JP2006260758A - テープ駆動装置のヘッド要素を保護するシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リーダーがヘッド要素に接触せず、かつ磁気テープがヘッド要素に接触する
装置及び方法を提供すること。
【解決手段】磁気テープと、第１端部で前記磁気テープに連結されるリーダーと、を具備するヘッド・ガイド組立体のヘッドのヘッド要素を保護する方法及び装置が提供される。この結果、リーダーの高さは磁気テープは高さよりも低くなる。
【選択図】図４

Description

本発明はテープ駆動装置に関する。より詳細には、本発明は、テープ駆動装置のヘッド要素を保護するためのシステム及び方法に関する。

磁気テープデータ記憶装置（すなわちテープ駆動）は、コンピューター・データの大量の格納のために長く使用された。
より最近、ディスクドライブがますますより速くなったように、テープ駆動は長期的なデータ記憶およびバックアップにはよりポピュラーになった。
前方のモードにおいて、テープは、繰出リール（それはテープを供給する）から巻取りリール（それは、テープ経路に沿った、および磁気ヘッド上の繰出リールからテープを取り出す）に移動される。
反転モードでは、テープは、巻取りリールから繰出リールに移動される。

図１はテープ駆動装置１００を概略的に示す。駆動装置１００は、カートリッジ１０２又はマガジン内に、単一のテープ・リール、一般的には供給リールを有するカートリッジ１０２を収容する。このタイプのカートリッジ１０２はテープ駆動装置１００に永久的に収容されたテークアップ・リール１０４を具備するテープ駆動装置１００と共に使用される。テープ・カートリッジ１０２が駆動装置に設置されると、コネクター１０８でリーダー１１０に連結された、磁気テープ１０６がテープ・カートリッジ１０２から引き出され、かつテークアップ・リール１０４によって巻回されてヘッド及びガイド組立体（ＨＧＡ）１１２を過ぎて移動する。ＨＧＡ１１２はテープ１０６をテークアップ・リール１０４まで案内し、かつカートリッジ１０２に戻すために使用し得る。テープ１０６を読み且つ該テープ１０６に書き込むＨＧＡ１１２は、テープ経路に沿って位置し、かつテークアップ・リール１０４は磁気読書ヘッドを横切ってテープを引き出す働きをする。

テープ駆動装置からのデータの記憶及び復旧は読書ヘッドのヘッド要素によって行われる。データは、テープの磁気コーティング内に磁束反転形態で格納される。磁束反転鮮鋭度を最大限にし、かつ読書されたデータ信号を最大にするために、テープがヘッド要素を過ぎて長手方向に直角に移動する際にヘッド要素はテープに出来るだけ正確に整合される。

図２はヘッド及びガイド組立体を示す。ヘッド及びヘッド・ガイド組立体１１２はヘッド２０２を含む。また、ヘッド要素２０４はヘッド２０２上に装着される。ヘッド２０２及びヘッド要素２０４の面はリーダーとテープを接触させるための実質的に連続する表面を構成する。リーダー１１０は、テープ１０６のローディング（矢印Ａの方向）及びアンローディング（矢印Ｂの方向）の両方の間にヘッド２０２及びヘッド要素２０４と直に接触する。しかしながら、我々は、リーダー１１０がヘッド要素２０４を横切って粒子２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｎ（ここでｎは整数である）を引きずって移動し、かつ引っ掻き傷又は刺し傷を生じさせ得ることを見出した。これらのかき傷又は引き傷は、ヘッド要素２０４とテープ１０６間のデータ転送品質を劣化し得る。

磁気テープと、第１端部で磁気テープに連結されるリーダーと、を具備するヘッドガイド組立体のヘッド上のヘッド要素を保護する方法及び装置が提供される。この結果、リーダーはヘッド要素に接触せず、かつ磁気テープはヘッド要素に接触する。

機構部品と電子制御装置の組合せはテープのローディング及びアンローディング間にリーダーがヘッド要素と直に接触するように到来するのを回避するために使用される。これは、リーダーが硬質粒子をヘッド要素上に引きづって引っ張り、かつヘッド要素の表面を引っ掻くのを妨げる。

