JP2006301012A - 温度検出装置、温度制御装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 被加熱体の温度制御の精度を一定の範囲に維持し、第一の温度検出手段が汚れることで発生する弊害を防止可能とした温度検出装置、温度制御装置、画像形成装置を提供する。
【解決手段】 画像形成装置は、感光ドラム１４、サーモパイル式温度センサ９０２、サーミスタ９０３、制御回路９０４を備える。制御回路９０４においてコンパレータ１００１よりコンパレータ１００２が低い温度で動作する状態が発生した場合（非接触式サーミスタ９０３の検出情報が所定範囲を超えた場合）、サーモパイル式温度センサ９０２の汚れを警告する。また、ヒータ９０１による感光ドラム１４の加熱を停止する。非接触式サーミスタ９０３の検出情報に基づきサーモパイル式温度センサ９０２の検出情報を補正する。また、非接触式サーミスタ９０３の検出情報の基準補正値をサーモパイル式温度センサ９０２の検出情報に基づき生成する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、加熱手段により加熱される被加熱体の温度の検出及び制御に関し、例えば、画像形成装置における感光体の温度制御、定着機構の温度制御に適用される温度検出装置、温度制御装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラムに関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置は、感光体を帯電器でコロナ帯電することにより感光体の表面を帯電させ、露光、現像、転写、定着の過程を経ることで用紙に画像形成を行うものであり、複写機、プリンタ、ファクシミリ等として広く使用されている。

電子写真方式の画像形成装置においては、感光体の表面にオゾン生成物が付着し、特に湿度が高い環境下では画像流れ（画像がぼける現象）が生ずることが知られている。有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photosensitive Compound）のように比較的表面が磨耗しやすい感光体の場合は、表面に付着したオゾン生成物等を研磨手段等によって研磨することで除去しやすい。しかし、あまり研磨効果を高めると、感光体としての機能が低下し、寿命を短くしてしまう。一方、アモルファスシリコン感光体のように、非常に硬いため、表面に付着したオゾン生成物等を研磨で除去しにくいものもある。

そこで、電子写真方式の画像形成装置では、感光体の内部または近傍に感光体用ヒータを配置し、感光体表面の温度を概略３５℃〜４５℃程度に制御する温度制御が行われている。感光体の温度制御は、様々な目的で行われているが、主要な目的は、高湿時に発生する画像流れの防止及び除去である。コロナ帯電器内で発生したオゾンが感光体表面を化学的に変質させるため親水基等が形成され、吸湿性をもつため、これが表面電位の横流れといった電子写真として致命的な現象を引き起こす。そこで、温度制御を行うことで水分を除去する。また、オゾンにより生成されたＮＯｘ等の物質が感光体表面に付着し、これが同様に吸湿性をもつため、同様に温度制御を行うことで水分を除去する。

図１３は、従来例１に係る感光体の温度制御例を示す図である。

図１３において、従来例１は、加熱源としてのヒータ２００１、温度検出手段としてのサーミスタ２００２、及び、ヒータ２００１をサーミスタ２００２の出力を基に制御するヒータドライバ２００３を感光体２００４の内部に配置した例である。２００５はＡＣ電源を示す。即ち、従来例１は、ヒータ２００１の内部に配置されたサーミスタ２００２により、ヒータ２００１の温度を直接検出することで、感光体２００４を温度制御する方法である。

図１４は、従来例２に係る感光体の温度制御例を示す図である。

図１４において、従来例２は、ヒータ３００１は感光体３００２の内部に配置するものの、非接触型のサーミスタ３００３は、感光体３００２の表面に近接させて配置した例である。３００５はＡＣ電源を示す。即ち、従来例２は、サーミスタ３００３により感光体３００２の表面の対流熱を検出し、感光体３００２の外部に配置したヒータドライバ３００４によりヒータ３００１を制御することで、感光体３００２を温度制御する方法である。

従来例２の温度制御方法は、感光体表面の温度を直接検出することで、画像形成装置の動作に伴う感光体表面温度の変動を即座に検知して、加熱源を制御できるという利点がある。しかし、この温度制御方法では、温度検出手段であるサーミスタが感光体表面に傷をつけてしまうことを防ぐため、感光体表面と非接触に対流熱を検出する方式のサーミスタを使用している。そのため、サーミスタ自体の精度を上げることが難しい上、感光体表面からの距離によっても温度検出値が影響を受けるため、温度検出精度を上げることが難しかった。また、サーミスタ自体の熱容量により、温度検出の応答速度が長くなるため、温度リップルが大きくなるという問題があった。

そこで、最近では、感光体表面から放射される赤外線量を検知することで感光体の温度を検出する赤外線検知方式の温度検出手段を使用することが検討されている。赤外線検知方式のセンサの代表的なものとして、図１５に示すサーモパイル式温度センサがある。

図１５は、従来例３に係るサーモパイル式温度センサの構成を示す図である。

図１５において、サーモパイル式温度センサ４００１は、二種類の異種金属もしくは半導体を多数直列に接続したサーモパイル素子４００２を使用した温度センサである。サーモパイル素子４００２の冷接点を基準となる熱容量の大きなヒートシンク４００３に配置し、サーモパイル素子４００２の温接点を熱容量が小さな部材に固定した上で、赤外線吸収部材４００４で覆ったものである。

感光体（不図示）の表面から放出された赤外線は、サーモパイル式温度センサ４００１のレンズ４００５を通して集光するか、或いはレンズの代わりに配設したフィルタ（不図示）を通すことで、特定の赤外線波長のみが赤外線吸収部材４００４に吸収される。これにより、サーモパイル素子４００２が冷接点と温接点の温度差に相当する信号Ｓａを出力する。また、冷接点に配設したサーミスタ４００６で冷接点の絶対温度を検出し、温度に応じた信号Ｓｂを出力する。信号Ｓａ及び信号Ｓｂが演算回路４００７に入力され、感光体表面の絶対温度として信号Ｓｃが得られる。

