JP2006350175A - プロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のプロジェクタに共通する光学的ポインタ像を簡易に表示させることができるプロジェクタを提供することを目的とする。
【解決手段】 プロジェクタ２０は、スクリーンＳＣ１に投射像を形成し、別設表示装置４０は、スクリーンＳＣ２，ＳＣ３に投射像を形成する。この際、プロジェクタ２０は、リモコン８１のキー操作に応じてポインタ像ＰＭ１を、スクリーンＳＣ１上に重畳して表示する。また、別設表示装置４０は、制御用通信回線５０を介してリモコン８１のキー操作に対応するコマンドを受信している。つまり、プロジェクタ２０に付随するリモコン８１のキー操作に応じてポインタ像ＰＭ２，ＰＭ３を、スクリーンＳＣ２，ＳＣ３上に重畳して表示する。結果的に、各ポインタ像ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３は、各スクリーンＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３上において対応する同一の位置に、同一の形状及び色彩で表示される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、液晶パネル等の光変調装置を用いて映像を投射するプロジェクタ、及び、これを用いたプロジェクションシステムに関する。

プロジェクタの遠隔制御システムとして、１台以上のプロジェクタと制御装置とをネットワークを介して接続し、各プロジェクタが、制御装置から送信された映像情報等を受信し、各プロジェクタで実際に処理された映像等を制御装置に返信するものが存在する（特許文献１参照）。操作者は、制御装置に返信された映像等を表示させることによって、プロジェクタの実際の動作を確認することができる。

また、プロジェクタにより投影した画面を撮影するカメラを設け、このカメラによって、操作者が投影画面上に所定波長で指し示した光学的ポインタの映像を取り込むことにより、光学的ポインタの位置を認識して、光学的ポインタに対応するマークを投影画面に付加する方法がある（特許文献２参照）。
特開２００３−９８５９４号公報 特開２００４−１１８８０７号公報

しかし、プロジェクタで実際に処理された映像等を制御装置に返信するシステムでは、映像を含む返信データ量が膨大になって、システムのコストが増大しメンテナンスが困難になる。

また、カメラによって光学的ポインタの映像を取り込む方法は、映像処理に比較的高速の演算処理が要求され、光学的ポインタの誤検出も避けられない。

そこで、本発明は、データの処理や送受信に負荷の少ない安価なシステムによって、複数のプロジェクタに共通するポインタ像を簡易に表示させることができるプロジェクタ、及び、これを組み込んだプロジェクションシステムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、（ａ）映像形成及び映像投射用の映像光学系と、映像光学系を動作させる映像回路とを有するプロジェクタ本体と、（ｂ）プロジェクタ本体の動作状態を制御するための補助信号を形成する補助入力装置と、（ｃ）補助入力装置によって形成された補助信号を、映像回路と外部の表示装置とに転送するための分配装置とを備える。

上記プロジェクタでは、分配装置が補助入力装置によって形成された補助信号を映像回路と外部の表示装置とに転送するので、補助入力装置による補助信号を外部の表示装置との間で共有することができる。つまり、本プロジェクタと、外部の表示装置との動作を調和させることができ、本プロジェクタや外部の表示装置を含むプロジェクションシステムにおいて、状況に応じて共通の表示等を行わせる制御が可能になる。

また、本発明の具体的側面又は態様では、上記プロジェクタにおいて、補助入力装置が、プロジェクタ本体の動作状態をユーザが設定するためのコントローラユニットである。この場合、ユーザは、プロジェクタに接続された単一のコントローラユニットによって、本プロジェクタや外部の表示装置を含むプロジェクションシステムを一括して制御することができる。

本発明の別の態様では、映像回路が、プロジェクタ本体によって投射すべき映像に対して、補助信号に関連する所定の補助像を重畳させることができる合成手段を有する。この場合、投射すべき映像に関連する各種補助像の重畳が可能になり、プロジェクションシステムを構成する本プロジェクタや表示装置において、共通の補助像の表示を行わせることができる。

本発明の別の態様では、コントローラユニットが、所定の補助像としてスクリーン上にポインタ像を投射するための補助信号を出力する。この場合、プロジェクションシステムを構成する本プロジェクタや表示装置において、共通のポインタ像を表示させ、かかるポインタ像を同期して移動させることができる。

本発明の別の態様では、コントローラユニットが、プロジェクタ本体によって投射すべき映像の表示状態を変更するコマンドを出力する。この場合、投射すべき映像の表示モードを一括して切り換えたり、ページを一括して変更したりすることができる。

本発明の別の態様では、分配装置が、補助入力装置から出力された補助信号を、外部の表示装置に適合する規格化した信号に変換する。この場合、プロジェクションシステムを構成する本プロジェクタや表示装置間でデータや信号等の情報を簡易に共有することができる。

本発明の別の態様では、分配装置が、プロジェクタ本体の動作と、外部の表示装置の動作とが競合する場合、当該プロジェクタ本体の動作を優先することを指示する信号を外部の表示装置に出力する。この場合、プロジェクタ本体に連動させて他の外部の表示装置に表示動作を行わせることができる。

また、本発明に係るプロジェクションシステムは、（ａ）上述したプロジェクタと、（ｂ）プロジェクタから出力される補助信号に応じて動作する外部の表示装置と、（ｃ）プロジェクタと、外部の表示装置とを電気的に接続する通信手段とを備える。

