JP3400940B2 - バケットコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、バケットコンベ
アに属する。この発明のバケットコンベアは、米、麦、
豆等のバラ物を水平、傾斜及び鉛直の多方向に搬送する
のに好適である。

【０００２】

【従来の技術】バラ物を水平から鉛直に連続的に搬送す
る装置として、従来からＶバケットコンベア及びピボデ
ッドコンベアが典型的に知られている。Ｖバケットコン
ベアは、バケットの開口面が常に搬送方向と垂直をな
す。従って、Ｖバケットコンベアは、バケットが水平移
動中にトラフ（桶）の中でバラ物を滑走させて搬送する
方式であるので、バケットとトラフとの摩擦が大きく動
力損失が大きい。また、バラ物が傷ついたり割れやす
い。ピボデッドコンベアは、バケットをピンでチェーン
に支持しているので、バケットがどの位置にあっても上
向きに開口している。従って、排出時にバケットを転倒
させる機構が必要であり、転倒用ローラーやカム、バケ
ットにかなりの衝撃を与えるので、この衝撃に耐える構
造及び材質で設計しなければならない。しかも、この転
倒操作の故に搬送速度が制限される。また、バラ物をバ
ケットの中央に投入しないと、バケットが傾いてバラ物
がこぼれるので、投入口とバケットとの位置関係を制御
する装置が必要である。

【０００３】そこで、バケットを直方体形状にして、そ
の開口面を４５゜傾けてチェーンに付けたバケットコン
ベアが提案された（実開昭６４−３６３１２号公報）。
このコンベアを用いてバラ物を搬送するときは、コンベ
アの下部に投入されたバラ物を戻ってきたバケットがす
くい上げる。その後、往路においては水平搬送時も鉛直
搬送時も開口面が斜め上方を向いて直方体の対角線で分
割される１／２容積のいずれかにバラ物が充填される。
そして、復路において開口面が斜め下方を向くので、復
路に差し掛かったところでバラ物が排出される。

【０００４】また、同じく開口面を４５゜傾けて形成し
たが、バケットを筒状体又は球体とし、それを連続的に
隙間無く設けたバケットコンベアも提案された（特開平
６−０７２５１９号公報）。このコンベアを用いてバラ
物を搬送するときは、バラ物を上方から落とすと前方の
バケットの後面を滑って開口部に入るので、上記提案と
同様の充填排出機能に加えて、バラ物を連続して投入で
きるという利点を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、’３１２号公
報に記載のコンベアでは、コンベアの下部に投入された
バラ物を完全にすくいきれない。しかもすくう際にバラ
物が衝撃を受けて割れたり傷ついたりする。

【０００６】又、’５１９号公報に記載のコンベアの場
合、バラ物がバケットから溢れないようにするために充
填量がバケットの全容積の１／２以下に限られる。従っ
て、コンベアの搬送速度に合わせてバケットへの供給速
度を制御しなければならない。然るに、停電時には制御
装置は作動しないから、コンベアが止まっているのに、
投入口が全開のままバラ物が供給され続けてバケットが
満杯になることがある。この状態で再起動するとバケッ
トの角度が変わったときにバラ物がこぼれてコンベアの
底に溜まり、コンベアの駆動を困難にする。更に、コン
ベアのケースとバケットとの隙間は狭いから、こぼれた
バラ物を掃除するのも大変な作業である。

【０００７】それ故、本発明の第一の目的は、バラ物を
満杯まで充填しても水平から鉛直のように異なる方向に
連続的に搬送することのできるコンベアを提供すること
にある。第二の目的は、バラ物を傷つけることなくバケ
ットに充填し、異なる方向に搬送することのできるコン
ベアを提供することにある。

【０００８】上記目的を達成するために、本発明のコン
ベアは、バケットと、バケットが水平搬送往路にあると
きにバケットにバラ物を供給する供給口を備え、バケッ
トの角度が搬送方向に応じて変わりうるバケットコンベ
アにおいて、バケットが、開口面を上方に向けてバラ物
を満杯になるまで入れたときに、バラ物が充填されず且
つ容積が開口面直下の充填容積以上の死角空間を後部に
有し、前記バケットは、開口面より垂直方向且つ前端面
よりも前方に突き出たエプロンを備え、エプロンは前方
のバケットと共通の回転軸により連結しており、前記供
給口の下端がエプロンよりも低い位置にあることを特徴
とする。

