JP2006264525A - 車両用警報装置およびそれを備える車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両の走行音が所定レベル以下のとき車両の存在を周囲に検知させるための警報出力が必要と判定する(ステップS100)。警報発生時には、車両の周囲または近傍での他の車両の存在を感知し(ステップS210)、感知された他の車両との距離に応じて警報の発生を制御する(ステップS250)。具体的には、自車と他の車両との間の距離が基準距離より大きいときには、警報の出力レベルを基準レベルに設定する(ステップS280)。一方、自車と他の車両との間の距離が基準距離以下のときには、この他車によって車両の接近を周囲に認知可能である点を鑑みて、警報の出力レベルを基準レベルより低下、あるいは警報の出力を停止させることで、警報により周囲に不快感を与えることを防止する(ステップS270)。
【選択図】 図3
Description
図1に示すように、本実施の形態に係る車両用警報装置である警報装置1000を搭載したハイブリッド自動車(以下、単に車両とも称する)10は、エンジン100と、モータジェネレータ(Motor Generator:以下、MGと略して記載)(1)200と、PCU(Power Control Unit)300と、蓄電装置であるバッテリ400と、MG(2)500と、通信装置650と、表示装置660と、これらの全てに接続されたHV−ECU(Hybrid Vehicle-Electronic Control Unit)600とを含む。
ここで、k1,k2は所定の重み定数であり、NE1はエンジン100の回転数であり、NE2はMG(2)の回転数である。予め実験等により、回転数NE1,NE2と、走行音との関係について適切な定数k1,k2を設定することにより、走行音パラメータPSに基づいて車両走行音を推定することが可能である。
実施の形態2では、実施の形態1に従う車両用警報装置の作動指示構成について説明する。
Claims (17)
- 車両の走行音が所定レベル以下のときに、該車両の存在を周囲に検知させるための警報出力が必要と判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段によって前記警報出力が必要と判定されたときに、前記車両の周囲に対して警報を出力するための警報出力手段と、
該車両の周囲または近傍の他の車両を感知するための他車感知手段と、
前記他車感知手段によって前記他の車両が感知された場合に、該車両と前記他の車両との関係に応じて、前記警報出力手段からの警報の発生を制御する警報制御手段とを備える、車両用警報装置、 - 前記警報制御手段は、
該車両と前記他の車両との間の距離が基準距離より大きいときに、前記警報出力手段から出力される警報を基準レベルに設定する警報設定手段と、
該車両と前記他の車両との間の距離が前記基準距離以下のときに、前記警報出力手段から出力される警報を停止または前記基準レベルより低下する警報制限手段とを含む、請求項1記載の車両用警報装置。 - 前記警報制御手段は、
該車両の発進が検知された場合には、該車両と前記他の車両との間の距離が前記基準距離以下であっても前記警報制限手段による前記警報の停止または軽減を禁止する制限禁止手段をさらに含む、請求項2記載の車両用警報装置。 - 前記警報制御手段は、
該車両と前記他の車両との間の距離が前記基準距離以下のときに、前記他の車両から発生される警報と該車両の前記警報出力手段から発生される警報との関係に応じて、前記警報出力手段からの警報の発生を調整する警報調整手段をさらに含む、請求項1記載の車両用警報装置。 - 前記警報調整手段は、
前記他の車両から発生される警報と関連性のある警報を前記警報出力手段から出力する指示を生成する手段を含む、請求項4記載の車両用警報装置。 - 前記警報調整手段は、
前記他車感知手段によって感知された他の車両が該車両と同様の前記警報を出力している場合に、前記警報出力手段からの警報の発生を制御する手段を含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両用警報装置。 - 前記車両の状況を検知する状態検知手段をさらに備え、
前記警報制御手段は、
前記状態検知手段によって検知された歩行者による該車両の認知に関わる環境おび該車両の速度の少なくとも一方に基づいて、前記基準距離を設定する基準距離設定手段をさらに含む、請求項2から6のいずれか1項に記載の車両用警報装置。 - 前記警報出力手段による警報は、予め定められた態様の警報音である、請求項1から7のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記車両用警報装置は、前記警報出力手段による警報の出力を前記車両の内部に通知するための通知手段をさらに備える、請求項1から8のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記通知手段は、所定音の発生により、前記警報出力手段による警報の出力を前記車両の内部に通知する、請求項9記載の車両用警報装置。
- 前記車両には、前記車両外部の基地局と通信可能な通信手段が搭載され、
前記車両用警報装置は、
前記通信手段を介して前記警報音および前記所定音の態様に対応するデータを受信するための受信指示手段と、
受信した前記データを蓄積するための記憶手段とをさらに備え、
前記警報出力手段および前記通知手段の少なくとも一方は、前記記憶手段に蓄積されたデータに基づいて、前記警報音または前記所定音の態様を設定する手段を含む、請求項8または10に記載の車両用警報装置。 - 前記車両は、駆動力源として電動機を搭載する、請求項1から11のいずれか1項に記載の車両用警報装置。
- 前記車両には、内燃機関および電動機が駆動力源として搭載され、
前記状況判定手段は、前記内燃機関の回転数および前記電動機の回転数の少なくとも一方に基づいて、警報出力の必要性を判定する、請求項1に記載の車両用警報装置。 - 第1の操作手段への操作に応答して第1の警笛を発生する警笛発生手段と、
請求項1から13のいずれか1項に記載の車両用警報装置とを備え、
前記車両用警報装置は、前記第1の警笛以下の音量であるという第1の条件および前記第1の警笛とは異なる態様であるという第2の条件の少なくとも一方を満足する第2の警笛として、前記警報を出力する、車両。 - 前記第2の警笛を発生させるための第2の操作手段をさらに備え、
前記車両用警報装置は、前記第2の操作手段への入力に応答して、前記第2の警笛として、前記警報を出力する、請求項14記載の車両。 - 前記第2の操作手段は、助手席から操作可能な位置に配置される、請求項14記載の車両。
- 前記車両用警報装置は、前記第1の操作手段への入力に応答して、前記第2の警笛として、前記警報を出力する、請求項14記載の車両。
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