。第２及び第３被検出部４０ｂ及び４０ｃは第２検出センサ４１ｂによってそれぞれ検出され、第１及び第２移動終点位置が特定される。

第１支持ブラケット３７ａは、背面２箇所にガイド突部４２を備えている。ガイド突部４２は、断面略Ｔ字形で、後述する第１スライドレール４７ａにスライド自在に取り付けられる。また、第２支持ブラケット３７ｂは、第２分割容器３１ｂの背面上部から背面側に向かって突出する支持板４３を備えている。支持板４３の下面には４箇所にガイドローラ４４が設けられている。各ガイドローラ４４は、長穴４４ａを利用して固定されており、支持板４３の長手方向両端部に位置するガイドローラ４４と、それらの内側に位置するガイドローラ４４とでは短手方向に位置をずらせて配置されている。各ガイドローラ４４は、外周面に溝を形成され、この溝内に後述する第２スライドレール４７ｂの突出部分が位置する。なお、前記長穴４４ａを利用して各ガイドローラ４４の位置を支持板４３の短手方向にずらせるだけで簡単にガイドローラ４４を第２スライドレール４７ｂから取り外すことが可能である。

前記各ブラケット３７ａ、３７ｂは、ガイド部材４５に往復移動可能に支持されている。ガイド部材４５は、第１ガイド部４６ａと、その背面側に配置される第２ガイド部４６ｂとで構成されている。

第１ガイド部４６ａは、前面に、前記第１ブラケット３７ａのガイド突部４２がスライドする第１スライドレール４７ａが形成されている。第１スライドレール４７ａは、上下縁部が互いに接近する方向に鉤状に突出し、ガイド突部４２をガイドすることにより第１分割容器３１ａを水平方向に往復移動可能に支持する。

第２ガイド部４６ｂは、ガイド軸４８と、このガイド軸４８に固定した第２スライドレール４７ｂとを備え、第１ガイド部４６ａの背面側に配置されている。ガイド軸４８は、その両端部を第１ガイド部４６ａの背面に所定間隔で固定した取付板４９と支持板７０に回転自在に取り付けられている。第２スライドレール４７ｂは、ガイド軸４８の外周面を部分的に切除して形成した平坦面に固定されている。第２スライドレール４７ｂの形状は、前記第１スライドレール４７ａとほぼ同様である。第２スライドレール４７ｂには、前記第２支持ブラケット３７ｂのガイドローラ４４が転動するようになっている。これにより、第２分割容器３１ｂは第２スライドレール４７ｂに往復移動可能に支持される。

前記支持板７０は、中間部分を第１ガイド部４６ａの背面に固定され、両端部がこの背面から直交する方向（背面側）に向かって突出させた形状をしている。一端の突出壁７０ａに旋回用モータ５０が固定され、他端の突出壁７０ｂにガイド軸４８が回転自在に支持されている。旋回用モータ５０の回転軸には、リンク５１の一端部が固定され、リンク５１の他端部には突起５１ａが形成されている。この突起５１ａは、前記ガイド軸４８の一端部に設けた縦長リング５２の開口部分に配置される。そして、旋回用モータ５０を正逆回転駆動すると、リンク５１が回動し、突起５１ａを介して縦長リング５２が回動し、ガイド軸４８が回転する。これにより、第２ガイド部４６ｂが旋回し、この第２ガイド部４６ｂに支持された第２分割容器３１ｂが図１４に示す水平位置と、図１５に示す垂直位置との間を移動する。

前記各散薬収容部３６の下端開口部は底板５３によって開閉可能となっている。底板５３の一端部は側方に突出し、その突出部分の中間位置で支軸５３ａを中心として回動可能に支持されている。底板５３の所定位置と散薬収容部３６の上方側面から突出する係止片３６ａ、３６ｂ間にはスプリング３６ｃが係止されている。これにより、底板５３がスプリング３６ｃの付勢力によって散薬収容部３６の下端開口部を閉鎖する。この閉鎖状態で、Ｖ枡３０から散薬を落下させると、落下した散薬が各散薬収容部３６に均等に収容される。そして、分割容器３１を移動させ、該当する散薬収容部３６が後述するホッパー５４の上方に位置した時点で、支軸５３ａからさらに突出する部分（押圧受部５３ｂ）を図示しないソレノイド等で押圧し、底板５３をスプリング３６ｃの付勢力に抗して支軸５３ａを中心として回動させることにより、散薬収容部３６の下端開口部が開放し、収容した散薬がホッパー５４を介して分包ユニット４へと供給される。