【０００９】本発明のコンベアは、バラ物を満杯になる
まで入れた状態でバケットの角度が変わっても、バケッ
トの角度変更前に開口面直下に充填されていた量が死角
空間に入るので、こぼれることがない。従って、バラ物
を満杯まで充填した状態で搬送方向を水平から鉛直に方
向転換させることができる。また、バラ物を満杯まで充
填してもこぼれないので、バケットへのバラ物の投入口
をバケットの真上に設けてバラ物をその自重でバケット
に充填することができる。その結果、バラ物がバケット
で傷つけられることがない。

【００１０】前記バケットとしては、搬送方向によって
作られる平面に垂直な軸を中心とする円弧状の後端面
と、先行するバケットの後端面と開口端部において互い
に隙間を設けずに摺動する前端面とを備えるものとする
ことができる。開口面は搬送方向と平行であってもなく
ても良いが、バケットの形状をこうすることにより、前
方のバケットの後端面の一部が後方のバケットの前端面
を兼ねる。従って、バケットを連続して設けることがで
き、搬送効率が向上する。

【００１１】前記前端面は、先行するバケットの後端面
の上半部と接する斜面としてもよい。こうすることによ
り、投入時にはバラ物が前端面を滑って奥深く充填され
るし、排出時には速やかに排出される。

【００１２】前記バケットは、開口面より垂直方向且つ
前端面より前方に突き出たエプロンを備え、そのエプロ
ンを前方のバケットと共通の回転軸により連結する。エ
プロンが開口面より突き出ており、しかも供給口の下端
がエプロンよりも低い位置にあるので、開口面すり切れ
よりも若干多くバラ物が投入されてもこぼれることがな
い。また、エプロンが先行するバケットと共通の回転軸
により連結しているので、上記のように前方のバケット
の後端面が後方のバケットの前端面を兼ねる場合に、開
口面すり切れよりも若干多くバラ物が投入されてもこぼ
れることがない。

【００１３】本発明コンベアは、バケットの無端軌道の
一部と平行に無端運動する動力伝達機構を備えることが
できる。これにより、複数のバケットに駆動力を分散さ
せることができ、動力伝達機構に無理な負荷がかからな
い。従来のピボデッドコンベアやＶバケットコンベアの
場合、バケットを連結するチェーンをスプロケットで駆
動しているが、これではスプロケットに係るピンに全部
の負荷がかかるので、ピンが摩耗しやすいのと異なる。

【００１４】本発明コンベアに用いられるバケットは、
前端及び後端に軸方向の長さを相補し合うヒンジピン孔
を有するものとしてもよい。こうすることで、後端のヒ
ンジピン孔と後続のバケットの前端のヒンジピン孔とを
同心状に当接し、ヒンジピンを通すことにより前後のバ
ケットを確実に連結することができるからである。

【００１５】上記目的を達成する本発明の好ましいコン
ベアは、バケットを開口面を有する導入部と、導入部に
回転可能に連結されて死角空間を有する本体とからなる
ものとし、更にガイドレール、固定レール及び可動レー
ルを備える。

【００１６】ガイドレールは、バケットの両側に敷かれ
てバケットを搬送方向に移動可能に支持する。バケット
の両側に敷かれているので、バケット本体の回転を妨げ
ない。固定レールは、バケットの開口面と反対側に設け
られて、内容物の非排出位置ではバケット本体を搬送方
向と平行に支持するように直線状をなし、排出位置では
バケット本体を支持しつつ搬送に伴って自転させるよう
に正弦曲線状をなす。従って、バケット本体は内容物の
排出時も非排出時も固定レールを滑らかに走行すること
ができる。このため、排出時に搬送速度を落とさなくて
も良い。

【００１７】可動レールは、排出位置で排出不要の際に
は固定レールの直線部分の仮想上の延長線に隣接して固
定レールに代わってバケット本体を搬送方向と平行に支
持し、排出位置で排出する際には前記仮想上の延長線か
ら遠ざかる。そして、可動レールがバケットを支持して
いるときは、バケット本体は自転せずに直進する。他
方、可動レールが遠ざかっているときは、バケット本体
は固定レールのみを走行し、排出位置で自転する。内容
物は自重で排出される。従って、排出位置において排出
するか排出しないかを自由に設定できる。また、複数箇
所に設けられている場合、排出位置を選択することがで
きる。