サーモパイル式温度センサ４００１は、その製造の過程で、サーモパイル素子４００２とサーミスタ４００６が演算回路４００７と組み合わせられ、実際に使用される検出温度に合わせて精度が得られるように調整される。そのため、対流熱を検知する非接触式サーミスタやサーミスタ式非接触温度センサと比較し、温度検出精度を高くすることができる。

温度検出精度が高ければ、感光体表面温度が低くなることで発生する画像流れを回避でき、感光体表面温度が高くなることで発生するトナーの溶融／固化による故障に対するラティチュードが広くなり、感光体表面温度が安定することで画像安定性の向上が見込まれる。また、サーモパイル式温度センサ４００１では、温度検出が非常に微細に形成されたサーモパイル部で行われるため、非接触式サーミスタと比較して応答速度が速いという利点もある。

他方、サーモパイル式温度センサを使用した際の温度検出精度の改善方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、サーモパイル式温度センサのレンズの汚れによる検出温度ずれを判別するための接触式サーミスタを用意し、これに接触／離間機構を設けたものが提案されている。接触／離間機構により、通常動作中にはサーミスタを感光体から離間させ、検出温度ずれの判別時にはサーミスタを感光体に接触させることで判別を行う（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−２８７２１号公報 特開２０００−２５９０３３号公報

しかしながら、赤外線検知方式の温度検出手段としてサーモパイル式温度センサを使用した場合、レンズの清掃を含めた必要十分なメンテナンスが行われずに紙紛やトナーによりレンズが汚れると、レンズを透過する赤外線量が減り、検出温度が低い側にずれてしまう。検出温度が低い側にずれた状態で温度制御を行うと、感光体の実際の温度が高くなり、感光体に接する現像スリーブ上でトナーが溶けて固まったり、感光体表面温度の変動による電位変動により、画像の安定性が悪くなったりするという問題があった。

また、上記特許文献１記載の技術は、サーモパイル素子の他に使用するサーミスタを複数にして、基準温度（絶対温度）の検出精度を上げるもので、レンズの汚れによる検出温度ずれの問題に対しては効果がない。

また、上記特許文献２記載の技術は、接触式サーミスタの接触／離間機構が必要になるため、接触／離間機構の設置スペースやコストの問題が生ずる。

更に、サーモパイル式温度センサを定着機構の温度制御に使用すると共に、サーモパイル式温度センサのレンズを清掃するための清掃部材と該清掃部材を駆動するアクチュエータを装備した画像形成装置が開発されている。この技術は、サーモパイル式温度センサのレンズの汚れに対する対策にはなっているが、清掃部材やアクチュエータ等の機構の設置スペースやコストが問題となる。

本発明の目的は、被加熱体の温度制御の精度を一定の範囲に維持し、第一の温度検出手段が汚れることで発生する弊害を防止可能とした温度検出装置、温度制御装置、画像形成装置、制御方法、及びプログラムを提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明の温度検出装置は、被加熱体の温度を検出する温度検出装置であって、前記被加熱体から放射される赤外線の量に基づき、前記被加熱体の温度を検出する第一の温度検出手段と、前記被加熱体からの対流熱に基づき、前記被加熱体の温度を検出する第二の温度検出手段と、前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記第一の温度検出手段の異常と判断し警告を行う警告手段と、を備えることを特徴とする。

上述の目的を達成するために、本発明の温度制御装置は、前記何れかに記載の温度検出装置を備え、被加熱体の温度制御を行う温度制御装置であって、前記第一の温度検出手段の検出情報に基づき、加熱手段を制御して前記被加熱体の温度を制御する温度制御手段と、前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記加熱手段による前記被加熱体の加熱を停止する加熱停止手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、第一の温度検出手段の異常と判断し警告を行う。また、第二の温度検出手段の検出情報に基づき、第一の温度検出手段の検出情報を補正する。また、第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、被加熱体の加熱を停止する。これにより、被加熱体の温度制御の精度を一定の範囲に維持することができるため、第一の温度検出手段が汚れることで発生する弊害を防止することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す構成図であり、（ａ）は、画像形成装置にステイプルソータを装備した場合の構成を示す図、（ｂ）は、画像形成装置に製本装置（グルーバインダ）を装備した場合の構成を示す図である。

図１において、画像形成装置（複写機）１は、原稿自動送り装置２、ＣＣＤユニット８、コントローラ部１２、感光ドラム１４、一次帯電器１６、レーザユニット１７、現像器１８、転写前帯電器１９、転写帯電器２０、分離帯電器２１、定着器２７、ステイプルソータ３１（または製本装置３２）等を備えている。

原稿自動送り装置２は、読取対象の原稿（不図示）を原稿台ガラス３上の所定位置に順次給送し、読取終了後に排紙する。原稿照明ランプ４は、例えばハロゲンランプ等から構成され、原稿台ガラス３上に載置された原稿の画像データを露光走査する。走査ミラー５、６、７は、原稿からの反射光像をＣＣＤユニット８に導光する。原稿照明ランプ４、走査ミラー５〜７は、光学走査ユニットに保持されている。光学走査ユニットが紙面法線方向及び紙面水平方向への往復運動を繰り返すことにより、原稿の全画像データが原稿照明ランプ４により露光走査される。

ＣＣＤユニット８は、ＣＣＤ等から構成される撮像素子９、走査ミラー５〜７により導光された反射光像を撮像素子９に結像する結像レンズ１０、撮像素子９を駆動するＣＣＤドライバ１１を備えている。ＣＣＤユニット８は、反射光像に応じて撮像素子９から出力される出力信号を例えば８ビットのデジタルデータに変換した後、コントローラ部１２に入力する。