上記プロジェクションシステムでは、プロジェクタで得た補助信号を外部の表示装置に転送するので、制御信号等である補助信号をプロジェクタと外部の表示装置との間で共有することができる。つまり、本プロジェクタと、外部の表示装置との動作を調和させることができ、本プロジェクタや外部の表示装置を含むプロジェクションシステムにおいて、状況に応じて共通の表示等を行わせる。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクションシステムの構造を概念的に説明するブロック図である。

このプロジェクションシステム１０は、映像投射用のプロジェクタ２０と、このプロジェクタ２０に信号を出力する映像源装置３０と、プロジェクタ２０と同期して動作する別のプロジェクタ等である複数の別設表示装置４０と、プロジェクタ２０と各別設表示装置４０とを通信可能に接続する制御用通信回線５０とを備える。

ここで、プロジェクタ２０は、外部の映像源装置３０から出力される外部映像信号を受け取って映像を形成するものであり、不図示のスクリーン上にカラー映像等を投射する。映像源装置３０は、ＤＶＤプレーヤその他のビデオ再生装置、或いはパソコン等のデジタル機器であり、ユーザの操作によって、ビデオ信号、ＲＧＢ信号等である所定の規格の映像信号を発生する。別設表示装置４０は、プロジェクタ２０と同様の機能を有するプロジェクタであることを前提とするが、ディスプレイを備えたパソコン等のデジタル機器とすることもできる。制御用通信回線５０は、基本となるプロジェクタ２０と各別設表示装置４０との間で制御用の補助信号を共有するための通信手段であり、例えば有線や無線の信号分岐回路、或いは双方向デジタル通信ネットワークとすることができる。ただし、制御用通信回線５０は、コンピュータの制御コマンドやこれに付随する少量のデータの交換を主目的とするものであり、信号の伝送容量が少なく、小規模で経済的な通信装置として構成されている。

なお、映像源装置３０からプロジェクタ２０を介して各別設表示装置４０に分岐されているケーブル６０は、ビデオ信号やＲＧＢ信号等である映像信号を一方向にそのまま或いは分岐して送信するためのものであり、この場合、増幅等を伴わない単純な伝送線である。

プロジェクタ２０において、詳細は後述するが、内部に組み込まれた処理回路２１は、映像源装置３０から外部映像信号を受け取って主に映像光学系（不図示）を動作させるものであり、ケーブル６０を介して外部映像信号を各別設表示装置４０に中継する。図示の構成は例示であり、映像源装置３０からの外部映像信号が、プロジェクタ２０で中継されることなく、各別設表示装置４０に直接送出される構成とすることもできる。プロジェクタ２０の内部に組み込まれたインターフェース装置２３は、処理回路２１に付属する信号の分配装置であり、プロジェクタ２０で形成された制御用の補助信号を、制御用通信回線５０を介して各別設表示装置４０に配信する。この際、インターフェース装置２３は、制御用の補助信号を、他の機器との間で共有できるように規格化した信号に変換する。

図２は、図１のプロジェクタ２０の内部構造を説明するブロック図である。プロジェクタ２０は、映像光学系として、照明装置６１と、光変調装置６２と、投射光学系６３とを備える。また、プロジェクタ２０は、処理回路として、元映像処理部７１と、合成処理部７２と、追加映像処理部７３と、駆動装置７４と、リモコン受信処理部７５と、リモコン受信部７６と、ＩＦユニット７７と、主制御部７８とを備える。ここで、元映像処理部７１や駆動装置７４等は、光変調装置６２等からなる映像光学系を直接動作させる映像回路として機能する。そして、照明装置６１、光変調装置６２、投射光学系６３、元映像処理部７１、合成処理部７２、追加映像処理部７３、駆動装置７４等は、映像を表示するためのプロジェクタ本体となっている。なお、上記回路装置は、プリント基板上に搭載された電子部品等からなり、上記映像光学系とともに外装ケース２０ａ内に収納されている。

映像光学系のうち、照明装置６１は、図示を省略するが、像光形成の必要に足る光量の光源光を発生するランプ若しくはＬＥＤと、光源光を光束断面内で均一化することによって光変調装置６２用の照明光を形成する光均一化装置と、照明光を単一の偏光成分に変換する偏光変換装置とを有している。

光変調装置６２は、カラー表示型の液晶ライトバルブである。この光変調装置６２は、図示を省略するが、液晶表示パネルを一対の偏光板で挟んだ構造となっており、入射側の偏光板によって照明光の偏光度を高め、中央の液晶表示パネルによって駆動信号に応じて画素単位で照明光の偏光状態を調整する変調を行い、射出側の偏光板によって液晶表示パネルで得た変調光から特定方向の偏光成分を選択することで像光を形成する。なお、図示の例では、液晶ライトバルブが単一であるように示しているが、赤、緑、及び青の各色ごとに液晶ライトバルブを設け、各色の液晶ライトバルブを各色の照明光で照明するとともに、各色の液晶ライトバルブからの変調光を一箇所に合成してカラーの合成像を形成することができる。

投射光学系６３は、光変調装置６２によって形成された動画や静止画である像光を、投射光としてスクリーン（不図示）上に適当な拡大率で投射する。

一方、処理回路において、元映像処理部７１は、入力された外部映像信号に対して適宜補正を行う補正部を備える。補正部は、主制御部７８からの指令に基づいて、外部映像信号に対して色補正や歪補正等の各種映像処理を施す。