（３ 分包ユニット）
分包ユニット４は、ホッパー５４を介して前記錠剤供給ユニット２又は前記散薬供給ユニット３から供給された錠剤又は散薬を包装紙Ｐに１包分ずつ包装する。包装紙Ｐはロール４ａに巻回され、複数のローラ４ｂを介して最終的に斜め下方に方向を変換され、三角板によってＶ字状に折り曲げられることにより形成された空間に、ホッパー５４の下端部が位置している。ホッパー５４を介して薬剤を供給された包装紙Ｐは、さらに下流側のシール部５５にて開口部分をシールされ、１包分として包装される。なお、前記包装紙Ｐは長手方向に沿って２つ折りにされた状態でロール４ａに巻回したものを巻き戻すようにしてもよい。

前記シール部５５は、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、固定側シール部材１１０と、支軸１１１ａを中心として回動し、固定側シール部１１０に対して接離する可動側シール部材１１１とからなる。固定側シール部材１１０に可動側シール部材１１１が接近した位置が図２Ｂ（ａ）に示すヒートシール位置であり、開放して離れた位置が、包装紙を挿通するための図２Ｂ（ｂ）に示す作業位置である。

両シール部材１１０、１１１は、ローラフレーム１１２にヒータローラ１１３を回転可能に支持したものである。ローラフレーム１１２には軸受部１１４が設けられ、ヒータローラ１１３の軸部１１３ａが回転可能に支持される。ヒータローラ１１３は断面略Ｉ字形で、両端に位置する円盤状の第１ヒート部１１５が包装紙の両側部を転動することによりシールする。また、第１ヒート部１１５を結ぶ第２ヒート部１１６が半回転する毎に包装紙をシールし、包装紙を長手方向に所定間隔で区画する。ヒータローラ１１３の軸部１１３ａにはメインギア１１７とサブギア１１８が一体化されている。サブギア１１８は円筒面と先端円錐面とにそれぞれギアを形成されている。ヒートシール位置でメインギア１１７及びサブギア１１８同士が噛み合い、作業位置でサブギア１１８の円錐面ギア同士が噛み合う。つまり、シール部材１１０、１１１の開閉動作で、必ずいずれか一方のギア１１７又は１１８が噛み合う。そして、固定側シール部材１１０のメインギア１１７には図示しないモータから動力が伝達される。この結果、モータを駆動して固定側シール部材１１０のメインギア１１７を介してヒータローラ１１３を回転させると、可動側シール部材１１１のヒータローラ１１３も同期して回転する。したがって、両部材１１０、１１１の位置関係を常に一定に維持することができ、第２ヒート部１１６で確実に包装紙の同じ位置を同時期にシールすることが可能となる。

可動側シール部材１１１には、やけど防止用の保護カバー１１９が回動可能に取り付けられている。保護カバー１１９は、図２Ｄに示すように、耐熱性に優れた合成樹脂材料（例えば、ＡＢＳ耐熱樹脂等）をヒータローラ１１３に沿った湾曲面を備えた板状に成形加工したものである。保護カバー１１９の側縁部には切欠部１１９ａが形成され、この切欠部１１９ａに連続して外面側に突出するローラ案内部１１９ｂが設けられている。保護カバー１１９は、支軸１１９ｃを中心として回動可能で、図示しないスプリングによってヒータローラ１１３の周囲に位置するように付勢されている。

固定側シール部材１１０には、保護カバー１１９を押圧してヒータローラ１１３に対して接離させるための当接ローラ１２０が設けられている。当接ローラ１２０は、固定側シール部に可動側シール部材１１１を接近させる際、図２Ｃ（ｂ）に示すように、ローラ案内部１１９ｂを押圧し、切欠部１１９ａを介して保護カバー１１９の内面へと転動することにより、図２Ｃ（ａ）に示すように、ヒートシール位置で、スプリングの付勢力に抗してヒータローラ１１３から離れた位置まで回動させる。

なお、可動側シール部材１１１のローラフレーム１１２には電源供給解除プレート１２１が一体化されている。また、固定側シール部材１１０のローラフレーム１１２には、図２Ｅ（ａ）に示すように、電源供給解除プレート１２１によってオン・オフするリミットスイッチ１２２が設けられている。これにより、固定側シール部材１１０に対して可動シール部材１１１が離れるように回動し、図２Ｅ（ｂ）に示すように、図２Ｅ（ｃ）に示す作業位置に至る前に、リミットスイッチ１２２がオフ状態となり、モータへの通電が停止される。この結果、可動側シール部材１１１の開放動作によりヒータローラ１１３の回転が自動的に停止される。