感光ドラム１４は、円筒状または円柱状の潜像坦持体である。前露光ランプ１５は、感光ドラム１４の外周面を除電し、次の画像形成に備える。一次帯電器１６は、感光ドラム１４の外周面を所定電位分布となるようコロナ帯電により帯電し、静電潜像の形成に備える。レーザユニット１７は、半導体レーザと２つの光源を備え、一次帯電器１６で帯電された感光ドラム１４の外周面をコントローラ部１２から入力されたデジタルデータに基づき露光し、与えられた画像データに応じた静電潜像を感光ドラム１４の外周面上に形成する。現像器１８は、感光ドラム１４の外周面上に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像し、顕像（トナー像）を形成する。

転写前帯電器１９は、転写前に、感光ドラム１４の外周面上のトナー像に高圧を付与する。転写帯電器２０は、例えば公知のコロナ放電等によりトナー像を記録紙Ｐへ転写する。分離帯電器２１は、転写処理の終了した記録紙Ｐを感光ドラム１４の外周面から分離する。クリーナ２２は、転写終了後に感光ドラム１４の外周面上に残留した現像剤を除去して回収する。

ここで、転写動作を簡単に説明すると、感光ドラム１４の外周面上に形成されたトナー像に、先ず転写前帯電器１９により高圧を付与する。次に、複数枚の記録紙Ｐを例えばサイズ毎に分類して収納する給紙ユニット２３、２４、２５のいずれかから、記録紙Ｐを、レジストローラ２６によるタイミング設定等を経て、感光ドラム１４と転写帯電器２０との間の転写領域に搬送する。転写領域に達した記録紙Ｐは、転写帯電器２０のコロナ放電等により感光ドラム１４の外周面上のトナー像が転写された後、分離帯電器２１により感光ドラム１４の外周面から分離される。

搬送ベルト２８は、トナー像が転写された記録紙Ｐを定着器２７へ搬送する。定着器２７は、定着ローラ等から構成されており、記録紙Ｐに対し熱供給及び圧力付与により定着処理を行う。フラッパ２９は、コントローラ部１２の制御に基づき、定着処理が終了した記録紙Ｐを中間トレイ３０またはステイプルソータ３１（画像形成装置１に製本装置３２が装備されている場合は製本装置３２）のいずれか一方に搬送する。

中間トレイ３０は、多重転写モード（記録紙Ｐの同一面に複数の画像を形成するモード）による画像形成時は、搬送ローラ３３〜３６により搬送されてきた記録紙Ｐを表裏反転せずに再搬送ローラ３７へ搬送する。一方、中間トレイ３０は、両面複写モード（記録紙Ｐの両面に画像を形成するモード）による画像形成時は、記録紙Ｐを表裏反転して再搬送ローラ３７へ搬送する。再搬送ローラ３７は、記録紙Ｐをレジストローラ２６へ搬送する。レジストローラ２６に達した記録紙Ｐは、再度転写領域へ搬送されて転写処理され、搬送ベルト２８により定着器２７へ搬送されて定着処理された後、ステイプルソータ３１（または製本装置３２）に排紙される。

ステイプルソータ３１は、連続複写モード（複数枚の記録紙Ｐを連続して画像形成するモード）による画像形成時などに、所定枚数の範囲内において、定着処理された複数枚の記録紙Ｐを各ビン３１Ａ毎に１枚ずつ仕分ける装置である。ステイプルソータ３１が画像形成装置１に装備されている場合は（図１（ａ））、ステイプル部３１Ｂがコントローラ部１２の制御に基づきステイプルを実行するよう設定される。

一方、製本装置（グルーバインダ）３２は、定着処理された複数枚の記録紙Ｐを製本する装置である。グルーバインダ３２が画像形成装置１に装備されている場合は（図１（ｂ））、バインダ部３２Ａがコントローラ部１２の制御に基づき、複数枚の記録紙Ｐを束ねて紙束を形成すると共に紙束に背表紙を糊付けして製本し、スタッカ３２Ｂに貯えるよう設定される。

図２は、コントローラ部１２の構成を示すブロック図である。

図２において、コントローラ部１２は、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、Ｉ／Ｏポート４１、画像処理部４２、バスドライバ・アドレスデコーダ回路４３を備えている。

ＣＰＵ３８は、画像形成装置全体の制御を主として司る。ＲＯＭ３９は、画像形成装置全体の制御手順（制御プログラム）等を格納している。ＲＡＭ４０は、データの記憶領域や作業領域等として用いられる主記憶装置である。Ｉ／Ｏポート４１は、コントローラ部１２と後述の各部との間のインタフェースを司る。画像処理部４２は、使用者による操作パネル１３の操作に基づき、ＣＣＤユニット８から入力されたデジタルデータを画像処理する。ＣＰＵ３８のアドレスバス及びデータバス（不図示）は、バスドライバ・アドレスデコーダ回路４３を介して、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、Ｉ／Ｏポート４１及び画像処理部４２と接続されている。

Ｉ／Ｏポート４１には、操作パネル１３、モータ類４４、電磁クラッチ類４５、電磁ソレノイド類４６、紙検知センサ類４７、トナー残量検知センサ４８、高圧ユニット５１、ビーム検知センサ５２が接続されている。モータ類４４は、光学走査ユニットを駆動するモータ等、主な機構を駆動するモータ類である。紙検知センサ類４７は、転写領域へ搬送される記録紙Ｐを検知するセンサを含むセンサ類である。トナー残量検知センサ４８は、現像器１８のトナーの残量を検知する。高圧ユニット５１は、一次帯電器１６、転写前帯電器１９、転写帯電器２０及び分離帯電器２１へ高圧を出力する。ビーム検知センサ５２は、感光ドラム１４の外周面の非画像領域に設けられており、レーザユニット１７から照射されたレーザＬａを検知する。