【００１８】バケットは、回転軸を介してガイドレール
に支持されるようにしてもよい。この場合、回転軸の両
端に車輪を付けると好ましい。そうすると回転軸とガイ
ドレールとの摩擦が少なくなりバケットが滑らかに走行
する。また、前記バケット本体が、その下面に付けられ
たローラを介して固定レール又は可動レールに支持され
るようにしてもよい。そうするとバケット本体と固定レ
ール又は可動レールとの摩擦が少なくなりバケットが滑
らかに走行する。

【００１９】そして、導入部にある前端面に本体側壁と
重なり合うエプロンを固着し、本体の回転軸を後続のバ
ケットのエプロンに付ける。そうすると、全てのバケッ
トを隙間無く設けることができる。

【００２０】上記目的を達成する本発明のもう一つの好
ましいコンベアは、バケットを開口面を有する導入部
と、導入部に回転可能に連結されて死角空間を有する本
体とからなるものとし、更に、ガイドレールと、揺動レ
ールとを備える。

【００２１】ガイドレールは、バケットの両側に敷かれ
てバケットを搬送方向に移動可能に支持する。揺動レー
ルは、水平搬送時のバケット本体の底部の軌道に近い位
置を支点として揺動可能に設けられる。そして、揺動レ
ールは、内容物の非排出時にはバケット本体の底部から
離れ、排出時には底部と接触してバケット本体を自転さ
せるように弓状をなす。ガイドレールは、バケットの両
側に敷かれているので、本体の自転を妨げることはな
い。

【００２２】内容物の非排出時には揺動レールが底部か
ら離れるので、バケットはガイドレールに吊るされなが
ら搬送される。全てのバケットが隙間なく連ねられてい
れば、内容物の重量でバケットが容易に回転することは
ない。バケットは、好ましくは本体の底部に揺動レール
と接触可能なローラを有する。こうすることで、揺動レ
ールの揺動がローラを介して本体の回転運動に無理なく
変換される。バケットが、導入部の両側に突き出た車軸
を有し、車軸を介してガイドレールに支持されるように
するとよい。バケットが滑らかに走行するからである。

【００２３】前後のバケットを隙間無く連ねるために
は、導入部と後続のバケットの導入部とを連結するくび
きを備えるとよい。そうすると、前後の導入部が互いに
束縛し合うので、バケット同士が隙間無く連なる。くび
きは導入部に固定される。固定手段は溶接でも締結でも
良い。車軸に固定されても良い。更に、バケットは、本
体の上面から後方に突出するフランジを有し、このフラ
ンジの位置でバケット本体が後続のバケットの前記車軸
に支持されていると好ましい。これにより、バケット本
体が内容物の重量で不意に回転することなく安定に搬送
される。それとともに、本体上面に載ったバラ物が、こ
ぼれることなくフランジ上を滑って後続のバケットに入
る。

【００２４】一方、内容物の排出時には揺動レールがバ
ケット本体の底部と接触する高さまで揺動する。すると
底部が揺動レール上を走るが、揺動レールは弓状をなし
ているので、ガイドレールに支持されている導入部や本
体上部よりも底部の方が水平方向の移動速度が遅くな
る。従って、バケット本体が自転し、内容物が自重で排
出される。第二発明と異なり、固定レールを設ける必要
がない。

【００２５】上記目的を達成する本発明の更に好ましい
コンベアは、本発明のバケットと、ホッパーと、ガイド
レールとを備える。ホッパーは、バケットの軌道の外部
に固定された支持軸を中心として投入口の角度を変更可
能に設けられる。この場合、ガイドレールは、バケット
の両側に敷かれて、バケットを搬送方向に移動可能に支
持するだけでなく、ホッパーの直下で極小値となる円弧
軌道を描く。