（４ 装置本体）
装置本体１には、前記錠剤収容部材５が往復移動するための移動経路が設けられている。この移動経路は、装置本体１の上部外面を構成するフレーム部材５６に形成されている。

図３に示すように、フレーム部材５６の上面には矩形状の開口部が形成され、錠剤収容部材５の各錠剤収容部７に錠剤を手撒きにて収容可能となっている。また、フレーム部材５６の内側面にはガイド溝５７が形成されている。ガイド溝５７は、フレーム部材５６の内側面上部に形成される直線部５７ａから、一端側内面に形成される円弧部５７ｂへと連続する。ガイド溝５７の直線部５７ａの下方側には支持パネル５８が取り付けられている。支持パネル５８は、上面をスライド移動する錠剤収容部材５の底面に沿う位置に設けられ、各底板１３を開放させるため、一端側縁部が階段状に形成されている。また、フレーム部材５６の一端側内部には、前記円弧部５７ｂに対応する、円弧状の外周壁５９と筒状の内周壁６０が形成されている。外周壁５９と内周壁６０で、錠剤収容部材５が方向変換する領域をガイドする円弧状の円弧通路６１を構成している。そして、前記保持部材６に設けた支持ローラ２０が、フレーム部材５６のガイド溝５７を転動することにより、錠剤収容部材５は支持パネル５８上を水平移動した後、鉛直下方に方向変換され、再度水平方向（前記水平方向とは逆方向）に方向変換される。前記支持パネル５８と前記円弧通路６１の間にはホッパー５４が配置され、前記錠剤収容部材５から供給された錠剤が回収されて分包ユニット４へと移送される。なお、支持パネル５８はフレーム部材５６に支持され、長手方向にスライド可能となっている。このため、ホッパー５４のメンテナンスや清掃時等に、支持パネル５８を取り外すことが可能である。

また、装置本体１には、図１６に示すように、錠剤供給ユニット２を覆う第１カバー６２が設けられている。第１カバー６２には、開放した状態で処方箋を立てておくためのポケット部６２ａが形成されている。また、第１カバー６２は、開閉位置から取り外してその下方側で装置本体１の前面に装着可能となっている。前記Ｖ枡３０の下方側は第２カバー６３によって覆われている。第２カバー６３を開放することにより、メンテナンス時等に、Ｖ枡３０の下方に配置される分割容器等の取り扱いが可能となる。また、Ｖ枡３０の側方には操作パネル６４が設けられている。操作パネル６４にて処方箋の情報を入力し、後述する分包処理を開始させることが可能となっている。なお、６５は清掃用として内蔵させた掃除機から延びるホースで、装置本体１から出し入れ可能となっている。

（動作）
次に、前記構成からなる薬剤分包装置の動作について説明する。

調剤師が処方箋に記載された処方内容に従って、錠剤については１包分ずつ錠剤供給ユニット２の各錠剤収容部７に収容する。散薬については散薬供給ユニット３のＶ枡３０で分包数に合わせて仕切三角板３５の位置を合わせ、散薬を収容して均等にならし、Ｖ枡３０の下方に分割容器３１を移動させ、開閉板３４を開放することにより、Ｖ枡３０に収容した散薬を各散薬収容部３６に均等分割する。

調剤師は処方箋に従って操作パネル６４に処方内容を入力する。これにより、錠剤供給ユニット２及び散薬供給ユニット３から、処方内容に従って該当する薬剤の供給が開始される。

すなわち、錠剤供給ユニット２では、送りモータ２７の駆動により錠剤収容部材５が水平方向に移動を開始する。そして、支持パネル５８による底面側の支持を失った底板１３が順次開放し、収容（手撒き）した錠剤がホッパー５４へと落下する。錠剤収容部材５の送り量は、被検出円板２９に形成した被検出孔２９ａをセンサで検出することにより１ピッチずつ搬送可能な値に設定されている。また、支持パネル５８に形成した開口部の縁部は並設した３つの錠剤枡８に合わせて３箇所の階段状に形成されている。これにより、錠剤収容部７を１つずつホッパー５４の上方に移動させ、その底板１３を開放させることが可能となる。錠剤収容部材５は水平方向に搬送された後、円弧通路６１を移動することにより鉛直下方側へと方向変換される。そして、錠剤収容部材５が、図６に示す円弧状態となった時点で、最後の錠剤収容部７から錠剤が払い出される。