図３は、コントローラ部１２の画像処理部４２の構成を示すブロック図である。

図３において、画像処理部４２は、シェーディング回路５３、変倍回路５４、エッジ強調回路５５、γ変換回路５６、２値化回路５７、合成回路５８、画像用メモリ５９、データ変換回路６０、メモリ制御部６１を備えている。

先ず、ＣＣＤユニット８から、原稿の反射光像に応じたアナログデータから変換されたデジタルデータが画像処理部４２に入力されると、シェーディング回路５３によりデジタルデータに対し画素間のばらつきを補正する。次に、変倍回路５４により、画像形成モードが縮小コピーモードの場合はデジタルデータの間引き処理を行い、画像形成モードが拡大コピーモードの場合はデジタルデータの補間処理を行う。

次に、エッジ強調回路５５により、上記間引き処理或いは補間処理のいずれかが施されたデジタルデータに対し、例えば５×５のウインドウで２次微分を行う等の処理を施し、画像のエッジを強調する。エッジ強調されたデジタルデータは、輝度データであることから、レーザユニット１７にデジタルデータを出力するためには濃度データに変換する必要があり、更に中間濃度等の階調表現を画像形成モードに応じて変更する必要がある。そこで、γ変換回路５６のテーブルサーチにより、輝度データを濃度データに変換し、２値化回路５７により２値化した後、合成回路５８に入力する。

次に、合成回路５８により、入力されたデジタルデータと、例えばＤＲＡＭ等により構成される画像用メモリ５９内の画像データとのうち、一方を選択或いは論理和をとったデータをデータ変換回路６０へ出力する。尚、画像用メモリ５９に対する画像データのリード／ライト制御はメモリ制御部６１により行う。次に、データ変換回路６０により、使用者による操作パネル１３の操作に基づき設定された画像形成モードに応じたパルスを有し且つレーザユニット１７の２つの光源に対応するデジタルデータを生成し、レーザユニット１７へ出力する。

図４は、操作パネル１３の構成を示す上面図である。

図４において、操作パネル１３は、例えばタッチパネルから構成されており、転写及び定着に関するモード、記録紙Ｐの画像形成枚数、記録紙Ｐに形成する画像の濃度等を設定し、コントローラ部１２に対し画像処理の指示を行う際に使用される。操作パネル１３は、表示部６３、テンキー６４、スタートキー６５、リセットキー６６、ストップキー６７、クリアキー６８、＃キー６９、ＩＤキー７０、余熱キー７１、割り込みキー７２、電源表示ランプ７３、電源スイッチ７４を備えている。

表示部６３は、使用者に対する指示メッセージ等を表示する。テンキー６４は、複写枚数等の入力を行う際に操作する。スタートキー６５は、画像形成装置１に画像形成の開始を指示する際に操作する。リセットキー６６は、モード等の設定を初期設定に戻す際に操作する。ストップキー６７は、画像形成装置１の全動作を中断させる際に操作する。クリアキー６８は、入力された複写枚数等を初期設定値に戻す際に操作する。＃キー６９は、画像形成装置１の付属のオプションを使用する際に操作する。ＩＤキー７０は、特定の使用者のみに対して操作可能にするＩＤ機能を設定する際に操作する。

余熱キー７１は、余熱モードのＯＮ／ＯＦＦを切り替える際に操作する。割り込みキー７２は、複写動作中に割り込んで別の画像形成を実行させる際に操作する。電源表示ランプ７３は、画像形成装置１への通電がなされていないことを光で報知する。電源スイッチ７４は、画像形成装置１のＯＦＦ時に、不図示のＤＣ電源及びＤＣ電源に接続されている２次側回路を通電状態とし、且つＤＣ電源に接続されている１次側回路及び表示部６３をＯＦＦ状態とし、一方、電源スイッチ７４は、画像形成装置１のＯＮ時に、ＤＣ電源、１次側回路、２次側回路、及び表示部６３を全てＯＮ状態とする際に操作する。

図５は、レーザユニット１７等の構成を示す概略図である。

図５において、レーザユニット１７は、レーザ発光部１０１、ポリゴンミラー１０２、ポリゴンモータ１０３、結像レンズ１０４、反射ミラー１０５、ＢＤ反射ミラー１０６を備えている。

レーザ発光部（半導体レーザ）１０１は、例えば８０μm間隔で２つの発光部を備えており、感光ドラム１４上で２本のレーザ光（Ａレーザ、Ｂレーザ）の走査線間隔が所定の値となるように傾けた状態で配置されている。ポリゴンミラー１０２は、ポリゴンモータ１０３により回転駆動され、レーザ光を反射する。反射ミラー１０５は、結像レンズ１０４を透過したレーザ光を反射し感光ドラム１４に照射する。該レーザ光により感光ドラム１４を露光走査し、コントローラ部１２で生成されたデジタルデータに対応した潜像を感光ドラム１４に形成する。ＢＤ反射ミラー１０６は、レーザ光をビーム検知センサ５２に入射させる。

次に、本実施の形態の、温度検出装置及び温度制御装置としての感光ドラム温度制御系の構成を図６に基づき説明する。

図６は、画像形成装置の感光ドラム温度制御系の構成を示すブロック図である。

図６において、感光ドラム温度制御系は、サーモパイル式温度センサ９０２、非接触式サーミスタ９０３、制御回路９０４、スイッチ（ＳＷ）回路９０５、ＡＣ電源９０６を備えている。但し、本実施の形態の制御回路９０４は図７に示す構成を有し、後述の第２の実施の形態の制御回路９０４は図１０に示す構成を有する。