【００２６】前記のように、バケットにバラ物を満杯に
なるまで入れると、バケット内に死角空間が生じる。バ
ケットの形状が同じとすれば、その空間容積はバラ物の
息角とバケットの傾きとによって定まる。バラ物の息角
は、バラ物に固有であって変えることができない。そこ
で、上記のようにホッパの投入口の角度を変え、その投
入口に対応する位置に来たバケットにバラ物を投入す
る。バケットはホッパの下ではガイドレールに沿って円
弧軌道を描いているから、ホッパの直下では水平とな
り、その他の位置では上向き又は下向きに傾く。従っ
て、ホッパの投入口の角度によって、死角空間の容積を
自在に調整することができる。

【００２７】

【実施例】

−実施例１− 本発明の第一実施例を図面とともに説明する。図１は実
施例のバケットコンベアのバケットを示す斜視図、図２
はバケットを水平にしてバラ物を充填した状態を示す断
面図、図３は図２の状態からバケットを鉛直方向に立て
た状態を示す断面図である。

【００２８】バケット１は、断面Ｕ字形の本体１１及び
本体１１の一方の端縁に傾斜して連なる前端面１２から
なる。前端面１２は、本体１１と共通の一辺を除く他の
三辺では本体１１に固定されていない。バケット１に
は、本体１１の他方の端縁と前端面１２の端縁とで投入
及び排出のための開口が設けられている。本体１１の両
側面は、開口面より垂直方向且つ前端面１２よりも前方
に突き出ており、エプロン１３を兼ねている。これら両
側のエプロン１３が前方のバケット１の後部と回転軸１
５で連結されることにより、前方のバケットの円弧状の
後端面の接線上で後方のバケットの前端面１２が弾力的
に圧接する。こうして前方のバケットと後方のバケット
とが隙間無く連続して直列に設けられる。従って、本体
１１の両側面には、前部と後部に回転軸１５を挿入する
孔が開けられている。なお、バケット１は、搬送方向が
水平から鉛直又はその逆に変わるときに回転軸１５を中
心に回転する。

【００２９】バケット１は、水平搬送時には図２に示す
ように本体１１が横Ｕ字形となる。この状態で上方から
米を満杯まで（開口の高さまで）投入すると想定する。
バケット１を単体で見れば、その開口面は水平ではな
い。しかし、前端面１２のほぼ延長上に前方のバケット
の後端面が存在するので、前方のバケットの後端面が後
方のバケットの前端面を兼ねる。従って、実質的に開口
面は水平である。米を満杯まで投入しても、米自身の息
角αと本体１１の奥行きＸとによって定まる空間Ａは、
死角となって米が充填されない。この空間Ａを開口面直
下の充填容積Ｃ以上に設けると、（Ａ＋Ｂ）≧（Ｂ＋
Ｃ）であるから、鉛直搬送時に図３に示すようにバケッ
ト１が起立しても米の上面が開口端縁よりも下位とな
り、米はこぼれない。

【００３０】図４は、本例のバケットコンベアを用いて
米を搬送している状態を示す断面図である。米の供給口
がバケット１の水平搬送往路の上方に十分接近して設け
られている。米は供給口１４から連続して投入されてい
る。供給速度を厳密に制御する必要はない。本体１１の
上面にも少量の米が載るが、供給口１４の下端がエプロ
ン１３よりも低い位置にあるので、こぼれ落ちることは
ない。バケット１は、搬送方向に応じて回転軸１５の回
りに回転する。従って、本体１１の上面に載った米は、
鉛直搬送往路において、その上面を滑ってエプロン１３
に案内されながら後続のバケット１に入る。バケット１
内の米は、鉛直搬送復路に差し掛かったところで前端面
１２及び前方のバケットの後端面を滑って排出口１６へ
排出される。バケット１への米の投入もバケット１から
の米の排出も米の自重でなされるので、米に加わる衝撃
は小さい。このため、米が傷つくことはない。

【００３１】コンベアへの駆動力伝達手段としては、公
知の技術を適用可能である。典型的な伝達手段は、図５
に示すように、コンベアの搬送路の方向転換位置にスプ
ロケット２１を配置し、これにバケット１の回転軸１５
を噛み合わせて駆動する方法である。ただし、この方法
では、バケット１の方向転換位置で回転軸１５にかかる
負荷が大きくなり、スプロケット２１及び回転軸１５が
摩耗する。