本願明細書に組み込まれ且つその一部を構成する添付図面は、発明の詳細な説明と共に、１つ以上の実施形態を図示し、本願発明の原理及び実施を説明する働きをする。

本発明の実施形態は、本願明細書における、テープ駆動装置のヘッド要素を保護するシステム及び方法に関する文脈で説明される。当業者であれば、本発明の以下の詳細な説明が例示のみであり、何れかの仕方で限定をすることを意図したものではないことが分かるであろう。本発明の他の実施形態は、本発明の開示事項の恩恵を有するこうした当業者にはそれ自体を容易に示唆するものである。ここで、添付図面に示すような本発明の実施形態について詳細に説明する。同一又は類似部材に言及するために、図面及び以下の発明の詳細な説明を通じて同一の参照符号が使用される。

明瞭化のために、本願明細書で説明する実施形態のルーチン的特徴の全てを示し且つ説明しない。こうした実際の実施形態の何れかを開発するにあたり、用途及び仕事に関する拘束に従うような開発者の特定のゴールを達成するために多数の実施及び特定の決定をなされなければならないこと、しかもこれらの特定のゴールは１つの実施形態から他の実施形態及び一開発者から別の開発者により変動することは勿論理解される。さらにまた、こうした開発努力は複雑且つ時間を費やすものであろうが、それにも拘わらず、本願明細書の開示の恩恵を有する当業者には業務上行う慣例となっている仕方であろう。

テープ駆動装置のヘッド要素を保護するシステム及び方法がセントランス社、ヒューレットパッカード及びＩＢＭによって作られた線形テープ開放カートリッジ(Linear Tape Open (LTO) cartridge))を参照して説明する。しかしながら、本発明が他のタイプのテ−プ駆動装置と共に使用し得る際には、これは例示目的のみであることが理解される。

図３に示すように、本願発明の現在好ましい実施形態によれば、ＬＴＯタイプ線形テープ駆動装置はヘッド３００を有する。ヘッドは種々の高さとし得るが、図３に示すヘッド３００は約２４．２ｍｍの高さである。ヘッド３００は、サーボ、及びテープからの又は該テープ上にデータを読み書きするためのヘッド要素３０２を含んでいる。図３に示すヘッド要素３０２は約３．２ｍｍの高さであり、ヘッド３００の実質的に中心に位置する。テープ１０６の幅は約１２．６５ｍｍである。

動作中に、ヘッド要素３０２が実質的にテープ全幅に亘って該テープ１０６に読み書きし得るように、ヘッド３００は上下動する。図示するように、テープ１０６の底縁がヘッド要素３０２の底縁より僅か上に位置するように、ヘッド３００は自身の最下位置に位置し、かつテープの全幅がヘッド３００によって支持されるようにテープ１０６の上縁はヘッド３００の上縁より僅かに下にある。同様に、ヘッド３００が図示しない自身の最高位置にある場合、テープ１０６の頂縁はヘッド要素３０２の頂縁より僅かに下にあり、かつテープの十分な幅がヘッド３００によって支持されるように、テープ１０６の下縁はヘッド３００の底縁より僅かに上にある。

図４に関して、リーダー４０２は、磁気テープ１０６の幅より狭い幅を有する。本願実施形態では、リーダー４０２は約７．０ｍｍの幅を有しており、テープは約１２．６５ｍｍの幅を有する。さらに、リーダー４０２の幅は、ヘッド要素３０２の上縁と、ヘッド３００の頂部と、の間の距離よりも狭く、かつリーダー４０２の幅はヘッド要素３０２の底部とヘッド３００の底部との間の距離より狭い。従って、ヘッド３００が上位置又は下位置に位置する場合、リーダー４０２はヘッド要素３０２の表面を横切って粒子を引き摺って引っぱることなくヘッド要素４０６より上又は下を通過し得る一方で、リーダーはヘッド３００によって依然として完全に支持される。本願実施形態では、ヘッド要素３０２の底縁とヘッド３００の底部との間の距離と同一であり、約１０．５００ｍｍである。