感光ドラム１４の内部にはヒータ９０１が配設されている。サーモパイル式温度センサ９０２と非接触式サーミスタ９０３は、感光ドラム１４の表面温度を検出し、それぞれ出力信号９０２ｓ、出力信号９０３ｓを制御回路９０４に入力する。制御回路９０４は、出力信号９０２ｓと出力信号９０３ｓに基づき、感光ドラム１４の表面温度を把握（検出）する。また、制御回路９０４は、出力信号９０４ｓを出力してＳＷ回路９０５を駆動し、ＡＣ電源９０６からヒータ９０１に対する電力の供給を制御し、感光ドラム１４の表面温度を一定に保つ。

サーモパイル式温度センサ９０２は、相対温度を検出するサーモパイル素子と、絶対温度を検出するサーミスタから構成されており、感光ドラム１４の表面から放射される赤外線をレンズを通して検出できるように、感光ドラム１４に対向して非接触に配設されている。一方、非接触式サーミスタ９０３は、感光ドラム１４近傍の対流熱（もしくは赤外線の量）により感光ドラム１４の表面温度を検出できるように、感光ドラム１４との間の距離が例えば１ｍｍ以内の極く近接した位置に非接触に配設されている。

ここで、サーモパイル式温度センサ９０２と非接触式サーミスタ９０３の代表的な温度検出精度とその条件について説明する。

サーモパイル式温度センサ９０２の受け回路も含めた初期的な温度検出精度は、おおよそ以下の２つの条件で決まり、その代表値は以下の通りである。
（１）サーモパイル式温度センサ２０３の温度検出精度：製造時の調整により±０．５℃
（２）受け回路の温度検出精度：±０．５℃
全体として±１．０℃のばらつきを持つ。

サーモパイル式温度センサ９０２は、感光ドラム１４の表面から放出される赤外線をレンズにより集光しているため、通常の取り付け公差内の、感光ドラム及びセンサ間の距離のばらつきに対して検出温度のずれは発生しない。しかし、画像形成装置の稼動に伴う耐久後（経年変化後）を考えると、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズ上の汚れが蓄積していくことで、レンズを透過する赤外線量が減り、検出温度が低い側にずれる。このずれ量は、レンズの汚れの程度に依存するので、適切なメンテナンスが行われなかった最悪状態を考えると、非常に大きなずれも考慮しなければならない。

一方、非接触式サーミスタ９０３は、単体のサーミスタを感光ドラム１４との距離が例えば１ｍｍ以内になるように非接触に配置したものである。非接触式サーミスタ９０３の受け回路も含めた初期的な温度検出精度は、以下の３つの条件で決まり、その代表値は以下の通りである。
（１）非接触式サーミスタ９０３の温度検出精度：±０．５℃
（２）受け回路の温度検出精度：±０．５℃
（３）感光ドラム１４と非接触式サーミスタ９０３との間の距離：±１℃（距離のばらつき０.６mm±０.２mmに対して）
全体として±２．０℃のばらつきを持つ。

非接触式サーミスタ９０３は、感光ドラム１４近傍の対流熱を検出するものであるため、耐久による汚れの影響は無視される。よって、非接触式サーミスタ９０３の初期的な温度検出精度は、画像形成装置の稼動に伴う耐久後も変化しない。

このように、初期的な温度検出精度はサーモパイル式温度センサ９０２の方が非接触式サーミスタ９０３よりも良いものの、サーモパイル式温度センサ９０２では耐久に伴う温度ずれが発生してしまうことが分かる。

次に、本実施の形態の感光ドラム温度制御系の制御回路９０４の構成を図７に基づき説明する。

図７は、感光ドラム温度制御系の制御回路９０４の構成を示すブロック図である。

図７において、制御回路９０４は、受け回路を含むコンパレータ（以下コンパレータと略称）１００１、受け回路を含むコンパレータ（以下コンパレータと略称）１００２、ＯＲ回路１００３を備えている。

サーモパイル式温度センサ９０２の出力信号９０２ｓは、コンパレータ１００１に入力される。コンパレータ１００１は、比較電圧が、サーモパイル式温度センサ９０２の出力信号９０２ｓが例えば３９℃を示す値に相当する電圧になると、オフ信号１００１ｓを出力するように構成されている。非接触式サーミスタ９０３の出力信号９０３ｓは、コンパレータ１００２に入力される。コンパレータ１００２は、比較電圧が、非接触式サーミスタ９０３の出力信号９０３ｓが例えば４３℃を示す値に相当する電圧になると、オフ信号１００２ｓを出力するように構成されている。

コンパレータ１００１から出力されるオフ信号１００１ｓと、コンパレータ１００２から出力されるオフ信号１００２ｓは、ＯＲ回路１００３に入力され、ＯＲ回路１００３の出力信号１００３ｓは、ＳＷ回路９０５に入力される。ＳＷ回路９０５は、ＯＲ回路１００３からの出力信号１００３ｓに従い、ＡＣ電源９０６からヒータ９０１に対する電力の供給を制御する。

次に、制御回路９０４により行われる温度制御を図８及び図９に基づき説明する。

図８は、温度制御を説明するための図であり、図９は、温度制御の概略を示すフローチャートである。

図８及び図９において、初期的には、＜（ア）初期状態＞に示すように、コンパレータ１００１の温度設定は３９℃になっている。上述したようにサーモパイル式温度センサ９０２の温度検出精度のばらつきから、実際にはコンパレータ１００１における閾値に相当するオフ出力範囲（３８℃〜４０℃）でオフ信号１００１ｓが出力される。即ち、感光ドラム１４の表面温度がコンパレータ１００１のオフ出力範囲（３８℃〜４０℃）に達した時、制御回路９０４は、ヒータ９０１による感光ドラム１４の加熱を停止する。