このように、前記錠剤供給ユニット２によれば、錠剤収容部材５を水平方向から鉛直下方側へと方向変換するようにしているので、デッドスペースを有効利用してコンパクトな構成とすることが可能となる。

なお、前記錠剤供給ユニット２では、例えば、錠剤収容部材５を清掃する場合、保持部材６から取り外すことが可能である。すなわち、保持部材６の各係止受部２２から錠剤収容部材５の各係止部１１を脱落させるだけでよい。したがって、ピニオンギア２４と第１ラックギア２３との噛合状態を維持したままとすることができ、所望の組立精度を維持することが可能となる。取り外した錠剤収容部材５は水洗い等により簡単に清掃することができる。また必要に応じて保持部材６や支持パネル５８をも取り外すことも可能である。すなわち、フレーム部材５６の一端面を取り外し、保持部材６、支持パネル５８をスライド移動させるだけで、簡単に取り外すことができる。これにより、保持部材６や支持パネル５８の清掃をも容易に行うことができる。また、これらを取り外すことによりフレーム部材５６内には十分な作業空間が形成されるので、ホッパー５４等をも容易に清掃することが可能となる。

また、散薬供給ユニット３では、送りモータ１００を駆動することによりピニオンギア１０１及びラックギア３８ａ、３８ｂを介して散薬を均等分割された分割容器３１（第１分割容器３１ａ及び第２分割容器３１ｂ）を移動させる（図１２中、左方向）。第１検出センサ４１ａにより第１被検出部４０ａが検出されることにより、分割容器３１を初期位置に位置決めする（図１７（ａ）参照）。Ｖ枡３０内で仕切三角板３５を所定の分包数（ここでは、１３包）に応じた位置までスライド移動させ、散薬を収容して表面をならす。分割容器３１を反対側（図１７（ａ）の状態から右方向）へと移動させる。このとき、ＬＥＤ８０を「赤色点滅」とし、暫くするとＶ枡３０から分割容器３１に散薬を落下させることが可能となる旨をユーザに報知する。そして、仕切三角板３５の下方側に分割容器３１の一端部を位置させる（図１７（ｂ）参照）。分割容器３１の位置決めが完了すれば、ＬＥＤ８０を「青色点灯」とし、Ｖ枡３０から散薬を落下可能である旨を報知する。続いて、開閉板３４を開放し、Ｖ枡３０内の散薬を落下させ、分割容器３１の各散薬収容部３６に均等に分割する。散薬が分割容器３１に分割されれば、ＬＥＤ８０を「赤色点灯」とし、Ｖ枡３０から分割容器３１には散薬を落下させることができない旨を警告する。その後、分割容器３１を１ピッチずつ移動させ、順次、各散薬収容部３６をホッパー５４の上方で位置決めし、その底板１３を順次開放することにより、収容した散薬を落下させる。

第２分割容器３１ｂの各散薬収容部３６に収容した散薬を全て供給し終わり、第１分割容器３１ａの各散薬収容部３６からの散薬の供給が開始される。そして、送りモータ１００への印加電圧のパルス数に基づいて、１２包（第１分割容器３１ａでは４包）の分包が終了した時点（第１移動終点位置）で、それ以上の分割容器３１の移動は不可となるため、送りモータ１００の駆動を停止する。続いて、旋回用モータ５０を駆動し、第２分割容器３１ｂを図１４に示す水平位置から図１５に示す垂直位置へと旋回させる（図１７（ｃ）参照）。これにより、第１分割容器３１ａをさらに水平方向に移動させることが可能となる。さらに、送りモータ１００への印加電圧のパルス数に基づいて、最後の散薬収容部３６がホッパー５４の上方に位置した時点で、２１包全ての散薬を供給することが可能となる。その後、分割容器３１を散薬収容部３６の１つ分だけ移動させ（第２移動終点位置：図１８（ａ）参照）、２１包目の散薬収容部３６を吸引ダクト６６の真下に位置させる。

このように、前記散薬供給ユニット３では、第２分割容器３１ｂを旋回させることにより形成されたスペースに第１分割容器を移動させるようにしている。したがって、移動方向のスペースを抑制してコンパクトに構成することが可能となる。また、第２分割容器３１ｂは上方だけではなく、側方へも移動し、しかも散薬収容部３６が横向きとなるので、下方側に位置する第１分割容器３１ａ内に第２分割容器３１ｂ内に残留する散薬が落下し、混合するといった不具合（コンタミ）も発生しない。