【００３２】そこで、本例では図６に示すような動力伝
達機構を適用する。この場合、バケット１の下面にフッ
ク１７が付けられ、回転軸１５の両端に車輪１８が付け
られる。バケット１の両側には搬送経路に沿ってガイド
レール２４が敷かれている。バケット１は、車輪１８を
介してガイドレール２４に支持されながら搬送される。
動力伝達機構は、バケット１の無端軌道の一部と平行に
無端運動するチェーン２２及びチェーン２２と噛み合う
前後のスプロケット２３，２６からなる。チェーン２２
は、一方のスプロケット２３を介してモータ２５により
駆動され、前後のスプロケット２３，２６間を運動中に
フック１７を引っかけてバケット１を牽引する。１本の
チェーン２２に複数（図面では３つ）のフック１７がか
かっているので、駆動力が分散され、各部に無理な力が
加わらない。特に水平搬送路と鉛直搬送路の両方にこの
動力伝達機構を設けることにより、方向転換する際にガ
イドレールと車輪に無理な応力がかからない。しかも、
この動力伝達機構は、バケットの無端軌道と別個に設け
られるので、容易に増設することができる。

【００３３】−実施例２− これは実施例１とバケットの形状を異にする例である。
実施例１では、バケット１の本体１１が鉛直方向断面Ｕ
字形であったので、バケット１は鉛直面内を周回するし
かなかった。本例では搬送方向を左右にも変えることが
できる。図７は本例のバケットコンベアを示す正断面
図、図８は同じく平断面図である。

【００３４】本例のバケット３は、後端面が基本的に球
状をなし、その最後端部から球心に向かって凹んでい
る。この凹部３１の底と後続のバケット３の前端面３５
とがボールジョイント３２で連結されている。前端面３
５も後端面と相補するように平断面視において円弧状に
湾曲している。ガイドレール３３は、本例ではバケット
３の下に敷かれている。平行する二条のガイドレール３
３の間をバケット３の下面に付けられたフック３４が突
き出ている。このフック３４を実施例１と同様の動力伝
達機構２と噛み合わせることによってバケット３の無端
運動が駆動される。

【００３５】本例では、搬送方向を図８のように水平か
ら鉛直に変えることができるだけでなく、図７のように
左右にも変えることができる。各バケット３は、ボール
ジョイント３２で連結されているので、バケット３同士
が搬送中に離れることはない。従って、実施例１におけ
る回転軸１５は不要である。

【００３６】−実施例３− 実施例１では、排出位置はバケットが復路に差し掛かっ
たところに限られていた。本例は実施例１と異なり排出
位置を任意に設定できる例である。図９は本例のバケッ
トコンベアを示す一部破断正面図、図１０は図９の１０
−１０断面図である。

【００３７】バケット４は、本体４１と導入部を兼ねる
前端面４２とが分離可能である。エプロン４３は本体４
１の側面とは別個に設けられている。前端面４２はエプ
ロン４３に固定されている。実施例１と同様に回転軸４
４が本体４１と後続のバケット４のエプロン４３を連結
している。回転軸４４の両端の車輪４７はガイドレール
４６にかかっている。ガイドレール４６はバケット４を
搬送方向に案内する。バケット４は、回転軸４４より前
方の下端部にローラ４５を有する。

【００３８】バケット４の下には、固定レール５１が敷
かれ、その上をローラ４５が滑る。固定レール５１の幅
はローラ４５の幅の半分となっている。固定レール５１
は、内容物の非排出位置ではバケット本体４１を搬送方
向と平行に支持するように直線状をなす。一方、排出位
置では固定レール５１は一旦下降して再び上昇する正弦
曲線状をなす。従って、ローラ４５は直線軌道から離れ
ると同時に前記回転軸４４を支点として滑らかに下降す
る。本体４１が傾き、内容物が排出される。その後、ロ
ーラ４５は再び上昇する。本体４１が定姿勢に復帰し、
直線部分を走る。このように、バケット本体４１は内容
物の排出時も非排出時も固定レール５１を滑らかに走行
する。このため、非排出時に搬送速度を落とさなくても
良い。

