JP2006226513A - ベルト式無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力側プーリまたは出力側プーリのうち、いずれか一方のプーリの溝幅を調整することにより、入力回転数と出力回転数との間の変速比を制御することが可能であり、変速比の制御にあたり、目標入力回転数と実入力回転数との偏差に基づいて実入力回転数を制御するフィードバック制御と、一方のプーリの溝幅を制御する油圧室へのオイルの流入・流出量により制御量を算出して変速比を制御するフィードフォワード制御とを選択可能なベルト式無段変速機の変速制御装置において、実出力回転数を変化させる外乱が発生した場合は、フィードフォワード制御の制御量を低減するかまたはフィードフォワード制御を中止する外乱対処手段(ステップS3,S6,S7,S8,S9,S10)を有する。
【選択図】 図1
Description
NINTNFF(i)=NINTNFF(i−1)+{NINTSTA(i−K1)−
NINTNFF(i−1)}×K2
G lv=G no
であるか否かが判断される(ステップS3)。ここで、「G no」は外乱無し、つまり、(G lv=零)を意味する。このステップS3で肯定的に判断された場合は、
FF DUTY=1×FF DUTY
の処理が実行され(ステップS4)、ステップS5に進む。ここで、「FF DUTY」はフィードフォワード制御用のデューティ比、つまり、図3のステップS101でフィードフォワード制御が許可されてステップS108に進み、そのステップS108で求められたFF制御量を意味する。また、「1」は、外乱時用のゲインである。この実施例においては、外乱用のゲインは「零」ないし「1」の範囲で設定される。そして、ステップS4のように、外乱時用のゲインが「1」に設定されるということは、図3のステップS108で求められたFF制御量が、そのまま用いられることを意味する。なお、ステップS5の処理については後述する。
G lv=G MAX
であるか否かが判断される(ステップS6)。ここで、「G MAX」は、外乱レベルの最大値であり、このステップS6で否定的に判断された場合は、
G lv=i
であるか否かが判断される(ステップS7)。つまり、ステップS1で判定された実際の外乱レベル(G lv)と、仮の外乱レベル(i=1)とが等しいか否かが判断される。このステップS7で否定的に判断された場合は、現時点における仮の外乱レベル(i)に対して、外乱レベルを示す整数「1」を加算する処理(インクリメント)が実行され(ステップS8)、ステップS7に戻る。そして、ステップS7で肯定的に判断された場合は、
FF DUTY=Gain i×FF DUTY
とする処理が実行され(ステップS9)、ステップS5に進む。ここで、「Gain i」は外乱時用ゲインであり、ステップS7で肯定的に判断された時点における仮の外乱レベルに基づいて決定される。具体的には、外乱レベルを示す数値が大きくなるほど、外乱時用ゲインが零に近づけられる。
FF DUTY=0
とする処理を実行し(ステップS10)、ステップS5に進む。このステップS10の処理は、フィードフォワード制御を中止(禁止)することを意味するが、図3のフローチャートで述べたフィードバック制御は継続される。前記ステップS5では、外乱時用ゲインを変更する場合において、そのゲインをスイープ変化させる処理が実行され、この制御ルーチンを終了する。つまり、外乱時用ゲインを急激に変化させることなく、緩やかな勾配で変化させる制御が実行される。
Claims (1)
- 入力側プーリおよび出力側プーリに無端状のベルトを巻き掛けたベルト式無段変速機が設けられており、前記入力側プーリまたは前記出力側プーリのうち、いずれか一方のプーリの溝幅を調整することにより、入力回転数と出力回転数との間の変速比を制御することが可能であり、前記変速比の制御にあたり、目標入力回転数と実入力回転数との偏差に基づいて実入力回転数を制御するフィードバック制御と、前記一方のプーリの溝幅を制御する油圧室へのオイルの流入・流出量から求められる制御量に基づいて変速比を制御するフィードフォワード制御とを選択可能なベルト式無段変速機の変速制御装置において、
前記実出力回転数が変化する外乱が発生する場合は、前記フィードフォワード制御の制御量を低減するか、または前記フィードフォワード制御を中止する外乱対処手段を有していることを特徴とするベルト式無段変速機の変速制御装置。
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