一方、コンパレータ１００２の温度設定は４４℃になっている。上述したように非接触式サーミスタ９０３の温度検出精度のばらつきから、実際にはコンパレータ１００２における閾値に相当するオフ出力範囲（４２℃〜４４℃）でオフ信号１００２ｓが出力される。即ち、感光ドラム１４の表面温度がコンパレータ１００２のオフ出力範囲（４２℃〜４４℃）に達した時、制御回路９０４は、ヒータ９０１による感光ドラム１４の加熱を停止する。

このように、コンパレータ１００２のオフ出力範囲（４２℃〜４４℃）よりコンパレータ１００１のオフ出力範囲（３８℃〜４０℃）が低く設定されている。これにより、温度検出精度のばらつきを含めても、初期的には、コンパレータ１００１のオフ信号１００１ｓにより感光ドラム１４の温度制御が行われる（ステップＳ１）。しかし、画像形成装置の耐久後は、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズに汚れが付着し、検出温度が低い側にずれる。その状態は＜（イ）耐久後１＞に示され、感光ドラム１４の実際の表面温度に対するサーモパイル式温度センサ９０２の出力ずれから、コンパレータ１００１のオフ出力範囲にずれが生ずる（ステップＳ２）。

この状態では、サーモパイル式温度センサ９０２の温度検出精度のばらつきと、非接触式サーミスタ９０３の温度検出精度のばらつきによっては、コンパレータ１００１よりコンパレータ１００２が低い温度で動作する状態＜領域Ter＞が発生する。これは、サーモパイル式温度センサ９０２の適切なメンテナンスが行われた望ましい状態では無い。即ち、非接触式サーミスタ９０３の検出温度が所定範囲を超えた場合、制御回路９０４は、サーモパイル式温度センサ９０２の異常と判断し、ヒータ９０１による感光ドラム１４の加熱を停止する。

更に、制御回路９０４は、コントローラ部１２を介して操作パネル１３の表示部６３に警告メッセージを表示することにより、サービスマンや使用者に対してサーモパイル式温度センサ９０２のレンズが汚れたことを報知し（ステップＳ３）、レンズの清掃を促す。これにより、サービスマンや使用者はサーモパイル式温度センサ９０２のレンズの清掃を実施する（ステップＳ４）。

サーモパイル式温度センサ９０２の適切なメンテナンスを怠った結果、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズの汚れが更に蓄積した最悪状態としては、全てのばらつきを含めてコンパレータ１００１よりコンパレータ１００２が低い温度で動作する状態＜（ウ）耐久後２＞を考えることができる。この状態においても、非接触式サーミスタ９０３による感光ドラム１４の温度検出動作により、感光ドラム１４は４２℃〜４６℃の間で制御され（ステップＳ５）、トナーの溶融／固化による画像形成装置故障を引き起こさない。

上記のように、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズの汚れに伴い検出温度ずれが発生した時は、非接触式サーミスタ９０３による感光ドラム１４の温度検出値に基づき感光ドラム１４の温度制御を行う。即ち、非接触式サーミスタ９０３をリミッタとして作用させることで、サーモパイル式温度センサ９０２が汚れた際においても、感光ドラム１４の表面温度が画像形成装置の故障を引き起こすような異常温度にならないように制御することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、コンパレータ１００１よりコンパレータ１００２が低い温度で動作する状態が発生した場合（非接触式サーミスタ９０３の検出情報が所定範囲を超えた場合）、サーモパイル式温度センサ９０２の汚れを警告する。また、ヒータ９０１による感光ドラム１４の加熱を停止する。これにより、感光ドラム１４の温度制御の精度を一定の範囲に維持することができるため、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズが汚れることで発生する弊害を防止することが可能となる。

即ち、従来のような、的確な温度制御が行われないために、感光ドラムに接する現像スリーブ上でのトナーの溶融／固化や、感光ドラム表面温度の変動により画像の安定性が悪化する問題を解消することが可能となる。また、接触式サーミスタの接触／離間機構や、サーモパイル式温度センサのレンズの清掃部材及びその駆動機構が不要となり、設置スペースやコストの問題を解消することが可能となる。

［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、非接触式サーミスタ９０３はリミッタとして使用するのではなくサーモパイル式温度センサ９０２の温度補正に使用する点と、制御回路９０４が図１０に示す構成を有する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図１乃至図６）の対応するものと同一なので、説明を省略する。

次に、本実施の形態の感光ドラム温度制御系の制御回路９０４の構成を図１０に基づき説明する。

図１０は、感光ドラム温度制御系の制御回路９０４の構成を示すブロック図である。

図１０において、制御回路９０４は、受け回路１１０１、受け回路１１０２、Ａ／Ｄ変換回路１１０３、マイクロコンピュータ（以下マイコンと略称）１１０４、メモリ１１０５を備えている。

サーモパイル式温度センサ９０２の出力信号９０２ｓは、受け回路１１０１に入力される。受け回路１１０１からは出力信号１１０１ｓが出力され、Ａ／Ｄ変換回路１１０３に入力される。非接触式サーミスタ９０３の出力信号９０３ｓは、受け回路１１０２に入力される。受け回路１１０２からは出力信号１１０２ｓが出力され、Ａ／Ｄ変換回路１１０３に入力される。