合成処理部７２は、ＯＳＤＣ（on screen display control）の機能を実行するために必要な回路部分であり、外部映像信号に対応する通常の映像に重畳して或いは代えて、補助映像信号に対応する文字情報、ポインタ像等を含む各種表示情報を表示させた信号を合成することができる合成手段である。つまり、合成処理部７２は、外部から取り込んだスクリーン上の映像に重ねて、文字情報等をスクリーン上に表示させることができるとともに、スクリーン上の映像に重ねてポインタ像を表示させることができる。具体的に説明すると、合成処理部７２は、元映像処理部７１から通常の映像信号を受け取ってフレームバッファ７２ａに保存するとともに、追加映像処理部７３から補助映像信号を受け取って追加映像用フレームバッファ７２ｂに保存する。そして、合成処理部７２は、両フレームバッファ７２ａ，７２ｂの信号を合成することによって、外部映像信号とは関係のない文字、図形等を含む各種表示情報に相当する変調を、駆動装置７４を介して光変調装置６２に対して行う。これにより、上記各種表示情報を、光変調装置６２によって形成された像光として、投射光学系６３を介してスクリーン上に投影することができる。

なお、合成処理部７２は、追加映像処理部７３から追加映像用フレームバッファ７２ｂに信号の入力がない場合、フレームバッファ７２ａに保存した映像信号をそのまま出力する。

追加映像処理部７３は、主制御部７８から出力されるコマンドや各種表示情報に基づいて、合成処理部７２の追加映像用フレームバッファ７２ｂに記録すべき追加像信号すなわち補助映像信号を生成する。ここで、各種表示情報には、プロジェクタ２０の動作設定・確認メニュー、動作状態、処理結果等に関する文字又は図形の情報や、ユーザの操作によって表示されスクリーン上で自在に移動するポインタ像等が含まれる。

駆動装置７４は、合成処理部７２から出力された合成処理後の映像信号に基づいて、光変調装置６２に設けた液晶表示パネルの状態を調節する駆動信号を発生する。これにより、液晶表示パネルにおいて、合成処理部７２から入力された映像信号等に対応して、透過率分布としての映像を形成することができる。

リモコン受信処理部７５は、主制御部７８の制御下で動作する通信制御装置である。つまり、リモコン受信処理部７５は、外部のリモコン８１や図１に示す別設表示装置４０と、内部の主制御部７８との間で通信を可能にするためのものであり、リモコン受信部７６を介して無線でリモコン８１に接続されており、ＩＦユニット７７を介して図１の制御用通信回線５０に接続されている。リモコン受信処理部７５は、ユーザが操作するリモコン８１から出力されリモコン受信部７６を介して受け取ったリモコンコマンド信号を主制御部７８に転送することによって、ユーザがプロジェクタ２０の動作状態を適宜制御できるようにしている。また、リモコン受信処理部７５は、主制御部７８からの指令に基づいて、リモコンコマンド信号のうち追加映像処理部７３での処理に必要な信号を追加映像処理部７３に転送させる。追加映像処理部７３は、このようなリモコンコマンド信号や主制御部７８からのコマンドを用いて補助映像信号を生成する。さらに、リモコン受信処理部７５は、主制御部７８からのコマンドに基づいて、主制御部７８から出力される通信コマンド信号や、リモコンコマンド信号のうち外部に送信すべき補助コマンド信号をＩＦユニット７７に出力する。

リモコン受信部７６は、赤外線センサ７６ａを備えており、無線でリモコン８１からリモコンコマンド信号を受け取って、リモコン受信処理部７５での処理に適する信号形式にする。なお、リモコン８１は、各種キーを備えており、ユーザがキーを操作することで、赤外線信号を出力するようになっている。

図３は、補助入力装置であるリモコン８１の外観を説明する図である。図からも明らかなように、リモコン８１の表面の上側エリアには、電源のＯＮ・ＯＦＦボタン８２ａのほか、入力切替、メニュー表示、確定、歪補正実行等を含む各種ボタン８２ｃが設けられている。また、リモコン８１の表面の下側エリアには、ポインタ像のＯＮ・ＯＦＦボタン８２ｅ、上下左右の移動ボタン８２ｆ、形状切替ボタン８２ｇ、速度切替ボタン８２ｈ、及び色切替ボタン８２ｉが設けられている。このうち、ポインタ像のＯＮ・ＯＦＦボタン８２ｅは、スクリーン上に投射する映像に重ねてポインタ像を表示するか否かを指示するコマンドに対応する信号をリモコン受信部７６に送信するためのものであり、上下左右の移動ボタン８２ｆは、スクリーン上のポインタ像を所望の方向に移動させるコマンドに対応する信号をリモコン受信部７６に送信するためのものである。また、形状切替ボタン８２ｇは、スクリーン上のポインタ像の形状を順次切り替えるためのコマンドに対応する信号をリモコン受信部７６に送信するためのものであり、速度切替ボタン８２ｈは、スクリーン上のポインタの移動速度を順次切り替えるためのコマンドに対応する信号をリモコン受信部７６に送信するためのものであり、色切替ボタン８２ｉは、スクリーン上のポインタ像の色を順次切り替えるためのコマンドに対応する信号をリモコン受信部７６に送信するためのものである。