図５は、ヘッド３００がアクチュエーター５０８に装着されるヘッド・ガイド組立体を示す。全体を参照符号５０２と付した、ヘッド及びヘッド・ガイド組立体は、ヘッド要素３０２を具備するヘッド３００を含む。リーダー４０２はテープ１０６より幅狭であり、ヘッド３００がアクチュエーター５０８によって矢印Ｃで示すように、上位置まで移動されると、該リーダーはヘッド要素３０２の下を通過する。図示していないが、リーダー４０２がヘッド要素３０２より上を通過するように、アクチュエーター５０８はヘッド３００を下位置に移動させ得る。

制御装置５２２はヘッドを適切な位置に位置づけるべくアクチュエーターに指示を与えるように設けられる。慣用の磁気抵抗センサー５２４がアクチュエーター５０８に接続されて参照位置に対するヘッド３００の高さを判断する。慣用のリールモーター・エンコーダー５２６が、図示しない、リール駆動モーターに連結され、リーダー４０２及びテープ１０６がテークアップ・リール１０４上にどの程度巻回されてきたかを判断する。

本願明細書では本発明の不明瞭化を避けるためにアクチュエーター５０８に関する詳細な説明はしない。しかしながら、例示目的のみのために、アクチュエーター５０８は、両者とも慣用のものである、ボイスコイル・モーター（ＶＣＭ）及びステッパー・モーターを含むことを理解すべきである。
ステッパー・モーターは制御装置５２２からの電気信号を受信して受信した信号に応じてヘッド５００を位置づけ、かつリーダー４０２がヘッド要素３０２と接触することを阻止することが必要な時にヘッドを上位置に位置づける。一方、テープ１０６がヘッド要素３０２と接触する際、ステッパー・モーターは粗位置決めのために使用される。そして、ＶＣＭモーターは慣用習慣に従ってヘッドの微位置決めのために使用される。

図６は開示されたシステムの動作を示すブロック線図である。テープ・カートリッジがテープ駆動装置内に最初に挿入されると（段階７００）、制御装置５２２はアクチュエーター５０８に指示を与えてヘッド３００を上位置に位置づけ、そして制御装置５２２は段階７０６及び７１０に従って、ヘッドの通常の上下動運動を不可能にする。その後、巻取りリールは駆動され（段階７０２）、そしてテープ及びリーダー４０２は巻取りリール１０４に巻回される。巻取りモーター・エンコーダー５２６はリールの回転を監視し、かつリーダーの長さは周知である。従って、巻取りモーター・エンコーダー５２６からの情報に基づいて、制御装置は、段階７０４に従って、何時、リーダーがもはやヘッド要素に隣接して位置づけられないかを判断する。リーダー４０２がヘッド３００を完全に通過したと制御装置５２２が判断する場合、制御装置５２２はアクチュエーター５０８を制御してヘッド３００を降下させてヘッド要素３０２をテープ１０６に接触させ、かつ制御装置は、段階７１２に従って、テープが、通常、読まれるように、通常のテープ上下動運動を可能にする。

図示していないが、テープ１０６がカートリッジ１０２上に巻取りリール１０４からアンロードされて戻される場合、制御装置５２２はアクチュエーター５０８に指令を与えてヘッド３００を再び上位置に位置づける。この結果、ヘッド要素３０２はリーダー４０２から遠ざけて位置づけられる。かくして、ヘッド要素３０２の所望の位置づけは、テ−プ１０６のスレッディング及びアンスレッディングの間にヘッド３００の位置制御と組み合わせたリーダー４０２の適切な寸法付け及び位置づけにより遂行し得る。

図７は、別のリーダーの実施形態によるヘッド・ガイド組立体を示す。リーダー６０２は頂部部分６０４及び底部部分６０６を備え、これらの２つの部分は頂部部分６０４がヘッド要素３０２の頂部より上を通過し、かつ底部部分６０６がヘッド要素３０２の底部より下を通過するように設置される。このように、リーダー３０２はヘッド要素３０２に接触せず、従って、ヘッド３００はリーダー６０２を回避するように上下動する必要はない。さらにまた、頂部部分６０４の幅及び底部部分６０６の幅は各々テープ１０６の幅より狭い。