Ａ／Ｄ変換回路１１０３に入力された出力信号１１０１ｓと出力信号１１０２ｓは、それぞれデジタル値に変換され、マイコン１１０４で読み取られる。マイコン１１０４は、これらのデジタル値に基づき、ＳＷ回路９０５を制御してＡＣ電源９０６からヒータ９０１に対する電力の供給を制御する。メモリ１１０５は、マイコン１１０４に接続されており、２つの補正値（補正値１と補正値２）を記憶する。

次に、制御回路９０４により行われる温度制御を図１１及び図１２に基づき説明する。

図１１は、温度制御を説明するための図であり、図１２は、温度制御の概略を示すフローチャートである。

図１１及び図１２において、初期的には、＜（ア）初期状態＞に示すように、マイコン１１０４は、サーモパイル式温度センサ９０２の出力信号に基づき、例えば感光ドラム１４の表面温度が目標温度Ｔ１（例えば３９℃）になるように制御する（ステップＳ１１）。

次に、マイコン１１０４は、感光ドラム１４の温度制御時におけるサーモパイル式温度センサ９０２の検出温度Ｔ１と非接触式サーミスタ９０３の検出温度Ｔ２から、下記の（式１）により、
Ｔｈ１＝Ｔ２−Ｔ１ （式１）
非接触式サーミスタ９０３の検出温度ずれを補正値１（Ｔｈ１）として算出する（ステップＳ１２）。更に、マイコン１１０４は、補正値１（Ｔｈ１）をメモリ１１０５に記憶する。

補正値１（Ｔｈ１）算出処理により、上記第１の実施の形態で説明した非接触式サーミスタ９０３の検出温度の初期的なばらつきが、サーモパイル式温度センサ９０２の検出温度のばらつきに比較して大きい分を補正することが可能になる。補正値１（Ｔｈ１）算出処理は、画像形成装置の出荷時にも当然実施可能であるが、メンテナンスにより感光ドラム１４の交換等が行われた際に、感光ドラム１４と非接触式サーミスタ９０３の距離がずれる場合があるため、メンテナンス時に実施するようにしても良い。

画像形成装置の耐久後は、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズの汚れから検出温度ずれが発生する。ここで、サーモパイル式温度センサ９０２の制御目標温度の補正を行わなかった場合を＜（イ）耐久後（補正無し）＞に示す。サーモパイル式温度センサ９０２のレンズの汚れによる検出温度ずれが発生した分だけ、感光ドラム１４の温度が上昇し、その結果、非接触式サーミスタ９０３の検出温度が上昇している（ステップＳ１３）。

そこで、マイコン１１０４は、下記の（式２）により、
Ｔｈ２＝Ｔ２−Ｔ１−Ｔｈ１ （式２）
非接触式サーミスタ９０３の検出温度の上昇分Ｔｈ２を補正値２として算出する（ステップＳ１４）。マイコン１１０４は、算出した補正値２（Ｔｈ２）の分だけ、サーモパイル式温度センサ９０２の制御目標温度をずらすと（ステップＳ１５）、＜（ウ）耐久後（補正有り）＞の状態になる。

マイコン１１０４は、新しい制御目標温度Ｔ２'を（式３）により算出する。
Ｔ２'＝Ｔ１−Ｔｈ２ （式３）
上記のように、サーモパイル式温度センサ９０２を用いて感光ドラム１４の温度制御を行う際に、非接触式サーミスタ９０３で検出された画像形成装置の耐久による検出温度ずれの分を補正することで、耐久による変動が無く、感光ドラム１４の温度を一定に保つことができる。

補正値２（Ｔｈ２）は、耐久による変動分であるから、一定の時間間隔か、もしくは一定の画像形成枚数毎に補正値２（Ｔｈ２）算出処理を行うことが望ましい。例えば、毎日最初の画像形成ジョブの前か、或いは所定枚数（例えば１０００枚）の画像形成毎に補正値２（Ｔｈ２）算出処理を行うことで、補正値２を更新すれば、耐久変動による感光ドラム１４の温度の変化を小さく抑えることが可能である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、非接触式サーミスタ９０３の検出情報に基づきサーモパイル式温度センサ９０２の検出情報を補正する。また、非接触式サーミスタ９０３の検出情報の基準補正値をサーモパイル式温度センサ９０２の検出情報に基づき生成する。これにより、感光ドラム１４の温度制御の精度を一定の範囲に維持することができ、サーモパイル式温度センサ９０２のレンズが汚れることで発生する弊害を防止することが可能となる。

即ち、従来のような、的確な温度制御が行われないために、感光ドラムに接する現像スリーブ上でのトナーの溶融／固化や、感光ドラム表面温度の変動により画像の安定性が悪化する問題を解消することが可能となる。また、接触式サーミスタの接触／離間機構や、サーモパイル式温度センサのレンズの清掃部材及びその駆動機構が不要となり、設置スペースやコストの問題を解消することが可能となる。

［他の実施の形態］
上記第１及び第２の実施の形態では、第一の温度検出手段として、感光ドラム表面から放出される赤外線をレンズにより集光する方式のサーモパイル式温度センサを使用した場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。感光ドラム表面から放出される赤外線をフィルタによりフィルタリングする方式のサーモパイル式温度センサを使用してもよい。この場合も上記各実施の形態と同様の効果を奏する。

上記第１及び第２の実施の形態では、第二の温度検出手段として、非接触式サーミスタを使用した場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えばサーミスタ式非接触温度センサを使用してもよい。この場合も上記各実施の形態と同様の効果を奏する。

上記第１及び第２の実施の形態では、感光ドラムを温度制御する場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。定着器を構成する定着ローラ（定着部材）を温度制御する際にも適用することが可能である。この場合も上記各実施の形態と同様の効果を奏する。

上記第１及び第２の実施の形態では、画像形成装置として電子写真方式で画像形成を行う複写機を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。電子写真方式で画像形成を行うプリンタやファクシミリにも適用することが可能である。この場合も上記各実施の形態と同様の効果を奏する。