図２に戻って、ＩＦユニット７７は、図１のインターフェース装置２３に対応し、リモコン受信部７６で得た各種コマンド信号やデータを図１の別設表示装置４０に配信するためのものであり、各別設表示装置４０との間で双方向の通信を可能にしている。具体的には、適当な通信プロトコルを用いたデータ通信制御の下、ハンドシェイクによってコネクションを開始し、外部の別設表示装置４０に必要なコマンドとデータを送ることができるようになっており、或いは外部の別設表示装置４０から必要なデータを受け取ることができるようになっている。

主制御部７８は、マイクロコンピュータからなる制御手段であり、元映像処理部７１、合成処理部７２、追加映像処理部７３等を制御するために適宜用意されたプログラムに基づいて動作する。主制御部７８は、記憶部７８ａを内蔵しており、この記憶部７８ａから元映像処理部７１、合成処理部７２、追加映像処理部７３等の動作に必要な各種データを随時読み出すとともに、必要な情報をこの記憶部７８ａに適宜保管する。例えば、主制御部７８は、リモコン受信部７６及びリモコン受信処理部７５を介してリモコン８１からのリモコンコマンド信号を受け取って、このようなリモコンコマンド信号に対応する各種動作を行う。リモコンコマンド信号に対応する動作には、例えばパワーのオン・オフ、ソースの切り替え、音量調節等が含まれ、元映像処理部７１において外部映像信号に対して施すべき台形補正等の指示等も含まれる。

なお、主制御部７８にリモコンコマンド信号を送信するリモコン８１は、主制御部７８に対してユーザが希望する別の指示や設定を入力するためにも利用できる。この際、合成処理部７２、追加映像処理部７３、駆動装置７４、光変調装置６２、投射光学系６３等は、主制御部７８による動作設定・確認メニュー、動作状態、処理結果等の情報をユーザに提示するＧＵＩ型の入力装置として機能する。

図４は、図１に示す別設表示装置４０の内部構造の一例を説明するブロック図である。別設表示装置４０は、映像光学系として、照明装置６１と、光変調装置６２と、投射光学系６３とを備える。これらの装置部分６１，６２，６３は、図２に示す各装置部分６１，６２，６３と同様の構造及び機能を有しており、詳細な説明を省略する。また、別設表示装置４０は、処理回路として、元映像処理部７１と、合成処理部７２と、追加映像処理部７３と、駆動装置７４と、リモコン受信処理部７５と、リモコン受信部７６と、ＩＦユニット７７と、主制御部７８とを備える。これらの装置部分７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８は、図２に示す各装置部分７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８と同様の構造及び機能を有しており、詳細な説明を省略する。

図示の別設表示装置４０の場合、リモコン受信部７６において、専用リモコン１８１からリモコンコマンド信号を受け取ることもできるが、この場合、専用リモコン１８１を用いないものとして、リモコンコマンド信号を受け取っていないものとする。ただし、ＩＦユニット７７は、図２のプロジェクタ２０に制御用通信回線５０を介して接続されており、図２のプロジェクタ２０で取得した各種コマンド信号やデータを受け取ることができる。つまり、外部に離れて設置されたプロジェクタ２０に付属するリモコン８１からの指示をこの別設表示装置４０の動作に反映させることができ、あたかも１つのリモコン８１で全システムを一括制御するかのように動作させることができる。すなわち、単一のリモコン８１の操作によって、プロジェクタ２０と別設表示装置４０との動作モード等を同時に切り換えたり、ポインタ像を共通して表示させたりすることができる。

以下、プロジェクタ２０の主な動作を主制御部７８の動作を中心として説明する。

図５は、プロジェクタ２０のポインタ表示動作を説明するフローチャートである。ユーザがリモコン８１のポインタ像のＯＮ・ＯＦＦボタン８２ｅを操作して、ポインタ像を表示させようとした場合、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照してポインタ表示モードの開始確認のダイアログに対応する映像データを読み出し、追加映像処理部７３を介して合成処理部７２で映像データの合成を行わせ、駆動装置７４を介して光変調装置６２に対応する表示動作を行わせる（ステップＳ１１）。これにより、光変調装置６２に形成されているポインタ表示開始を確認する映像が、投射光学系６３を介してスクリーン上に投射される。

次に、主制御部７８は、このプロジェクタ２０のリモコン８１からのコマンドが他の別設表示装置４０で有効になるように、リモコン受信部７６及びＩＦユニット７７を介して外部の別設表示装置４０にリモコンコマンド信号から生成した補助コマンド信号（この場合、従属指令信号）を送信する（ステップＳ１２）。これにより、リモコン８１からのコマンドに関して、プロジェクタ２０がマスタ、別設表示装置４０がスレイブとなるような制御上の主従関係が生じて、外部の別設表示装置４０にリモコン８１からのリモコンコマンド信号に含まれる補助コマンド信号を転送することができ、外部の別設表示装置４０がリモコン８１に由来する補助コマンド信号に応じて動作することとなる。

次に、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照して現在のポインタ表示データを読み出す（ステップＳ１３）。このポインタ表示データは、ポインタ像をスクリーン上に投射するために必要なデータであり、図６に示すように、ポインタ像の表示開始／終了を記憶するフラグ状のメモリ部分Ｍ１と、設定変更中の項目がいずれであるかを記憶するメモリ部分Ｍ２と、ポインタ像として表示すべきマークの形状を記憶するメモリ部分Ｍ３と、ポインタ像として表示すべきマークの色を記憶するメモリ部分Ｍ４と、ポインタ像の画面上での位置を記憶するメモリ部分Ｍ５と、ポインタ像の画面上での移動速度を記憶するメモリ部分Ｍ６とを備える。なお、主制御部７８は、ポインタ表示データを読み出した際に、このポインタ表示データを別設表示装置４０に補助コマンドとして送信することができる。また、主制御部７８は、別設表示装置４０から要求があった場合に、上記ポインタ表示データを随時読み出し、このポインタ表示データをデータ信号として別設表示装置４０に送信することができる。