【００３９】排出位置で内容物を排出したくない場合も
ある。このため、排出位置に可動レール５２が設けられ
ている。可動レール５２は、モーター５３の駆動により
ラックギヤ５４を介して鉛直方向に昇降可能とされてい
る。そして、固定レール５１の直線部分を排出位置まで
延長したと仮定し、非排出時にはその仮想線５５に隣接
して固定レールに代わってバケット本体４１を搬送方向
と平行に支持している。一方、排出位置で排出する際に
は可動レール５２は下降し、前記仮想線５５に隣接する
位置から遠ざかる。従って、排出位置において排出する
か排出しないかを自由に設定できる。また、複数箇所に
設けられている場合、排出位置を選択することができ
る。なお、可動レール５２の昇降運動をラックギヤ５４
に代えてボールネジやシリンダーで行っても良い。

【００４０】−実施例４− これは、実施例１−３とバケットの形状及び連結手段を
異にする例である。前記３つの実施例では、バケットの
後端面はいずれもＵ字状又は半球状のように湾曲し、後
続のバケットの前端面がそれに圧接することにより隙間
無く連結していた。従って、バケットの搬送方向が変わ
るとき、バケットの後端面に後続のバケットの前端面が
摺動して摩擦を生じていた。本例のバケットコンベアは
前後のバケットをヒンジ結合するもので、これにより摺
動面積を小さくし、摩擦抵抗を抑制することができる。
図１１は本例のバケットコンベアのバケットを示す斜視
図である。

【００４１】バケット６は搬送方向に平行な鉛直断面に
おいて不等脚台形の外形を有し、その内容積は実施例１
と同様に（Ａ＋Ｂ）≧（Ａ＋Ｃ）の関係を有する。前記
３つの実施例と異なり、前端面６２は開口端縁を除く３
辺で本体６１に溶接などされるか当初から本体６１に連
なっているかして本体６１と一体化されている。本体６
１の両側面は、開口面より垂直方向に突き出ており、エ
プロン６３を兼ねている。この点では実施例１と同様で
ある。

【００４２】バケット６には本体６１の本体上端縁と前
端面６２の上端縁とに各々ヒンジピン孔６４，６５が設
けられている。ヒンジピン孔６５はその軸方向の両端に
設けられ、ヒンジピン孔６４はヒンジピン６５に挟まれ
るように同心状に設けられ、ヒンジピン孔６４とヒンジ
ピン孔６５とで合計長さがバケット６の幅と一致するよ
うに軸方向の長さを相補し合っている。バケット６は、
ヒンジピン孔６４と後続のバケットのヒンジピン孔６５
とを同心状に当接し、ヒンジピン６６を通すことにより
連結される。ヒンジピン６６はバケット６の回転軸を兼
ねる。このようにバケット６が上端縁の前後端でヒンジ
結合されているので、エプロン６３の前方への突出寸法
は実施例１と異なり僅かで足りる。

【００４３】図１２は本例のバケットコンベアを用いて
米を搬送している状態を示す断面図である。本例のバケ
ットコンベアの場合も実施例１と同様に、米の供給口が
バケット６の水平搬送往路の上方に十分接近して設けら
れている。米は供給口１４から連続して投入されてい
る。供給速度を厳密に制御する必要はない。本体６１の
上面にも少量の米が載るが、供給口１４の下端がエプロ
ン６３よりも低い位置にあるので、こぼれ落ちることは
ない。バケット６は、搬送方向に応じてヒンジピン６６
の回りに回転する。従って、本体６１の上面に載った米
は、鉛直搬送往路において、その上面を滑って後続のバ
ケット６に入る。バケット６内の米は、鉛直搬送復路に
差し掛かったところで前端面６２を滑って排出口１６へ
排出される。本例においても米の投入及び排出が米の自
重でなされるので、米に加わる衝撃は小さい。このた
め、米が傷つくことはない。

【００４４】−実施例５− 本例も実施例３と同様に排出位置を任意に設定できる例
である。ただし、実施例３と異なり、固定レールを設け
る必要がない点で優れる。図１３は本例のバケットコン
ベアに用いられるバケットを示す斜視図、図１４はその
バケットの導入部を示す縦断面図、図１５は同じく本体
を示す縦断面図、図１６はバケットコンベアを示す正面
図である。