前記分割容器３１の各散薬収容部３６からの散薬の供給が終了すれば、送りモータ１００を逆回転させることにより、分割容器３１を反対方向（図１２中左方向）へと移動させる。第２分割容器３１ｂを旋回させていない場合、そのまま第１検出センサ４１ａによって第１被検出部４０ａが検出される初期位置まで移動させて待機する。第２分割容器３１ｂを旋回させている場合、図１８（ａ）に示す状態から第１分割容器３１ａを左方向へと移動させ、第１移動終点位置に移動した時点で、一旦停止し、旋回用モータ５０を逆回転させることにより第２分割容器３１ｂを垂直位置から水平位置へと旋回させる（図１８（ｂ）参照）。これにより、第２分割容器３１ｂの連結部３９ｂが第１分割容器３１ａの連結部３９ａに連結され、両分割容器３１ａ、３１ｂが一体化されるので、前記同様、初期位置への移動を再開する。なお、分割容器３１ａ、３１ｂを初期位置に復帰させる際、図示しない掃除機を駆動し、各散薬収容部３６が吸引ダクト６６の下方に位置することにより残留する散薬を除去する。

ところで、前述のように、第２分割容器３１ｂを垂直位置に旋回させて待避させる場合、散薬の供給終了後、元の水平位置に復帰させるが、このとき連結部同士がうまく連結できないことも想定される。この場合、分割容器３１を初期位置に向かって移動させようとしても、第１分割容器３１ａのみとなってしまう（図１８（ｃ）参照）。そこで、第１分割容器３１ａを初期位置に向かって移動させても、第２検出センサ４１ｂで第３被検出部４０ｃが検出されたままの状態であれば、未連結状態であると判断し、送りモータ１００を停止する。そして、旋回用モータ５０を駆動して再び第２分割容器３１ｂを垂直位置に旋回させた後、モータ１００を駆動して第１分割容器３１ａを第１移動終点位置へと移動させ、前記同様の動作を繰り返す。これにより、第１分割容器３１ａと第２分割容器３１ｂが非連結で、第１分割容器３１ａのみが搬送されてしまうといった不具合を適切に防止することが可能となる。なお、前記一連の復帰動作を行っても、未連結状態であると判断されれば、エラーを報知させる。

さらに、前記分包ユニット４では、前記錠剤供給ユニット２及び前記散薬供給ユニット３からの１包分の薬剤の供給を受け、順次、ロール４ａから包装紙Ｐを巻き戻し、シール部５５にて１包分ずつシールする。この作業は従来同様である。

ところで、前記薬剤分包装置では、使用しているうちに、包装紙が包装ユニットで詰まる等のトラブルを発生させることがある。この場合、可動側シール部材１１１を回動させて固定側シール部材１１０から離れた作業位置に位置させる。このとき、図２Ｃ（ｃ）に示すように、当接ローラ１２０による支持状態が解除され、保護カバー１１９はスプリングの付勢力によりヒータローラ１１３の周囲に位置するように回動する。これにより、固定側シール部材１１０と可動側シール部材１１１との間に形成される隙間に手を差し入れて包装紙をセットする際、ヒータローラ１１３に接触することを確実に回避することができ、火傷等の事故の発生を防止することが可能である。また作業が終了すれば、固定側シール部に対して可動側シール部を接近させて元の位置に復帰させるだけで、図２Ｃ（ｂ）、次いで図２Ｃ（ａ）に示すように、当接ローラ１２０によって自動的に保護カバー１１９をヒータローラ１１３から待避させることができる。

本実施形態に係る薬剤分包装置の斜視図である。 図１Ａの部分拡大図である。 図１の正面図である。 （ａ）はヒートシール位置、（ｂ）は作業位置でのシール部の部分破断正面図である。 シール部の各動作位置での保護カバーと当接ローラの関係を示す平面図である。 （ａ）は保護カバーの斜視図、（ｂ）は（ａ）とは異なる方向から見た斜視図である。 （ａ）はヒートシール位置、（ｂ）はリミットスイッチがオフする位置、（ｃ）は作業位置でのシール部の正面図である。 図１の錠剤供給ユニット及び散薬供給ユニットを示す斜視図である。 図３の錠剤供給ユニットの斜視図である。 図３の錠剤供給ユニットの異なる角度から見た斜視図である。 図５Ａの他の例を示す斜視図である。 図５Ａに示す錠剤供給ユニットの正面図である。 図５Ｂに示す錠剤供給ユニットの正面図である。 （ａ）は図４の錠剤供給部材の分解斜視図、（ｂ）は錠剤供給部の部分拡大正面図、（ｃ）は保持部材の部分拡大図である。 図４の錠剤供給部材の平面図である。 （ａ）は図８のＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）はその底面図である。 図３の散薬供給ユニットの斜視図である。 図１０の正面図である。 図１０の分割容器が初期位置に位置する場合の平面図である。 図１０の分割容器が第１移動終点位置に位置し、第２分割容器が旋回した状態を示す平面図である。 図１２のII−II線断面図である。 図１３のIII−III線断面図である。 第１カバーを示す装置本体の部分断面図である。 分割容器の移動例を示す概略説明図である。 分割容器の移動例を示す概略説明図である。