次に、主制御部７８は、リモコン受信部７６を介して、リモコン８１からのリモコンコマンド信号として移動コマンドの入力があったか否かを確認し、移動コマンドの入力があった場合、その内容を取り込む（ステップＳ１４）。つまり、リモコン８１の移動キー操作があった場合、移動キーの内容を取り込むことになる。主制御部７８は、このようなリモコンコマンド信号を、補助コマンド信号（移動コマンド）として、リモコン受信処理部７５及びＩＦユニット７７を介して制御用通信回線５０に送出する。制御用通信回線５０に送出された補助コマンド信号は、制御用通信回線５０に接続されている他の別設表示装置４０によって個別に受信される。

次に、主制御部７８は、ポインタ像をスクリーン上に投射すべき座標を算出する（ステップＳ１５）。この際、主制御部７８は、記憶部７８ａ中のメモリ部分Ｍ５を参照して、ポインタ像の画面上での座標位置を読み出して、この座標位置に対しメモリ部分Ｍ６から読み出した移動速度に対応する変位量を加算する。そして、加算結果を新たな座標位置としてメモリ部分Ｍ５を更新する。なお、メモリ部分Ｍ５に保存されたポインタ像の座標位置の初期値は、例えばスクリーンすなわち光変調装置６２の右上コーナや中央といった特定箇所とする。

次に、主制御部７８は、ステップＳ１５で得た新たな座標位置に基づいて追加映像処理部７３を動作させて、合成処理部７２において、ポインタ像を元映像処理部７１に入力された外部映像に対して合成した合成映像を得る（ステップＳ１６）。この際、主制御部７８は、記憶部７８ａ中のメモリ部分Ｍ３，Ｍ４を参照して、ポインタ像として表示すべきマークの形状や色を読み出して追加映像処理部７３に送信し、これに対応する信号を合成処理部７２に出力させる。つまり、合成処理部７２は、元映像処理部７１から外部映像信号を受け取ってフレームバッファ７２ａに保存し、追加映像処理部７３からポインタ像に対応する補助映像信号を受け取って追加映像用フレームバッファ７２ｂに保存する。そして、合成処理部７２は、両フレームバッファ７２ａ，７２ｂの信号を合成することによって、外部映像信号と補助映像信号との合成を行なう。

次に、合成処理部７２は、ステップＳ１６で得た合成信号、すなわち元映像処理部７１に入力された外部映像信号に対して、既定の色や形状のマーク像を指定された位置に重畳させた合成像に相当する信号を、駆動装置７４に出力する（ステップＳ１７）。駆動装置７４は、動画や静止画である外部映像信号にポインタ像である補助映像信号を重畳した映像に対応する変調を光変調装置６２に対して行う。光変調装置６２は、投射光学系６３を介して、外部映像信号に対応する映像にポインタ像を重ねた投影像をスクリーン上に形成する。

次に、主制御部７８は、リモコン受信部７６を介してリモコン８１からポインタ表示終了を意味するリモコンコマンド信号の入力があったか否かを確認し（ステップＳ１８）、終了を意味するリモコンコマンド信号の入力がなかった場合、ステップＳ１４に戻って、リモコン８１の移動キー操作があったか否かを確認する。その後は、移動コマンドを受け取った場合、同様の動作が繰返され（ステップＳ１５〜Ｓ１７）、移動コマンドを受け取らなかった場合、ポインタ像は移動しないでそのまま表示される。一方、リモコン８１から終了を意味するリモコンコマンド信号の入力があった場合、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照してポインタ表示モードの終了確認のダイアログに対応する映像データを読み出し、追加映像処理部７３を介して合成処理部７２で映像データの合成を行わせ、駆動装置７４を介して光変調装置６２に対応する表示動作を行わせる（ステップＳ１９）。そして、主制御部７８は、本処理を終了してスクリーン上の映像からポインタ像を消去する。
なお、主制御部７８は、ポインタ表示終了を意味するリモコンコマンド信号を受け取った場合、このリモコンコマンド信号を、補助コマンド信号としてリモコン受信処理部７５及びＩＦユニット７７を介して制御用通信回線５０に送出する。制御用通信回線５０に送出された補助コマンド信号は、制御用通信回線５０に接続されている他の別設表示装置４０によって個別に受信される。

以下、図１に示す別設表示装置４０の主な動作を、主制御部７８の動作を中心として説明する。なお、以下の動作は、図１に示す３つの別設表示装置４０に共通するものである。

図７は、別設表示装置４０のポインタ表示動作を説明するフローチャートである。ユーザがプロジェクタ２０に付属するリモコン８１のポインタ像のＯＮ・ＯＦＦボタン８２ｅを操作して、ポインタ像を表示させようとした場合、別設表示装置４０では、プロジェクタ２０からの補助コマンド信号として、従属指令信号を制御用通信回線５０を介して受け取る（ステップＳ１１２）。別設表示装置４０の主制御部７８は、外部のプロジェクタ２０のリモコン８１からのコマンドがこの別設表示装置４０で有効になるように動作モードを変更する。つまり、リモコン８１からのコマンドに関して、プロジェクタ２０がマスタ、別設表示装置４０がスレイブとなるような制御上の主従関係が生じて、別設表示装置４０は、他機用のリモコン８１からのリモコンコマンド信号に由来する補助コマンド信号に応じて動作することとなる。