【００４５】バケット７は、円弧状の後端面を有する本
体７１と、傾斜した前端面７２及び開口を有する導入部
７９とからなる。本体７１と導入部７９とは回転軸７４
で連結されている。前端面７２の上端には、搬送方向と
交差しバケットの開口面と平行になるように車軸７３が
付けられている。車軸７３は、後続のバケット７の車軸
７３と棒状のくびき７０で連結されている。回転軸７４
の両端は、くびき７０を貫通している。本体７１の底部
にはローラ７５が付けられている。また、本体７１には
上面から後方に突出するフランジ７８が形成されてい
る。フランジ７８は、本体７１が定常状態にあるとき、
後続のバケット７の車軸７３に支持される。図略のガイ
ドレールは、図６や図９と同様にバケット７の両側に敷
かれて車軸７３を支持し、バケット７を搬送方向に案内
する。バケット７の外側に突き出た車軸７３の端は、バ
ケット同士が隙間を生じないように、後続のバケットの
車軸の端とくびき７０で繋がれている。回転軸７５はく
びき７０を貫通している。従って、導入部７９はくびき
７０に固定されている。

【００４６】水平搬送時のバケット７の下には、ローラ
７５の軌道に近い位置を支点として揺動レール７６が鉛
直方向に揺動可能に設けられている。揺動レール７６
は、弓形に曲がっており、その位置で内容物を排出する
ときはシリンダー７７の作用で水平に保たれている。揺
動レール７６が弓形をなしているので、車軸７３が水平
に移動する間、ローラ７５は初めは揺動レール７６上を
登る。このため、ローラ７５は揺動レール７６から後ろ
向きの力を受けて車軸７３よりも遅れる。その結果、バ
ケット本体７１が前記回転軸７４の回りに回転し、内容
物が自重で排出される。その後、ローラ７５が揺動レー
ル７６上を下降するとともに、バケット本体７１の角度
が定常に復帰する。

【００４７】一方、同じ位置で内容物を排出しないとき
は、シリンダー７７を減圧して揺動レール７６を下方に
待避させる。するとバケット７は車軸７３を介してガイ
ドレールに吊るされながら搬送される。導入部７９はく
びき７０に固定されているので、回転することはない。
バケット本体７１も回転軸７４及び後続のバケット７の
車軸７３を介してガイドレールに支持されているので、
内容物の自重で回転することはない。フランジ７８は、
本体７１の上面に溢れたバラ物を後続のバケット７に導
入するガイドとしても機能する。すなわち、バケット７
が水平方向から鉛直方向に方向転換されようとすると
き、本体７１上面のバラ物はフランジ７８上を滑って後
続のバケット７の導入部７９に入る。尚、揺動レール７
６の駆動源及び動力伝達機構としては、シリンダーに限
らず、モータ及びピニオンラックの組み合わせなど公知
技術が適用可能である。

【００４８】−実施例６− これまでの実施例では、本発明のバケットにバラ物を開
口のレベルまで入れると、バケット内に死角空間が生じ
る。バケットの形状が同じとすれば、その空間容積はバ
ラ物の息角とバケットの傾きとによって定まる。

【００４９】しかし、バラ物の息角はバラ物に固有であ
って変えることができないので、バラ物の種類や性質に
よって死角空間の容積が、既述の（Ａ＋Ｂ）≧（Ｂ＋
Ｃ）の条件を満たさない場合がある。そこで、本例では
ホッパの投入口の角度及び投入時のバケットの角度を変
えることにより、投入量（Ｂ＋Ｃ）を調整するようにし
た。

【００５０】図１７は本例のバケットコンベアを示す正
面図である。用いられているバケット６は、実施例４の
ものと同一である。ただし、実施例４で図示されていな
いホッパ８２と、ガイドレール８３とを備える。ホッパ
８２は、バケット６の水平搬送路の上方に固定された支
持軸８４を中心として振り子のように揺動可能に設けら
れている。ホッパ８２の側面にはボルト８５の一端が揺
動可能に固着されている。ボルト８５の他端は壁やフレ
ームなどの固定構造物８６の貫通孔８７に通されてい
る。ホッパ８２は、ナット８８，８９により所望の角度
で固定されうる。ガイドレール８３は、バケット６の両
側に敷かれて車軸６６を支持している。ガイドレール８
３は、方向転換位置を除いてほぼ直線軌道を描いている
が、ホッパ８２付近では円弧軌道を描いている。その軌
道は支持軸８４の直下で極小値をとる。

