JP2006242250A - ベルト式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フィードバック制御とフィードフォワード制御とを選択可能なベルト式無段変速機の変速制御装置において、動力源の出力に応じて目標入力回転数を設定する目標入力回転数設定手段と、目標入力回転数を制限する目標入力回転数制限手段と、制限された目標入力回転数に基づいて実入力回転数を制御するために、目標入力回転数に応じた制御量を設定してフィードフォワード制御を実行する場合は、目標入力回転数を低くするか、またはその目標入力回転数の変化量が少なくなる特性で低減された制御量を設定する制御量設定手段(ステップS5,S7,S8,S10,S11)とを有している。
【選択図】 図1
Description
NINTNFF(i)=NINTNFF(i−1)+{NINTSTA(i−K1)−
NINTNFF(i−1)}×K2
NINCD=NINC−NIN ・・・(1)
NINCDD=NINCD(I)−NINCD(I−1) ・・・(2)
つまり、式(1)により、基本目標入力回転数NINCと実入力回転数NINとの偏差NINCDが求められる。また、NINCDDは、偏差の変化量であり、「(I)」は、図1の制御ルーチンの実行周期における(I)番目の周期、つまり「今回」を意味し、「(I−1)」は前回を意味する。
Claims (2)
- 動力源の出力側に、入力側プーリおよび出力側プーリに無端状のベルトを巻き掛けたベルト式無段変速機が設けられており、前記入力側プーリまたは前記出力側プーリのうち、いずれか一方のプーリの溝幅を調整することにより、入力回転数と出力回転数との間の変速比を制御することが可能であり、前記変速比の制御にあたり、目標入力回転数と実入力回転数との偏差に基づいて前記実入力回転数を制御するフィードバック制御と、前記一方のプーリの溝幅を制御する油圧室へのオイルの流入・流出量と前記変速比との対応関係から求められる制御量に基づいて、前記実入力回転数を制御するフィードフォワード制御とを選択可能なベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記動力源の出力に応じて前記目標入力回転数を設定する目標入力回転数設定手段と、
この目標入力回転数設定手段により設定される目標入力回転数を、実出力回転数との関係により設定される最高入力回転数または最低入力回転数に基づいて制限する目標入力回転数制限手段と、
制限された目標入力回転数に応じた制御量を設定して前記フィードフォワード制御を実行する場合は、前記実入力回転数の変化量が少なくなる特性に低減された制御量を設定する制御量設定手段とを有していることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。 - 前記動力源の出力に応じて目標入力回転数を設定する制御をおこなわない場合は、前記フィードフォワード制御を禁止し、かつ、フィードバック制御を実行する実行手段を、更に備えていることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
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