次に、主制御部７８は、プロジェクタ２０から制御用通信回線５０を介してポインタ表示データを受信する（ステップＳ１１３）。つまり、図５のステップＳ１３で付記的に説明したような、別設表示装置４０とプロジェクタ２０との間で行われるデータ信号の授受によって、ポインタ表示データが別設表示装置４０に取り込まれる。このポインタ表示データは、ポインタ像をスクリーン上に投射するために必要なデータであり、例えば図６に示すような内容となっている。なお、別設表示装置４０の主制御部７８にも同様の記憶部７８ａが設けられており、プロジェクタ２０の記憶部７８ａのポインタ表示データが別設表示装置４０の記憶部７８ａにコピーされる。

次に、主制御部７８は、制御用通信回線５０、ＩＦユニット７７、リモコン受信処理部７５を介して、他機用のリモコン８１から補助コマンド信号として移動コマンドの入力があったか否かを確認し、移動コマンドの入力があった場合、その内容を取り込む（ステップＳ１１４）。つまり、リモコン８１を操作した対象であるプロジェクタ２０からのリモコン操作に対応する補助コマンド信号が、制御用通信回線５０を介して別設表示装置４０に転送される。

次に、主制御部７８は、ポインタ像をスクリーン上に投射すべき座標を算出する（ステップＳ１５）。この際、主制御部７８は、記憶部７８ａ中のポインタ表示データのうち座標位置を、移動速度に対応する変位量を加算した新たな座標位置に更新する。

次に、主制御部７８は、ステップＳ１５で得た新たな座標位置に基づいて追加映像処理部７３を動作させて、合成処理部７２において、ポインタ像を元映像処理部７１に入力された外部映像に対して合成した合成映像を得る（ステップＳ１６）。

次に、合成処理部７２は、元映像処理部７１に入力された外部映像信号に対して、既定の色や形状のマーク像を指定された位置に重畳させた合成像に相当する信号を駆動装置７４に出力する（ステップＳ１７）。

次に、主制御部７８は、制御用通信回線５０、ＩＦユニット７７、リモコン受信処理部７５を介して他機用のリモコン８１すなわちプロジェクタ２０からポインタ表示終了を意味する補助コマンド信号の入力があったか否かを確認し（ステップＳ１８）、終了を意味する補助コマンド信号の入力がなかった場合、ステップＳ１１４に戻って、他機用のリモコン８１の移動キー操作があったか否かを確認する。一方、他機用のリモコン８１から終了を意味する補助コマンド信号の入力があった場合、主制御部７８は、本処理を終了してスクリーン上の映像からポインタ像を消去する。

図８は、図１のプロジェクションシステム１０による映像の投射を説明する図である。プロジェクタ２０は、スクリーンＳＣ１に投射像を形成し、２つの別設表示装置４０は、スクリーンＳＣ１から離れて配置したスクリーンＳＣ２，ＳＣ３に投射像を形成する。この際、プロジェクタ２０は、リモコン８１のキー操作に応じてポインタ像ＰＭ１を、スクリーンＳＣ１上に映像とともに重畳して表示する（図５のフローチャート参照）。また、各別設表示装置４０は、プロジェクタ２０に付随するリモコン８１のキー操作に応じてポインタ像ＰＭ２，ＰＭ３を、スクリーンＳＣ２，ＳＣ３上に映像とともに重畳して表示する（図７のフローチャート参照）。結果的に、各ポインタ像ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３は、各スクリーンＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３上において対応する同一の位置に、同一の形状及び色彩で表示される。

以下、プロジェクタ２０におけるポインタ像のパラメータ設定動作を、主制御部７８の動作を中心として説明する。

図９は、プロジェクタ２０のパラメータ設定動作を説明するフローチャートである。ユーザがリモコン８１の形状切替ボタン８２ｇ、速度切替ボタン８２ｈ、及び色切替ボタン８２ｉのいずれかを操作して、ポインタ像の設定を変更しようとした場合、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照してポインタ設定モードの開始確認のダイアログに対応する映像データを読み出し、追加映像処理部７３を介して合成処理部７２で映像データの合成を行わせ、駆動装置７４を介して光変調装置６２に対応する表示動作を行わせる（ステップＳ３１）。これにより、光変調装置６２に形成されているポインタ像の表示状態の設定変更を確認する映像が、投射光学系６３を介してスクリーン上に投射される。

次に、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照して押されたボタン８２ｇ，８２ｈ，８２ｉに対応する現在のポインタ表示データを読み出す（ステップＳ３２）。形状切替ボタン８２ｇが押された場合、ポインタ像の形状に関するデータが記憶部７８ａから読み出される。また、速度切替ボタン８２ｈが押された場合、ポインタ像の速度に関するデータが記憶部７８ａから読み出される。また、色切替ボタン８２ｉが押された場合、ポインタ像の色に関するデータが記憶部７８ａから読み出される。