【００５１】バケット６は、支持軸８４の直下で水平と
なる。投入量（Ｂ＋Ｃ）を少なく、死角空間Ａを大きく
したいときは、図の実線で示すようにホッパ８２を右下
向きに傾かせ、斜め下向きのバケットにバラ物を投入す
る。逆に投入量（Ｂ＋Ｃ）を多く、死角空間Ａを小さく
したいときは、仮想線で示すようにホッパ８２を左下向
きに傾かせ、斜め上向きのバケットにバラ物を投入すれ
ばよい。従って、ホッパの投入口の角度によって、死角
空間の容積を自在に調整することができる。なお、以上
の実施例で示したバケットは、いずれも上面と底面とが
平行になっているが、必ずしも平行でなくても良い。

【００５２】

【発明の効果】バラ物をバケットに満杯まで充填しても
こぼれることがない。このため、コンベアケースの内部
が汚れにくい。また、バラ物の供給速度を制御しなくて
も、コンベアの停止後、直ぐに再稼働できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のバケットコンベアのバケットを示
す斜視図である。

【図２】 実施例１のバケットを水平にしてバラ物を充
填した状態を示す断面図である。

【図３】 図２の状態からバケットを鉛直方向に立てた
状態を示す断面図である。

【図４】 実施例１のバケットコンベアを用いて米を搬
送している状態を示す断面図である。

【図５】 実施例１のバケットコンベアに用いる公知の
駆動力伝達手段を示す正面図である。

【図６】 実施例１のバケットコンベアに用いる改良さ
れた動力伝達機構を示す正面図である。

【図７】 実施例２のバケットコンベアを示す平断面図
である。

【図８】 同じく正断面図である。

【図９】 実施例３のバケットコンベアを示す一部破断
正面図である。

【図１０】 図９の１０−１０断面図である。

【図１１】 実施例４のバケットコンベアのバケットを
示す斜視図である。

【図１２】 実施例４のバケットコンベアを用いて米を
搬送している状態を示す断面図である。

【図１３】 実施例５のバケットコンベアのバケットを
示す斜視図である。

【図１４】 同じくバケットの導入部を示す断面図であ
る。

【図１５】 同じくバケット本体を示す断面図である。

【図１６】 実施例５のバケットコンベアを示す正面図
である。

【図１７】 実施例６のバケットコンベアを示す正面図
である。

【符号の説明】

１，３，４，６，７ バケット １１，３１，４１，６１，７１ 本体 １２，３５，４２，６２，７２ 前端面 １３，４３，６３ エプロン １４ 供給口 １５，４４，７４ 回転軸 １６ 排出口 １７，３４ フック １８，４７ 車輪 ２１，２３，２６ スプロケット ２２ チェーン ３２ ボールジョイント ２４，３３，４６，８３ ガイドレール ４５，７５ ローラ ５１ 固定レール ５２ 可動レール ５３ モータ ５４ ラックギヤ ５５ 仮想線 ６４，６５ ヒンジピン孔 ６６ ヒンジピン ７０ くびき ７７ シリンダー ７８ フランジ ７９ 導入部 ８２ ホッパー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットと、バケットが水平搬送往路にあ
   るときにバケットにバラ物を供給する供給口を備え、バ
   ケットの角度が搬送方向に応じて変わりうるバケットコ
   ンベアにおいて、 バケットが、開口面を上方に向けてバラ物を満杯になる
   まで入れたときに、バラ物が充填されず且つ容積が開口
   面直下の充填容積以上の死角空間を後部に有し、前記バ
   ケットは、開口面より垂直方向且つ前端面よりも前方に
   突き出たエプロンを備え、エプロンは前方のバケットと
   共通の回転軸により連結しており、 前記供給口の下端がエプロンよりも低い位置にある こと
   を特徴とするバケットコンベア。
2. 【請求項２】前記バケットは前端及び後端に軸方向の長
   さを相補し合うヒンジピン孔を有し、後端のヒンジピン
   孔と後続のバケットの前端のヒンジピン孔とを同心状に
   当接し、ヒンジピンを通すことにより連結されている請
   求項１に記載のバケットコンベア。
3. 【請求項３】前記バケットは、開口面を有する導入部
   と、導入部に回転可能に連結され、死角空間を有する本
   体とからなる請求項１に記載のバケットコンベア。