符号の説明

１…装置本体
２…錠剤供給ユニット（錠剤供給手段）
３…散薬供給ユニット（散薬供給手段）
４…分包ユニット（分包手段）
５…錠剤収容部材
６…保持部材
７…錠剤収容部
８…錠剤枡
９…鍔部
１０…支持壁
１１…係止部
１２…台座部
１３…底板
１４…ウエイト
１５…保持部
１６…側板
１７…連結板
１８…軸片
１９…検知片
２０…支持ローラ
２１…矩形孔
２２…係止受部
２３…第１ラックギア
２４…ピニオンギア
２５…中間ギア
２６…駆動ギア
２７…送りモータ（搬送手段）
２８…回転軸
２９…被検出円板
３０…Ｖ枡
３１…分割容器
３２…垂直板
３３…端板
３４…開閉板
３５…仕切三角板
３６…散薬収容部
３７…ブラケット
３８…第２ラックギア
３９…連結部
４０ａ、４０ｂ、４０ｃ…被検出部
４１ａ、４１ｂ…検出センサ
４２…ガイド突部
４３…支持板
４４…ガイドローラ
４５…ガイド部材
４６ａ…第１ガイド部
４６ｂ…第２ガイド部
４７…スライドレール
４８…ガイド軸
４９…取付板
５０…旋回用モータ
５１…リンク
５２…縦長リング
５３…底板
５４…ホッパー
５５…ロール
５６…フレーム部材
５７…ガイド溝
５８…支持パネル（支持手段）
５９…外周壁
６０…内周壁
６１…円弧通路
６２…第１カバー
６３…第２カバー
６４…操作パネル
６５…ホース
６６…吸引ダクト
６７…位置検出センサ
７０…支持板
８０…ＬＥＤ
１００…送りモータ
１０１…ピニオンギア
１１０…固定側シール部材
１１１…可動側シール部材
１１２…ローラフレーム
１１３…ヒータローラ
１１４…軸受部
１１５…第１ヒート部
１１６…第２ヒート部
１１７…メインギア
１１８…サブギア
１１９…保護カバー
１２０…当接ローラ
１２１…電源供給解除プレート
１２２…リミットスイッチ

Claims (5)

1. 開放可能な底板を有する複数の錠剤収容部を回動自在に連接してなり、前記底板が前記連接方向の一方側を中心として回動する錠剤供給手段と、
   前記錠剤供給手段を、前記連接方向の他方側に向かって水平方向に搬送した後、少なくとも鉛直下方に向かって方向変換させる搬送手段と、
   前記搬送手段により前記錠剤収容手段を搬送する際、各錠剤収容部の底板を支持し、水平方向への搬送途中で前記底板の支持を解除して前記錠剤収容部の底面を開放させて錠剤収容部内の錠剤を排出させる支持手段と、
   前記支持手段により排出された錠剤を回収して１包分ずつ包装する分包手段と、
   を備えたことを特徴とする薬剤分包装置。
2. 前記錠剤供給手段は、前記搬送手段によって搬送される保持部材と、前記錠剤収容部を支軸を中心として回動自在に連接してなり、前記保持部材に着脱可能な錠剤収容部材とで構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
3. 前記保持部材は、前記各錠剤収容部に対応して支軸を中心として回動可能に連結される複数の保持部で構成され、各保持部は、搬送経路の直線部分で連続するラックギアを備え、該ラックギアにはピニオンギアを介して駆動手段の駆動力が伝達されるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
4. 前記各錠剤収容部に形成した係止部を、前記各保持部に形成した係止受部に係脱することにより、前記錠剤収容部材を前記保持部材に着脱可能としたことを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
5. 前記錠剤収容部材は、前記錠剤収容部の連接中心である支軸を、前記保持部材の支軸と同軸に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤分包装置。

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