次に、主制御部７８は、ステップＳ３２で得たポインタ表示データを画像化した映像データを作成し、追加映像処理部７３を介して合成処理部７２で映像データの合成を行わせ、駆動装置７４を介して光変調装置６２に対応する表示動作を行わせる（ステップＳ３３）。これにより、押されたいずれかのボタン８２ｇ，８２ｈ，８２ｉに対応する現在のポインタ表示データ（速度、形状、色）が文字又は図形等で表示される。

次に、主制御部７８は、リモコン受信部７６を介して、リモコン８１から変更コマンドの入力があったか否かを確認し、変更コマンドの入力があった場合、その内容を取り込む（ステップＳ３４）。例えば、リモコン８１の形状切替ボタン８２ｇの操作があった場合、変更コマンドの入力とみなし、現在設定されている形状の次に準備されている形状のデータを取り込むことになる。

次に、主制御部７８は、リモコン受信部７６を介してリモコン８１からポインタ表示データの設定完了を意味するリモコンコマンド信号の入力（例えば、ＯＮ・ＯＦＦボタン８２ｅの操作）があったか否かを確認し（ステップＳ３５）、設定完了を意味するリモコンコマンド信号の入力がなかった場合、ステップＳ３３に戻って、リモコン８１の変更キーすなわちボタン８２ｇ，８２ｈ，８２ｉの再操作があったか否かを確認する。一方、リモコン８１から設定完了を意味するリモコンコマンド信号の入力があった場合、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照してポインタ設定モードの終了確認のダイアログに対応する映像データを読み出し、追加映像処理部７３を介して合成処理部７２で映像データの合成を行わせ、駆動装置７４を介して光変調装置６２に対応する表示動作を行わせる（ステップＳ３６）。そして、主制御部７８は、本処理を終了してスクリーン上の映像からポインタ像を消去する。

〔第２実施形態〕
図１０，１１は、第２実施形態に係るプロジェクションシステムを説明するフローチャートであり、図５や図７に対応する。

この場合、例えばプロジェクタ２０に設けた主制御部７８の記憶部７８ａに、システム共有のポインタ表示データを保管し、プロジェクタ２０及び別設表示装置４０のいずれかでリモコン８１からポインタ像の移動を指示するリモコンコマンド信号を得た場合に、そのリモコンコマンド信号を補助コマンド信号として共有する。ただし、プロジェクタ２０のみでポインタ表示データの更新が行われ、他の別設表示装置４０では、共有のポインタ表示データに基づいてポインタ像の従属的表示を行うだけとする。

具体的に説明すると、ユーザがリモコン８１，１８１のポインタ像のＯＮ・ＯＦＦボタン８２ｅを操作して、ポインタ像を表示させようとした場合、リモコン８１の信号を近くで受け取ったプロジェクタ２０や他の別設表示装置４０では、リモコンコマンド信号から生成した補助コマンド信号を、制御用通信回線５０を介して互いに共有する。これにより、図１０の動作が開始する。

図１０に示すように、プロジェクタ２０では、主制御部７８が、リモコン受信部７６、制御用通信回線５０等を介して、自機に付随するリモコン８１や別設表示装置４０に付随するリモコン１８１から、制御用通信回線５０を介して補助コマンド信号である移動コマンドの入力があったか否かを確認し、その内容を取り込む（ステップＳ２５１）。

次に、主制御部７８は、記憶部７８ａを参照して共有のポインタ表示データを読み出す（ステップＳ２５２）。

次に、主制御部７８は、ポインタ像をスクリーン上に投射すべき座標を算出する（ステップＳ２５３）。この際、主制御部７８は、記憶部７８ａ中のポインタ表示データのうち座標位置を、移動速度に対応する変位量を加算した新たな座標位置に更新する。

次に、主制御部７８は、ステップＳ２５２で得た新たな座標位置に基づいて追加映像処理部７３を動作させて、合成処理部７２において、ポインタ像を元映像処理部７１に入力された外部映像に対して合成した合成映像を得る（ステップＳ２５４）。

次に、合成処理部７２は、以上で得た合成像（元映像処理部７１に入力された外部映像信号の映像に対して、既定の色や形状のマーク像を指定された位置に重畳させた像）に相当する信号を駆動装置７４に出力する（ステップＳ２５５）。これにより、スクリーン上に移動後のポインタ像を投影することができる。

図１１に示すように、別設表示装置４０側では、主制御部７８が、リモコン受信部７６、制御用通信回線５０等を介して、自機に付随するリモコン１８１やプロジェクタ２０に付随するリモコン８１から、制御用通信回線５０を介して補助コマンド信号である移動コマンドの入力があったか否かを確認し、その内容を取り込む（ステップＳ３５１）。

次に、主制御部７８は、制御用通信回線５０等を介して、プロジェクタ２０の主制御部７８に共有のポインタ表示データの送信を要求し、かかるデータを受け取る（ステップＳ３５２）。

次に、主制御部７８は、ポインタ像をスクリーン上に投射すべき座標を算出する（ステップＳ３５３）。この際、主制御部７８は、ステップＳ３５２で受信したポインタ表示データのうち座標位置を、移動速度に対応する変位量を加算した新たな座標位置に更新する。

次に、主制御部７８は、ステップＳ３５３で得た新たな座標位置に基づいて追加映像処理部７３を動作させて、合成処理部７２において、ポインタ像を元映像処理部７１に入力された外部映像に対して合成した合成映像を得る（ステップＳ３５４）。