本発明の実施形態及び応用例を図示し且つ説明してきたが、本願明細書に記載された本発明の発明思想から逸脱せずに上述したより多くの変更が可能であることは、本願明細書の開示事項の恩恵を有する当業者には自明であろう。それ故に、本発明は、添付の特許請求の範囲の発明思想から外れて限定されるべきではない。

慣用のテープ駆動装置を概略的に示す図である。 慣用のヘッド・ガイド組立体を概略的に示す図である。 現行のＬＴＯタイプ線形テープ駆動装置の一部を概略的に示す図である。 本発明の実施形態によるヘッド・ガイド組立体を示す図である。 アクチュエーターを具備する図４のヘッド・ガイド組立体を示す図である。 ヘッド要素を保護する方法のブロック線図である。 本発明の別の実施形態によるヘッド・ガイド組立体を示す図である。

符号の説明

１０６ テープ
１０８ コネクター
３００ ヘッド
３０２ ヘッド要素
４０２ リーダー
５０８ アクチュエーター
５１２
５２２ 制御装置
５２４ 磁気抵抗センサー
５２６ リールモーター・エンコーダー

Claims (16)

1. テープ駆動装置のヘッドのヘッド要素を保護する装置であって、
   幅を有する磁気テープと、
   前記磁気テープに連結され、かつ幅を有するリーダーと、を備え、
   前記リーダーの幅は前記磁気テープの幅よりも狭い装置。
2. 前記テープ駆動装置に連結されたアクチュエーターを更に備え、
   前記アクチュエーターは、前記リーダーが前記ヘッド要素に接触せず、かつ前記磁気テープが前記ヘッド要素に接触するように構成且つ配置される、請求項１の装置。
3. 前記アクチュエーターがボイスコイル・モーターを備える、請求項２の装置。
4. 前記磁気テープを前記リーダーに接続するコネクター要素を更に備える、請求項１の装置。
5. 前記リーダーが第１部分及び第２部分を備え、
   前記第１部分及び前記第２部分は、該第１部分が前記ヘッド要素の第１側に位置し、かつ該第２部分が前記ヘッド要素の第２側に位置するように構成される、請求項１の装置。
6. テープ駆動装置のヘッド要素を保護する方法であって、
   リーダーが前記ヘッド要素に隣接するか否かを判断する段階と、
   前記リーダーが前記ヘッド要素に接触することを阻止するように前記ヘッド要素を位置づける段階と、を備える方法。
7. 前記テープが前記ヘッド要素に隣接するか否かを判断する段階と、
   前記テープが前記ヘッド要素に隣接する場合、通常のヘッド運動を行う段階と、を更に備える、請求項６の方法。
8. 前記位置づける段階が前記ヘッドを上昇させることを含む、請求項６の方法。
9. 前記リーダーが前記ヘッド要素に隣接する場合、前記ヘッドを第１方向に移動させ、通常のヘッド運動を不可能にする段階を更に備える、請求項６の方法。
10. 前記位置づける段階が前記ヘッドを第２方向に移動させることを含む、請求項６の方法。
11. 前記リーダーは前記磁気テープの幅よりも狭い幅を有する、請求項６の方法。
12. テープ駆動装置のヘッド要素を保護する装置であって、
    リーダーが前記ヘッド要素に隣接するか否かを判断する制御装置と、
    前記リーダーが前記ヘッド要素に接触することを阻止するように該ヘッド要素を位置づける前記制御装置に連結されたアクチュエーターと、を備える装置。
13. 前記アクチュエーターが前記ヘッドを第１方向に移動させる手段を備える、請求項１２の装置。
14. 前記アクチュエーターが前記ヘッドを第２方向に移動させる手段を備える、請求項１３の装置。
15. 前記リーダーが前記ヘッド要素に隣接するか否かを前記制御装置が判断する時、前記制御装置は前記ヘッド要素の通常の運動を不可能にするように構成される、請求項１２の装置。
16. 前記リーダーは前記磁気テープの幅よりも狭い幅を有する、請求項１２の装置。

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