また、本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。

この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。

上記プログラムの形態は、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラムコード、ＯＳ（オペレーティングシステム）に供給されるスクリプトデータ等の形態から成ってもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す構成図であり、（ａ）は画像形成装置にステイプルソータを装備した場合の構成を示す図、（ｂ）は画像形成装置に製本装置を装備した場合の構成を示す図である。 画像形成装置のコントローラ部の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の画像処理部の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の操作パネルの構成を示す上面図である。 画像形成装置のレーザユニット等の構成を示す概略図である。 画像形成装置の感光ドラム温度制御系の構成を示すブロック図である。 感光ドラム温度制御系の制御回路の構成を示すブロック図である。 温度制御を説明するための図である。 温度制御の概略を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る感光ドラム温度制御系の制御回路の構成を示すブロック図である。 温度制御を説明するための図である。 温度制御の概略を示すフローチャートである。 従来例１に係る感光ドラムの温度制御例を示す図である。 従来例２に係る感光ドラムの温度制御例を示す図である。 従来例３に係るサーモパイル式温度センサの構成を示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置
１４ 感光ドラム（被加熱体、感光体）
２７ 定着器（被加熱体、定着部材）
９０２ サーモパイル式温度センサ（第一の温度検出手段）
９０３ サーミスタ（第二の温度検出手段）
９０４ 制御回路（警告手段、補正手段、生成手段、温度制御手段、加熱停止手段）

Claims (14)

1. 被加熱体の温度を検出する温度検出装置であって、
   前記被加熱体から放射される赤外線の量に基づき、前記被加熱体の温度を検出する第一の温度検出手段と、
   前記被加熱体からの対流熱に基づき、前記被加熱体の温度を検出する第二の温度検出手段と、
   前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記第一の温度検出手段の異常と判断し警告を行う警告手段と、
   を備えることを特徴とする温度検出装置。
2. 前記第二の温度検出手段の検出情報に基づき、前記第一の温度検出手段の検出情報を補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の温度検出装置。
3. 前記第二の温度検出手段の検出情報の補正値を、前記第一の温度検出手段の検出情報に基づき生成する生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の温度検出装置。
4. 前記被加熱体は、媒体に画像形成を行うための潜像が形成される感光体、媒体に形成された画像の定着を行う定着部材を含む群から選択されることを特徴とする請求項１記載の温度検出装置。
5. 前記第一の温度検出手段の検出方式は、赤外線を集光手段により集光した際の赤外線の量に基づき前記被加熱体の温度を検出する検出方式、赤外線をフィルタによりフィルタリングした際の赤外線の量に基づき前記被加熱体の温度を検出する検出方式を含む群から選択されることを特徴とする請求項１記載の温度検出装置。
6. 前記第一の温度検出手段は、前記被加熱体に非接触に配置されサーモパイル素子及び少なくとも１つのサーミスタを備えるサーモパイル式温度センサであることを特徴とする請求項１記載の温度検出装置。
7. 前記第二の温度検出手段は、前記被加熱体に非接触に配置される非接触式サーミスタ、前記被加熱体に非接触に配置されるサーミスタ式非接触温度センサを含む群から選択されることを特徴とする請求項１記載の温度検出装置。
8. 前記請求項１乃至７の何れかに記載の温度検出装置を備え、被加熱体の温度制御を行う温度制御装置であって、
   前記第一の温度検出手段の検出情報に基づき、加熱手段を制御して前記被加熱体の温度を制御する温度制御手段と、
   前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記加熱手段による前記被加熱体の加熱を停止する加熱停止手段と、
   を備えることを特徴とする温度制御装置。
9. 前記請求項１乃至７の何れかに記載の温度検出装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
10. 前記請求項８記載の温度制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
11. 被加熱体の温度を検出する温度検出装置の制御方法であって、
    前記被加熱体から放射される赤外線の量に基づき、第一の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第一の温度検出ステップと、
    前記被加熱体からの対流熱に基づき、第二の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第二の温度検出ステップと、
    前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記第一の温度検出手段の異常と判断し警告を行う警告ステップと、
    を備えることを特徴とする制御方法。
12. 被加熱体の温度制御を行う温度制御装置の制御方法であって、
    前記被加熱体から放射される赤外線の量に基づき、第一の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第一の温度検出ステップと、
    前記被加熱体からの対流熱に基づき、第二の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第二の温度検出ステップと、
    前記第一の温度検出手段の検出情報に基づき、加熱手段を制御して前記被加熱体の温度を制御する温度制御ステップと、
    前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記加熱手段による前記被加熱体の加熱を停止する加熱停止ステップと、
    を備えることを特徴とする制御方法。
13. 被加熱体の温度を検出する温度検出装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記被加熱体から放射される赤外線の量に基づき、第一の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第一の温度検出モジュールと、
    前記被加熱体からの対流熱に基づき、第二の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第二の温度検出モジュールと、
    前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記第一の温度検出手段の異常と判断し警告を行う警告モジュールと、
    を備えることを特徴とするプログラム。
14. 被加熱体の温度制御を行う温度制御装置の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記被加熱体から放射される赤外線の量に基づき、第一の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第一の温度検出モジュールと、
    前記被加熱体からの対流熱に基づき、第二の温度検出手段により前記被加熱体の温度を検出する第二の温度検出モジュールと、
    前記第一の温度検出手段の検出情報に基づき、加熱手段を制御して前記被加熱体の温度を制御する温度制御モジュールと、
    前記第二の温度検出手段の検出情報が所定範囲を超えた場合、前記加熱手段による前記被加熱体の加熱を停止する加熱停止モジュールと、
    を備えることを特徴とするプログラム。

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