次に、合成処理部７２は、以上で得た合成像（元映像処理部７１に入力された外部映像信号の映像に対して、既定の色や形状のマーク像を指定された位置に重畳させた像）に相当する信号を駆動装置７４に出力する（ステップＳ３５５）。これにより、スクリーン上に移動後のポインタ像を投影することができる。

以上の第２実施形態では、プロジェクタ２０のみが共有のポインタ表示データを記憶するとしたが、プロジェクタ２０や別設表示装置４０がポインタ表示データを個別に記憶し、リモコンコマンド信号のみを共有することによっても、プロジェクタ２０や別設表示装置４０に共通のポインタ像を表示させることができる。

以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、プロジェクタ２０に付随するリモコン８１のコマンドによって、プロジェクタ２０のみならず、各別設表示装置４０でも共通してポインタ像を移動させることとしているが、プロジェクタ２０で表示中の画像を次のページに切り換える操作に同期して、別設表示装置４０でも次のページに切り換えさせることもできる。具体的には、プロジェクタ２０に付随するリモコン８１のコマンドによって、映像源装置３０であるコンピュータのアプリケーションの表示ページを切り換えるページのアップダウンを行わせることができる。この際、このようなページのアップダウン信号を別設表示装置４０にも転送して、別設表示装置４０でもアプリケーションの表示ページをアップダウンさせることができる。なお、以上のようなページのアップダウンに代えて、コントラスト、色調等の表示モードを指定するコマンドをプロジェクタ２０と別設表示装置４０とで共有して、各装置の表示モードを一括して変更・調整できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、プロジェクタ２０と別設表示装置４０とで共通のポインタ像を表示する場合について説明しているが、ポインタ像に代えて、共通の文字表示、範囲表示等の各種補助像を、複数のスクリーン上に表示させることができる。

また、リモコン８１は、プロジェクタ２０と無線で接続されたものに限らず、有線で接続されたものであってもよく、プロジェクタ２０の外装ケースに埋め込まれた操作パネル等を含む各種コントローラユニットとすることもできる。

また、上記実施形態では、プロジェクタ本体を構成する光変調装置６２がカラー表示型の液晶ライトバルブであるものとして説明したが、液晶ライトバルブに代えてデジタルミラーデバイス或いはチルトミラーデバイスを用いることもできる。

第１実施形態に係るプロジェクションシステムを説明するブロック図である。 図１のプロジェクタの内部構造を説明するブロック図である。 リモコンの外観を説明する図である。 図１に示す別設表示装置の内部構造の一例を説明するブロック図である。 プロジェクタのポインタ表示動作を説明するフローチャートである。 記憶部に保管されるポインタ表示データを説明する図である。 別設表示装置のポインタ表示動作を説明するフローチャートである。 図１のプロジェクションシステムによる映像の投射を説明する図である。 プロジェクタのパラメータ設定動作を説明するフローチャートである。 第２実施形態におけるポインタ表示動作を説明するフローチャートである。 第２実施形態におけるポインタ表示動作を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…プロジェクションシステム、 ２０…プロジェクタ、 ２１…映像回路、 ３０…映像源装置、 ４０…別設表示装置、 ５０…制御用通信回線、 ６０…ケーブル、 ６１…照明装置、 ６２…光変調装置、 ６３…投射光学系、 ７１…元映像処理部、 ７２…合成処理部、 ７２ａ…フレームバッファ、 ７２ｂ…追加映像用フレームバッファ、 ７３…追加映像処理部、 ７４…駆動装置、 ７５…リモコン受信処理部、 ７７…ＩＦユニット、 ７８…主制御部、 ７８ａ…記憶部、 ８１，１８１…リモコン、 ＰＭ１，ＰＭ２，ＰＭ３…ポインタ像、 ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３…スクリーン

Claims (8)

1. 映像形成及び映像投射用の映像光学系と、前記映像光学系を動作させる映像回路とを有するプロジェクタ本体と、
   前記プロジェクタ本体の動作状態を制御するための補助信号を形成する補助入力装置と、
   前記補助入力装置によって形成された補助信号を、前記映像回路と外部の表示装置とに転送するための分配装置と、
   を備えるプロジェクタ。
2. 前記補助入力装置は、前記プロジェクタ本体の動作状態をユーザが設定するためのコントローラユニットであることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ。
3. 前記映像回路は、前記プロジェクタ本体によって投射すべき映像に対して、前記補助信号に関連する所定の補助像を重畳させることができる合成手段を有することを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。
4. 前記コントローラユニットは、前記所定の補助像としてスクリーン上にポインタ像を投射するための前記補助信号を出力することを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
5. 前記コントローラユニットは、前記プロジェクタ本体によって投射すべき映像の表示状態を変更するコマンドを出力することを特徴とする請求項３記載のプロジェクタ。
6. 前記分配装置は、前記補助入力装置から出力された前記補助信号を、前記外部の表示装置に適合する規格化した信号に変換することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のプロジェクタ。
7. 前記分配装置は、前記プロジェクタ本体の動作と、前記外部の表示装置の動作とが競合する場合、当該プロジェクタ本体の動作を優先することを指示する信号を前記外部の表示装置に出力することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項記載のプロジェクタ。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項記載のプロジェクタと、
   前記プロジェクタから出力される前記補助信号に応じて動作する前記外部の表示装置と、
   前記プロジェクタと、前記外部の表示装置とを電気的に接続する通信手段と、
   を備えるプロジェクションシステム。
   

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